CN220050781U - 一种锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锁螺丝装置，包括：运输装置，能做横向以及纵向运动；储存装置，用于储存螺丝；锁紧模组，安装板与运输装置连接，升降模组固定在安装板上，升降模组上还设置有连接板，连接板上设有驱动装置，驱动装置的输出轴上设置有锁螺丝件；其中，运输装置驱动锁紧模组运动到输送储存装置获取螺丝，并运输锁紧模组到指定锁螺丝位置，本实用新型中的技术方案带来的有益效果至少包括：通过运输装置运输锁紧装置自动拾取螺丝，并将拾取后的螺丝装载到需要锁紧的产品上进行锁紧操作，全自动化的实现锁紧螺丝操作，而且设置有盖板，在盖板上设置有定位孔，在不影响锁附螺丝的前体现，大大提高了螺丝锁附的安全性。

Description

一种锁螺丝装置

技术领域

本申请涉及锁螺丝设备技术领域，具体涉及一种锁螺丝装置。

背景技术

一种锁螺丝装置是一种用于固定螺丝的装置，通常用于需要防止螺丝松动或者被拆卸的场合，在电子行业中，锁螺丝机的使用已越来越普遍，目前市场上的锁螺丝机多采用人工锁螺丝的方式。具体为人工将产品放置在治具板上，在对产品进行锁螺丝，然后人工将产品搬运到下一个生产线上。

然而，采用手动锁螺丝的方式容易使手臂疲劳，极大地降低了工作效率，传统作业方式下人工可能出现的一些漏锁，锁附不到位的异常情况的出现。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝装置，用于解决现有技术中传统作业方式下人工可能出现的一些漏锁，锁附不到位的异常情况出现的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种锁螺丝装置，包括：

运输装置，能做横向以及纵向运动；

储存装置，用于储存螺丝；

锁紧模组，包括安装板、升降模组、连接板、驱动装置和锁螺丝件，所述安装板与所述运输装置连接，所述升降模组固定在所述安装板上，所述升降模组上还设置有连接板，所述连接板上设有所述驱动装置，所述驱动装置的输出轴上设置有所述锁螺丝件；

其中，所述运输装置驱动所述锁紧模组运动到输送储存装置获取螺丝，并运输锁紧模组到指定锁螺丝位置。

可选地，所述一种锁螺丝装置还包括：传输装置，所述传送装置设置在所述锁紧装置下方，所述传输装置包括传输模组和限位模组，所述传输模组包括若干个传送带，若干个所述传送带依次排列设置，所述限位模组设置在所述传送带上用于对传送带上的产品进行固定限位。

可选地，所述传送带上设置有盖板，所述传送带旁设置有转动轴，所述转动轴轴向与传送带的传送方向平行，所述盖板一侧边与所述转动轴的两端固定连接，所述转动轴转动带动所述盖板的升起或者覆盖，所述盖板上设置有用于锁紧螺丝的定位孔。

可选地，所述运输装置包括第一支撑座，所述第一支撑座平行于所述传送带的传送方向设置，所述第一支撑座上设有与第一支撑座平行的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑动块，第一滑动块上设置有第二支撑座，所述第二支撑座与所述第一支撑座垂直设置，所述第二支撑座内部设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有U型滑动块，所述U型滑动块与所述安装板连接，所述U型滑动块在所述滑动槽内滑动带动所述安装板运动。

可选地，所述连接板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上还设置有缓冲块，所述连接板顶部设置有固定板，所述固定板与所述缓冲块之间设置有缓冲弹簧，缓冲块上还设置有缓冲座，所述缓冲座上设置有所述驱动装置。

可选地，所述储存装置包括储存箱，所述储存箱顶部设置有进料口，所述储存箱旁设置有支撑架，所述支撑架上设置有进料管，所述进料管倾斜设置，所述进料管进料端位于出料端的上方，所述进料管的出料端位于所述进料口正上方，所述储存箱还设置有出料口。

