KR100482533B1 - 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치 - Google Patents

Abstract

부하토크를 억제하면서 위사의 장력상승을 억제할 수 있는 위사삽입 제어장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 스테핑모터 (22) 의 회전축선 (222) 과 제 1 가이드링 (24) 과의 거리 L1 은, 회전축선 (222) 과 제 2 가이드링 (25) 과의 거리 L2 보다도 작게 한다. 위사 Y1 이 제 2 사 (絲) 경로에 있을 때, 즉 사경로 변경체 (23) 가 위사제동위치에 있을 때에는, 사 (絲) 굴곡각도 α 는 사굴곡각도 β 보다도 크게 된다.

Description

제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치{WEFT-INSERTING APPARATUS OF JET LOOM}

본 발명은, 노즐의 유체분사작용에 의해서 위사를 위사삽입 하는 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치에 관하는 것이다.

제트룸에 있어서의 위사의 비주 (飛走) 종료시기는, 위사측장 (緯絲測長) 저류장치 (貯留裝置) 로부터의 위사인출 종료시기 이지만, 위사인출 종료시의 위사인출 저지작용은 고속으로 비주하는 위사의 비주를 급격하게 멈추어 위사장력을 상승시키는 것으로 된다. 급격한 장력상승은, 위사의 절단을 초래하게 된다. 그래서, 위사삽입 종료 근간이 되었을 때에 위사에 제동을 걸어, 급격한 장력상승을 억제하는 위사삽입 제어장치가 사용된다.

이 종류의 위사삽입 제어장치가 일본 공개특허공보 소60-185844호, 일본 공개특허공보 평5-98539호, 일본 공개특허공보 평6-184868호, 일본 공개특허공보 평7-48760호에 개시되어 있다. 이들의 위사삽입 제어장치에서는, 위사에 저촉하지 않는 위치와 위사에 저촉되는 위치로 전환하여 배치되는 선형상부재가 로터리솔레노이드, 펄스모터 등의 회전식 액츄에이터에 의해서 구동된다. 위사삽입 종료 근간에 있어서의 위사로의 제동은, 위사에 저촉되는 위치에 배치된 선형상부재에 의해서 굴곡된 위사에 있어서의 굴곡저항에 의해서 초래된다.

다색 (多色) 위사삽입의 경우에는, 인접하는 위사삽입용 메인노즐의 노즐선단으로부터 위사삽입 대기중의 위사가 비출 (飛出) 하면 , 위사삽입되는 위사에 얽혀 붙을 염려가 있다. 그래서, 위사삽입 대기중의 위사를 위사삽입용 메인노즐내에 끌어들여 놓아야 한다. 일본 공개특허공보 소63-135544호에는, 위사삽입 대기중의 위사를 위사삽입용 메인노즐내에 끌어들이기 위한 복귀장치가 개시되어 있다.

일본 공개특허공보 소60-185844호, 일본 공개특허공보 평5-98539호, 일본 공개특허공보 평6-184868호, 일본 공개특허공보 평7-48760호에 개시되어 있는 위사삽입 제어장치에 위사복귀기능을 부가할 수 있다. 이 경우, 회전식액츄에이터는, 위사의 굴곡경로를 더욱 크게 하는 방향으로 회전되지만, 그렇게 하면 회전식액츄에이터의 부하로 되는 토크가 더욱 커지게 된다. 부하토크의 증대에 대처하기 위해서는 회전식액츄에이터의 대형화가 필요하게 되어, 비용적인 문제가 발생된다.

또한, 위사에 제동을 걸고 있을 때의 장력, 및 위사측장 저류장치로부터의 위사인출 종료시의 장력은, 상기 액츄에이터의 토크에 의해서 받아내어지지만, 위사인출 종료시, 즉 위사삽입 종료시의 장력상승을 액츄에이터의 토크만에 의해서 장력을 흡수하는 경우에는 부하가 크게 된다.

본 발명은, 부하토크를 억제하면서 위사의 장력상승을 억제할 수 있는 위사삽입 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그렇게 하기 위하여, 청구항 1 의 발명에서는, 위사측장 저류장치와 노즐과의 사이에서의 위사삽입시의 위사경로로 되는 제 1 사 (絲) 경로와, 상기 제 1 의 사경로에 있어서의 위사삽입 저항보다도 큰 위사삽입 저항을 초래하는 제 2 사경로와의 사이에서 위사의 사경로를 변경하는 사경로변경수단과, 상기 사경로변경수단의 상류측에 배치된 제 1 사가이드와, 상기 사경로변경수단의 하류측에 배치된 제 2 사가이드를 구비한 위사삽입 제어장치를 구성하고, 적어도 상기 제 2 사경로측에서는 상기 위사에 저촉하면서 상기 제 1 사경로와 상기 제 2 사경로와의 사이에서 이동되는 제 1 및 제 2 저촉체 (抵觸體) 와, 상기 제 1 및 제 2 저촉체를 회전력에 의해서 일체적으로 이동시키는 회전구동수단을 구비한 상기 사경로변경수단을 구성하여, 상기 회전구동수단의 회전축선의 위치는, 상기 한 쌍의 저촉체의 사이에 설정하고, 상기 회전축선과 상기 제 1 저촉체와의 거리는, 상기 회전축선과 상기 제 2 저촉체와의 거리보다도 작게 하고, 상기 회전축선, 상기 한 쌍의 사 (絲) 가이드 및 상기 한 쌍의 저촉체의 사이에서의 배치관계는, 상기 위사가 상기 제 2 사경로에 있을 때에는, 상기 제 1 저촉체에 있어서의 사굴곡각도가 상기 제 2 저촉체에 있어서의 사굴곡각도 보다도 커지도록 하였다.

위사는, 위사삽입 종료 근간에 제 2 사경로로 이행된다. 위사가 제 2 사경로에 이행되었을 때의 사경로변경수단에 걸리는 부하는, 제 1 사경로 때보다도 상승한다. 이 부하의 상승은, 위사의 위사삽입 속도를 감속시켜, 위사의 위사삽입 종료시에 있어서의 급격한 장력상승이 억제된다. 제 1 저촉체에 있어서의 사굴곡각도와 제 2 저촉체에 있어서의 사굴곡각도와의 대소관계는, 급격한 장력상승의 억제를 제 1 저촉체측으로 분담시키는 비율을 크게 한다. 회전축선과 제 1, 2 의 저촉체와의 사이의 거리관계는, 회전구동수단이 적은 회전량으로 위사의 굴곡량을 버는 데에 있어서 유리하다.

청구항 2 의 발명에서는, 청구항 1 에 있어서, 상기 제 1 저촉체는, 상기 제 2 저촉체의 상류측에 배치하고, 상기 한 쌍의 사가이드의 사이에서의 제 1 사경로는, 직선경로로 하며, 상기 위사가 제 1 사경로로부터 제 2 사경로로 이동할 때에는, 상기 제 1 저촉체는, 하류측에서 상류측으로 이동하고, 또한 상기 회전구동수단의 회전방향에서 상기 제 1 사가이드에 가까워지도록 하였다.

제 1 저촉체와 제 1 사가이드와의 사이에서의 이러한 상대적인 이동관계는, 회전구동수단이 적은 회전량으로 제 1 의 저촉체에 있어서의 사굴곡각도를 크게 하는 데에 있어서 유리하다.

청구항 3 의 발명에서는, 청구항 2 에 있어서, 상기 제 1 사가이드와 상기 제 1 저촉체와의 거리는, 상기 제 2 사가이드와 상기 제 2 저촉체와의 거리보다도 작게 하였다.

