KR100522861B1

KR100522861B1 - 마사지기, 마사지 유닛 및 마사지기의 제어 방법

Info

Publication number: KR100522861B1
Application number: KR10-2002-7017784A
Authority: KR
Inventors: 모리겐타로; 미키아키토시; 다나카고이치; 다카하시구니요시
Original assignee: 오므론 헬스캐어 가부시키가이샤
Priority date: 2000-06-30
Filing date: 2001-06-29
Publication date: 2005-10-24
Also published as: AU2001266360A1; TW508237B; KR20030014396A; JP2002078767A; CN1457250A; EP1297813A1; WO2002002045A1; EP1297813A4

Abstract

마사지 볼(시료 요소)(201a 내지 201d)은 가이드 레일(101L, 101R)을 따라서 이동 가능한 시료 유닛(110)에 지지되어 있다. 시료 유닛(110)은 승강용 롤러(311)를 회전이 자유롭게 지지하는 승강용 롤러 지지 링크(409)를 요동 가능하게 지지한다. 승강용 롤러 지지 링크(409)의 요동 각도를 변경함으로써, 가이드 레일(101L, R)에 대한 시료 유닛(110)의 전후 방향의 위치를 상부 및 하부에서 독자적으로 변경할 수 있다.

Description

마사지기, 마사지 유닛 및 마사지기의 제어 방법{VIBRATOR, VIBRATION UNIT, AND VIBRATOR CONTROL METHOD}

본 발명은 시료(施療) 요소를 구동하여 인체에 시료를 실시하는 마사지기, 마사지 유닛 및 마사지기의 제어 방법에 관한 것이다.

종래, 이런 종류의 마사지기로서는 예컨대, 일본 특허 공고 평1-49496호에, 1쌍의 시료 요소를 구비한 아암을 주축의 둘레에 요동 구동함으로써, 마사지를 하여, 아암의 주축 주위의 각도를 바꿈으로써 강도를 바꾸는 것이 기재되어 있다.

또, 일본 실용신안 공개 소56-125232호에는, 제1 회전축에 1쌍의 마사지 링을 경사 및 편심시켜 부착하여, 제1 회전축에 편심 캠 원판을 통해 요동이 자유롭게 부착된 아암 선단에 1쌍의 마사지구를 설치하여, 제2 회전축에 편심 캠 원판을 통해 요동이 자유롭게 부착된 레버의 선단을 상기 아암의 도중에 피봇 지지한 마사지기가 개시되어 있다. 이 마사지기에서는, 제2 회전축에 부착된 편심 캠 원판의 회전각을 바꿈으로써 레버를 통해 아암에 부착된 마사지구의 돌출량을 바꿔, 1쌍의 마사지 링만 혹은 1쌍의 마사지 링과 1쌍의 마사지구의 양쪽을 인체에 접촉시키는 구성으로 되어 있다.

또, 일본 특허 공고 소61-44027에는, 주축에 편심시켜 장착된 1쌍의 고리체와 사이드 승강 롤러를 구비하여, 주축을 회전시킴으로써 고리체의 돌출량을 바꿔 강도를 조정하는 동시에 고리체만 혹은 고리체와 사이드 승강 롤러 양쪽이 인체에 접촉하도록 한 마사지기가 개시되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에서는 하기와 같은 문제가 생기고 있었다.

① 시료 요소를 구비한 시료 유닛이 가이드를 따른 이동밖에 할 수 없기 때문에, 사용자의 신체 형상에 따른 시료를 할 수 없어, 시료 유닛의 위치에 따라서는 시료 요소가 피시료 부위로부터 떨어져 피시료 부위에 작용하는 힘이 약해지거나, 반대로 너무 가까워서 피시료 부위에 작용하는 힘이 강해져 버리거나 한다.

② 마사지를 하지 않을 때에는 시료 요소가 방해가 된다.

③ 일반적으로 시료 요소와 인체의 간격은 일정하며, 증상이나 부위에 따른 강도로 시료를 할 수 없다. 또, 시료 요소와 인체 사이의 간격을 조절 가능하게 한 마사지기도 있지만, 조절량이 적다.

④ 지압이라는 자극을 실현할 수 없다.

⑤ 인체에 대한 두드리기 자극의 동작 방향이 일정하고, 자극이 단조롭다.

⑥ 인체에 접촉하는 시료 요소의 수가 정해져 있어, 자극이 단조롭다.

본 발명은 상기 종래 기술의 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는 시료 요소와 인체 사이의 간격의 조절량을 크게 함으로써, 피시료 부위에 작용하는 힘을 보다 적절하게 제어하여, 증상이나 부위에 따른 강도의 시료, 혹은 보다 다양성이 풍부한 시료를 실현하는 동시에, 마사지를 하지 않을 때에는 시료 요소가 방해가 되지 않도록 할 수 있는 마사지기, 마사지 유닛 및 마사지기의 제어 방법을 제공하는 데에 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지기의 개략 구성을 도시하는 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지기의 전체 측면도이다.

도 3은 시료 유닛의 정면도이다.

도 4는 시료 유닛의 우측면도이다.

도 5는 시료 유닛의 배면도이다.

도 6은 시료 유닛의 정면측 사시도이다.

도 7은 시료 유닛의 배면측 사시도이다.

도 8은 시료부의 정면도이다.

도 9는 시료부의 배면도이다.

도 10은 시료부의 배면 상측으로부터의 사시도이다.

도 11은 시료부의 정면 우측으로부터의 사시도이다.

도 12는 시료부의 정면 좌측으로부터의 사시도이다.

도 13은 시료부의 배면 하측으로부터의 사시도이다.

도 14는 마사지 기구의 구성을 도시한 도면이다.

도 15는 마사지 기구의 구성을 도시한 도면이다.

도 16은 두드리기 기구의 구성을 도시한 도면이다.

도 17은 두드리기 기구의 구성을 도시한 도면이다.

도 18은 승강부의 구성을 도시한 도면이다.

도 19는 승강부의 일부를 확대하여 도시한 도이다.

도 20은 전후 위치 변경부의 구성을 도시한 도면이다.

도 21은 전후 위치 변경부의 사시도이다.

도 22의 (a), (b), (c)는 전후 위치 변경부가 가이드 레일에 대하여 전후 방향의 위치를 변화시킨 상태를 도시한 도면이다.

도 23은 시료 유닛과 등받이부의 위치 관계의 변화를 도시한 도면이다.

도 24는 시료 유닛과 등받이부의 위치 관계의 변화를 도시한 도면이다.

도 25는 시료 유닛과 등받이부의 위치 관계의 변화를 도시한 도면이다.

도 26은 시료 유닛과 등받이부의 위치 관계의 변화를 도시한 도면이다.

도 27은 마사지기의 기본 동작을 설명하는 흐름도이다.

도 28은 마사지기의 전체 구성을 도시하는 블럭도이다.

도 29는 마사지 볼 조절 동작의 순서를 설명하는 흐름도이다.

도 30은 마사지 동작시의 마사지 볼의 움직임을 도시한 도면이다.

도 31은 마사지기의 지압 동작시의 순서를 설명하는 흐름도이다.

도 32는 마사지기의 지압 동작시의 순서를 설명하는 흐름도이다.

도 33은 마사지기의 지압 동작시의 순서를 설명하는 흐름도이다.

도 34의 (a), (b), (c), (d)는 제1 마사지 볼 전환 동작시의 시료 유닛의 동작 천이를 도시한 도면이다.

도 35는 제1 마사지 볼 전환 동작 순서를 설명하는 흐름도이다.

도 36의 (a), (b), (c), (d)는 제2 마사지 볼 전환 동작시의 시료 유닛의 동작 천이를 도시한 도면이다.

도 37은 제2 마사지 볼 전환 동작 순서를 설명하는 흐름도이다.

도 38의 (a) 내지 (f)는 제3 마사지 볼 전환 동작시의 시료 유닛의 동작 천이를 도시한 도면이다.

도 39는 제3 마사지 볼 전환 동작의 순서를 설명하는 흐름도이다.

도 40은 마사지 볼의 다른 구성예를 도시하는 도면이다.

도 41의 (a), (b)는 가이드 레일의 다른 구성예를 도시하는 도면이다.

도 42의 (a), (b)는 가이드 레일의 다른 구성예를 도시하는 도면이다.

본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 좌우로 1쌍을 이루는 시료 요소와, 이 시료 요소를 지지하며 피시료부를 따라서 이동 가능한 시료 유닛과, 상기 시료 유닛의 피시료부를 따른 이동을 안내하는 안내 수단과, 상기 안내 수단에 대하여 상기 시료 유닛을 지지하는 지지 수단을 구비한 마사지기로서, 상기 시료 유닛의, 상기 안내 수단에 대한 상기 이동 방향에 대략 직교하는 방향의 위치를 변경하는 위치 변경 수단을 갖춘 마사지기로서 구성된다.

이와 같이 하면, 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 시료 유닛의 안내 수단에 대한 이동 방향에 대략 직교하는 방향의 위치를 변경할 수 있다. 시료 요소를 지지하는 부재의 위치나 자세를 변경하는 것이 아니라, 안내 수단을 따라서 이동하는 시료 유닛 자체의 위치를 변경하는 것이므로, 시료 요소의 구동 구조에 구애되지 않고서 위치 변경 수단을 구성할 수 있어, 보다 큰 위치 변화량을 확보할 수 있다. 즉, 피시료부에 대한 돌출량의 변화 범위가 커지기 때문에, 피시료 부위에 작용하는 힘을 보다 적절하게 제어하여, 증상이나 부위에 따른 강도의 시료를 실현할 수 있다. 즉, 보다 다양성이 풍부한 시료가 가능해진다.

또, 상기 시료 요소가 상기 시료 유닛의 이동 방향으로 적어도 2쌍 설치되어 있는 것이 바람직하다.

또, 상기 시료 유닛의 이동 방향으로 설치되어 있는 적어도 2쌍의 시료 요소는 서로 특성이 다른 2쌍의 시료 요소를 포함하는 것이 바람직하다.

이와 같이 특성이 다른 시료 요소를 설치하면, 각각의 쌍의 시료 요소를 구별지어 사용함으로써 다른 시료가 가능하게 되어, 보다 다양성이 풍부한 시료가 가능해진다. 여기서, 특성이란, 형상, 재질, 탄성 등의 역학적 성질 등과 같이 사용자에 대하여 감촉 혹은 시료 효과의 점에서 차이를 일으킬 가능성이 있는 성질을 가리킨다.

또, 상기 지지 수단은 상기 시료 유닛을, 상기 이동 방향의 적어도 2개의 부위에서 상기 안내 수단에 대하여 지지하고, 상기 위치 변경 수단은 상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛의 각각의 부위의, 상기 안내 수단에 대한 상기 이동 방향에 대략 직교하는 방향의 위치를 변경하는 것이 바람직하다.

또, 상기 위치 변경 수단은 상기 시료 유닛의 이동 방향이 다른 부위를 지지하는 각각의 지지 수단에 대해서, 독립적으로 상기 위치를 변경하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.

위치 변경 수단은 동기하여 위치를 변경하도록 하더라도 좋고, 독립적으로 변경하도록 하더라도 좋다.

또, 상기 위치 변경 수단은 상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛 부위의 상기 안내 수단에 대한 위치를, 적어도 피시료부 측을 향해서 변경하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.

또, 상기 지지 수단은 상기 안내 수단에 결합하는 결합부와, 이 결합부를 지지하며 상기 시료 유닛에 요동 가능하게 지지된 아암을 구비하고, 상기 위치 변경 수단은 상기 아암의 요동 각도를 변경하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.