可选地，所述升降模组包括固定架，所述固定架与所述安装板连接，所述固定架顶部设置有步进电机，所述步进电机输出端设置在所述固定架内部，所述步进电机输出端与螺纹丝杆上端通过联轴器连接，所述螺纹丝杆设置在所述固定架内部，所述固定架内部还设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块套设在所述螺纹丝杆上，所述固定架上还设置有U型滑动板，所述U型滑动板与所述丝杆滑块连接。

可选地，所述限位模组包括两个相对设置的顶出气缸，所述顶出气缸输出端向上方设置，两个所述顶出气缸输出端分别与限位板的两端连接，两个所述顶出气缸之间设置有两个导向筒，两个所述导向筒之间均设置有导向杆，所述导向杆顶部与所述限位板的底部连接。

可选地，所述传送带两侧边均设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端朝向传送带设置，所述定位气缸的输出端上均设置有定位板。

可选地，所述第二支撑座、滑动槽和U型滑动块均设置有两个，且相对设置，所述一种锁螺丝装置和储存装置也设置有两个。

如上所述，本实用新型中的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过运输装置运输锁紧装置自动拾取螺丝，并将拾取后的螺丝装载到需要锁紧的产品上进行锁紧操作，全自动化的实现锁紧螺丝操作；

而且设置有盖板，在盖板上设置有定位孔，在不影响锁附螺丝的前体现，大大提高了螺丝锁附的安全性，避免了螺丝的掉落及螺丝锁附不到位的情况，也避免了螺丝在锁附过程中损伤产品的问题。

附图说明

图1显示为本实用新型一示例性实施例的结构示意图；

图2显示为本实用新型一示例性实施例的爆炸示意图；

图3显示为本实用新型一示例性实施例的锁紧装置结构示意图；

图4显示为本实用新型一示例性实施例的运输装置结构示意图；

图5显示为本实用新型一示例性实施例的储存装置结构示意图。

零件标号说明

1、运输装置；101、第一支撑座；102、第一滑轨；103、第一滑动块；104、第二支撑座；105、滑动槽；106、U型滑动块；2、储存装置；201、储存箱；202、进料口；203、支撑架；204、进料管；205、出料口；3、锁紧装置；301、安装板；302、升降模组；303、连接板；304、驱动装置；305、固定架；306、步进电机；307、U型滑动板；4、传输装置；5、传输模组；501、传送带；6、限位模组；601、顶出气缸；602、限位板；603、导向筒；604、导向杆；7、盖板；8、转动轴；9、第二滑轨；10、缓冲块；11、固定板；12、缓冲弹簧；13、缓冲座。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

图1为本申请的一示例性实施例示出的结构示意图、图2为本申请的一示例性实施例示出的爆炸示意图，请参见图1和图2，本实用新型提供一种锁螺丝装置，包括：运输装置1、储存装置2和锁紧装置3，运输装置1能做横向以及纵向运动；储存装置2用于储存螺丝；锁紧装置3包括安装板301、升降模组302、连接板303、驱动装置304和锁螺丝件。所述安装板301与所述运输装置1连接，所述升降模组302固定在所述安装板301上，所述升降模组302上还设置有连接板303，所述连接板303上设有所述驱动装置304，所述驱动装置304的输出轴上设置有所述锁螺丝件；

其中，所述运输装置1驱动所述锁紧装置3运动到输送储存装置2获取螺丝，并运输锁紧装置3到指定锁螺丝位置。

在本申请的一个实施例中，具体的，一种锁螺丝装置包括运输装置1、储存装置2和锁紧装置3，运输装置1能进行横向和纵向的运动，储存装置2设置在运输装置1旁边，储存装置2用于储存螺丝，锁紧装置3设置在运输装置1上，运输装置1带动锁紧装置3横向或者纵向运动，先运动到储存装置2上方进行获取螺丝，然后将锁紧装置3运输到需要进行螺丝锁紧的产品上方后固定，锁紧装置3向下运动，将螺丝与需要进行锁紧的产品进行接触，然后锁紧装置3的锁螺丝件进行转动，将螺丝锁紧到需要锁紧的产品内，锁紧装置3包括安装板301、升降模组302、连接板303、驱动装置304和锁螺丝件，安装板301与运输装置1连接，安装板301竖向设置，在安装板301上设置升降模组302，升降模组302上设置连接板303，升降模组302驱动连接板303上下运动，连接板303竖向设置，在连接板303上设置锁螺丝件用于锁紧螺丝。