이러한 거리관계는, 위사가 제 2 사경로에 있을 때의 제 1 저촉체에 있어서의 사굴곡각도와 제 2 저촉체에 있어서의 사굴곡각도과 대소차를 분별하는 데에 있어서 유효하다. 제 1 의 저촉체측에 있어서의 급격한 장력상승의 억제의 분담비율은, 위사가 제 2 사경로에 있을 때의 제 1 저촉체에 있어서의 사굴곡각도와 제 2 저촉체에 있어서의 사굴곡각도와의 사이의 대소차가 클수록 증가한다.

청구항 4 의 발명에서는, 청구항 3 에 있어서, 상기 회전축선은, 상기 제 1 사경로로부터 변위한 위치에 설정되며, 상기 위사를 제 1 사경로로부터 제 2 사경로로 이동시킬 때의 상기 회전구동수단의 회전방향은, 상기 제 1 저촉체가 상기 제 1 사경로의 위치로부터 회전축선위치측으로 이동하고, 상기 제 2 저촉체가 상기 제 1 사경로의 위치로부터 회전축선위치와는 반대측으로 향하여 이동하는 방향으로 하였다.

이러한 회전축선의 배치위치 및 회전방향의 설정은, 회전구동수단이 적은 회전량으로 제 1 저촉체에 있어서의 사굴곡각도를 크게 하는 데에 있어서 유리하다.

청구항 5 의 발명에서는, 청구항 4 에 있어서, 상기 사경로변경수단은, 상기 위사삽입시의 위사경로로 되는 제 1 사경로와, 상기 제 1 사경로에 있어서의 위사삽입 저항보다도 큰 위사삽입 저항을 초래하도록 위사를 굴곡하는 제 2 사경로와, 위사를 제 2 사경로보다 크게 굴곡하여 위사의 복귀를 행하는 제 3 사경로와의 사이에서 위사의 사경로를 변경하도록 하였다.

청구항 6 의 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 5 의 어느 것인가 한 항에 있어서, 상기 한 쌍의 저촉체는, 상기 위사를 통과시키는 가이드링으로 하고, 한 쌍의 상기 가이드링은, 상기 위사가 제 1 사경로에 있을 때에는, 제 1 사경로상의 위사에 저촉하지 않는 위치에 있도록 하였다.

제 1 사가이드와 제 2 사가이드와의 사이에서의 위사는, 위사삽입 종료 근간에 직선형상의 제 1 사경로로부터 굴곡형상의 제 2 사경로로 이행된다. 위사삽입 종료 근간 이외의 때에는, 제 1 사가이드와 제 2 사가이드와의 사이에서의 위사가 저촉체에 접촉하는 일은 없으며, 위사삽입 종료 근간 이외는 위사의 비주저항이 억제된다.

청구항 7 의 발명에서는, 제 1 사경로와, 상기 제 1 사경로에 있어서의 위사삽입 저항보다도 큰 위사삽입 저항을 가져오는 제 2 사경로와의 사이에서 위사의 사경로를 변경하는 사경로변경수단과, 상기 사경로변경수단에 의해서 상기 제 1 사경로와 상기 제 2 사경로와의 사이에서 이동하는 위사에 접촉하는 가동체를 갖는 동시에, 상기 제 1 의 사경로로부터의 상기 위사의 이동이 커짐에 따라서 커지는 위사삽입 저항을 상기 가동체를 통하여 부여하는 위사삽입 저항부여수단을 구비하고, 상기 사경로변경수단은, 적어도 상기 제 2 사경로측에서는 상기 위사에 저촉하면서 상기 제 1 사경로와 상기 제 2 사경로와의 사이에서 이동되는 저촉체와, 상기 저촉체를 회전력에 의해서 이동시키는 회전구동수단을 구비하며, 상기 가동체는, 상기 제 1 사경로와 상기 제 2 사경로와의 사이에서 이동하는 상기 위사와의 접촉시의 위사장력만에 의해서 이동 가능하게 하였다.

위사는, 위사삽입 종료 근간에 제 2 사경로로 이행된다. 이 때의 위사장력은 동일하지만, 이 장력에 의해서 사경로변경수단에 가해지는 부하가 상승한다. 즉, 위사가 제 2 사경로에 이행되었을 때의 사경로변경수단의 부하는, 제 1 사경로의 때보다도 상승한다. 이 부하의 상승은, 위사의 위사삽입 속도를 감속시켜, 위사의 위사삽입 종료시에 있어서의 급격한 장력상승이 억제된다.

청구항 8 의 발명으로서는, 청구항 7 에 있어서, 상기 위사삽입 저항부여수단은, 적어도 상기 제 2 사경로측에서는 상기 위사를 저촉시키면서 통과시키는 상기 가동체로서의 사가이드와, 상기 제 2 사경로측에서 상기 제 1 사경로측으로 향하여 상기 사가이드를 탄성지지하여 상기 위사에 위사삽입 저항을 부여하는 탄성지지수단과, 상기 탄성지지수단의 부동단 (不動端) 을 지지하는 지지수단을 구비하고, 상기 지지수단은 부동배치 하였다.

탄성지지수단의 탄성지지력은, 사가이드를 통하여 위사에 작용한다. 위사삽입 저항부여수단의 탄성력은, 위사의 비주종료시에 있어서 장력의 급격한 상승을 억제한다.

청구항 9 의 발명에서는, 청구항 8 에 있어서, 상기 위사삽입 저항부여수단을 구성하는 상기 사가이드는, 상기 저촉체의 하류측에 배치하였다.

탄성지지수단의 탄성지지력은, 저촉체의 하류측에 배치한 가동체로서 사가이드를 통하여 위사에 작용한다.

청구항 10 의 발명에서는, 청구항 7 에 있어서, 상기 위사삽입 저항부여수단은, 적어도 상기 제 2 사경로측에서는 상기 위사에 접촉하는 가동체와, 상기 제 2 사경로측에서 상기 제 1 사경로측으로 향하여 상기 가동체를 탄성지지하는 탄성지지수단과, 상기 탄성지지수단의 부동단을 지지하는 지지수단을 구비하며, 상기 지지수단은 부동배치 하였다.

탄성지지수단의 탄성지지력은, 가동체를 통하여 위사에 작용한다. 위사삽입 저항부여수단의 탄성력은, 위사의 비주종료시에 있어서 장력의 급격한 상승을 억제한다.

발명의 실시형태

이하, 본 발명을 구체화한 제 1 실시형태를 도 1 ∼ 도 5 에 따라서 설명한다.

도 1(a) 에 나타내듯이, 위사 Y1 은, 감김방식의 위사측장저류장치 (11) 의 사감김관 (111) 의 회전에 의해서 사감김면 (112) 상에 감김 저류 (貯留) 된다. 사감김면 (112) 상에 감김저류된 위사 Y1 은, 전자솔레노이드 (12) 에 의해서 구동되는 걸림핀 (121) 의 걸림작용으로부터 해방된 상태로 위사삽입용 메인노즐 (13A) 의 유체분사작용에 의해서 인출된다. 걸림핀 (121) 은, 전자솔레노이드 (12) 에 대한 제어장치 (15) 의 여자지령에 따라서 사감김면 (112) 으로부터 이탈한다. 위사삽입용 메인노즐 (13A) 의 분사 및 걸림핀 (121) 의 이탈은, 사종류에 따라서 다른 타이밍이나 대략 동일한 타이밍으로 행하여진다.

사감김면 (112) 의 근방에는 반사식 광전 (光電) 센서형의 위사 해서 (解舒) 검출기 (14) 가 설치되어 있다. 위사해서검출기 (14) 는 사감김면 (112) 으로부터 인출하여 해서되는 감김실을 검출하고, 이 검출신호는 제어장치 (15) 에 보내여진다. 감김실의 해서회수가 소정회수에 달하면, 제어장치 (15) 는, 전자솔레노이드 (12) 의 소자 (消磁) 를 지령하여, 걸림핀 (121) 이 사감김면 (112) 에 걸어맞춤된다. 걸림핀 (121) 이 사감김면 (112) 에 걸어맞춤되면 위사 Y1 의 인출이 저지된다.