또, 상기 위치 변경 수단은 상기 아암의 요동 중심이 상기 결합부에 대하여 피시료부 측에 위치하는 제1 상태와, 상기 결합부가 상기 아암의 요동 중심에 대하여 피시료부 측에 위치하는 제2 상태가 되도록 상기 아암의 요동 각도를 변경하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.

이와 같이 하면, 시료 요소가 피시료부에 대하여 압박력을 작용하게 하여 시료를 행하는 동시에, 불필요한 경우에는 시료 요소가 인체에 접촉하지 않도록 후퇴시킬 수도 있다.

또, 본 발명은 좌우로 1쌍을 이루는 시료 요소와, 이 시료 요소를 지지하며 피시료부를 따라서 이동 가능한 시료 유닛과, 상기 시료 유닛의 피시료부를 따른 이동을 안내하는 안내 수단을 구비한 마사지기로서, 상기 시료 유닛을 상기 안내 수단에 대하여 지지하는 지지 수단과, 상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛의, 상기 안내 수단에 대한 자세를 변경하는 자세 변경 수단을 갖춘 마사지기로서 구성할 수 있다.

이와 같이, 시료 유닛 전체의 위치를 변경하는 경우뿐만 아니라, 안내 수단에 대하여 이동 방향의 1곳만의 위치를 변경하여, 시료 유닛의 자세만을 변경하는 경우라도, 시료 요소의 구동 구조에 구애되지 않고서 자세 변경 수단을 구성할 수 있다. 따라서, 마찬가지로, 피시료부에 대한 돌출량의 변화 범위를 크게 하여, 피시료 부위에 작용하는 힘을 보다 적절히 제어하여, 증상이나 부위에 따른 강도의 시료를 실현할 수 있다. 또, 좌우 1쌍의 시료 요소를 시료 유닛의 이동 방향으로 적어도 2쌍 설치한 경우에는, 시료 유닛의 안내 수단에 대한 자세를 변경함으로써, 이동 방향의 전방 또는 후방 혹은 양방의 시료 요소 쌍이 피시료부에 접촉하도록 전환할 수 있기 때문에, 보다 다양성이 풍부한 시료가 가능해진다.

또, 본 발명은 좌우로 1쌍을 이루는 시료 요소와, 이 시료 요소를 지지하며 피시료부에 대하여 이동 가능한 시료 유닛과, 부착되는 상대 부재와의 사이를 연결하는 동시에 상기 시료 유닛을 지지하는 지지 수단을 구비한 마사지 유닛으로서, 상기 시료 유닛의, 상기 피시료부에 대하여 접근 및 이격되는 방향의 위치를 변경하는 위치 변경 수단을 갖춘 마사지 유닛으로서 구성할 수도 있다.

본 발명은 전술한 바와 같이 시료 유닛이 안내 수단에 안내되어 피시료부를 따라서 이동하는 마사지기로서 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 의자나 침대 등과 같은 적절하게 선택되는 상대 부재에 부착함으로써, 시료를 가능하게 하는 마사지 유닛으로서 구성할 수도 있다. 이러한 마사지 유닛을 이용함으로써, 마찬가지로, 다양성이 풍부한 시료를 실현할 수 있다. 여기서, 상대 부재는 의자나 침대와 같은 것에 한정되지 않고, 마사지 유닛이 부착되는 것이면 된다. 상대 부재를 사용자가 유지할 수 있는 부재로 하여, 이것에 마사지 유닛을 부착하여 가반성(可搬性) 마사지 장치로서 구성할 수도 있다.

또, 상기 상대 부재 및 상기 시료 유닛 중 어느 것에, 상기 지지 수단을 안내하는 궤도 부재가 설치되고, 상기 지지 수단은 상기 궤도 부재에 결합하는 동시에 그 궤도 부재에 따라서 이동하는 결합부를 갖추도록 하더라도 좋다.

궤도 부재는 마사지기에 있어서의 안내 수단과 같이 광범위하게 시료 유닛을 이동시킬 수 있는 연장부를 갖는 것이라도 좋고, 보다 짧은 연장부를 갖는 것이라도 좋다. 예컨대, 시료 유닛의 이동이, 피시료부에 대한 접근 및 이격과 동일시할 수 있는 범위에 한정되는 이동을 가능하게 하는 정도의 연장부라도 좋다. 또한, 궤도 부재는 상대 부재에 설치되더라도 좋고, 시료 유닛 측에 설치하더라도 좋다. 시료 유닛의 이동은 지지 수단을 통한 시료 유닛과 상대 부재와의 상대 위치 변화로서 실현되기 때문에, 시료 유닛과 상대 부재 중 어디에 궤도 부재를 설치하더라도 같은 이동을 실현할 수 있다.

또, 상기 시료 요소는 상기 궤도 부재가 연장되는 방향으로 적어도 2쌍 설치되도록 하더라도 좋다.

또, 상기 궤도 부재가 연장되는 방향으로 설치되는 적어도 2쌍의 시료 요소는 서로 특성이 다른 2쌍의 시료 요소를 포함하도록 하더라도 좋다.

또, 상기 지지 수단은 상기 시료 유닛을, 상기 궤도 부재가 연장되는 방향으로 적어도 2개의 부위에서 상기 상대 부재에 대하여 지지하며, 상기 위치 변경 수단은 상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛의 각각의 부위의, 상기 피시료부에 대하여 접근 및 이격되는 방향의 위치를 변경하도록 하더라도 좋다.

또, 상기 위치 변경 수단은 상기 시료 유닛에 있어서의, 궤도 부재가 연장되는 방향이 다른 부위를 지지하는 각각의 지지 수단에 대해, 독립적으로 상기 위치를 변경하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.

또, 상기 지지 수단은, 상기 결합부를 지지하고 상기 시료 유닛 및 상대 부재 중 어느 것에 요동 가능하게 지지된 아암을 구비하며, 상기 위치 변경 수단은 상기 아암의 요동 각도를 변경하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.

또, 상기 위치 변경 수단은 상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛 부위의 상기 상대 부재에 대한 위치를, 적어도 피시료부를 향해서 변경하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.

또, 본 발명은 좌우로 1쌍을 이루는 시료 요소와, 이 시료 요소를 지지하며 피시료부에 대하여 이동 가능한 시료 유닛과, 부착되는 상대 부재와의 사이를 연결하는 동시에 상기 시료 유닛을 지지하는 지지 수단을 구비한 마사지 유닛으로서, 상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛의, 상기 상대 부재에 대한 자세를 변경하는 자세 변경 수단을 갖춘 마사지 유닛으로서 구성할 수 있다.

또, 본 발명은, 좌우로 1쌍을 이루는 제1 시료 요소와, 제1 시료 요소의 하측에 설치되어 좌우로 1쌍을 이루는 제2 시료 요소를, 피시료부를 따라서 상하 방향으로 이동시키는 동시에 상기 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 피시료부 방향의 위치를 제어하여 마사지 시료를 행하는 마사지기의 제어 방법으로서, 제1 시료 요소 및 제2 시료 요소의 소정의 이동 범위의 상단부에서, 제1 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부와는 반대측으로 후퇴시키는 단계와, 제1 시료 요소 및 제2 시료 요소의 소정의 이동 범위의 하단부에서, 제1 시료 요소를 피시료부와 반대측으로 후퇴시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 단계를 포함한다.

또, 본 발명은, 좌우로 1쌍을 이루는 제1 시료 요소와, 제1 시료 요소의 하측에 설치되어 좌우로 1쌍을 이루는 제2 시료 요소를, 피시료부를 따라서 상하 방향으로 이동시키는 동시에 상기 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 피시료부 방향의 위치를 제어하여 마사지 시료를 행하는 마사지기의 제어 방법으로서, 제1 시료 요소 및 제2 시료 요소의 소정의 이동 범위의 상단부에서, 제1 시료 요소를 피시료부와 반대측으로 후퇴시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 단계와, 제1 시료 요소 및 제2 시료 요소의 소정의 이동 범위의 하단부에서, 제1 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부와는 반대측으로 후퇴시키는 단계를 포함한다.

또, 본 발명은 좌우로 1쌍을 이루는 제1 시료 요소와, 제1 시료 요소의 하측에 설치되어 좌우로 1쌍을 이루는 제2 시료 요소를, 피시료부를 따라서 상하 방향으로 이동시키는 동시에 상기 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 피시료부 방향의 위치를 제어하여 마사지 시료를 행하는 마사지기의 제어 방법으로서, 상기 피시료부를 따른 아래 방향으로의 이동시의 이동 범위 내의 소정 위치에서, 제1 시료 요소를 피시료부와 반대측으로 후퇴시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 단계와, 상기 피시료부를 따른 상측 방향으로의 이동시의 이동 범위 내의 소정 위치에서, 제1 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부와는 반대측으로 후퇴시키는 단계를 포함한다.

이와 같이, 상하 방향으로 배치된 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 피시료부 방향의 위치를, 피시료부를 따른 이동 과정의 여러 가지 위치에서 변경함으로써, 소정의 이동 범위 내에 있어서의, 각각의 시료 요소의, 피시료부를 따른 방향의 이동 범위의 차를 해소할 수 있다. 또, 상하 방향으로 배치된 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 피시료부 방향의 위치 변경에 의해, 피시료부에 접촉하는 시료 요소를 전환함으로써, 보다 다양성이 풍부한 시료를 실현할 수 있다. 또한, 시료 요소는 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 2쌍에 한정되는 것이 아니라, 2쌍보다 많은 쌍의 시료 요소를 갖는 마사지기라도 좋다.

또, 마사지기의 제어 방법에 있어서, 상기 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 피시료부 방향의 위치를 각각 독립적으로 제어하도록 하더라도 좋다.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 적합한 실시 형태를 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지기(10)의 개략 구성을 도시하는 사시도이다. 도 1에서는, 등받이부(100a)의 커버 시트 및 쿠션을 생략하고 있다. 도 2는 동 마사지기(10)의 전체 측면도이며, 등받이부(100a)에 대해서는 외형과 함께 내부 구성을 나타내고 있다.

마사지기(10)는 리클라이닝(reclining)이 자유로운 의자(100)의 등받이부(100a)에 시료 유닛(110)을 셋팅한 것이다. 시료 유닛(110)으로부터 등받이부(100a)의 커버 시트로 덮인 표면 측을 향하여 돌출 설치된 마시지 볼(시료 요소)(201a 내지 201d)에 의해서 인체에 대하여 마사지를 행한다. 마시지 볼은 등골(背筋) 방향을 따라서 상측에 좌우 1쌍 배치된 마시지 볼(201a, 201b)(제1 시료 요소)과, 그 하측에 좌우 1쌍 배치된 마사지 볼(201c, 201d)(제2 시료 요소)로 이루어진다.

시료 유닛(110)은 등받이부(100a)를 따라서, 개구가 대향하도록 배치된 단면 コ자형(박스형)의 1쌍의 가이드 레일(안내 수단, 궤도 부재)(101R, 101L)에 지지되어 있다. 시료 유닛(110)은 양측에 설치된 후술하는 승강 피니언(310) 및 승강 롤러(311)가 가이드 레일(101R, 101L)의 내측에 설치된 랙과 맞물려, 승강 피니언(310)을 회전 구동함으로써, 가이드 레일(101R, 101L)을 따라서 상하로 이동한다.