图3为本申请的一示例性实施例示出的锁紧装置结构示意图，请参见图3；

传输装置4，所述传输装置4设置在所述锁紧装置3下方，所述传输装置4包括传输模组5和限位模组6，所述传输模组5包括若干个传送带501，若干个所述传送带501依次排列设置，所述限位模组6设置在所述传送带501上用于对传送带501上的产品进行固定限位。

在本申请的一个实施例中，具体的，一种锁螺丝装置还包括传输装置4，传输装置4用于将需要锁紧的产品运输到指定进行锁紧，传输装置4包括传输模组5和限位模组6，传输模组5用于传输，限位模组6用于当产品运输到指定位置之后，将产品进行固定限位，避免产品还没有进行锁紧操作之前就被运输到其他位置，传输模组5包括三个传送带501，三个传送带501一次排列设置，且三个传送带501的传送方向一致，由第一个传送带501向着第三个传送带501的方向设置。

所述传送带501上设置有盖板7，所述传送带501旁设置有转动轴8，所述转动轴8轴向与传送带501的传送方向平行，所述盖板7一侧边与所述转动轴8的两端固定连接，所述转动轴8转动带动所述盖板7的升起或者覆盖，所述盖板7上设置有用于锁紧螺丝的定位孔。

在本申请的一个实施例中，具体的，传送带501上设置有盖板7，盖板7用于将需要锁紧的产品进行上方的固定和定位，在第二个传送带501旁边设置有转动轴8，转动轴8的设置方向与传送带501的传送方向平行，盖板7的一侧边套设在转动轴8上，转动轴8通过电机驱动进行转动，转动轴8转动带动盖板7的撑起或者下压，在盖板7上还均匀设置有用于锁紧螺丝进行锁紧的定位孔。

图4为本申请的一示例性实施例示出的运输装置结构示意图，请参见图4；

所述运输装置1包括第一支撑座101，所述第一支撑座101平行于所述传送带501的传送方向设置，所述第一支撑座101上设有与第一支撑座101平行的第一滑轨102，所述第一滑轨102上设置有第一滑动块103，第一滑动块103上设置有第二支撑座104，所述第二支撑座104与所述第一支撑座101垂直设置，所述第二支撑座104内部设置有滑动槽105，所述滑动槽105内设置有U型滑动块106，所述U型滑动块106与所述安装板301连接，所述U型滑动块106在所述滑动槽105内滑动带动所述安装板301运动。

在本申请的一个实施例中，具体的，运输装置1包括第一支撑座101、第二支撑座104、第一滑轨102、第一滑动块103、滑动槽105和U型滑动块106，第一支撑座101平行于传送带501设置，第一支撑座101上设置第一滑轨102，第一滑轨102的滑动方向与传送带501的传送方向一致，在第一滑轨102上设置有第一滑动块103，第一滑动块103能在第一滑轨102上沿着第一滑轨102的设置方向进行滑动，在第一滑动块103上设置有第二支撑座104，第二支撑座104与第一支撑座101垂直设置，第一支撑座101横向设置，第二支撑座104纵向设置，第二支撑座104上设置有滑动槽105，滑动槽105朝向储存装置2的方向设置，滑动槽105的端部设置有滑动板，在滑动槽105内设置有U型滑动块106，U型滑动块106的内端设置在滑动槽105内，U型滑动块106的两端伸出滑动槽105，且U型滑动块106的两端之间设置滑动板，U型滑动块106的两端与锁紧装置3连接。