위사측장저류장치 (11) 와 위사삽입용 메인노즐 (13A) 과의 사이에는 지지테두리 (16) 가 설치되어 있다. 지지테두리 (16) 는, 평판형상의 기판부 (161) 와, 기판부 (161) 의 위사측장저류장치 (11) 측의 단부에 일체로 형성된 가이드판부 (162) 와, 기판부 (161) 의 위사삽입용 메인노즐 (13A) 측의 단부에 일체 형성된 지지블록 (163) 으로 이루어진다. 가이드판부 (162) 에는 링형상의 제 1 사가이드 (17) 가 걸림부착 되어 있다 (또, 가이드판부 (162) 나 지지블록 (163) 은, 각각 별체의 것을 기판부 (161) 에 장착고정한 구성이어도 된다) . 제 1 사가이드 (17) 는, 세라믹스제이다. 지지블록 (163) 의 상단에는 지지구멍 (164) 이 오목하게 형성되어 있고, 지지구멍 (164) 에는 슬라이더 (18) 의 일부가 슬라이드 가능하게 끼워 넣어져 있다. 슬라이더 (18) 에는 링형상의 제 2 사가이드 (21) 가 걸림부착 되어 있다. 제 2 사가이드 (21) 는, 세라믹스제이다.

기판부 (161) 에는 스프링받이 (19) 가 슬라이더 (18) 와 대향하도록 걸림부착어 있고, 스프링받이 (19) 와 슬라이더 (18) 와의 사이에는 압축스프링 (20) 이 개재되어 있다. 압축스프링 (20) 은, 슬라이더 (18) 를 지지구멍 (164) 내로 압입하는 방향으로 탄성지지되어 있다. 제 1 사가이드 (17) 의 사통과구멍 (171) 의 구멍방향과 제 2 사가이드 (21) 의 사통과구멍 (211) 의 구멍방향과는, 동일한 방향이다. 슬라이더 (18) 가 지지구멍 (164) 의 저부에 접하도록 압입되어 있는 상태에서는, 제 1 사가이드 (17) 의 사통과구멍 (171) 과 제 2 사가이드 (21) 의 사통과구멍 (211) 과는, 사통과구멍 (171) 의 구멍방향으로 보아 대략 동일축선상에 배치된다.

도 1(b) 및 도 2 에 나타내듯이, 기판부 (161) 의 배면에는 스테핑모터 (22) 가 장착되어 있다. 스테핑모터 (22) 의 출력축 (221) 은, 기판부 (161) 를 관통하여 기판부 (161) 의 전면측으로 돌출하여 있고, 출력축 (221) 의 돌출부에는 사경로변경체 (23) 가 걸림부착되어 있다. 사경로변경체 (23) 에는 직선형상의 사통로 (231) 가 관통형성되어 있다. 사통로 (231) 의 한편의 개구에는 링형상의 제 1 가이드링 (24) 이 끼워 넣어져 고정되어 있다. 사통로 (231) 의 다른쪽의 개구에는 링형상의 제 2 가이드링 (25) 이 끼워 넣어져 고정되어 있다. 제 1 가이드링 (24) 및 제 2 가이드링 (25) 은, 본 발명의 사경로변경수단의 저촉체를 구성한다. 가이드링 (24, 25) 은, 세라믹스제이다. 가이드링 (24, 25) 의 사통과구멍 (241, 251) 은, 사통로 (231) 의 통로방향에서 보아 사통로 (231) 와 겹치고 있다. 사경로변경체 (23) 는, 스테핑모터 (22) 의 작동에 따라 출력축 (221) 과 일체적으로 회전운동 한다. 위사 Y1 은, 제 1 사가이드 (17), 제 1의 가이드링 (24), 사통로 (231), 제 2 가이드링 (25) 및 제 2 사가이드 (21) 에 통하여 있다.

회전구동수단인 스테핑모터 (22) 는, 제어장치 (15) 의 제어를 받는다. 제어장치 (15) 는, 방직기의 회전각도를 검출하는 로터리엔코더 (26) 로부터 얻어지는 방직기 회전각도 검출정보에 따라서 스테핑모터 (22) 의 작동을 제어한다. 도 1(a),(b) 는, 위사 Y1 에 관해서 위사삽입 개시직전의 상태를 나타낸다. 위사 Y1 의 위사삽입이 시작되는 직전에서는, 사경로변경체 (23) 는, 사통로 (231) 의 통로방향이 사통과구멍 (171, 211) 의 구멍방향과 같은 방향으로 되는 위사삽입 위치에 설정된다. 사통로 (231) 의 통로방향이 사통과구멍 (171, 211) 의 구멍방향과 같은 방향에 있을 때에는, 제 1 사가이드 (17) 의 사통과구멍 (171), 제 2 사가이드 (21) 의 사통과구멍 (211) 및 사통로 (231) 는, 사통과구멍 (211) 의 구멍방향에서 보아 대략 동일 축선상에 배치된다. 이 상태에서는, 위사 Y1 은, 제 1 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (21) 와의 사이에서 직선형상의 위사경로로 되는 제 1 사경로를 취하고, 더구나 위사 Y1 이 가이드링 (24, 25) 에 접촉하는 일은 없다.

사경로변경체 (23), 제 1 가이드링 (24), 제 2 가이드링 (25) 및 스테핑모터 (22) 는, 제 1 사경로와, 제 1 사경로에 있어서의 위사삽입 저항보다도 큰 위사삽입 저항을 초래하는 제 2 사경로와의 사이에서 위사 Y1 의 사경로를 변경하는 사경로변경수단을 구성한다.

저촉체인 한 쌍의 가이드링 (24, 25) 의 하류에 있는 제 2 사가이드 (21) 는, 제 1 사경로와 제 2 사경로와의 사이에서 이동하는 위사 Y1 에 접촉하는 가동체이다. 압축스프링 (20) 은, 제 2 사경로측에서 제 1 사경로측으로 향하여 제 2 사가이드 (21) 를 탄성지지하는 탄성지지수단이다. 스프링받이 (19) 는, 압축스프링 (20) 의 부동단을 지지하는 지지수단이다. 슬라이더 (18), 제 2 사가이드 (21), 스프링받이 (19) 및 압축스프링 (20) 은, 제 1 사경로로부터의 위사 Y1 의 이동이 커짐에 따라서 커지는 위사삽입 저항을 제 2 사가이드 (21) 를 통하여 위사 Y1 에 부여하는 위사삽입 저항부여수단을 구성한다.

도 1(a) 에 나타내듯이, 위사삽입용 메인노즐 (13A) 과는 별도의 위사삽입용 메인노즐 (13B) 은, 위사 Y1 과는 별도의 위사 Y2 를 사출하여 위사삽입한다. 위사 Y2 는, 위사측장저류장치 (11) 와 동일한 위사측장저류장치에 의해 측장된다. 이 위사측장저류장치와 위사삽입용 메인노즐 (13B) 과의 사이에는 상기한 사경로변경수단과 같은 구성의 사경로변경수단이 배치되어 있고, 위사 Y2 는, 상기한 바와 같은 제 1 의 사경로와 제 2 사경로에 배치된다. 위사삽입용 메인노즐 (13B) 에 대응하는 위사측장저류장치에 있어서의 전자솔레노이드, 및 위사삽입용 메인노즐 (13B) 에 대응하는 사경로변경수단에 있어서의 스테핑모터는, 제어장치 (15) 의 제어를 받는다. 위사삽입용 메인노즐 (13A, 13B) 은, 미리 설정된 위사선택패턴에 따라서 선택되어 분사된다.

