KR100467473B1 - 트레이 트랜스퍼 피치이동 장치 - Google Patents

트레이 트랜스퍼 피치이동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 반도체패키지가 적재된 트레이(10)를 적재하기 위한 트레이트랜스퍼(15)의 피치이동 장치에 관한 것이다.
본 발명은 트레이(10)가 적재되는 트레이적재박스(70)와, 이 트레이적재박스(70)로 트레이(10)를 이송하기 위한 트레이트랜스퍼(15)로 구분되며, 이 트레이트랜스퍼(15)는 지지판넬(65)중앙에 설치된 가이드(100)와, 이 가이드(100)에 결합되는 슬라이더(20)와, 상기 지지판넬(65)상부에 트레이(10)의 이송로를 위하여 수평으로 형성되는 사이드가이드(50)와, 상기 가이드(100)와 결합되고 지지판넬(65)측면에 설치되는 벨트(35)와, 이 벨트(35)가 지지되기 위한 풀리(45)와, 상기 지지판넬(65)을 지지하는 지지봉(55)이 설치되는 플레이트(60)로 구성되어 상기 트레이적재박스(70)와 한 조를 이루어 트레이(10)가 적재된다. 트레이(10)의 적재방법은 상기 슬라이더(20)에 결합된 제1이송핀(25)과 제2이송핀(30)에 물려 트레이적재박스(70)로 이송되어 지지핀(75)에 의해 지지되고, 상기 트레이적재박스(70)의 하부에 설치된 적재판(85)이 상승구동되어 트레이(10)가 지지되면 지지핀(75)의 회전으로 트레이(10)가 적재판에 놓여져 트레이적재박스(70)에 적재되는 것이다.

Description

트레이 트랜스퍼 피치이동 장치{Apparatus by moving pitch of the tray transfer}
본 발명은 반도체패키지가 놓이는 트레이가 이송되어 트레이적재박스로 적재되도록 하는 트레이 트랜스퍼의 피치이동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반도체패키지를 절삭하여 검사 분류하는 소잉소터시스템(Sawing Sortor System)의 마지막 공정에 설치되어 검사 분류가 완료된 반도체패키지가 놓여지도록 트레이를 이송하여 트레이적재박스에 적재하는 트레이트래스퍼의 피치이동 장치이다. 종래에는 반도체패키지가 트레이의 홈에 배치되고 나면 생산자가 이송라인의 마지막 위치에서 직접 트레이를 받아 적재장소에 적재함으로써 생산단가의 상승과 생산효율성이 저하되는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 이에 안출된 것으로, 트레이가 자동으로 트레이트랜스퍼에 의해서 이송되어 트레이적재박스에 완전하게 적재되므로 생산단가가 줄고 생산효율성이 배가되는 트레이 트랜스퍼 피치이동 장치를 제공함에 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트레이트랜스퍼 피치이동 장치의 실시 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 트레이트랜스퍼 피치이동 장치에서 트레이가 적재된 트레이트랜스퍼의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 트레이트랜스퍼 피치이동 장치에서 트레이가 제거된 트레이트랜스퍼의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 트레이트랜스퍼 피치이동 장치중 트레이적재박스의 사시도이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 트레이 15: 트레이트랜스퍼 20: 슬라이더
25: 제1이송핀 26, 27:핀모터 30: 제2이송핀
35: 벨트 40: 모터 45: 풀리
46: 제1풀리 47:제2풀리 48: 제3풀리
50: 사이드가이드 55: 지지봉 60: 플레이트
65: 지지판넬 66:지지판 67: 연결대
70: 트레이적재박스 75: 지지핀 80: 박스
85: 적재판 90: 도어 95: 구동판넬
100: 가이드 105: 보조판 110: 체인
115: 공압실린더 120: 샤프트 125: 걸림축
130: 실린더 135: 스프링 140: 홀
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트레이 트랜스퍼의 피치이동 장치는 트레이가 적재되는 트레이적재박스와 이 트레이적재박스로 트레이를 이송하기 위한 트레이트랜스퍼로 구성되되, 이 트레이트랜스퍼는 플레이트와, 이 플레이트의 측부에 수직으로 설치되는 한 쌍의 지지판넬과, 이 한 쌍의 지지판넬 사이에 위치하여 상기 플레이트에 수평으로 설치된 가이드와, 이 가이드의 직선홈에 미끄럼 결합되는 슬라이더와, 이 슬라이더를 구동하기 위해 가이드 측부에 설치되어 모터로 구동되는 벨트와, 상기 지지판넬에 수평으로 결합되고 상기 가이드 상부에 직선으로 설치되며 트레이의 이송을 위한 직선홈이 형성된 사이드가이드로 구성되며, 상기 트레이적재박스와 한조를 이루어 트레이가 