所述连接板303上设置有第二滑轨9，所述第二滑轨9上还设置有缓冲块10，所述连接板303顶部设置有固定板11，所述固定板11与所述缓冲块10之间设置有缓冲弹簧12，缓冲块10上还设置有缓冲座13，所述缓冲座13上设置有所述驱动装置304。

在本申请的一个实施例中，具体的，连接板303上设置第二滑轨9，第二滑轨9与连接板303的设置方向一致，在连接板303的顶部设置固定板11，固定板11横向垂直于连接板303设置，第二滑轨9上设置缓冲块10，缓冲块10能在第二滑轨9上上下滑动，在固定板11与缓冲块10之间设置有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12用于缓冲锁螺丝件的上下力，在缓冲块10上还设置有缓冲座13，缓冲座13上设置驱动装置304，驱动装置304采用驱动电机，驱动电机与锁螺丝件连接，驱动电机驱动锁螺丝件进行锁螺丝操作。

图5为本申请的一示例性实施例示出的储存装置结构示意图，请参见图5；

所述储存装置2包括储存箱201，所述储存箱201顶部设置有进料口202，所述储存箱201旁设置有支撑架203，所述支撑架203上设置有进料管204，所述进料管204倾斜设置，所述进料管204进料端位于出料端的上方，所述进料管204的出料端位于所述进料口202正上方，所述储存箱201还设置有出料口205。

所述升降模组302包括固定架305，所述固定架305与所述安装板301连接，所述固定架305顶部设置有步进电机306，所述步进电机306输出端设置在所述固定架305内部，所述步进电机306输出端与螺纹丝杆上端通过联轴器连接，所述螺纹丝杆设置在所述固定架305内部，所述固定架305内部还设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块套设在所述螺纹丝杆上，所述固定架305上还设置有U型滑动板307，所述U型滑动板307与所述丝杆滑块连接。

在本申请的一个实施例中，具体的，升降模组302包括固定架305，固定架305与安装板301连接，固定架305竖向设置，在固定架305的顶部设置有步进电机306，步进电机306的输出端向下设置且位于固定架305的内部，在固定架305的内部还设置有螺纹丝杆，螺纹丝杆竖向设置，螺纹丝杆顶部与步进电机306的输出轴连接，步进电机306的输出轴驱动螺纹丝杆转动，固定架305的侧边上还设置有U型滑动板307，U型滑动板307能相对于固定架305上下滑动，U型滑动板307内部还设置有连接部，连接部与丝杆滑块连接，丝杆滑块套设在螺纹丝杆上，步进电机306驱动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆与丝杆滑块配合驱动丝杆滑块上下滑动，丝杆滑块带动U性滑动板上下运动。

所述限位模组6包括两个相对设置的顶出气缸601，所述顶出气缸601输出端向上方设置，两个所述顶出气缸601输出端分别与限位板602的两端连接，两个所述顶出气缸601之间设置有两个导向筒603，两个所述导向筒603之间均设置有导向杆604，所述导向杆604顶部与所述限位板602的底部连接。

在本申请的一个实施例中，具体的，限位模组6设置有两个，两个限位模组6结构一致且分别设置在盖板7的两端，限位模组6包括两个相对设置的顶出气缸601，两个顶出气缸601分别设置在传送带501的两端，两个顶出气缸601的输出端分别与限位板602的两端底部连接，在两个顶出气缸601之间还设置有两个导向筒603，两个导向筒603分别靠近两个顶出气缸601设置，在导向筒603内穿设有导向杆604，导向杆604的顶部与限位板602的底部连接。

所述传送带501两侧边均设置有定位气缸14，所述定位气缸14的输出端朝向传送带501设置，所述定位气缸14的输出端上均设置有定位板15。

所述第二支撑座104、滑动槽105和U型滑动块106均设置有两个，且相对设置，所述一种锁螺丝装置和储存装置2也设置有两个。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种锁螺丝装置，其特征在于，包括：

