KR100424133B1

KR100424133B1 - 디스크 드라이브 장치, 그 제조 방법 및 디스크 드라이브제어 장치

Info

Publication number: KR100424133B1
Application number: KR10-2001-7006413A
Authority: KR
Inventors: 오제키히데키; 오카다겐지; 다케우치고히치
Original assignee: 히다치 글로벌 스토리지 테크놀로지스 네덜란드 비.브이.
Priority date: 1998-11-26
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2004-03-25
Also published as: ID29258A; KR20010080527A; CN1328685A; HUP0104545A3; HK1041972A1; MY124083A; CN100370548C; CA2349598A1; PL347829A1; RU2222057C2; JP3712939B2; EP1146517A4; US6700730B1; EP1146517A1; WO2000031738A1; HUP0104545A2

Abstract

비용을 그다지 증가시키지 않고서, 수율을 향상시킬 수 있는 디스크 드라이브 장치 및 그 제어 방법, 디스크 드라이브 제어 장치를 제공한다.

HDC(20)는 트랙 폴로잉 제어를 행할 때에, 채널(5)로부터의 서보 섹터의 재생 출력에 기초해서 헤드(2)의 현재 위치를 검출하여, RAM(1) 상에 독출한 타겟 트랙에 대응하는 적분 파라미터와, 헤드(2)의 현재 위치를 이용하여 서보 데이터의 연산을 행한다.

Description

디스크 드라이브 장치, 그 제조 방법 및 디스크 드라이브 제어 장치{DISK DRIVE, METHOD OF PRODUCING THE SAME, AND DISK DRIVE CONTROLLER}

디스크 드라이브 장치에 있어서 기록 매체로서 이용되고 있는 자기 디스크(x1)의 기록면에는 도 2에 도시한 바와 같이, 동심원 형상의 기록 트랙(x2)이 형성되어 있다. 기록 트랙(x2)에는 소정 각도(예컨대 360°/80)마다, 서보 패턴(servo pattern), ID 등을 포함하는 서보 섹터가 기록되는 서보 영역(x3)이 설치되어 있고, 인접하는 서보 영역(x3) 사이에는 데이터 섹터(x5)가 기록되는 데이터 영역(x4)이 설치되어 있다. 또, 이러한 디스크 드라이브 장치의 어떤 것은 이 데이터 영역(x4)을 반경 방향으로 몇 개의 영역(존)으로 나누어, 각 존마다 반경 방향의 위치에 따른 수의 데이터 섹터(x5)를 기록함으로써 기록 밀도의 균일화를 도모하고 있다.

또, 서보 영역(x3)에는 서보 패턴(WEDGE-A, WEDGE-B, WEDGE-C, WEDGE-D) 및 ID(CYLID)가 도 3에 도시한 바와 같이 기록되어 있고, 헤드(x6)가 이들 서보 패턴의 위를 통과하면, 헤드(x6)에 의해 재생된 서보 패턴 및 ID의 재생 출력이HDC/MPU(x9)에 공급된다. 이들의 재생 출력이 공급되면, HDC/MPU(x9)는 이들에 기초하여 헤드(x6)의 현재 위치를 계산한다.

이와 같은 디스크 드라이브 장치에서는 섹터가 지정되어 기록/재생이 지시되면, 헤드(x6)를 기록/재생이 지시된 섹터가 기록되어 있는 트랙(타겟 트랙)으로 이동시키는 탐색(SEEK) 제어를 행하고, 헤드(x6)가 타겟 트랙에 도달한 후에는 헤드(x6)가 상기 트랙에 추종하도록 헤드(x6)의 위치를 조정하는 트랙 폴로잉(Track Following) 제어를 실행하여, 소정의 섹터에 대하여 기록/재생을 행한다.

HDC/MPU(x9)는 상술한 서보 패턴의 재생 출력에 기초한 헤드(x6)의 현재 위치에서부터 타겟 트랙으로부터의 오차(위치 오차)를 구한다. 또한, HDC/MPU(x9)는 위치 오차에 따른 제어를 실행한다.