도 3은 시료 유닛(110)의 정면도, 도 4는 동 우측면도, 도 5는 동 배면도, 도 6은 동 정면측 사시도, 도 7은 동 배면측 사시도이다.

시료 유닛(110)의 전방면은 판형의 베이스 부재(111)에 의해 덮여 있다. 베이스 부재(111)는 상단부가 배면측으로 굴곡되는 동시에, 중앙부에 마사지 볼(201a 내지 201d)이 돌출되는 대략 직사각형의 개구부(1111)가 형성되어 있다. 또한, 베이스 부재(111a)에는 기어 등과 간섭하지 않도록 절결부(1112) 및 개구부(1113)가 형성되어 있다. 시료 유닛(110) 및 후술하는 시료 유닛 전후 위치 변경부(400)를 포함해서 마사지 유닛이 구성된다.

(시료부의 개략 구성)

도 8은 베이스 부재(111)에 부착되어 있는 시료부(200)의 정면도이며, 도 9는 동 배면도, 도 10은 동 배면 상측으로부터의 사시도, 도 11은 동 정면 우측으로부터의 사시도, 도 12는 동 정면 좌측으로부터의 사시도, 도 13은 동 배면 하측으로부터의 사시도이다.

4개의 마사지 볼(201a 내지 201d)은 대략 V자형의 마사지 볼 아암(202R, 202L)의 선단부에 각각 회동이 자유롭게 피봇 지지되어 있다. 마사지 볼 아암(202R, 202L)의 기단부는 아암 지지 부재(203R, 203L)에 고정되어 있다. 마사지 축(205)의 좌우 양측에는 원통 형상의 경사 슬리브(207R, 207L)가 각각 축 방향에 대해 경사져 고정되어 있고, 경사 슬리브(207R, 207L)의 축 방향에 대한 경사는 좌우 대칭이 되도록 설정하고 있다. 경사 슬리브(207R, 207L)의 외주에는 주위면을 따라서 굴러 움직이는 베어링을 통해 베어링 케이스(2031R, 2031L)가 회동이 자유롭게 끼워져 결합되어 있다. 아암 지지 부재(203R, 203L)는 베어링 케이스(2031R, 2031L)의 측면에 고정되어 있다. 베어링 케이스(2031R, 2031L)는 경사 슬리브(207)의 외주에 끼워져 결합하는 기초부(20311R, 20311L)와 함께 둘레 방향으로 돌출 설치된 링크 받침부(20312R, 20312L)를 갖는다. 링크 받침부(20312R, 20312L)에는 볼 모양으로 형성된 링크(209R, 209L)의 일단이 끼워져 결합하고 있으며, 링크(209R, 209L)는 볼 면을 따라서 요동이 자유롭게 지지되어 있다.

마사지 축(205)의 상측에는, 마사지 축(205)에 평행하게 두드리기 축(206)이 배치되어 있다. 두드리기 축(206)의 좌우 양측의 경사 슬리브(207)에 대응하는 위치에는 직경 방향으로 편심된 통 형상의 편심 슬리브(208, 208)가 고정되어 있다. 좌우의 편심 슬리브(208)는 두드리기 축(206)에 대하여 서로 역방향으로 편심되도록 부착되어 있다. 편심 슬리브(208)의 외주에는 주위면을 따라서 굴러 움직이는 베어링을 통해 베어링 케이스(2081R, 2081L)가 회동이 자유롭게 끼워져 결합되어 있다. 베어링 케이스(2081R, 2081L)는 편심 슬리브(208)의 외주에 끼워져 결합하는 기초부(20811R, 20811L)와 함께 둘레 방향으로 돌출 설치된 링크 받침부(20812R, 20812L)를 갖는다. 베어링 케이스(2031R, 2031L)에 일단이 연결된 링크(209R, 209L)의 타단부는 링크 받침부(20812R, 20812L)에 대하여, 두드리기 축(206)의 축 방향으로 요동이 자유롭게 지지되어 있다.

(마사지 기구)

이하, 시료부(200)의 마사지 기구에 관해서 설명한다.

마사지 축(205) 및 두드리기 축(206)은 마사지 볼 아암(202R, 202L)이 사이에 끼이는 양측에서, 베어링을 통해 판형의 시료 축 유지 브래킷(204R, 204L)에 의해서 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 시료 축 유지 브래킷(204R, 204L)은 베이스 부재(111)에 고정되어 있다.

도 14 및 도 15는 마사지 기구의 구성을 도시한 도면이다. 모두 베이스 부재(111)의 배면측에서 본 도면이지만, 설명의 편의상, 적절하게 부재를 생략하여 도시하고 있다.

마사지 축(205)은 마사지용 모터(210)에 의해서 구동된다. 마사지용 모터(210)는 마사지 ·승강용 모터 지지 부재(112)에 고정되어 있다. 마사지·승강용 모터 지지 부재(112)는 대략 M자형으로 굴곡된 판형 부재이며, 마사지 축(205) 및 두드리기 축(206)의 배면측을 걸치는 식으로 덮어, 단부를 베이스 부재(111a)의 배면측에 고정하고 있다.

마사지용 모터(210)의 구동축(210a)에는 마사지용 소형 풀리(211)가 부착되어 있다. 마사지용 소형 풀리(211)의 외주에 감겨진 무단형의 마사지용 벨트(213)는 마사지용 웜기어(214)의 축에 부착된 마사지용 대형 풀리(212)의 외주에도 마찬가지로 감겨져 있다. 마사지용 웜기어(214)는 마사지용 웜휠(215)과 맞물려 있다. 마사지용 웜휠(215)은 마사지 축(205)의 외주에 동심적으로 고정되어 있다. 마사지용 웜기어(214) 및 마사지용 웜휠(215)은 시료 축 유지 브래킷(204R)에 부착된 마사지용 기어 박스(218)에 회전 가능하게 격납되어 있다.

따라서, 마사지용 모터(210)의 구동력은 마사지용 소형 풀리(211)→마사지용 벨트(213)→마사지용 대형 풀리(212)→마사지용 웜기어(214)→마사지용 웜휠(215)로 감속하면서 전달되어, 마사지 축(205)이 회전 구동된다.

(두드리기 기구)

이하, 시료부(200)의 두드리기 기구에 관해서 설명한다.

도 16 및 도 17은 두드리기 기구의 구성을 도시한 도면이다.

두드리기 축(206)은 두드리기용 모터(220)에 의해서 구동된다. 두드리기용 모터(220)는 유지 부재(113a, 113b)를 통해 베이스 부재(111a)의 배면측에 고정되어 있다(도 5 참조).

두드리기용 모터(220)의 구동축에는 두드리기용 소형 풀리(221)가 부착되어 있다. 두드리기용 소형 풀리(221)의 외주에 감겨진 무단형의 두드리기용 벨트(223)는 두드리기용 대형 풀리(222)의 외주에도 마찬가지로 감겨져 있다. 두드리기용 대형 풀리(222)는 두드리기 축(206)의 외주에 동심적으로 고정되어 있다.

따라서, 두드리기용 모터(220)의 구동력은 두드리기용 소형 풀리(221)→두드리기용 벨트(223)→두드리기용 대형 풀리(222)로 감속하면서 전달되어, 두드리기 축(206)이 회전 구동된다.

(시료 유닛 승강부)

이하에, 시료 유닛의 승강부 기구에 관해서 설명한다.

도 18은 베이스 부재(111)의 배면측에서 본 승강부의 구성을 도시한 도면이며, 도 19는 그 일부를 확대하여 도시한 도면이다. 도 18 및 도 19에서도 설명의 편의상, 적절하게 부재를 생략하여 나타내고 있다.

가이드 레일(101R, 101L)의 내면에 설치된 도시하지 않은 랙에 맞물리는 승강용 피니언(310, 310)은 승강용 축(308)의 양단부에 고정되어 있다. 승강용 피니언(310)의 축방향 외측에는 가이드 레일(101R, 101L)의 내면 위를 굴러 움직이는 롤러(311)가 인접하여 고정되어 있다(도 5 참조). 승강용 축(308)은 승강용 롤러 지지 링크(409a, 409b)의 일단에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 승강용 롤러 지지 링크(409a, 409b)의 타단은 전후 위치 변경 축(410)에 동심적으로 고정되어 있다.

승강용 피니언(310)은 승강용 모터(301)에 의해서 구동된다. 승강용 모터(301)는 마사지·승강용 모터 유지 부재(112)에 고정되어 있다. 승강용 모터(301)의 구동축(301a)에는 승강용 소형 풀리(302)가 부착되어 있다. 승강용 소형 풀리(302)의 외주에 감겨진 무단형의 승강용 벨트(304)는 승강용 웜기어(305)의 축에 부착된 승강용 대형 풀리(303)의 외주에도 같은 식으로 감겨져 있다. 승강용 웜기어(305)는 승강용 웜휠(306)과 맞물려 있다. 승강용 웜휠(306)은 전후 위치 변경용 축(410)의 외주에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 승강용 웜기어(305) 및 승강용 웜휠(306)은 베이스 부재(111a)의 배면측에 고정된 승강용 기어 박스(312)에 회전 가능하게 격납되어 있다. 승강용 웜휠(306)은 승강용 축(308)의 외주에 고정된 승강용 기어(307)에 맞물려 있다.

따라서, 승강용 모터(301)의 구동력은 승강용 소형 풀리(302)→승강용 벨트(304)→승강용 대형 풀리(303)→승강용 웜기어(305)→승강용 웜휠(306)→승강용 기어(307)로 감속되면서 전달되어, 승강용 축(308)과 함께 승강용 피니언(310)이 회전 구동된다.

또, 승강용 축(308)의 외주에는 원판형의 승강 위치 지시판(309)이 고정되어 있다. 승강 위치 지시판(309)의 바깥 둘레에는 연속적으로 슬릿이 형성되어 있고, 승강 위치 지시판(309)의 바깥 둘레를 사이에 끼운 위치에 배치된 승강 위치 포토 센서(313)에 의해서, 승강 위치 지시판(309)의 회전수로부터 가이드 레일(101R, 101L)을 따른 시료 유닛(110)의 승강 위치를 검출한다. 또, 가이드 레일(101R, 101L)에는 승강 상한계 센서(314) 및 승강 하한계 센서(315)가 마련되어(도 1 참조), 시료 유닛(110)이 각각 상한계 위치 및 하한계 위치에 존재하는지의 여부를 검출한다.

(시료 유닛 전후 위치 변경부)

이어서, 시료 유닛(110)의 전후 위치 변경부(400)의 기구에 관해서 설명한다.

도 20은 전후 위치 변경부(400)의 구성을 도시한 도면이며, 도 21은 그 사시도이다.

전후 위치 변경부(400)는 베이스 부재(111)의 측방 양단부의 배면측에 고정된 사이드 플레이트(413)에 부착되어 있다. 승강용 롤러 지지 링크(409)는 일단에 승강용 롤러(311)를 회전이 자유롭게 피봇 지지하고, 타단이 전후 위치 변경용 축(410)에 고정되어 있다. 전후 위치 변경용 축(410)에는 마찬가지로 링크 A(408)의 일단이 고정되어 있다. 링크 A(408)의 타단은 핀(407a)을 통해 링크 B(407)의 일단에 연결되어 있고, 핀(407a)을 중심으로 하여 서로 회동 가능하게 지지되어 있다. 링크 B(407)의 타단은 이송 너트 홀더(406)에 설치된 핀(406a)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 여기서, 승강용 롤러(311)는 결합부, 승강용 롤러 지지 링크(409)는 아암에 상당하며, 요동 중심을 이루는 전후 위치 변경용 축(410)과 함께 지지 수단을 구성한다.