运输装置，能做横向以及纵向运动；

储存装置，用于储存螺丝；

锁紧模组，包括安装板、升降模组、连接板、驱动装置和锁螺丝件，所述安装板与所述运输装置连接，所述升降模组固定在所述安装板上，所述升降模组上还设置有连接板，所述连接板上设有所述驱动装置，所述驱动装置的输出轴上设置有所述锁螺丝件；

其中，所述运输装置驱动所述锁紧模组运动到输送储存装置获取螺丝，并运输锁紧模组到指定锁螺丝位置。

2.根据权利要求1所述一种锁螺丝装置，其特征在于，所述一种锁螺丝装置还包括：

传输装置，所述传输装置设置在所述锁紧模组下方，所述传输装置包括传输模组和限位模组，所述传输模组包括若干个传送带，若干个所述传送带依次排列设置，所述限位模组设置在所述传送带上用于对传送带上的产品进行固定限位。

3.根据权利要求2所述一种锁螺丝装置，其特征在于：

所述传送带上设置有盖板，所述传送带旁设置有转动轴，所述转动轴轴向与传送带的传送方向平行，所述盖板一侧边与所述转动轴的两端固定连接，所述转动轴转动带动所述盖板的升起或者覆盖，所述盖板上设置有用于锁紧螺丝的定位孔。

4.根据权利要求3所述一种锁螺丝装置，其特征在于：

所述运输装置包括第一支撑座，所述第一支撑座平行于所述传送带的传送方向设置，所述第一支撑座上设有与第一支撑座平行的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑动块，第一滑动块上设置有第二支撑座，所述第二支撑座与所述第一支撑座垂直设置，所述第二支撑座内部设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有U型滑动块，所述U型滑动块与所述安装板连接，所述U型滑动块在所述滑动槽内滑动带动所述安装板运动。

5.根据权利要求2所述一种锁螺丝装置，其特征在于：

所述连接板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上还设置有缓冲块，所述连接板顶部设置有固定板，所述固定板与所述缓冲块之间设置有缓冲弹簧，缓冲块上还设置有缓冲座，所述缓冲座上设置有所述驱动装置。

6.根据权利要求2所述一种锁螺丝装置，其特征在于：

所述储存装置包括储存箱，所述储存箱顶部设置有进料口，所述储存箱旁设置有支撑架，所述支撑架上设置有进料管，所述进料管倾斜设置，所述进料管进料端位于出料端的上方，所述进料管的出料端位于所述进料口正上方，所述储存箱还设置有出料口。

7.根据权利要求2所述一种锁螺丝装置，其特征在于：

所述升降模组包括固定架，所述固定架与所述安装板连接，所述固定架顶部设置有步进电机，所述步进电机输出端设置在所述固定架内部，所述步进电机输出端与螺纹丝杆上端通过联轴器连接，所述螺纹丝杆设置在所述固定架内部，所述固定架内部还设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块套设在所述螺纹丝杆上，所述固定架上还设置有U型滑动板，所述U型滑动板与所述丝杆滑块连接。

8.根据权利要求3所述一种锁螺丝装置，其特征在于：

所述限位模组包括两个相对设置的顶出气缸，所述顶出气缸输出端向上方设置，两个所述顶出气缸输出端分别与限位板的两端连接，两个所述顶出气缸之间设置有两个导向筒，两个所述导向筒之间均设置有导向杆，所述导向杆顶部与所述限位板的底部连接。

9.根据权利要求3所述一种锁螺丝装置，其特征在于：

所述传送带两侧边均设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端朝向传送带设置，所述定位气缸的输出端上均设置有定位板。

10.根据权利要求4所述一种锁螺丝装置，其特征在于：

所述第二支撑座、滑动槽和U型滑动块均设置有两个，且相对设置，所述一种锁螺丝装置和储存装置也设置有两个。