타겟 트랙이 지시되면, HDC/MPU(x9)는 우선, 헤드(x6)를 타겟 섹터를 향해 가속하도록 제어한다. 이어서, 헤드(x6)의 이동 속도가 소정 속도에 도달하면, HDC/MPU(x9)는 헤드(x6)를 일정한 속도로 이동시키도록 제어한다. 마지막으로, 헤드(x6)가 타겟 섹터 부근에 도달하면 헤드(x6)를 감속하도록 제어(세틀링(settling) 제어)한다.

헤드(x6)가 타겟 트랙에 도달하면, HDC/MPU(x9)는 헤드(x6)에 타겟 트랙을 추종하게 하는 트랙 폴로잉 제어로 전환한다. 이들 제어의 전환은 서보 데이터를 구하는 연산 파라미터를 변경함으로써 행해진다.

이들 탐색 제어 및 트랙 폴로잉 제어는 HDC/MPU(x9)가 위치 오차에 기초하여헤드 아암(x7)을 이동시키는 보이스 코일 모터(VCM)(x8)를 구동하기 위한 서보 데이터를 계산함으로써 실행된다.

이 서보 데이터의 연산은 구체적으로는, 예컨대 다음의 수학식 1에 따라서 실행되고 있으며, 제어의 안정성 등의 관점에서 적분 파라미터(I)를 포함하는 것이다.

U(t)= K1×X(t)+K2×[X(t)-X(t-1)]

+K3×U(t-1)+K4×U(t-2)

+K5×I+C

그런데, 최근과 같이 서보 제어의 고속화, 고정밀도화가 필요하게 되어 갈수록 전술한 적분 파라미터의 연산 정밀도에 대한 요구도 높아져, HDC/MPU(x9)가 구비하는 연산 수단의 정밀도를 넘어 버리는 경우가 있다.

연산 수단의 정밀도를 넘어 버리면, 서보 데이터의 정확한 연산을 할 수 없게 되고 타겟 트랙에 대한 트랙 폴로잉 제어를 할 수 없게 되어, 데이터의 기록/재생이 불가능하게 된다.

또한, 제조시에 적분 파라미터가 연산 수단의 정밀도를 넘어 버리면, 상기 디스크 드라이브 장치는 불량이 되어 버려, 수율을 저하시켜 버리게 된다.

또는, 필요로 하는 연산 정밀도를 실현하려고, HDC/MPU(x9)가 구비하고 있는 연산기의 연산 정밀도를 향상시키거나, 별개로 DSP 등의 연산 수단을 설치하는 것도 생각할 수 있지만, HDC/MPU(x9)의 연산기, 또는 DSP의 정밀도는, 예컨대 16 비트 이상으로는 32 비트라는 식으로 이산적(離散的)이어서, 필요 이상으로 장치의 비용을 상승시켜 버린다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점에 감안하여 이루어진 것으로서, 필요 이상으로 비용을 증가시키지 않고서 수율을 향상시킬 수 있는 디스크 드라이브 장치, 그 제조 방법 및 디스크 드라이브 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 디스크 드라이브 장치, 그 제조 방법 및 디스크 드라이브 제어 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 드라이브 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 2는 종래의 디스크 드라이브 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 3은 디스크 드라이브 장치에서 이용되고 있는 서보 섹터의 포맷의 일실시예를 도시한 도면.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 드라이브 장치의 상세한 구성을 도시하는 사시도.

도 5는 디스크 드라이브 장치의 탐색 동작에 있어서의 동작 모드를 도시한 도면.

도 6은 디스크 드라이브 장치에 있어서의 서보 데이터를 구하기 위해서 이용하는 적분 파라미터의 일실시예를 도시한 도면.

도 7은 적분 파라미터의 다른 실시예를 도시하는 도면.

도 8은 적분 파라미터의 조정 처리를 도시하는 흐름도.