위사 Y1 이 선택되어 위사삽입 되는 경우, 제어장치 (15) 는, 소정의 방직기회전각도가 되면 전자솔레노이드 (12) 의 여자를 지령하여, 걸림핀 (121) 이 사감김면 (112) 으로부터 이탈한다. 또, 위사삽입용 메인노즐 (13A) 의 유체분사에 의해서 걸림핀 (121) 의 걸림작용으로부터 해방된 위사 Y1 이 위사삽입용 메인노즐 (13A) 로부터 사출된다.

위사 Y1 의 위사삽입이 종료 근간이 되면, 제어장치 (15) 는, 사경로변경체 (23) 가 도 1(a) 의 위사삽입 위치로부터 도 3 의 위사제동위치로 회전운동되게 배치되도록 스테핑모터 (22) 의 작동을 제어한다. 사경로변경체 (23) 가 도 3 의 위사제동위치에 있는 상태로서는, 위사 Y1 은, 한 쌍의 사가이드 (17, 21) 및 한 쌍의 가이드링 (24, 25) 에 접촉하면서 제 1 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (21) 와의 사이에서 굴곡형상으로 되는 제 2 사경로를 취한다. 이 때의 위사장력은, 압축스프링 (20) 의 스프링력에 저항하여 제 2 사가이드 (21) 및 슬라이더 (18) 를 움직인다. 위사 Y1 을 제 1 사경로로부터 제 2 사경로로 이동시킬 때의 스테핑모터 (22) 의 회전방향은, 제 1 가이드링 (24) 이 제 1 사경로의 위치로부터 회전축선 (222) 의 위치측으로 이동하여, 제 2 가이드링 (25) 이 제 1 사경로의 위치로부터 회전축선 (222) 의 위치와는 반대측으로 향하여 이동하는 방향이다.

전자솔레노이드 (12) 가 소자되어 걸림핀 (121) 이 사감김면 (112) 에 걸어맞춤되면, 위사 Y1 의 인출 해서가 저지되어 위사삽입이 종료한다. 위사삽입 종료시의 장력상승은, 압축스프링 (20) 의 스프링력에 저항하여 제 2 사가이드 (21) 및 슬라이더 (18) 를 도 3 의 상태로부터 더욱 움직인다. 도 4 는, 위사삽입 종료시의 장력상승에 의한 제 2 사가이드 (21) 의 상승동작을 나타낸다.

다색 위사삽입의 경우에는, 인접하는 위사삽입용 메인노즐 (13A, 13B) 의 노즐선단으로부터 위사삽입 대기중의 위사가 튀어나오면, 위사삽입 대기중의 위사의 선단부가 위사삽입 되는 위사에 얽혀 붙을 염려가 있다. 그래서, 위사삽입 대기중의 위사를 위사삽입용 메인노즐내에 끌어들여 놓아야 한다. 제어장치 (15) 는, 위사삽입 되는 위사 Y1 이 직포 (도시생략) 로부터 절단분리된 후에, 사경로변경체 (23) 를 도 3, 4 의 위사제동위치로부터 도 5 의 복귀위치인 제 3 사경로에 회전운동되게 배치되도록 스테핑모터 (22) 의 작동을 제어한다. 도 5 의 상태에 있어서의 제 1 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (21) 와의 사이의 사경로는, 도 3 의 상태에 있어서의 제 2 사경로 보다도 큰 굴곡상태로 된다. 따라서, 제 2 사가이드 (21) 로부터 위사삽입용 메인노즐 (13A) 에 이르는 위사 Y1 이 위사측장저류장치 (11) 측에 복귀되고, 위사삽입 대기중의 위사 Y1 의 선단이 위사삽입용 메인노즐 (13A) 내에 끌어들여 진다.

제 1 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (21) 와의 사이의 제 1 사경로는 직선형상이다. 도 1(b) 에 나타내듯이, 평면에서 본 경우, 제 1 사경로는 회전축선 (222) 에 대하여 직교하고 있다. 도 1(a) 에 나타내듯이, 회전구동수단인 스테핑모터 (22) 의 회전축선 (222) 의 배치위치는, 제 1 사경로의 하측, 또는 한 쌍의 사가이드 (17, 21) 의 사이에 설정되어 있다. 회전축선 (222) 과 제 1 가이드링 (24) 과의 사이의 거리 L1 은, 회전축선 (222) 과 제 2 가이드링 (25) 과의 사이의 거리 L2 보다도 작게 하고 있다. 사경로변경체 (23) 가 위사삽입 위치인 제 1 사경로에 있을 때의 제 1 사가이드 (17) 와 제 1 가이드링 (24) 과의 사이의 거리 L3 은, 제 2 사가이드 (21) 와 제 2 가이드링 (25) 과의 사이의 거리 L4 보다도 작게 하고 있다.

제 1 실시형태에서는 이하의 효과가 얻어진다.

(1-1) 위사 Y1 이 도 1(a) 에 나타내는 제 1 사경로에 따라 위사삽입 되는 상태에서는, 제 1 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (21) 와의 사이에서의 위사 Y1 의 경로는, 한 쌍의 가이드링 (24, 25) 에 접촉하지 않는 직선형상으로 된다. 따라서, 제 1 사경로에 따라 위사삽입 되는 위사 Y1 이 받는 위사삽입 저항은 작다. 위사 Y1 은, 위사삽입 종료 근간에 도 1(a) 에 나타내는 제 1 사경로로부터 도 3 에 나타내는 제 2 사경로로 이행된다. 위사 Y1 이 제 1 의 사경로에 있는 경우의 사굴곡각도는, 굴곡하지 않고 있는 상태인 0°이다. 위사 Y1 이 제 2 사경로에 있는 경우의 가이드링 (24, 25) 에 있어서의 사굴곡각도 α, β는, 0°보다도 크다. 즉, 위사 Y1 이 제 2 사경로에 있는 경우의 가이드링 (24, 25) 에 있어서의 사굴곡각도 α, β는, 위사 Y1 이 제 1 사경로에 있는 경우의 가이드링 (24, 25) 에 있어서의 사굴곡각도 보다도 크게 된다. 따라서, 위사삽입 종료 근간에 위사 Y1 이 제 2 사경로로 이행되었을 때의 스테핑모터 (22) 에 걸리는 부하는, 사경로의 변경에 의해서 제 1 사경로 때보다도 상승한다. 제 2 사경로의 굴곡형상에 의해서 초래되는 굴곡저항, 및 압축스프링 (20) 의 스프링력은, 위사삽입 중의 위사 Y1 에 대하여 제동작용을 부여한다. 위사삽입 종료 근간에 제 1 사경로로부터 제 2 사경로로 위사 Y1 을 이행하는 것에 의한 스테핑모터 (22) 에 있어서의 부하의 상승은, 위사 Y1 의 위사삽입 속도를 감속시켜, 위사 Y1 의 위사삽입 종료시에 있어서의 급격한 장력상승이 억제된다.

(1-2) 도 3 에 나타내듯이, 위사 Y1 이 제 2 사경로에 있을 때, 즉 사경로변경체 (23) 가 위사제동위치에 있을 때에는, 사굴곡각도 α는 사굴곡각도 β보다도 크다. 사굴곡각도 α, β의 대소관계는, 회전축선 (222), 한 쌍의 사가이드 (17, 21) 및 한 쌍의 가이드링 (24, 25) 의 사이에서의 배치관계에 의해서 결정된다. 본 실시형태에서는, 사경로변경체 (23) 가 위사삽입 위치인 제 1 사경로에 있을 때에는, 사가이드 (17, 21) 및 가이드링 (24, 25) 이 동일직선상에 있고, L1 < L2 및 L3 < L4 의 대소관계가 설정되어 있다. 또한, 회전축선 (222) 이 사경로로부터 변위한 위치 (도시의 예에서는 하측으로 변위한 위치) 에 설정되어 있다. 이러한 배치관계는, 위사 Y1 이 제 2 사경로에 있을 때의 사굴곡각도 α, β의 대소관계 α > β를 초래한다. α > β라는 대소관계는, 위사장력이 제 1 가이드링 (24) 에 거는 하중 F1 과, 위사장력이 제 2 가이드링 (25) 에 거는 하중 F2 와의 사이에 F1 > F2 의 대소관계를 초래한다. 거리 L1 이 거리 L2 에 비교하여 작을 수록, 또한 하중 F2가 하중 F1에 비교하여 작을수록, 위사장력에 의해서 스테핑모터 (22) 에 걸리는 부하가 저감한다. 따라서, 사굴곡각도 α, β에 관련하는 α > β, 및 거리 L1, L2에 관려되는 L1 < L2 의 대소관계는, 스테핑모터 (22) 에 있어서의 부하토크를 억제하면서 급격한 장력상승을 억제하는 데에 있어서 유효하다.