이송 너트 홀더(406)는 이송 나사(405)의 외주에 나사 결합하는 이송 너트를 일체적으로 수납하고 있고, 이송 나사(405)는 이송 너트의 양측에서 이송 나사 유지 부재 A(411) 및 이송 나사 유지 부재 B(412)에 의해서 회전이 자유롭게 유지되고 있다. 이송 나사 유지 부재 A(411) 및 이송 나사 유지 부재 B(412)는 모두 사이드 플레이트(413)에 고정되어 있다.

이송 나사(405)의 단부 외주에는 전후 위치 변경용 대형 풀리(403)가 동심적으로 고정되어 있다. 전후 위치 변경용 모터(401)의 구동축에 부착된 전후 위치 변경용 소형 풀리(402)와 전후 위치 변경용 대형 풀리(403)의 외주에는 무단형의 전후 위치 변경용 벨트(404)가 감겨져 있다. 전후 위치 변경용 모터(401)는 구동축이 이송 나사(405)와 평행하게 되도록, 사이드 플레이트(413)에 부착되어 있다.

여기서, 전후 위치 변경용 모터(401), 전후 위치 변경용 소형 풀리(402), 전후 위치 변경용 대형 풀리(403), 전후 위치 변경용 벨트(404), 이송 나사(405), 이송 너트 홀더(406), 핀(406a), 링크 B(407), 핀(407a), 링크 A(408) 및 전후 위치 변경용 축(410)에 의해서 위치 변경 수단 및 자세 변경 수단이 구성된다.

이송 너트 홀더(406)에는 コ자형으로 굴곡된 판형의 전후 위치 지시판 유지 부재(414)가 고정되어 있다. 일단이 이송 너트 홀더(406)에 고정된 전후 위치 지시판 유지 부재(414)는 사이드 플레이트(413)를 사이에 두는 식으로 굴곡되고, 타단이 사이드 플레이트(413)의 외측으로 감아 돌고 있다. 전후 위치 지시판 유지 부재(414)의 타단에는 이송 나사(405)의 축 방향으로 연장되는 판형의 전후 위치 지시판(415)이 사이드 플레이트(413)에 평행하게 유지되고 있다. 전후 위치 지시판(415)은 사이드 플레이트(413)에 부착된 전후 위치 검출 기판(416)의 검출부에 삽입 관통된다. 전후 위치 지시판 유지 부재(414)에는 이송 나사(405)의 축 방향으로 슬릿(415a)이 개설(開設)되고 있다. 슬릿(415a)은 이송 나사(405)의 축 방향에 직교하는 방향으로 4열 형성되어 있고, 이송 나사(405)의 축 방향의 슬릿의 위치는 각 열에서 다르다. 전후 위치 검출 기판(416)의 검출부에는 슬릿의 유무를 검출하는 전후 위치 검출 센서가 설치되어 있다. 4개의 전후 위치 검출 센서는 이송 나사(405)의 축 방향에 직교하는 방향으로 각각의 슬릿에 대응하는 위치에 배치되어 있기 때문에, 이송 너트와 함께 이동하는 전후 위치 지시판(415)의 상대 위치에 따라 변화되는 슬릿 유무의 조합을 4개의 전후 위치 검출 센서(417a 내지 417d)로 검출함으로써, 이송 나사(405)의 축 방향의 위치를 검출할 수 있다.

도 20 및 도 21은 시료 유닛(110)의 상측에 설치된 승강용 롤러 지지 링크(409c, 409d)를 요동시켜, 시료 유닛(110) 상부의 전후 위치를 변경하는 전후 위치 변경부(400A)를 나타낸다(도 5 참조). 베이스 부재(111)의(정면에서 보아) 좌측 배면에 형성되어, 시료 유닛(110)의 하측에 설치된 승강용 롤러 지지 링크(409a, 409b)를 요동시켜, 시료 유닛(110)의 하부의 전후 위치를 변경하는 전후 위치 변경부(400B)도 전후 위치 변경부(400A)와 거의 같은 구성을 갖는다. 전후 위치 변경부(400B)에서는, 승강 롤러용 지지 링크(409a, 409b)의 단부에, 승강용 롤러(311)에 더해 승강용 피니언(310)이 부착된 승강용 축(308)이 삽입 관통되어 있는 점이 전후 위치 변경부(400A)와 다르다.

다음에, 전후 위치 변경부의 동작에 관해서 설명한다.

도 22는 전후 위치 변경부(400B)가 가이드 레일(101L)에 대해 전후 방향의 위치를 변화시킨 상태를 도시한다. 도 22(a)는 전후 위치 변경부(400B)가 후퇴 위치에 있는 경우, 도 22(b)는 중립 위치에 있는 경우, 도 22(c)는 돌출 위치에 있는 경우를 각각 나타내고 있다. 도 22에서는, 전후 위치 변경부(400B)만을 나타내고 있지만, 시료 유닛(110) 전체도 전후 위치 변경부(400B)와 마찬가지로 가이드 레일(101L)에 대한 전후 위치가 변화된다. 또한, 도 22의 (a), (b), (c)에 나타내는 각각의 경우에 있어서, 전후 위치 변경부(400A)도 같은 식으로 동작하고 있다.

우선, 도 22(a)에 도시한 바와 같이, 이송 너트 홀더(406)가 이송 나사(405)의 하단부(도면에서는, 우측이 등받이부 하측, 좌측이 등받이부 상측이 됨)에 위치하는 경우에 관해서 설명한다. 여기서, 전후 위치 변경축(410)은 베이스 부재(111)에 회전이 자유롭게 부착되어 있기 때문에, 마찬가지로 사이드 플레이트(413)를 통해 베이스 부재(111)에 고정되어 있는 이송 나사(405)에 대한 상대적인 위치 관계는 전후 위치 변경 동작 중에 변화하지 않는다. 또, 승강용 롤러 지지 링크(409b)와 링크 B(408)는 함께 전후 위치 변경 축(410)에 고정되어 있고, 서로의 각도는 변화되지 않는다. 따라서, 도 22(a)에서는 링크 A(407)는 핀(407a)을 전방으로 밀어내고, 연결된 링크 B(408)를 전방으로 회동시키기 때문에, 전후 위치 변경용 축(410)을 통해 일체로 연결된 승강용 롤러 지지 링크(409b)도 전방으로 회동한다. 상술한 바와 같이, 전후 위치 변경용 축(410)은 베이스 부재(111)에 부착되어 있기 때문에, 시료 유닛 전체(110)가 가이드 레일(101L)에 대하여 배면측, 즉 피시료부에서 멀어지는 방향으로 후퇴하게 된다.

다음에, 도 22(b)에 도시한 바와 같이, 이송 너트 홀더(406)가 이송 나사(405)의 거의 중간 위치에 있는 경우에는, 링크 A(407)는 핀(407a)을 배면측으로 끌어들여, 연결된 링크 B(408)를 배면측으로 회동시키기 때문에, 전후 위치 변경용 축(410)을 통해 일체로 연결된 승강용 롤러 지지 링크(409b)는 도 22(a)와 비교하여 배면측으로 회동한다. 이 경우에는, 승강용 롤러 지지 링크(409b)는 베이스 부재(111)와 거의 평행하게 위치하기 때문에, 베이스 부재(111)가 가이드 롤러(101L)와 거의 동일면 상에 위치하게 된다.

다음에, 도 22(c)에 도시한 바와 같이, 이송 너트 홀더(406)가 이송 나사(405)의 상단부에 위치하는 경우에 관해서 설명한다. 이 경우, 링크 A(407)는 핀(407a)을 더욱 배면측으로 끌어들여, 연결된 링크 B(408)를 더욱 배면측으로 회동시키기 때문에, 전후 위치 변경용 축(410)을 통해 일체로 연결된 승강용 롤러 지지 링크(409b)는 도 22(b)보다도 배면측으로 회동한다. 승강용 롤러 지지 링크(409b)가 전후 위치 변경용 축(410)보다도 배면측에 위치하기 때문에, 결과적으로, 시료 유닛 전체(110)가 가이드 레일(101L)보다도 전방면, 즉 피시료부에 근접하는 방향으로 돌출된다.

도 23은 도 22(b)에 도시하는 중립 위치에서 도 22(c)에 도시하는 돌출 위치로 시료 유닛(110)의 전후 위치를 변경하는 경우의 마사지 볼(201a 내지 201d)과 등받이부(100a)의 위치 관계를 도시한다. 도 24는 도 22(b)에 도시하는 중립 위치에서 도 22(a)에 도시하는 후퇴 위치로 시료 유닛(110)의 전후 위치를 변경하는 경우의 마사지 볼(201a 내지 201d)과 등받이부(100a)의 위치 관계를 도시한다. 이와 같이 하면, 마사지 볼(201a 내지 201d)의 피시료부 측으로의 돌출량을 조절할 수 있어, 후술하는 것과 같은 지압 동작의 실현 및 시료의 강도 조절이 가능해진다.

도 23, 도 24에서는, 2개의 전후 위치 변경부(400A, 400B)가 같은 식의 동작을 하는 경우에 관해서 설명했지만, 전후 위치 변경부(400A, 400B)는 각각이 전후 위치 변경용 모터(401A, 401B)를 지니고, 독자적으로 제어할 수 있다. 따라서, 시료 유닛(110)의 상측에 배치된 승강용 롤러(311)에 대한 시료 유닛(110)의 상대적 위치 관계와, 시료 유닛(110)의 하측에 배치된 승강용 롤러(311)에 대한 시료 유닛(110)의 상대적 위치 관계를 다르게 하는 것이 가능하다. 즉, 시료 유닛(110) 전체가 가이드 레일(101R, 101L)에 거의 평행하게 전후하는 것뿐만 아니라, 시료 유닛(110)의 상부와 하부의 가이드 레일(101R, 101L)에 대한 상대적 위치 관계를 각각 독자적으로 제어할 수 있다.

도 25는 전후 위치 변경부(400A, 400B)를 함께 중립 위치가 되는 상태에서, 전후 위치 변경부(400A)만을 돌출 위치가 되도록 변화시킨 경우의 시료 유닛(110)과 등받이부(100a)의 상대적 위치 관계를 도시한다. 여기서는, 시료 유닛(110)의 상부만이 전방으로 돌출되어 있기 때문에, 상측의 2개의 마사지 볼(201a, 201b)만이 돌출되어 있다(상 볼 돌출 위치). 한편, 도 26은 전후 위치 변경부(400A, 400B)를 함께 중립 위치가 되는 상태에서, 전후 위치 변경부(400B)만을 돌출 위치가 되도록 변화시킨 경우의 시료 유닛(110)과 등받이부(100a)의 상대적 위치 관계를 도시한다. 여기서는 시료 유닛(110)의 하부만이 전방으로 돌출되어 있기 때문에, 하측의 2개의 마사지 볼(201c, 201d)만이 돌출되어 있다(하 볼 돌출 위치).

이와 같이, 전후 위치 변경부(400A, 400B)의 전후 위치 변경용 모터(401)를 독자적으로 제어하여, 시료 유닛(110) 상부 및 하부의 가이드 레일(101R, 101L)에 대한 돌출량 혹은 시료 유닛(110)의 가이드 레일(101R, 101L)에 대한 자세를 변화시킴으로써, 신체의 피시료부에 접촉하는 마사지 볼의 종류(상 또는 하)와 그 수 및 그 압박력을 전환시킬 수 있다.