전술한 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 따른 디스크 드라이브 장치는 서보 섹터가 기록되는 서보 영역과, 데이터 섹터가 기록되는 데이터 영역을 갖는 디스크형 기록 매체와, 디스크형 기록 매체 상의 서보 섹터의 재생 및 데이터 섹터를 기록 또는 재생하는 기록 재생 수단과, 상기 기록 재생 수단의 위치를 제어하는 구동 수단과, 기록 재생 수단에 의해 재생된 서보 섹터의 재생 출력으로부터 기록 재생 수단의 위치를 나타내는 정보(위치 정보)를 추출하는 위치 검출 수단과, 디스크형 기록 매체 상의 위치에 따른 적분 파라미터를 유지하는 유지 수단과, 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 정보 및 상기 위치 정보에 따른 적분 파라미터에 기초하여 구동 수단을 구동하기 위한 데이터를 연산하는 연산 수단과, 연산 수단의 연산 정밀도에 따라서 적분 파라미터를 설정하고, 연산 수단에 의한 연산을 보정하는 보정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 연산 수단에 의한 연산 결과에 따라서 상기 기록 재생 수단을 목적하는 위치로 이동시키는 탐색이 실패한 것을 검출하는 탐색 오류 검출 수단과, 탐색 오류 검출 수단에 의해 탐색의 실패가 검출되었을 때에, 적분 파라미터를 다시 설정하는 재설정 수단을 설치하여도 좋다.

또한, 본 발명에 따른 디스크 드라이브 장치의 제조 방법은, 본 발명에 따른 디스크 드라이브 장치를 제조하는 방법으로서, 디스크형 기록 매체 상의 기록에 이용되는 모든 반경 위치에 기록 재생 수단을 이동시켜 각 반경 위치마다의 적분 파라미터를 산출하고, 적분 파라미터가 연산 수단의 연산 정밀도 이상의 값으로 되었을 때에, 적분 파라미터를 조정하여 연산 정밀도 내의 값으로 조정하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디스크 드라이브 장치의 구성을 도시하는 사시도이다.

이 디스크 드라이브 장치는 자기 디스크(1)와, 자기 디스크(1)에 기록/재생을 행하기 위한 헤드(2)와, 헤드(2)가 부착된 헤드 아암(3)과, 헤드(2)에 근접해서 배치되어, 헤드(2)에 기록 신호를 공급하고, 헤드(2)의 재생 출력을 픽업(증폭)하는 아암 전자 회로(AE)(4)와, 상기 AE(4)를 통해 공급되는 재생 출력으로부터의 서보 패턴, 실린더 ID(CYLID) 등의 추출 및 부호화 방식의 변환 등을 수행하는 채널(5)과, 서보 제어, 자기 디스크(1)에 대한 기록/재생의 제어 등을 행하는 제어 IC(10)와, 헤드 아암(3)을 이동시키는 보이스 코일 모터(VCM)를 구동하는 VCM 구동부(6)를 구비하고 있다.

제어 IC(10)는 장치 전체의 동작의 제어 등을 행하는 MPU(12), 제어 프로그램 등이 저장되어 있는 ROM(13), 제어 데이터, 기록/재생 데이터의 저장 등에 이용되는 RAM(14), 서보 신호의 형성 등을 실행하는 HDC(하드 디스크 컨트롤러)(20), MPU(12), ROM(13), RAM(14), HDC(20)가 접속된 버스(21) 등을 갖추고 있고, 예컨대 단일의 반도체 소자로서 구성되어 있다.

도 4는 이 디스크 드라이브 장치의 구체적인 구성을 도시하는 사시도이다.

자기 디스크(1)는 샤시(shissis)(15)에 회전 가능하게 부착되어 있고, 헤드(2)가 부착된 헤드 슬라이더를 구동하는 헤드 아암(3)은 헤드(2)를 자기 디스크(1)의 대략 반경 방향으로 이동시킬 수 있도록 장치되어 있어 VCM(16)에 의해서 구동된다.