(1-3) 사굴곡각도 α 가 사굴곡각도 β 에 비교하여 클수록, 위사장력에 의해서 제 1 가이드링 (24) 에 걸리는 하중이 커져, 급격한 장력상승의 억제를 제 1 의 가이드링 (24) 측에서 분담하는 비율이 커지게 된다. 사굴곡각도 α, β 에 관하는 α > β 라는 대소관계는, 급격한 장력상승의 억제를 제 1 가이드링 (24) 측에서 분담시키는 비율을 크게 한다. 급격한 장력상승의 억제에 관해서 제 1 가이드링 (24) 측에서의 분담비율이 클수록, 스테핑모터 (22) 에 있어서의 부하토크의 억제가 용이하다.

(1-4) 회전축선 (222) 과 가이드링 (24, 25) 과의 거리관계 (L1 < L2) 는, 스테핑모터 (22) 가 적은 회전량으로 위사복귀량을 버는 데에 있어서 유리하다.

(1-5) 사경로변경체 (23) 가 위사삽입 위치로부터 위사제동위치로 이행할 때, 즉, 위사 Y1 이 제 1 사경로로부터 제 2 사경로로 이동할 때에는, 제 1 가이드링 (24) 은, 사경로의 하류측에서 상류측으로 이동한다. 이 이동시에는 제 1 가이드링 (24) 은, 스테핑모터 (22) 의 회전방향으로 이동한다. 즉, 제 1 가이드링 (24) 은, 제 1 사경로의 방향에서 제 1 사가이드 (17) 로 근접한다. 그러나, 제 1 사가이드 (17) 와 제 1 가이드링 (24) 과의 사이에서의 이러한 상대적인 이동관계는, 스테핑모터 (22) 가 적은 회전량으로 제 1 가이드링 (24) 에 있어서의 사굴곡각도 α 를 크게 하는 데에 있어서 유리하다.

(1-6) 도 1(a) 에 나타내듯이, 위사 Y1 이 제 1 사경로에 있을 때, 제 1 사가이드 (17) 와 제 1 가이드링 (24) 과의 거리 L3 은, 제 2 사가이드 (21) 와 제 2 가이드링 (25) 과의 거리 L4 보다도 작게 한다. 도 3 에 나타내듯이, 위사 Y1 이 제 2 사경로에 있을 때에도, L3 < L4 의 대소관계는 변하지 않는다. 도 3 에 있어서, 제 2 사가이드 (21) 가 제 2 가이드링 (25) 으로부터 위사삽입 방향으로 L4 를 크게 할수록, 사굴곡각도 (6) 는 작게 된다. 또한 도 3 에 있어서, 제 1 사가이드 (17) 가 제 1 가이드링 (24) 에 대하여 위사삽입 방향으로 L3 을 작게 할수록, 사굴곡각도 α 는 커진다. 따라서, L3 < L4 라는 거리관계는, 위사 Y1 이 제 2 사경로에 있을 때의 사굴곡각도 α, β 에 대소차를 갖게 하는 데에 있어서 유효하다.

(1-7) 회전축선 (222) 은, 도 1(a) 과 같이, 사경로변경체 (23) 의 사통로 (231) 의 중심축선보다도 하측으로 변위한 위치에 설정된다. 즉, 사경로변경체 (23) 가 위사의 제동를 위하여 제 1 사경로로부터 제 2 사경로를 취하도록 회전될 때, 제 1 의 가이드링 (24) 이 제 1 사가이드 (17) 에 가까워지는 방향에 회전운동하도록 회전축선 (222) 을 사통로 (231) 의 중심축선에 대하여 직각방향으로 변위한 위치에 설정한다. 이러한 회전축선 (222) 의 배치위치의 설정은, 스테핑모터 (22) 가 적은 회전량으로 사굴곡각도 α 를 크게 하는 데에 있어서 유리하다.

(1-8) 위사삽입 저항부여수단을 구성하는 압축스프링 (20) 은, 위사삽입 종료시에는 제동시 보다도 더욱 축소하여 위사삽입 종료시의 장력상승을 억제한다. 따라서, 압축스프링 (20) 의 스프링력 및 굴곡저항의 양쪽을 이용한 위사삽입 종료시의 장력상승의 억제는, 굴곡저항만에 의한 위사삽입 종료시의 장력상승의 억제에 비교하고 우수하다. 즉, 압축스프링 (20) 의 스프링력 및 굴곡저항의 양쪽을 이용한 위사삽입 제어는, 위사인출 종료시의 장력상승을 작게 한다.

(1-9) 압축스프링 (20) 의 탄성력은, 위사의 비주종료시에 있어서의 장력이 급격한 상승을 억제하는 데에 있어서 적합이다.

(1-10) 한 쌍의 저촉체인 가이드링 (24, 25) 이 한 쌍의 사가이드 (17, 21) 을 연결하는 선상에 있을 때에는, 위사 Y1 은 제 1 사경로상에 있다. 즉, 한 쌍의 가이드링 (24, 25) 는, 위사 Y1 이 직선형상의 제 1 사경로에 있을 때에는, 위사 Y1 에 저촉하지 않는 상태로 제 1 사경로에 대하여 평행한 선상에 있다. 방직기의 고속화에는 위사삽입 속도의 고속화를 빠뜨릴 수 없다. 한 쌍의 가이드링 (24, 25) 과 위사 Y1 과의 비저촉상태는, 위사삽입 속도의 고속화가 방해로 되는 여분인 위사삽입 저항을 배제한다.

(1-11) 제 2 사경로에 있어서의 굴곡 상태는, 사경로변경체 (23) 의 회전운동위치를 조정, 즉 스테핑모터 (22) 의 회전위치를 조정함으로써 다단층으로 제어할 수 있다. 스테핑모터 (22) 는, 위사 Y1 에 대한 제동작용을 섬세하게 조정하는 데에 있어서, 회전구동수단으로서 적절하다.

(1-12) 위사삽입 종료시의 장력상승에 의한 충격의 크기는, 위사 Y1 의 사종류, 짠 (엮음) 폭에 의해서 다르다. 이 충격의 크기는, 압축스프링 (20) 의 스프링력, 및 제 2 사경로의 굴곡 상태를 적정히 설정함으로써 저감할 수 있다. 압축스프링 (20) 의 스프링력, 및 제 2 사경로의 굴곡상태의 양쪽에 의해서 위사삽입 종료시의 장력상승에 의한 충격을 완화하는 구성은, 사경로의 굴곡상태만에 의한 종래의 충격완화에 비교하여 섬세한 조정을 가능하게 한다.

(1-13) 제 2 사경로의 굴곡경로길이의 조정, 즉 굴곡정도의 크기의 조정은, 사경로변경체 (23) 의 위사제동위치를 조정함으로써 간단히 행할 수 있다. 스테핑모터 (22) 와 같은 회전구동수단은, 제 2 사경로의 굴곡경로길이를 조정한다, 즉 굴곡정도의 크기를 조정하는 데에 있어서 적절하다.