따라서, 이하의 설명에서는, 전후 위치 변경부(400) 각 부의 명칭을 그 기능에 대응시켜, 전후 위치 변경용 모터(401A, 401B)를 각각 마사지 볼 조절 상 모터(401A), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)라 부르고, 전후 위치 변경부(400A, 400B)의 각각에 설치된 4개의 전후 위치 검출 센서(417a 내지 417d) 등을 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A) 및 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)라 부른다. 또한, 마사지 볼 조절 상 모터(401A), 마사지 볼 조절 하 모터(401B) 모두, 시료 요소 유닛(110)이 가이드 레일(101R, 101L)에 대하여 피시료부 측에 근접하는(돌출하는) 방향으로 구동하는 경우를 정회전, 시료 요소 유닛(110)이 가이드 레일(101R, 101L)에 대하여 피시료부 측에서 멀어지는(후퇴하는) 방향으로 구동하는 경우를 역회전으로 한다.

본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 가이드 레일(101R, 101L)을 따라서 상측의 승강용 롤러 지지 링크(409c 및 409d)와, 가이드 레일(101R, 101L)을 따라서 하측의 승강용 롤러 지지 링크(409a 및 409b)가 모두 요동함으로써, 시료 유닛(110)의 전후 방향 위치를 변경하고 있는데, 가이드 레일(101R, 101L)에 따른 상측 또는 하측의 1쌍의 승강용 롤러를 시료 유닛(110)에 대하여 일정한 위치에 유지하고, 다른 쪽의 1쌍의 승강용 롤러만이 같은 링크에 지지되어 요동하도록 구성하더라도 좋다. 이와 같이 위치 변경 수단을 구성하는 승강용 지지 링크가 상하 방향 중 어느 한쪽에만 설치되는 경우라도, 마사지 볼의 전후 방향의 위치, 즉, 피시료부로의 돌출량을 조절하여, 지압 동작 및 시료 강도의 조절을 할 수 있다. 또한, 요동하는 링크는 자세 변경 수단도 구성한다.

전술한 시료 유닛 전후 변경부의 동작은 가이드 레일(110R, 110L)을 따른 시료 유닛의 승강 동작과는 독립적으로 실현할 수 있다. 따라서, 궤도 부재로서, 예컨대, 가이드 레일(110R, 110L)에 상당하는 부재를 시료 유닛(100)의 전후 방향 이동 및 자세 변화시의 승강용 롤러(311)의 가동 범위를 포함하는 연장부를 갖도록 구성하여, 이것을 적절하게 선택한 상대 부재에 마련함으로써, 후술하는 「마사지」, 「두드리기」, 「지압」을 포함하는 마사지 동작과 마사지 볼의 돌출량의 조절에 의한 시료 강도의 조절 및 사용하는 볼의 전환 동작을 실현할 수 있다.

(마사지기의 기본 동작)

다음에, 마사지를 하는 경우의 마사지기의 동작에 관해서 설명한다. 도 27은 마사지기(10)의 기본 동작을 설명하는 흐름도이다. 도 28은 마사지기(10)의 개략 구성을 도시하는 블럭도이다. 마사지기(10)는 CPU 제어 회로(9)가 조작부(11)로부터의 지시 및 각 센서로부터의 정보에 기초하여 모터 제어 회로(12)에 명령을 내어 각 모터를 구동하거나, 혹은 조작부에 정보를 표시하게 하는 구성으로 되어 있다.

우선, 도 28에 도시하는 조작부(11)에 있어서 전원 ON/OFF 스위치를 온으로 한다(단계1). 이 때 전원 ON/OFF 스위치의 LED가 점등되어, 전원 스위치가 온으로 되어 있음을 통지한다(단계2).

다음에, 승강용 모터(301), 마사지용 모터(210), 마사지 볼 조절 상 모터(401A), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)(도 28에서는, 마사지 볼 조절 상 모터(401A), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 합쳐서 「마사지 볼 전환 모터」라 표기하고 있음)를 각각 초기 위치 방향으로 동작시킨다(단계3). 각 모터가 초기 위치로의 이동을 완료했는지의 여부를 판정하여(단계4), 완료되지 않았으면 단계3으로 되돌아가고, 완료하였으면, 승강용 모터(301), 마사지용 모터(210), 마사지 볼 조절 상 모터(401A), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)의 동작을 정지시킨다(단계5).

다음에, 수동 모드와 자동 코스의 어느 쪽이 선택되어 있는지를 판정한다(단계6).

수동 모드가 선택되어 있으면, 수동 모드 중 어느 동작이 선택되어 있는지를 판별하여(단계7), 선택에 따라서 각종 수동 동작을 한다(단계8). 수동 모드에서는, 「마사지 업」, 「마사지 다운」, 「두드리기」, 「지압」, 「등골 펴기(back-stretching)」, 「부분 등골 펴기」, 「위로」,「아래로)」 중에서 선택할 수 있다. 각종 수동 동작을 15분간 행하고(단계9), 15분 경과한 시점에서 각종 수동 동작을 종료하여(단계10), 전원 ON/OFF 스위치를 오프로 하는 동시에 LED를 소등한다(단계11).

자동 모드가 선택되어 있으면, 자동 코스 중 어느 코스가 선택되어 있는지를 판정한다(단계12).

상반신 자동 코스가 선택되어 있으면, 상반신 자동 코스 메뉴에 따른 동작을 하여(단계13), 메뉴가 종료된 시점에서(단계14), 단계11로 진행한다. 여기서, 상반신 자동 코스란, 예컨대, 목에서부터 어깨, 등 및 허리까지의 상반신 전체에 걸쳐 등골 펴기, 마사지, 두드리기 및 지압 동작을 적절하게 조합하여 행하는 코스이다. 목 어깨 자동 코스가 선택되어 있으면, 목 어깨 자동 코스 메뉴에 따른 동작을 하여(단계15), 메뉴가 종료된 시점에서(단계16), 단계11로 진행한다. 여기서, 목 어깨 자동 코스란, 예컨대, 목에서부터 어깨에 이르기까지의 부위에 있어서 등골 펴기, 마사지, 두드리기 및 지압 동작을 적절하게 조합하여 행하는 코스이다. 허리 자동 코스가 선택되어 있으면, 허리 자동 코스의 메뉴에 따른 동작을 하여(단계17), 메뉴가 종료된 시점에서(단계18), 단계11로 진행한다. 여기서, 허리 자동 코스란, 요부 주변에서 등골 펴기, 마사지, 두드리기 및 지압 동작을 적절하게 조합하여 행하는 코스이다.

(마사지 볼 조절 동작)

마사지기(10)에서는 상술한 기본 동작의 도중에 조작부(11)의 스위치 조작에 의해 수시로 마사지 볼 조절을 할 수 있다.

각종 동작을 하고 있는 도중에 마사지 볼 조절 스위치를 누른 경우에는, 우선 선택된 스위치의 종류를 판별한다(단계21).

「상 볼 돌출」 스위치가 눌린 경우에는, 각종 동작을 일시 정지한다(단계22). 다음에, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정회전시킨다(단계23). 「상 볼 돌출」 스위치가 아직 눌려져 있는지의 여부를 판정한다(단계24). 「상 볼 돌출」 스위치가 아직 눌려 있으면, 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 상 볼 돌출 한계 위치를 검출할 때까지 단계23 및 단계24를 반복하고(단계25), 상 볼 돌출 한계 위치를 검출한 시점에서 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시켜(단계26), 각종 동작을 재개한다(단계27). 단계24에서, 「상 볼 돌출」 스위치가 눌려 있지 않으면, 단계26로 진행한다.

「4개 볼」 스위치가 눌려 있는 경우에는 각종 동작을 일시 정지한다(단계28). 다음에, 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)(도 29에서는 「마사지 볼 상 위치 센서」라 생략하여 표기하고 있음)가 중립 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정한다(단계29). 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시키고(단계30), 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 중립 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정한다(단계31). 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있지 않으면, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정회전 또는 역회전시켜, 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출한 점에서(단계32), 단계30으로 진행하여, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시킨다. 여기서, 위의 2개의 마사지 볼(201a, b)의 전후 방향의 위치는 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)에 의해서 검출할 수 있기 때문에, 검출 위치에 따라서, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정회전 또는 역회전시키면, 위의 2개의 마사지 볼을 중립 위치로 복귀시킬 수 있다(아래의 2개의 마사지 볼의 전후 방향의 위치에 대해서도 마찬가지). 단계31에 있어서, 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)(도 29에서는 「마사지 볼 하 위치 센서」라 생략하여 표기하고 있음)가 중립 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시켜(단계33), 단계27로 진행한다. 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 중립 위치를 검출하고 있지 않으면, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정회전 또는 역회전시켜, 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 중립 위치를 검출한 점에서(단계34), 단계33으로 진행하여, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시킨다.

「하 볼 돌출」 스위치가 눌려져 있는 경우에는, 각종 동작을 일시 정지한다(단계35). 다음에, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정회전시킨다(단계36). 다음에, 「하 볼 돌출」 스위치가 눌려 있는지의 여부를 판정한다(단계37). 「하 볼 돌출」 스위치가 눌려져 있으면, 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 하 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정한다(단계38). 여기서, 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 하 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시켜(단계39), 각종 동작을 재개한다(단계27). 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 하 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있지 않으면, 단계36으로 되돌아가, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 더욱 정회전시킨다. 단계37로 「하 볼 돌출」 스위치가 눌려져 있지 않으면, 단계39로 진행한다.

이하에, 마사지 기구에 의한 각종 마사지 동작을 상세히 설명한다.

(마사지 동작)

마사지 동작시에는, 두드리기 축(206)의 회전을 정지시켜, 마사지 축(205)만을 회전시킨다. 마사지 볼 아암(202R, 202L)은 마사지 축(205)에 대하여 경사시켜 부착된 경사 슬리브(207)의 외주에 회전이 자유롭게 지지되는 동시에 링크를 통해 마사지 축(205) 주위의 회전이 규제되고 있다. 따라서, 시료 요소(201)는 마사지 축(205)의 축심으로부터의 거리를 변화시키면서 마사지 축(205)의 축 방향으로 요동한다. 이러한 마사지 볼의 움직임을 정면에서 본 도면을 도 30에 도시한다. 이 때 좌우의 마사지 볼 사이의 간격이 변화되기 때문에, 이러한 동작에 의해서 신체를 마사지하는 「마사지 동작」을 실현할 수 있다. 상술한 바와 같은 마사지 동작을 할 때에, 마사지용 모터(210)의 회전 방향을 전환함으로써 마사지 볼의 운동 방향을 역회전시킬 수 있기 때문에, 「마사지 업」과 「마사지 다운」의 2가지의 동작을 실현할 수 있다.