또, 헤드 아암(3)은 비동작시에는 헤드(2)가 자기 디스크(1)의 내측에 설치된 랜딩 존에 대항하는 위치에서 마그네트(17)에 의해서 회전이 제한되도록 되어 있다.

상기 AE(4)는 노이즈의 저감 등을 위해 헤드 아암(3)의 측면에 부착되어 있고, 플렉서블 케이블(18)에 의해서 헤드(2) 및 채널(5)에 접속되어 있다.

또한, 전술한 제어 IC(10)는 샤시(15) 밖에 부착되는 컨트롤 기판(도시하지 않음)에 실장되어 있고, 샤시(15)를 관통하여 플렉서블 케이블(18)에 의해서 접속되어 있다.

자기 디스크(1)의 기록면 상에는 도 2에 도시하는 자기 디스크(x1)와 마찬가지로, 동심원 형상으로 소정 폭의 트랙(x2)이 형성되어 있다. 또, 기록면 상에는 소정 각도(예컨대 360°/80)마다 서보 영역이 설치되고, 이 서보 영역에는 서보 패턴(x3)이 기록되어 있다. 각 트랙(x2) 상의 인접하는 서보 패턴(x3) 사이의 영역(데이터 영역)(x4)에는 데이터 섹터(x5)가 기록된다. 또한, 이 데이터 영역(x4)을 반경 방향으로 몇 개의 영역(존)으로 나누고, 각 존마다 반경 방향의 위치에 따른 수의 데이터 섹터(x5)를 기록함으로써 기록 밀도의 균일화를 도모하여도 좋다.

각 서보 섹터(x3)에는 도 3과 마찬가지로, 트랙 번호를 나타내는 실린더 ID(CYLID)와, 서보 패턴의 번호를 나타내는 물리 섹터 번호(SECCNT)와, 트랙킹(폴로잉) 제어를 위한 버스트 패턴(WEDGE-A, WEDGE-B, WEDGE-C, WEDGE-D) 등이 각각의기록/재생에 적합한 부호화 방식에 의해서 부호화되어 기록되어 있다.

CYLID는 그레이 코드라 불리는 특수한 표기로 기록되어 있다. 이 표기는 통상의 바이너리(2진수) 표기와는 다르게, 값이 1 증가할 때마다 비트 패턴의 1곳만이 변화하도록 정의된다. 이 표기에 의해 헤드가 실린더(n과 n-1) 사이를 뛰어넘더라도 반드시 어느 쪽인가의 값을 얻을 수 있다. 또, SECCNT는 각각의 서보 패턴을 식별하기 위한 번호이며, 반경 방향의 위치가 다르더라도 이 번호는 변하지 않기 때문에, 바이너리 형식으로 기록되어 있다. 채널(5)은 이들 부호화에 대응한 복호화에 의해 CYLID 및 SECCNT를 재생하여 제어 IC(10)에 공급한다.

버스트 패턴(WEDGE-A, WEDGE-B, WEDGE-C, WEDGE-D)은 트랙 상의 상세한 위치를 검출하여, 전술한 것과 같은 CYLID의 불확정성을 제거하고, 헤드가 인접 트랙의 어느 트랙 위에 위치하는지를 확정시키도록 기록되어 있다. 각 버스트 패턴은 2개의 트랙을 1주기로 하는 트랙 피치분의 폭을 갖는 버스트 패턴으로 이루어져 반경 방향의 기록 위치가 트랙 피치의 반씩 다르도록 배치되고 기록되어 있다.

헤드(2)가 상술한 바와 같이 구성된 트랙 위를 통과하면, 헤드(2)의 재생 출력에는 CYLID, SECCNT, WEDGE-A, WEDGE-B, WEDGE-C, WEDGE-D의 순서로 이들의 재생 출력이 나타난다. 이들 버스트 패턴(WEDGE-A, WEDGE-B, WEDGE-C, WEDGE-D)의 재생 레벨은 헤드(2)의 위치에 따라서 변화된다.