다음에, 도 6 ∼도 10 의 제 2 실시형태를 설명한다. 제 1 실시형태와 동일 구성부에는 동일부호를 사용한다. 도 6(b) 및 도 7 에 나타내듯이, 스테핑모터 (22) 의 출력축 (221) 은, 기판부 (161) 를 관통하여 기판부 (161) 의 전면측으로 돌출하고 있고, 출력축 (221) 의 돌출부에는 사경로변경체 (23A) 가 걸림부착되어 있다. 도 6(a) 에 나타내듯이, 사경로변경체 (23A) 의 바로 위에는 지지통 (28) 이 배치되어 있다. 지지통 (28) 은 기판부 (161) 에 걸림부착되어 있고, 지지통 (28) 의 통내에는 가동체 (29) 의 일부가 슬라이드 가능하게 끼워맞춤 되어 있다. 가동체 (29) 와 지지통 (28) 의 통바닥과의 사이에는 압축스프링 (30) 이 개재되어 있다.

지지테두리 (16) 의 가이드판부 (165) 에는 세라믹스제의 제 2 사가이드 (27) 가 걸림부착 되어 있다. 제 1 사가이드 (17) 의 사통과구멍 (171) 과 제 2 사가이드 (27) 의 사통과구멍 (271) 과는, 사통과구멍 (171) 의 구멍방향에서 보아 일치한다. 회전축선 (222), 사가이드 (17, 27) 및 가이드링 (24, 25) 의 간의 위치관계는, 제 1 실시형태의 회전축선 (222), 사가이드 (17, 21) 및 가이드링 (24, 25) 의 경우와 대략 동일하다. 위사 Y1 은, 제 1 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (27) 와의 사이에서 직선형상으로 되는 위사삽입시의 제 1 의 사경로를 취하며, 더구나 위사 Y1 이 가이드링 (24, 25) 에 접촉하는 일은 없다.

위사 Y1 의 위사삽입의 종료 근간이 되면, 제어장치 (15) 는, 사경로변경체 (23A) 가 도 6(a) 의 위사삽입 위치로부터 도 8 의 위사제동위치로 회전운동되게 배치되도록 스테핑모터 (22) 의 작동을 제어한다. 사경로변경체 (23A) 가 도 8 의 위사제동위치에 있는 상태에서는, 위사 Y1 은, 사가이드 (17, 27) 및 가이드링 (24, 25) 에 접촉하면서 제 1 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (27) 와의 사이에서 굴곡형상으로 되는 제 2 사경로를 취한다. 이 때의 위사장력은, 압축스프링 (30) 의 스프링력에 저항하여 가동체 (29) 를 움직인다. 도 8 의 상태에서는 가이드링 (24, 25) 에 있어서의 사굴곡각도 α, β 의 대소관계는, α > β로 되어있다.

전자솔레노이드 (12) 가 소자되어 걸림핀 (121) 이 사감김면 (112) 에 걸어맞춤되면, 위사 Y1 의 인출 해서 (解舒) 가 저지되어 위사삽입이 종료된다. 위사삽입 종료시의 장력상승은, 압축스프링 (30) 의 스프링력에 저항하여 가동체 (29) 를 도 8 의 상태로부터 더욱 움직인다. 도 9 는, 위사삽입 종료시의 장력상승에 의한 가동체 (29) 의 상향동작을 나타낸다.

위사삽입 대기중의 위사를 위사삽입용 메인노즐내에 끌어들여 놓아야 할 경우, 제어장치 (15) 는, 위사삽입된 위사 Y1 이 직포 (도시생략) 로부터 절단분리된 후에, 사경로변경체 (23A) 를 도 8, 9 의 위사제동위치로부터 도 10 의 복귀위치, 즉 제 3 사경로에 회전운동되게 배치되도록 스테핑모터 (22) 의 작동을 제어한다. 도 10 의 상태에 있어서의 제 1 의 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (27) 와의 사이의 사경로는, 도 8 의 상태에 있어서의 제 2 사경로 보다도 큰 굴곡상태로 된다. 따라서, 제 2 사가이드 (27) 로부터 위사삽입용 메인노즐 (13A) 에 이르는 위사 Y1 이 위사측장저류장치 (11) 측으로 복귀되고, 위사삽입 대기중의 위사 Y1 이 위사삽입용 메인노즐 (13A) 내에 끌어들여 진다.

사경로변경체 (23A), 한 쌍의 가이드링 (24, 25) 및 스테핑모터 (22) 는, 사경로변경수단을 구성한다. 압축스프링 (30) 은, 제 2 사경로측에서 제 1 사경로측으로 향하여 가동체 (29) 를 탄성지지하는 탄성지지수단이다. 지지통 (28) 은, 압축스프링 (30) 의 부동단을 지지하는 지지수단이다. 가동체 (29), 지지통 (28) 및 압축스프링 (30) 은, 제 1 사경로로부터의 위사 Y1 의 이동이 크게 됨에 따라서 커지는 위사삽입 저항을 가동체 (29) 를 통하여 위사 Y1 에 부여하는 위사삽입 저항부여수단을 구성한다.

제 2 실시형태에 있어서도, 제 1 실시형태와 같은 효과가 얻어진다. 다음에, 도 11∼도 15 의 제 3 실시형태를 설명한다. 제 1 및 제 2 실시형태와 같은 구성부에는 동일 부호가 사용된다.

사경로변경체 (23) 의 상단에는 판스프링 (31) 이 걸림부착 되어 있다. 판스프링 (31) 은, 사통로 (231) 의 통로방향에 따라 제 2 가이드링 (25) 의 전방으로 연장하여 있다. 판스프링 (31) 의 선단부에는 링형상의 가동가이드 (32) 가 걸림부착 되어 있다. 가동가이드 (32) 는, 세라믹스제이다. 판스프링 (31) 이 자연상태일 때에는, 가동가이드 (32) 의 사통과구멍 (321) 은, 사통로 (231) 의 통로방향에서 보아 사통로 (231) 와 겹쳐 있다. 위사 Y1 은, 제 1 사가이드 (17), 제 1 저촉체인 가이드링 (24), 사통로 (231), 가이드링 (25), 제 2 저촉체인 가동가이드 (32) 및 제 2 사가이드 (27) 에 통한다.

회전축선 (222), 사가이드 (17, 27), 가이드링 (24) 및 가동가이드 (32) 사이의 위치관계는, 제 1 실시형태의 회전축선 (222), 사가이드 (17, 21) 및 가이드링 (24, 25) 의 경우와 대략 동일하다. 위사 Y1 은, 제 1 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (27) 와의 사이에서 직선형상으로 되는 위사삽입시의 제 1 사경로를 취하고, 또한 위사 Y1 이 가이드링 (24, 25) 에 접촉하는 일은 없다.

도 11(a),(b) 는, 위사삽입 개시직전의 상태를 나타낸다. 위사 Y1 의 위사삽입이 시작되기 직전에서는, 사경로변경체 (23) 는, 사통로 (231) 의 통로방향이 사가이드 (17) 의 사통과구멍 (171) 의 구멍방향과 같은 방향으로 되는 위사삽입 위치에 설정된다. 사경로변경체 (23) 가 위사삽입 위치에 있을 때에는, 제 1 사가이드 (17) 의 사통과구멍 (171), 제 2 사가이드 (27) 의 사통과구멍 (271), 사통로 (231) 및 가동가이드 (32) 의 사통과구멍 (321) 은, 사가이드 (17, 27) 의 사통과구멍 (171, 271) 의 구멍방향에서 보아 겹친다. 이 상태에서는, 위사 Y1 은, 제 1 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (27) 와의 사이에서 직선형상으로 되는 제 1 사경로를 취하고, 또한 위사 Y1 이 가이드링 (24, 25) 및 가동가이드 (32) 에 접촉하는 일은 없다.