이송 적재되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 트레이 트랜스퍼 피치이동 장치에 있어서, 상기 슬라이더의 단부에 트레이를 양단에서 고정하기 위한 제1핀과, 이 제1핀으로부터 소정의 거리를 두고 제2핀이 힌지결합되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 트레이 트랜스퍼 피치이동 장치에 있어서, 상기 트레이적재박스는 트레이가 상부에서부터 적재되도록 상하부가 절개된 박스와, 상기 슬라이더의 제1핀과 제2핀에 물려 이송된 트레이가 하강되는 것을 지지하기 위하여 상기 박스의 상단 양측면에 힌지결합되는 두 쌍의 지지핀과, 이 지지핀에 복원력을 제공하며 단부에 홀이 형성된 샤프트와, 이 샤프트의 홀에 삽입되어 상기 지지핀을 고정하기 위해 직선구동되는 걸림축과, 상기 트레이의 적재를 위하여 상기 박스 하부에 승강 구동되도록 설치되는 적재판과, 트레이를 외부로 꺼내기 위하여 상기 박스의 일측면에 설치되는 도어로 구성되는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 사시도로서, 본 발명은 트레이(10)를 이송하기 위한 트레이트랜스퍼(15)와 전방의 트레이(10)가 적재되는 트레이적재박스(70)로 구성되며, 상기 트레이트랜스퍼(15)의 상부에는 반도체패키지가 적재될 트레이가 쌓여있는 트레이프로바이더(16)가 설치된다. 상기 트레이트랜스퍼(15)는 소잉소터시스템(Sawing Sortor System)에 결합되는 플레이트(60)에 지지봉(55)으로 지지된 지지판넬(65)이 구비되고, 이 지지판넬(65)상에 트레이(10)의 이송로를 제공하는 사이드가이드(50)가 결합된다.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지판넬(65)사이에서 직선으로 연장되는 가이드(100)는 플레이트 상에 설치되는 지지판(66)에 의해 지지되고, 이 가이드(100)의 양측면에 형성된 직선홈에 슬라이더(20)가 미끄럼 결합된다. 상기 슬라이더(20)의 단부에는 트레이(10)의 고정을 위해 핀모터(26)로 회전구동되는 제1이송핀(25)과 제2이송핀(30)이 트레이의 길이만큼 거리를 두고 힌지결합되어 있다.
상기 사이드가이드(50)는 플레이트(60)상에 수직으로 설치되는 지지판넬(55)에 지지결합되고, 트레이(10)의 양측단이 지지되어 미끄럼 이동되는 선로가 양측면에 일직선으로 형성되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 가이드(100)의 후방 측부에는 슬라이더(20)를 구동하기 위한 풀리(45)가 결합된 모터(40)가 설치되어 있다. 이 풀리(45)에 밀착되어 회전되는 벨트(35)는 제1풀리(46)에 지지되고 제2풀리(47)에 감기어 마지막으로 제3풀리(48)에 감기는 연속된 띠 형태의 벨트이다. 상기 벨트(35)가 감기는 제2풀리(47)와 제3풀리(48)사이에는 슬라이더(20)와 결합되어 동력을 전달하는 구동판넬(95)이 설치되어 있다. 이 구동판넬(95)은 사이드가이드(50)측면을 통하여 슬라이더(20)의 측면과 결합되어 있다. 한편 상기 지지봉(55)은 한 쌍의 지지판넬(65)양측에 한 쌍씩 설치되며 이 두 쌍의 지지봉(55)은 연결대(67)에 의해 연결된다.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 트레이적재박스(70)에는 트레이(10)를 적재하기 위해 상하면이 개방된 박스(80)에 트레이(10)가 상기 슬라이더(20)에 의해 박스(80)상부로 이송되었을 때 트레이(10)를 지지하기 위한 지지핀(75)이 설치된다. 상기 지지핀(75)은 박스상부에 힌지결합되며, 이 지지핀(75)의 축은 스프링(135)과 결합되어 복원력을 갖는 샤프트(120)에 연결되고, 이 샤프트(120)단부에는 홀(140)이 형성되어 있으며 또한 이 홀(140)에 삽입되어 상기 샤프트(120)의 회전시 복원력을 저지하기 위한 걸림축(125)이 공압실린더(115)에 결합되어 있다.
상기 박스(80)의 하부에는 실린더(130)의 상승구동으로 상기 지지핀(75)을 회전시키고 트레이(10)가 적재되는 적재판(85)이 설치되며, 이 적재판(85)은 트레이(10)가 지지핀(75)에 의해 지지되면 상승 구동되어 상기 지지핀(75)을 밀어 회전시키고, 지지핀(75)이 회전되어 트레이(10)가 적재판(85)에 놓이면 다음 트레이(10)가 슬라이더(20)에 의해 이송되어 지지핀(75)으로 지지될 수 있도록 하강 구동된다. 또한, 상기 박스(80)의 전면에는 박스(80)안에 트레이(10)를 꺼내기 위한 도어(90)가 설치된다. 기타, 상기 슬라이더(20)의 이송 시 배선처리를 위한 체인(110)이 설치되며, 이 체인(110)의 지지를 위한 보조판(105)이 상기연결대(67)에 결합된다.