(두드리기 동작)

두드리기 동작시에는, 마사지 축(205)의 회전을 정지시키고, 두드리기 축(206)을 회전시킨다. 이 때, 마사지 볼 아암(202R, 202L)이 마사지 축(205)에 거의 직교하고, 마사지 볼이 등에 거의 직교하는 상태(마사지 원점 위치)에서 유지되도록 경사 슬리브(207)의 회전 방향 위치를 제어한다. 마사지 축(205)의 단부에 마사지 원점 검출판(216) 및 마사지 위치 지시판(217)이 동심적으로 고정되어 있다(도 14 참조). 마사지 원점 검출판(216)은 바깥 둘레의 1곳에 슬릿이 설치된 원판형의 부재이며, 베이스 부재(111)의 배면의 대향하는 위치에, 마사지 원점 검출판(216)을 사이에 두도록 배치된 마사지 원점 포토 센서에 의해서 마사지 원점 위치를 검출할 수 있게 되어 있다. 링크(49)는 두드리기 축(206)의 회전에 따라 편심 회전하는 편심 슬리브(208)를 통해 회전이 자유롭게 지지되어 있기 때문에, 두드리기 축(206)을 회전시킴으로써, 두드리기 축(206)의 축심과 링크의 단부가 끼워져 결합하는 링크 받침부(20312R, 20312L)와의 거리가 변화된다. 마사지 볼 아암(202R, 202L)은 마사지 축(205)의 주위에 회전이 자유롭게 지지되어 있기 때문에, 두드리기 모터를 구동하여 두드리기 축(206)을 적당한 속도로 회전시킴으로써, 마사지 볼 아암(202R, 202L)이 마사지 축(205)의 주위에 요동하여, 두드리기 동작을 실현한다.

(지압 동작)

이하, 지압 동작시의 순서에 관해서 설명한다. 도 31, 32 및 33은 마사지기(10)의 지압 동작시의 순서를 설명하는 흐름도이다.

우선, 수동 모드의 동작을 선택하여(단계51), 마사지 볼의 상하 위치를 조정한다(단계52). 이 때, 이용자는 조작부(11)에 있어서 「위로」 스위치 또는 「아래로」 스위치를 누른다(단계53). 이에 응답하여, 승강용 모터(301)를 지정된 방향으로 동작시킨다(단계54). 이용자는 원하는 위치까지 마사지 볼(201)이 이동했으면 승강 롤러에서 「위로」 스위치 또는 「아래로」 스위치를 분리한다(단계55). 다음에, 이용자는 지압 스위치를 누른다(단계56). 이에 응답하여, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 저속으로 정회전시켜(단계57), 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 상 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정한다(단계58). 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 상 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있지 않으면 단계57로 되돌아가 더욱 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 저속으로 정회전시킨다. 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 상 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시켜(단계59), 소정 시간 대기하고(단계60), 이어서, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 고속으로 역회전시킨다(단계61). 다음에, 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정하여(단계62), 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있지 않으면 단계61로 되돌아가 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 더욱 고속으로 역회전시킨다. 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시켜(단계63), 소정 시간 대기하고(단계64), 마사지 볼을 전환하는지의 여부(마사지 볼 조절 스위치가 눌려 있는지의 여부)를 판정한다(단계65). 마사지 볼을 전환하지 않는 경우에는, 단계57로 되돌아가, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 저속 정회전시킨다. 마사지 볼을 전환하는 경우에는, 어느 쪽의 마사지 볼 조절 스위치가 선택되어 있는지를 판정한다(단계66).

단계66에서 「상 볼 돌출」 스위치가 선택되어 있는 경우에는, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시켜(단계67), 소정 시간 대기하고(단계68), 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 저속으로 정회전시킨다(단계69). 다음에, 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 상 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정한다(단계70). 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 상 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있지 않으면 단계69으로 되돌아가 더욱 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 저속으로 정회전시킨다. 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 상 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시켜(단계71), 소정 시간 대기하고(단계72), 이어서, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 고속으로 역회전시킨다(단계73). 다음에, 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정하여(단계74), 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있지 않으면 단계73으로 되돌아가 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 더욱 고속으로 역회전시킨다. 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시켜(단계75), 소정 시간 대기하고(단계76), 다시 한번 지압 스위치를 눌렀는지의 여부를 판정한다(단계77). 또 한번 지압 스위치를 누르고 있는 경우에는, 지압 동작을 종료한다(단계78). 또 한번 지압 스위치를 누르고 있지 않는 경우에는, 단계69로 되돌아가, 더욱 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 저속으로 정회전시킨다.

단계66에서 「4개 볼」 스위치가 선택되어 있는 경우에는, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시켜(단계79), 소정 시간 대기하고(단계80), 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 저속으로 정회전시킨다(단계81). 다음에, 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 상 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정한다(단계82). 마사지 볼 조절 상위 치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 상 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있지 않으면 단계81로 되돌아가 더욱 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 저속으로 정회전시킨다. 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 상 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시켜(단계83), 소정 시간 대기하고(단계84), 이어서, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 고속으로 역회전시킨다(단계85). 다음에, 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정하여(단계86), 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있지 않으면 단계85로 되돌아가 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 더욱 고속으로 역회전시킨다. 마사지 볼 조절 상 위치 센서(1) 내지 (4)(417A)가 중립 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시켜(단계87), 소정 시간 대기하고(단계88), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 저속으로 정회전시킨다(단계89). 다음에, 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 하 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정한다(단계90). 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 하 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있지 않으면 단계89로 되돌아가 더욱 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 저속으로 정회전시킨다. 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 하 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시켜(단계91), 소정 시간 대기하고(단계92), 다음에, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 고속으로 역회전시킨다(단계93). 다음에, 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 중립 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정하여(단계94), 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 중립 위치를 검출하고 있지 않으면 단계93으로 되돌아가, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 더욱 고속으로 역회전시킨다. 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 중립 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시켜(단계95), 소정 시간 대기하고(단계96), 다시 한번 지압 스위치를 눌렀는지의 여부를 판정한다(단계97). 또 한번 지압 스위치를 누르고 있는 경우에는 지압 동작을 종료한다(단계78). 또 한번 지압 스위치를 누르고 있지 않은 경우에는 단계79로 되돌아가 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시킨다.

단계66에서 「하 볼 돌출」 스위치가 선택되어 있는 경우에는, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시켜(단계98), 소정 시간 대기하고(단계99), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 저속으로 정회전시킨다(단계100). 다음에, 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 하 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정한다(단계101). 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 하 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있지 않으면 단계100으로 되돌아가 더욱 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 저속으로 정회전시킨다. 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 하 볼 돌출 한계 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시켜(단계102), 소정 시간 대기하고(단계103), 이어서, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 고속으로 역회전시킨다(단계104). 다음에, 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 중립 위치를 검출하고 있는지의 여부를 판정하여(단계105), 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 중립 위치를 검출하고 있지 않으면 단계104로 되돌아가, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 더욱 고속으로 역회전시킨다. 마사지 볼 조절 하 위치 센서(1) 내지 (4)(417B)가 중립 위치를 검출하고 있으면, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시켜(단계106), 소정 시간 대기하고(단계107), 또 한번 지압 스위치를 눌렀는지의 여부를 판정한다(단계108). 또 한번 지압 스위치를 누르고 있는 경우에는, 지압 동작을 종료한다(단계78). 또 한번 지압 스위치를 누르고 있지 않은 경우에는, 단계100으로 되돌아가, 더욱 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 저속으로 정회전시킨다.

(등골 펴기)

등골 펴기 동작시에는, 마사지 축(205) 및 두드리기 축(206)의 양방을 정지시켜, 마사지 볼 아암(202R, 202L)을 마사지 원점 위치에 유지하여, 승강용 모터(301)를 구동하여 마사지 기구(1) 전체를 레일을 따라서 상하 이동시킨다. 이 때, 사용하는 마사지 볼의 종류(상 또는 하의 마사지 볼), 수 및 돌출량은 마사지 볼 조절 스위치로 적절하게 전환시킨다.

또, 조작부(11)에 있어서 마사지 볼 조절로 「끌어들이기」 를 선택한 경우에는 마사지 볼 조절 상 모터(401A) 및 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 함께 역회전시켜, 도 24에 도시하는 것과 같이 시료 유닛(110)을 배면측으로 후퇴시킨다.

(마사지 볼 전환 동작)

어깨에서부터 허리에 이르기까지의 상하 방향으로 이동하면서 등골 펴기 시료 또는 이 시료와 두드리기 또는 마사지 시료의 복합 동작을 하는 경우에, 시료 유닛(110)은 가이드 레일(110R, 110L)을 따른 이동 범위의 상단부와 하단부 사이를 승강한다. 상측의 마사지 볼(201a, 201b) 또는 하측의 마사지 볼(201c, 201d) 중 어느 한쪽의 마사지 볼만을 사용하여 전술한 것과 같은 시료를 행하는 경우에도, 시료 유닛(110)의 이동 범위는 동일하다. 그러나, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)과 하측의 마사지 볼(201c, 201d)의 시료 유닛(110)에 대한 장착 위치에는 상하 방향으로 약간의 간격이 있다. 이 때문에, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)만을 사용하여 등골 펴기 등의 시료를 행한 경우에는 하단부(즉 요부)에, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)만을 사용하여 등골 펴기 등의 시료를 행한 경우에는 상단부(즉 견부)에, 각각 마사지 볼이 피시료부에 접촉하지 않기 때문에 시료를 행할 수 없는 범위가 생겨 버린다. 어깨에서부터 허리에 이르기까지의 일부의 범위를 상하 방향으로 이동하면서 행하는 부분 펴기 시료를 행하는 경우라도 시료 유닛(110)의 이동 범위의 상단부 및 하단부에서 같은 문제가 생긴다.

이에 대하여, 이하에 설명하는 바와 같이, 시료 유닛(110)의 이동 범위의 상단부 및 하단부에 있어서 시료를 행하는 마사지 볼을 전환함으로써, 상하 어느 한 마사지 볼만으로는 커버되지 않는 피시료부의 범위에 대하여 다른 쪽의 마사지 볼에 의해 시료를 행할 수 있다. 이하에 3가지의 마사지 볼 전환 동작에 관해서 설명하지만, 3가지의 전환 동작 중 어느 2가지 또는 3가지를 복합시킨 제어를 하는 것도 가능하다. 또한, 2개의 마사지 볼만으로 시료를 행하는 과정에 4개의 마사지 볼을 사용하여 시료를 행하는 과정을 포함하도록 하더라도 좋다. 또한, 이하의 설명에서는 마사지, 두드리기 등의 시료에 관하여는 언급하지 않고 있지만, 이들 동작을 하면서 이하의 전환 동작을 하도록 하더라도 좋고, 전환 동작을 포함하는 등골 펴기 또는 부분 펴기 시료 사이에 마사지, 두드리기 등의 시료를 행하도록 하더라도 좋다.

(제1 마사지 볼 전환 동작)

이하에 등골 펴기 시료시의 제1 마사지 볼 전환 동작 순서를 설명한다. 도 34는 시료 유닛(110)의 동작의 천이를 도시한 도면이다. 도 35는 마사지 볼 전환 동작의 순서를 설명하는 흐름도이다.

우선, 도 34(a)에 도시한 바와 같이, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 피시료부 측으로 돌출되고, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 피시료부와는 반대측으로 후퇴한 상태에서, 시료 유닛(110)이 가이드 레일(101R, 101L)의 상단부에서부터 승강용 모터(301)를 아래 방향으로 구동한다(단계111). 시료 유닛(110)은 가이드 레일(101R, 101L)에 대하여 동일한 자세로 지지된 상태에서 피시료부를 따라서 하강한다. 승강 하한계 센서(315)가 온이 되면(단계112), 승강용 모터(301)를 정지시킨다(단계113). 다음에, 도 35(b)에 도시한 바와 같이, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정회전시켜(단계114), 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 소정 위치까지 돌출한 상태임을, 마사지 볼 조절 하 위치 센서가 검출하면(단계115), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시킨다(단계116). 다음에, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 역회전시켜(단계117), 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 소정 위치까지 후퇴한 상태임을, 마사지 볼 조절 상 위치 센서가 검출하면(단계118), 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시킨다(단계119).