위사 Y1의 위사삽입 종료 근간이 되면, 제어장치 (15) 는, 사경로변경체 (23) 가 도 11(a) 의 제 1 사경로로부터 도 13 의 위사제동위치인 제 2 사경로로 회전운동 되게 배치되도록 스테핑모터 (22) 의 작동을 제어한다. 사경로변경체 (23) 가 도 13 의 위사제동위치에 있는 상태에서는, 위사 Y1 은, 사가이드 (17, 27),가이드링 (24, 25) 및 가동가이드 (32) 에 접촉하면서 제 1 사가이드 (17) 와 제 2 사가이드 (27) 와의 사이에서 굴곡형상으로 된다. 이 때의 판스프링 (31) 은, 위사장력에 의해 휨변형 된다. 도 13 의 상태에서는 가이드링 (24) 과 가동가이드 (32) 에 있어서 사굴곡각도 α,β 의 대소관계는 α> β 로 되어 있다.

사경로변경체 (23), 가이드링 (24, 25),가동가이드 (32) 및 스테핑모터 (22) 는, 제 1 사경로와 제 2 사경로와의 사이에서 위사 Y1 의 사경로를 변경하는 사경로변경수단을 구성한다. 가동가이드 (32) 는, 제 1 사경로와 제 2 사경로와의 사이에서 이동하는 위사 Y1 에 접촉하는 가동체이다. 가이드링 (24) 및 가동가이드 (32) 는, 적어도 제 2 사경로측에서는 위사 Y1 에 저촉하면서 제 1 의 사경로와 제 2 사경로와의 사이에서 이동되는 저촉체로 된다. 판스프링 (31) 은, 제 1 사경로측에서 제 2 사경로측으로 향하여 제 2 사가이드 (27) 를 탄성지지하는 탄성지지수단이다. 사경로변경체 (23) 는, 판스프링 (31) 의 부동단을 지지하는 지지수단이다. 사경로변경체 (23), 판스프링 (31) 및 가동가이드 (32) 는, 제 1 사경로로부터의 위사 Y1 의 변위가 커짐에 따라서 커지는 위사삽입 저항을 제 2 사가이드 (27) 를 통하여 위사 Y1 에 부여하는 위사삽입 저항부여수단을 구성한다.

위사삽입 종료시의 장력상승은, 판스프링 (31) 의 스프링력에 저항하여 가동가이드 (32) 를 도 13 의 상태로부터 아래쪽으로 내린다. 도 14 는, 위사삽입 종료시의 장력상승에 의한 가동가이드 (32) 의 하향동작을 나타낸다. 사경로변경체 (23) 가 더욱 회전운동되어, 도 15 의 쇄선으로 나타내는 제 3 사경로에서는, 도 13 의 상태에 있어서의 제 2 의 사경로 보다도 큰 굴곡상태로 된다. 이 때문에, 제 2 사가이드 (27) 로부터 위사삽입용 메인노즐 (13A) 에 이르는 위사 Y1 이 위사측장저류장치 (11) 측에 복귀되어, 위사삽입 대기중의 위사 Y1 의 선단이 위사삽입용 메인노즐 (13A) 내에 끌어들여진다.

판스프링 (31) 의 스프링력은, 제 1 실시형태에 있어서의 압축스프링 (20) 및 제 2 실시형태에 있어서의 압축스프링 (30) 과 같은 역활을 한다. 제 3 실시형태에 있어서도, 제 1 실시형태의 경우와 같은 효과가 얻어진다.

도 16 의 제 4 실시형태에서는, 사경로변경체 (23) 에 삽입홈 (232) 이 형성되어 있고, 판스프링 (31) 이 삽입홈 (232) 에 삽입되어 지지되어 있다. 사경로변경체 (23) 에는 나사 (33) 가 나사식으로 결합되어 있다. 나사 (33) 의 선단은, 판스프링 (31) 의 기단부에 맞닿아 있고, 판스프링 (31) 의 기단부는, 나사 (33) 의 조임에 의해서 삽입홈 (232) 내에서 사경로변경체 (23) 에 고정된다. 판스프링 (31) 은, 나사 (33) 의 조임을 느슨하게 한 상태에서 삽입홈 (232) 내에서의 위치를 조정할 수 있다. 이 조정에 의해 사경로변경체 (23) 의 선단에서의 판스프링 (31) 의 연장 길이가 조정되어, 판스프링 (31) 의 스프링력이 조정된다.

제 4 실시형태에서는, 판스프링 (31) 의 스프링력의 조정을 용이하게, 또한 섬세하게 할 수 있어, 제 1 실시형태에 있어서의 (1-12) 항의 효과가 더욱 향상된다.

도 17 의 제 5 실시형태에서는, 세라믹스제의 가이드파이프 (34) 가 사경로변경체 (23) 에 장착되어 있다. 가이드파이프 (34) 는, 제 1 의 저촉체와 제 2 저촉체의 양쪽을 겸한다. 회전축선 (222), 사가이드 (17, 27) 및 가이드파이프 (34) 의 사이의 위치관계는, 제 1 실시형태의 회전축선 (222), 사가이드 (17, 21) 및 가이드링 (24, 25) 의 경우와 대략 동일하다. 도 17 에 쇄선으로 나타내듯이, 사경로변경체 (23) 가 위사제동위치인 제 2 사경로에 배치된 상태에서는 가이드파이프 (34) 에 있어서의 사굴곡각도 α,β 의 대소관계는, α> β 로 되어있다.

도 18(a),(b) 에 나타내는 제 6 실시형태는, 상기 제 1 실시형태를 1개의 위사삽입용 메인노즐 (13) 에 실시한 것으로, 그 밖의 구성 및 작용효과는 제 1 실시형태와 동일하다.

도 19(a),(b) 의 제 7 실시형태를 설명한다. 제 2 실시형태와 같은 구성에는 같은 부호를 사용한다. 스테핑모터 (22) 의 출력축 (221) 에 걸림부착된 사경로변경체 (36) 에는 한 쌍의 로드형상의 저촉체 (37, 38) 가 설치되어 있다. 한 쌍의 저촉체 (37, 38) 는 상하방향으로 어긋나 있다. 도 19(a) 의 상태에서는 위사 Y 가 사가이드 (17, 21) 의 사이에서 직선형상의 제 1 사경로를 취하고 있고, 위사 Y 와 저촉체 (37, 38) 가 저촉하는 일은 없다. 사경로변경체 (36) 가 쇄선으로 나타내는 제동위치에 배치된 상태에서는, 위사 Y 는, 저촉체 (37, 38) 에 저촉된 굴곡형상의 제 2 사경로를 잡는다.

이 실시형태에 있어서도, 제 2 실시형태와 같은 효과가 얻어진다.

본 발명에서는, 제 1, 제 2, 제 6 및 제 7 실시형태에 있어서, 압축스프링 (20), 30의 스프링력을 조정하도록 할 수도 있다.

본 발명에서는 이하 같은 실시형태도 가능하다.

(1) 제 1∼제 7 실시형태에 있어서, 위사삽입용 메인노즐의 사도입구를 제 2 사가이드로 하는 것.

(2) 위사삽입 저항부여수단의 위사삽입 저항부여작용으로서, 공기스프링, 또는 자력을 사용하는 것.

(3) 회전구동수단으로서 서보 모터를 사용하는 것.

이상 상술하였듯이, 본 발명에서는, 상기 위사가 상기 제 2 사경로에 있을 때에는, 상기 제 1 저촉체에 있어서의 사굴곡각도가 상기 제 2 저촉체에 있어서의 사굴곡각도 보다도 크게 되도록 하였기 때문에, 부하토크를 억제하면서 위사의 장력상승을 억제할 수 있다는 뛰어 난 효과를 얻는다.