상기 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 구성된 본 발명의 작용은 슬라이더(20)가 후방으로 이송되어 사이드가이드(50)에 놓인 트레이(10)가 상기 제1이송핀(25)과 제2이송핀(30)의 회전으로 고정되고, 상기 모터(40)의 가동으로 상기 벨트(35)에 구동판넬(95)로 결합된 슬라이더(20)가 구동되어 반도체패키지가 트레이(10)에 한줄씩 놓여지도록 트레이(10)에 형성된 반도체패키지의 배열간격인 피치간격으로 트레이(10)가 이송되서 반도체패키지가 트레이(10)에 완전히 채워지면, 전방의 트레이적재박스(70)로 트레이(10)가 슬라이더(20)에 의해 이송된다.
이송된 트레이(10)는 지지핀(75)에 의해 지지되고 상기 제1이송핀(25)과 제2이송핀(30)이 회전되어 트레이(10)의 고정상태가 해제되고 상기 슬라이더(20)는 다른 트레이(10)를 이송하기 위해서 후방으로 이동된다. 이와 같이 트레이(10)가 지지핀(75)에 의해 고정된 상태에서 상기 박스(80)하부에 설치된 적재판(85)의 상승으로 상기 지지핀(75)이 적재판(85)의 측부에 닿아 회전되서 트레이(10)가 적재판(85)에 적재되고, 상기 공압실린더(115)의 작동으로 걸림축(125)이 샤프트(120)단부에 형성된 홀(140)에 삽입되어 트레이(10)가 적재된 적재판(85)이 하강될 수 있도록 지지핀(75)이 고정된다.
상기 적재판(85)이 하강되면 다른 트레이(10)가 슬라이더(20)에 의해 다시 상기 박스(80)의 상부로 이송되어 지지핀(75)에 놓여지도록 상기 공압실리더(115)의 작동으로 걸리축(125)에서 샤프트(120)의 고정이 해제되고 상기 지지핀(75)은 원상태로 복귀된다. 이러한 일련의 작동으로 트레이(10)는 상기 박스(80)내에 적재되고, 적재가 끝나면 박스(80)전면의 도어(90)를 개방하여 트레이를 꺼냄으로써 반도체패키지의 적재 작업이 완료된다.
따라서, 본 발명에 의하면 반도체패키지를 트레이에 놓는 것부터 상기 박스내에 트레이를 적재하는 일련의 작업이 자동화되어 인건비가 절감되고 작업의 효율성이 개선되어 생산단가가 절감되므로 반도체패키지 생산의 경쟁력이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부됨은 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (3)

  1. 트레이가 적재되는 트레이적재박스; 이 트레이적재박스로 트레이를 이송하기 위한 트레이트랜스퍼로 구성되되, 상기 트레이트랜스퍼는 플레이트와, 이 플레이트의 측부에 수직으로 설치되는 한 쌍의 지지판넬과, 이 한 쌍의 지지판넬 사이에 위치하여 상기 플레이트에 수평으로 설치되고 직선홈이 형성된 가이드와, 이 가이드의 직선홈에 미끄럼 결합되는 슬라이더와, 이 슬라이더를 구동하기 위해 가이드 측부에 설치되어 모터로 구동되는 벨트와, 상기 지지판넬에 수평으로 결합되고 상기 가이드 상부에 직선으로 설치되며 트레이의 이송을 위한 직선홈이 형성된 사이드가이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 트레이 트랜스퍼 피치이동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이더의 단부에는 트레이를 양단에서 고정하기 위해 모터로 회전구동되는 제1이송핀과 제2이송핀이 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 상기 트레이 트랜스퍼 피치이동 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 트레이적재박스는 트레이가 상부에서부터 적재되도록 상하부가 개방된 박스와, 상기 슬라이더의 제1이송핀과 제2이송핀에 물려 이송된 트레이가 하강되는 것을 지지하기 위하여 상기 박스의 상단 양측면에 힌지결합되는 두 쌍의 지지핀과,이 지지핀에 복원력을 제공하며 단부에 홀이 형성된 샤프트와, 이 샤프트의 홀에 삽입되어 상기 지지핀을 고정하기 위해 직선구동되는 걸림축과, 상기 트레이의 적재를 위하여 상기 박스 상하로 승강 구동되도록 설치되는 적재판과, 트레이를 외부로 꺼내기 위하여 상기 박스의 일측면에 설치되는 도어로 구성되는 것을 특징으로 하는 상기 트레이 트랜스퍼 피치이동장치.
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