계속해서, 도 34(c)에 도시한 바와 같이, 승강용 모터(301)를 상측 방향으로 구동한다(단계120). 시료 유닛(110)은 가이드 레일(101R, 101L)에 대하여 동일한 자세로 지지된 상태에서 피시료부를 따라서 상승한다. 승강 상한계 센서(314)가 온이 되면(단계121), 승강용 모터(301)를 정지시킨다(단계122). 다음에, 도 34(d)에 도시한 바와 같이, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정회전시켜(단계123), 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 소정 위치까지 돌출한 상태임을, 마사지 볼 조절 상 위치 센서가 검출하면(단계124), 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시킨다(단계125). 다음에, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 역회전시켜(단계126), 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 소정 위치까지 후퇴한 상태임을, 마사지 볼 조절 하 위치 센서가 검출하면(단계127), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시킨다(단계128).

이후, 단계111로 되돌아가, 피시료 유닛이 다시 하강하여, 전술한 동작을 반복한다.

이와 같이 제1 마사지 볼 전환 동작에서는, 가이드 레일(101R, 101L)의 상단부 및 하단부에서 시료 유닛(110)의 자세를 변경하고 있다. 그리고, 가이드 레일(101R, 101L)을 따라 시료 유닛(110) 이 하강할 때에는 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 피시료부 측으로 돌출되고, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 피시료부와는 반대측으로 후퇴한 자세를 유지하고 있으며, 상승할 때에는, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 피시료부 측으로 돌출되고, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 피시료부와는 반대측으로 후퇴한 자세를 유지하고 있다.

(제2 마사지 볼 전환 동작)

이하에 등골 펴기 시료시의 제2 마사지 볼 전환 동작 순서를 설명한다. 도 36은 시료 유닛(110)의 동작의 천이를 도시한 도면이다. 도 37은 마사지 볼 전환 동작의 순서를 설명하는 흐름도이다.

우선, 도 36(a)에 도시한 바와 같이, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 피시료부 측과는 반대측으로 후퇴하고, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 피시료부로 돌출된 상태에서, 시료 유닛(110)이 가이드 레일(101R, 101L)의 상단부에서 승강용 모터(301)를 아래 방향으로 구동한다(단계131). 시료 유닛(110)은 가이드 레일(101R, 101L)에 대하여 동일한 자세로 지지된 상태에서 피시료부를 따라서 하강한다. 승강 하한계 센서(315)가 온이 되면(단계132), 승강용 모터(301)를 정지시킨다(단계133). 다음에, 도 36(b)에 도시한 바와 같이, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정회전시켜(단계134), 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 소정 위치까지 돌출한 상태임을, 마사지 볼 조절 상 위치 센서가 검출하면(단계135), 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시킨다(단계136). 다음에, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 역회전시켜(단계137), 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 소정 위치까지 후퇴한 상태임을, 마사지 볼 조절 하 위치 센서가 검출하면(단계138), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시킨다(단계139).

계속해서, 도 36(c)에 도시한 바와 같이, 승강용 모터(301)를 상측 방향으로 구동한다(단계140). 시료 유닛(110)은 가이드 레일(101R, 101L)에 대하여 동일한 자세로 지지된 상태에서 피시료부를 따라서 상승한다. 승강 상한계 센서(314)가 온이 되면(단계141), 승강용 모터(301)를 정지시킨다(단계142). 다음에, 도 36(d)에 도시한 바와 같이, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정회전시켜(단계143), 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 소정 위치까지 돌출된 상태임을, 마사지 볼 조절 하 위치 센서가 검출하면(단계144), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시킨다(단계145). 다음에, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 역회전시켜(단계146), 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 소정 위치까지 후퇴한 상태임을, 마사지 볼 조절 상 위치 센서가 검출하면(단계147), 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시킨다(단계148).

이후, 단계131로 되돌아가, 피시료 유닛이 다시 하강하여, 전술한 동작을 반복한다.

이와 같이 제2 마사지 볼 전환 동작에서는, 제1 마사지 볼 전환 동작과 마찬가지로, 가이드 레일(101R, 101L)의 상단부 및 하단부에서 시료 유닛(110)의 자세를 변경하고 있다. 그러나, 제2 마사지 볼 동작에서는, 가이드 레일(101R, 101L)을 따라 시료 유닛(110)이 하강할 때에는, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 피시료부 측으로 돌출되고, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 피시료부와는 반대측으로 후퇴한 자세를 유지하고 있으며, 상승할 때에는, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 피시료부 측으로 돌출되고, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 피시료부와는 반대측으로 후퇴한 자세를 유지하고 있다.

(제3 마사지 볼 전환 동작)

이하에 등골 펴기 시료시의 제3 마사지 볼 전환 동작 순서를 설명한다. 도 38은 시료 유닛(110)의 동작의 천이를 도시한 도면이다. 도 39는 마사지 볼 전환 동작 순서를 설명하는 흐름도이다.

우선, 도 38(a)에 도시한 바와 같이, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 피시료부 측으로 돌출되고, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 피시료부와는 반대측으로 후퇴한 상태에서, 시료 유닛(110)이 가이드 레일(101R, 101L)의 상단부에서부터 승강용 모터(301)를 아래 방향으로 구동한다(단계151). 시료 유닛(110)은 가이드 레일(101R, 101L)에 대하여 동일한 자세로 지지된 상태에서 피시료부를 따라서 하강한다. 승강 위치 검출 센서(313)가 소정 위치를 검출하면(단계152), 승강용 모터(301)를 정지시킨다(단계153). 다음에, 도 38(b)에 도시한 바와 같이, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정회전시켜(단계154), 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 소정 위치까지 돌출한 상태임을, 마사지 볼 조절 하 위치 센서가 검출하면(단계155), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시킨다(단계156). 다음에, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 역회전시켜(단계157), 마사지 볼 조절 상 위치 센서가 소정 위치까지 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 후퇴했음을 검출하면(단계158), 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시킨다(단계159). 다음에, 승강용 모터(301)를 아래 방향으로 구동한다(단계160). 시료 유닛(110)은 가이드 레일(101R, 101L)에 대하여 동일한 자세로 지지된 상태에서 피시료부를 따라서 하강한다. 도 38(c)에 도시한 바와 같이, 승강 하한계 센서(315)가 온이 된 점에서(단계161), 승강용 모터(301)를 정지시킨다(단계162).

계속해서, 도 38(d)에 도시한 바와 같이, 승강용 모터(301)를 상측 방향으로 구동한다(단계163). 승강 위치 검출 센서(313)가 소정의 위치를 검출하면(단계164), 승강용 모터(301)를 정지시킨다(단계165). 다음에, 도 38(e)에 도시한 바와 같이, 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정회전시켜(단계166), 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 소정 위치까지 돌출한 상태임을, 마사지 볼 조절 상 위치 센서가 검출하면(단계167), 마사지 볼 조절 상 모터(401A)를 정지시킨다(단계168). 다음에, 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 역회전시켜(단계169), 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 소정 위치까지 후퇴한 상태임을, 마사지 볼 조절 하 위치 센서가 검출하면(단계170), 마사지 볼 조절 하 모터(401B)를 정지시킨다(단계171). 계속해서, 승강용 모터(301)를 상측 방향으로 구동한다(단계172). 시료 유닛(110)은 가이드 레일(101R, 101L)에 대하여 동일한 자세로 지지된 상태에서 피시료부를 따라서 상승한다. 도 38(f)에 도시한 바와 같이, 승강 상한계 센서(314)가 온이 된 점에서(단계173), 승강용 모터(301)를 정지시킨다(단계174).

이후, 단계151로 되돌아가, 피시료 유닛이 다시 하강하여, 전술한 동작을 반복한다.

이와 같이, 제3 마사지 볼 전환 동작에서는, 가이드 레일(101R, 101L)의 상단부 및 하단부 이외의 도중의 소정 위치에서 시료부의 자세를 변경시킨다. 이 때문에, 가이드 레일(101R, 101L)의 상단측에서는, 상승시, 하강시 모두, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 피시료부 측으로 돌출되고, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 피시료부와는 반대측으로 후퇴한 자세를 유지하고 있으며, 가이드 레일(101R, 101L)의 하단 측에서는, 상승시, 하강시 모두, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 피시료부 측으로 돌출되고, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 피시료부와는 반대측으로 후퇴한 자세를 유지하고 있다.

전술한 동작에서는, 시료 유닛(110)의 이동 범위의 도중에 승강용 모터(301)를 정지시켜 시료 유닛(110)의 자세를 변경하고 있지만, 이동하면서 자세를 변경하도록 하더라도 좋다. 또, 시료 유닛(110)의 상승시와 하강시의 자세 변경 위치는 동일한 위치라도 좋고, 다른 위치라도 좋다.

또한, 전술한 제1 내지 제3 마사지 볼 전환 동작에 있어서, 피시료부 측으로의 돌출 및 피시료부와는 반대측으로의 후퇴 동작을, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)과 하측의 마사지 볼(201c, 201d) 중 어느 것부터 먼저 행할지는 적절하게 설정할 수 있으며, 상술한 바와 같은 순서에 한정되는 것이 아니다. 또, 이들 동작을 동시에 행하더라도 좋고, 소정 시간을 두고 행하도록 하더라도 좋다.

(마사지 볼 구성의 변형예)

전술한 실시 형태에서는, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)과, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)은 동일한 형상을 이루고 있다. 따라서, 상측의 마사지 볼(201a, 201b) 또는 하측의 마사지 볼(201c, 201d)의 어느 쪽의 마사지 볼을 사용하더라도 사용자의 감촉 또는 시료 효과는 변하지 않는다. 그러나, 도 40에 도시한 바와 같이, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)의 주위면을 매끄러운 곡면으로 구성하고, 하측의 마사지 볼(2011c, 2011d)의 주위면 위에 복수의 작은 돌기(2012)를 형성한 형상으로 하여도 좋다. 이와 같이 상측의 마사지 볼(201a, 201b)과 하측의 마사지 볼(2011c, 2011d)을 서로 다른 형상으로 하면, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)만을 사용한 경우와 하측의 마사지 볼(2011c, 2011d)만을 사용한 경우에 있어서 다른 감촉과 시료 효과를 실현할 수 있다.

또, 이러한 마사지 볼의 구성을 갖는 마사지기에 있어서, 상술한 것과 같은 마시지 볼의 전환 제어를 행하면, 다양성이 우수한 마사지기를 실현할 수 있다.

(가이드 레일의 변형예)

도 41, 도 42는 모두 전술한 실시 형태와 가이드 레일의 구성이 다른 마사지기의 개략 구성을 도시한다. 가이드 레일 이외의 구성은 전술한 실시 형태와 마찬가지이기 때문에, 같은 구성에 대해서는 같은 부호를 이용하여 설명을 생략하여, 특징적인 구성에 관해서만 설명한다.

도 41은 상측으로 연장된 가이드 레일(1101R, 1101L)을 갖는 마사지기(1000)를 도시한다. 도 41(a), 도 41(b)는 각각 시료 유닛(110)이 가이드 레일(1101R, 1101L)의 이동 범위의 상단부 및 하단부에 위치하는 경우를 도시한다. 도 41(a)에서는 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 사용자의 어깨에 위치하고, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)은 거의 머리 부분의 중앙부에 위치한다. 도 41(b)에서는 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 전술한 실시 형태와 같은 식으로 사용자의 허리 위치에 있다. 즉, 어깨에서부터 허리의 전체 범위에 걸쳐 하측의 마사지 볼(201c, 201d)만을 사용한 시료가 가능하게 되어, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)과 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 다른 형상을 갖는 경우에 특히 유효하다.