도 1 은 제 1 실시형태를 나타내며, (a) 는 일부 파단측면도. (b) 는 (a) 의 A-A 선단면도.

도 2 는 도 1(a) 의 B-B 선단면도.

도 3 은 사경로변경체 (23) 가 위사제동위치에 있을 때의 요부 측단면도.

도 4 는 사경로변경체 (23) 가 위사제동위치에 있을 때의 요부 측단면도.

도 5 는 사경로변경체 (23) 가 복귀위치에 있을 때의 요부 측단면도.

도 6 은 제 2 실시형태를 나타내며, (a) 는 일부 파단측면도. (b) 는 (a) 의 C-C 선단면도.

도 7 은 도 6(a) 의 D-D 선단면도.

도 8 은 사경로변경체 (23A) 가 위사제동위치에 있을 때의 요부 측단면도.

도 9 는 사경로변경체 (23A) 가 위사제동위치에 있을 때의 요부 측단면도.

도 10 은 사경로변경체 (23A) 가 복귀위치에 있을 때의 요부 측단면도.

도 11 은 제 3 실시형태를 나타내며, (a) 는 일부 파단측면도. (b) 는 (a) 의 E-E 선단면도.

도 12 는 도 11(a) 의 F-F 선단면도.

도 13 은 사경로변경체 (23) 가 위사제동위치에 있을 때의 요부 측단면도.

도 14 는사경로변경체 (23) 가 위사제동위치에 있을 때의 요부 측단면도.

도 15 는 사경로변경체 (23) 가 복귀위치에 있을 때의 요부 측단면도.

도 16 은 제 4 실시형태를 나타내는 요부 측단면도.

도 17 은 제 5 실시형태를 나타내는 요부 정단면도.

도 18 은 제 6 실시형태를 나타내며, (a) 는 일부 파단측면도. (b) 는 (a) 의 G-G 선단면도.

도 19 는 제 7 실시형태를 나타내며, (a) 는 일부 파단측면도. (b) 는 (a) 의 H-H 선단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

11 위사측장저류장치 13A,13B 위사삽입용 메인노즐

17 제 1 사가이드 21,27 제 2 사가이드

22 사경로변경수단을 구성하는 회전구동수단으로서의 스테핑모터

222 회전축선

23,23A 사경로변경수단을 구성하는 사경로변경체

24 사경로변경수단을 구성하는 제 1 저촉체로서의 제 1 가이드링

25 사경로변경수단을 구성하는 제 2 저촉체로서의 제 2 가이드링

32 제 2 저촉체로서의 가동가이드

34 제 1 및 제 2 저촉체로서의 가이드파이프

Claims (10)

1. 노즐의 유체분사 작용에 의해 위사를 위사삽입하는 체트룸에 있어서,

   위사측장 저류장치와 노즐과의 사이에서의 위사삽입시의 위사경로로 되는 제 1 사 (絲) 경로와, 상기 제 1 의 사경로에 있어서의 위사삽입 저항보다도 큰 위사삽입 저항을 초래하는 제 2 사경로와의 사이에서 위사의 사경로를 변경하는 사경로변경수단과,

   상기 사경로변경수단의 상류측에 배치된 제 1 사가이드와,

   상기 사경로변경수단의 하류측에 배치된 제 2 사가이드를 구비하고,

   상기 사경로변경수단은, 적어도 상기 제 2 사경로측에서는 상기 위사에 저촉하면서 상기 제 1 사경로와 상기 제 2 사경로와의 사이에서 이동되는 제 1 및 제 2 저촉체 (抵觸體) 를 회전력에 의해서 일체적으로 이동시키는 회전구동수단을 구비하며,

   상기 회전구동수단의 회전축선의 위치는, 상기 한 쌍의 저촉체의 사이에 설정하고,

   상기 회전축선과 상기 제 1 저촉체와의 거리는, 상기 회전축선과 상기 제 2 저촉체와의 거리보다도 작게 하고,

   상기 회전축선, 상기 한 쌍의 사 (絲) 가이드 및 상기 한 쌍의 저촉체의 사이에서의 배치관계는, 상기 위사가 상기 제 2 사경로에 있을 때에는, 상기 제 1 저촉체에 있어서의 사굴곡각도가 상기 제 2 저촉체에 있어서의 사굴곡각도 보다도 커지도록 한 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 저촉체는, 상기 제 2 저촉체의 상류측에 배치하고, 상기 한 쌍의 사가이드의 사이에서의 제 1 사경로는, 직선경로이며, 상기 위사가 제 1 사경로로부터 제 2 사경로로 이동할 때에는, 상기 제 1 저촉체는, 하류측에서 상류측으로 이동하고, 또한 상기 회전구동수단의 회전방향에 있어서의 상기 제 1 사가이드에 가까워지는 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 사가이드와 상기 제 1 저촉체와의 거리는, 상기 제 2 사가이드와 상기 제 2 저촉체와의 거리보다도 작게 하고 있는 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 회전축선은, 상기 제 1 사경로로부터 변위한 위치에 설정되며, 상기 위사를 제 1 사경로로부터 제 2 사경로로 이동시킬 때의 상기 회전구동수단의 회전방향은, 상기 제 1 저촉체가 상기 제 1 사경로의 위치로부터 회전축선위치측으로 이동하고, 상기 제 2 저촉체가 상기 제 1 사경로의 위치로부터 회전축선위치와는 반대측으로 향하여 이동하는 방향인 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 사경로변경수단은, 상기 위사삽입시의 위사경로로 되는 제 1 사경로와, 상기 제 1 사경로에 있어서의 위사삽입 저항보다도 큰 위사삽입 저항을 초래하도록 위사를 굴곡하는 제 2 사경로와, 위사를 제 2 사경로보다 크게 굴곡하여 위사의 복귀를 행하는 제 3 사경로와의 사이에서 위사의 사경로를 변경하는 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 한 쌍의 저촉체는, 상기 위사를 통과시키는 가이드링이며, 한 쌍의 상기 가이드링은, 상기 위사가 제 1 사경로에 있을 때에는, 제 1 사경로상의 위사에 저촉하지 않는 위치에 있는 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 사경로변경수단에 의해서 상기 제 1 사경로와 상기 제 2 사경로와의 사이에서 이동하는 위사에 접촉하는 가동체를 갖는 동시에, 상기 제 1 의 사경로로부터의 상기 위사의 이동이 커짐에 따라서 커지는 위사삽입 저항을 상기 가동체를 통하여 부여하는 위사삽입 저항부여수단을 구비하고, 상기 가동체는, 상기 제 1 사경로와 상기 제 2 사경로와의 사이에서 이동하는 상기 위사와의 접촉시의 위사장력만에 의해서 이동 가능하게 한 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 위사삽입 저항부여수단은, 적어도 상기 제 2 사경로측에서는 상기 위사를 저촉시키면서 통과시키는 상기 가동체로서의 사가이드와, 상기 제 2 사경로측에서 상기 제 1 사경로측으로 향하여 상기 사가이드를 탄성지지하여 상기 위사에 위사삽입 저항을 부여하는 탄성지지수단과, 상기 탄성지지수단의 부동단 (不動端) 을 지지하는 지지수단을 구비하고, 상기 지지수단은 부동배치 되어 있는 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 위사삽입 저항부여수단을 구성하는 상기 사가이드는, 상기 저촉체의 하류측에 배치한 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치.
10. 제 7 항에 있어서, 상기 위사삽입 저항부여수단은, 적어도 상기 제 2 사경로측에서는 상기 위사에 접촉하는 가동체와, 상기 제 2 사경로측에서 상기 제 1 사경로측으로 향하여 상기 가동체를 탄성지지하는 탄성지지수단과, 상기 탄성지지수단의 부동단을 지지하는 지지수단을 구비하며, 상기 지지수단은 부동배치 되어 있는 제트룸에 있어서의 위사삽입 제어장치.