도 42는 하측으로 연장된 가이드 레일(1102R, 1102L)을 갖는 마사지기(2000)를 도시한다. 도 42(a), 도 42(b)는 각각 시료 유닛(110)이 가이드 레일(1102R, 1102L)의 이동 범위의 상단부 및 하단부에 위치하는 경우를 도시한다. 도 42(a)는 시료 유닛(110)이 가이드 레일(1102R, 1102L)의 이동 범위의 상단부에 위치하는 경우를 나타내고, 상기 실시 형태와 같이 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 사용자의 어깨에 위치하고 있다. 도 42(b)에서는 상측의 마사지 볼(201a, 201b)이 사용자의 허리에 위치하고, 하측의 마사지 볼(201c, 201d)은 사용자의 허리보다 더욱 하측에 위치한다. 즉, 어깨에서부터 허리의 전체 범위에 걸쳐 상측의 마사지 볼(201a, 201b)만을 사용한 시료가 가능하게 되어, 상측의 마사지 볼(201a, 201b)과 하측의 마사지 볼(201c, 201d)이 다른 형상을 갖는 경우에 특히 유효한다.

이상, 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 시료 요소를 지지하는 시료 유닛 자체의 안내 수단에 대한 이동 방향과 대략 직교하는 위치를 변경할 수 있도록 했기 때문에, 시료 요소와 인체와의 간격의 조절량을 크게 할 수 있어, 피시료 부위에 작용하는 힘을 보다 적절히 제어하여, 증상이나 부위에 따른 강도의 시료 혹은 보다 다양성이 풍부한 시료를 실현하는 동시에, 마사지를 하지 않을 때에는 시료 요소가 방해되지 않도록 할 수 있다.

Claims

좌우로 1쌍을 이루는 시료 요소와, 이 시료 요소를 지지하며 피시료부를 따라서 이동 가능한 시료 유닛과, 상기 시료 유닛의 피시료부를 따른 이동을 안내하는 안내 수단과, 상기 안내 수단에 대하여 상기 시료 유닛을 지지하는 지지 수단과,

상기 시료 유닛의, 상기 안내 수단에 대한 상기 이동 방향과 직교하는 방향의 위치를 변경하는 위치 변경 수단을 구비한 마사지기로서,

상기 지지 수단은 상기 안내 수단에 결합하는 결합부와, 이 결합부를 지지하며 상기 시료 유닛에 요동 가능하게 지지된 아암을 구비하고,

상기 위치 변경 수단은 상기 아암의 요동 각도를 변경하는 기능을 갖는 마사지기.
제1항에 있어서, 상기 시료 요소는 상기 시료 유닛의 이동 방향으로 적어도 2쌍 설치되어 있는 마사지기.
제2항에 있어서, 상기 시료 유닛의 이동 방향으로 설치되어 있는 적어도 2쌍의 시료 요소는 서로 특성이 다른 2쌍의 시료 요소를 포함하는 마사지기.
제1항에 있어서, 상기 지지 수단은 상기 시료 유닛을, 상기 이동 방향의 적어도 2개의 부위에서 상기 안내 수단에 대하여 지지하고,

상기 위치 변경 수단은 상기 지지 수단에 의해서 지지되고 있는 상기 시료 유닛의 각각의 부위의, 상기 안내 수단에 대한 상기 이동 방향과 직교하는 방향의 위치를 변경하는 마사지기.
제4항에 있어서, 상기 위치 변경 수단은 상기 시료 유닛의 이동 방향이 다른 부위를 지지하는 각각의 지지 수단에 대해서, 독립적으로 상기 위치를 변경하는 기능을 갖는 마사지기.
제1항에 있어서, 상기 위치 변경 수단은 상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛 부위의 상기 안내 수단에 대한 위치를, 피시료부 측을 향해서 변경하는 기능을 갖는 마사지기.
제1항에 있어서, 상기 위치 변경 수단은 상기 아암의 요동 중심이 상기 결합부에 대하여 피시료부 측에 위치하는 제1 상태와, 상기 결합부가 상기 아암의 요동 중심에 대하여 피시료부 측에 위치하는 제2 상태가 되도록 상기 아암의 요동 각도를 변경하는 기능을 갖는 마사지기.
좌우로 1쌍을 이루는 시료 요소와, 이 시료 요소를 지지하며 피시료부를 따라서 이동 가능한 시료 유닛과, 상기 시료 유닛의 피시료부에 따른 이동을 안내하는 안내 수단과,

상기 시료 유닛을 상기 안내 수단에 대하여 지지하는 지지 수단과,

상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛의, 상기 안내 수단에 대한 자세를 변경하는 자세 변경 수단을 구비한 마사지기로서,

상기 지지 수단은 상기 안내 수단에 결합하는 결합부와, 이 결합부를 지지하며 상기 시료 유닛에 요동 가능하게 지지된 아암을 구비하고,

상기 자세 변경 수단은 상기 아암의 요동 각도를 변경하는 기능을 갖는 마사지기.
좌우로 1쌍을 이루는 시료 요소와, 이 시료 요소를 지지하며 피시료부에 대하여 이동 가능한 시료 유닛과, 부착되는 상대 부재와의 사이를 연결하는 동시에 상기 시료 유닛을 지지하는 지지 수단과,

상기 시료 유닛의, 상기 피시료부에 대하여 접근 및 이격되는 방향의 위치를 변경하는 위치 변경 수단을 구비한 마사지 유닛으로서,

상기 지지 수단은 상기 상대 부재에 결합하는 결합부와, 이 결합부를 지지하며 상기 시료 유닛에 요동 가능하게 지지된 아암을 구비하고,

상기 위치 변경 수단은 상기 아암의 요동 각도를 변경하는 기능을 갖는 마사지 유닛.
제9항에 있어서, 상기 상대 부재 및 상기 시료 유닛 중 어느 것에, 상기 지지 수단을 안내하는 궤도 부재가 설치되고,

상기 지지 수단은 상기 궤도 부재에 결합하는 동시에 이 궤도 부재를 따라서 이동하는 결합부를 구비한 마사지 유닛.
제10항에 있어서, 상기 시료 요소는 상기 궤도 부재가 연장되는 방향으로 적어도 2쌍 설치되어 있는 마사지 유닛.
제11항에 있어서, 상기 궤도 부재가 연장되는 방향으로 설치되어 있는 적어도 2쌍의 시료 요소는 서로 특성이 다른 2쌍의 시료 요소를 포함하는 마사지 유닛.
제10항에 있어서, 상기 지지 수단은 상기 시료 유닛을, 상기 궤도 부재가 연장되는 방향으로 적어도 2개의 부위에서 상기 상대 부재에 대하여 지지하고,

상기 위치 변경 수단은 상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛의 각각의 부위의, 상기 피시료부에 대하여 접근 및 이격되는 방향의 위치를 변경하는 마사지 유닛.
제13항에 있어서, 상기 위치 변경 수단은 상기 시료 유닛에 있어서의, 궤도 부재가 연장되는 방향이 다른 부위를 지지하는 각각의 지지 수단에 대해서, 독립적으로 상기 위치를 변경하는 기능을 갖는 마사지 유닛.
제10항에 있어서, 상기 지지 수단은, 상기 결합부를 지지하며 상기 시료 유닛 및 상대 부재 중 어느 것에 요동 가능하게 지지된 아암을 구비하고,

상기 위치 변경 수단은 상기 아암의 요동 각도를 변경하는 기능을 갖는 마사지 유닛.
제15항에 있어서, 상기 위치 변경 수단은 상기 아암의 요동 중심이 상기 결합부에 대하여 피시료부 측에 위치하는 제1 상태와, 상기 결합부가 상기 아암의 요동 중심에 대하여 피시료부 측에 위치하는 제2 상태가 되도록 상기 아암의 요동 각도를 변경하는 기능을 갖는 마사지 유닛.
제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 위치 변경 수단은 상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛 부위의 상기 상대 부재에 대한 위치를, 피시료부를 향해서 변경하는 기능을 갖는 마사지 유닛.
좌우로 1쌍을 이루는 시료 요소와, 이 시료 요소를 지지하며 피시료부에 대하여 이동 가능한 시료 유닛과, 부착되는 상대 부재와의 사이를 연결하는 동시에 상기 시료 유닛을 지지하는 지지 수단과,

상기 지지 수단에 의해서 지지되어 있는 상기 시료 유닛의, 상기 상대 부재에 대한 자세를 변경하는 자세 변경 수단을 구비한 마사지 유닛으로서,

상기 지지 수단은 상기 상대 부재에 결합하는 결합부와, 이 결합부를 지지하며 상기 시료 유닛에 요동 가능하게 지지된 아암을 구비하고,

상기 자세 변경 수단은 상기 아암의 요동 각도를 변경하는 기능을 갖는 마사지 유닛.
좌우로 1쌍을 이루는 제1 시료 요소와, 제1 시료 요소의 하측에 설치되어 좌우로 1쌍을 이루는 제2 시료 요소를, 피시료부를 따라서 상하 방향으로 이동시키는 동시에 상기 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 피시료부 방향의 위치를 제어하여 마사지 시료를 행하는 마사지기의 제어 방법으로서,

제1 시료 요소 및 제2 시료 요소의 소정의 이동 범위의 상단부에서, 제1 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부와는 반대측으로 후퇴시키는 단계와,

제1 시료 요소 및 제2 시료 요소의 소정의 이동 범위의 하단부에서, 제1 시료 요소를 피시료부와 반대측으로 후퇴시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 단계를 포함하는 마사지기의 제어 방법.
좌우로 1쌍을 이루는 제1 시료 요소와, 제1 시료 요소의 하측에 설치되어 좌우로 1쌍을 이루는 제2 시료 요소를, 피시료부를 따라서 상하 방향으로 이동시키는 동시에 상기 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 피시료부 방향의 위치를 제어하여 마사지 시료를 행하는 마사지기의 제어 방법으로서,

제1 시료 요소 및 제2 시료 요소의 소정의 이동 범위의 상단부에서, 제1 시료 요소를 피시료부와 반대측으로 후퇴시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 단계와,

제1 시료 요소 및 제2 시료 요소의 소정의 이동 범위의 하단부에서, 제1 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부와는 반대측으로 후퇴시키는 단계를 포함하는 마사지기의 제어 방법.
좌우로 1쌍을 이루는 제1 시료 요소와, 제1 시료 요소의 하측에 설치되어 좌우로 1쌍을 이루는 제2 시료 요소를, 피시료부를 따라서 상하 방향으로 이동시키는 동시에 상기 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 피시료부 방향의 위치를 제어하여 마사지 시료를 행하는 마사지기의 제어 방법으로서,

상기 피시료부에 따른 아래 방향으로의 이동시의 이동 범위 내의 소정 위치에서, 제1 시료 요소를 피시료부와 반대측으로 후퇴시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 단계와,

상기 피시료부를 따른 상측 방향으로의 이동시의 이동 범위 내의 소정 위치에서, 제1 시료 요소를 피시료부 측으로 돌출시키는 동시에 제2 시료 요소를 피시료부와는 반대측으로 후퇴시키는 단계를 포함하는 마사지기의 제어 방법.
제19항 내지 제21항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 시료 요소와 제2 시료 요소의 피시료부 방향의 위치를 각각 독립적으로 제어하는 마사지기의 제어 방법.
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