채널(5)은 AD 변환기(ADC)(5a)를 갖추고 있고, 이 ADC(5a)에 의해서 각 버스트 패턴(WEDGE-A, WEDGE-B, WEDGE-C, WEDGE-D)의 재생 레벨을 순차 AD 변환하여 각 버스트 패턴의 재생 레벨을 나타내는 데이터(A, B, C, D)로서 출력한다.

HDC(20)는 채널(5)에 대한 제어 신호의 발생, 서보 패턴의 검색, 그레이 코드의 재생 출력으로부터의 CYLID의 생성 등의 서보 제어, MPU(12)로부터의 제어에 기초한 드라이브 제어, 전술한 바와 같이 ADC(5a)로부터 공급되는 각 서보 패턴의 재생 레벨을 나타내는 데이터(A, B, C, D)에 기초한 헤드(2)의 현재 위치의 검출, 헤드(2)를 타겟 트랙으로 이동시키는 탐색 제어, 헤드(2)를 타겟 트랙에 추종하게 하는 트랙 폴로잉 제어 등을 실행한다.

MPU(12)는 예컨대 ROM(13)에 기록되어 있는 제어 프로그램을 실행시킴으로써, 외부 장치와의 커맨드, 데이터의 입출력 제어, HDC(20)에서는 더이상 처리할 수 없는 처리 등을 실행한다.

이하, 본 실시예에 따른 디스크 드라이브 장치의 동작을 상세히 설명한다.

전술한 바와 같이 구성된 디스크 드라이브 장치에서는 외부의 기기로부터 논리 블록 어드레스(LBA)가 지시되어 기록 혹은 재생이 지시되면, 지시된 LBA로부터 타겟 트랙, 타겟 섹터 등을 계산한다.

타겟 트랙이 계산되면, HDC(20)는 도 5에 도시한 바와 같이, 우선 헤드(2)를 타겟 섹터를 향해 가속하는 제어를 실행한다. 이어서, 헤드(2)의 이동 속도가 소정의 속도에 달하면, 헤드(2)를 일정한 속도로 이동시키기 위한 제어를 실행한다(이하, 이들 일련의 속도를 제어하는 모드를 속도 제어 모드라 함). 또한, 헤드(2)가 타겟 섹터 부근에 도달하면 헤드(2)를 감속하는 제어를 실행한다(이하, 이러한 제어를 행하는 모드를 세틀링(settling) 모드라 함). 그리고 헤드(2)가 타겟 트랙에 도달하면, 헤드(2)에 타겟 트랙을 추종시기는 폴로잉 제어를 실행한다(이하, 이러한 제어를 행하는 모드를 트랙 폴로우 모드라 함).

채널(5)로부터 상술한 CYLID, 각 서보 패턴의 재생 레벨을 나타내는 데이터(A, B, C, D)가 공급되면, HDC(20)는 현재의 헤드(2)의 위치를 구하고, 상기 헤드(2)의 위치와, 전술한 바와 같이 계산한 타겟 트랙으로부터의 위치 오차 정보(PES : Position Error Signal)를 구한다.

HDC(20)는 이 PES의 값에 따라서 전술한 모드 중 어느 것을 선택하고, 선택한 모드에 따른 서보 데이터의 연산을 행한다.

이 서보 데이터(U(t))를 구하기 위한 연산은 예컨대, 이하의 수학식 1에 따라서 행한다.

U(t)= K1×X(t)+K2×[X(t)-X(t-1)]

+K3×U(t-1)+K4×U(t-2)

+K5×I+C

여기서, 우변 제1항 중의 X(t)는 타겟 트랙으로부터의 거리, 즉 상술한 PES에 해당하고, 우변 제2항 중의 X(t)-X(t-1)는 PES의 시간 변화, 즉 헤드(2)의 속도를 나타내고 있다. 우변 제5항 중의 I는 적분 파라미터[X의 서메이션(Σ: summation : x를 적분 변수로 한 적분치)]이며, 우변 제6항의 C는 상수이다. 또, K1, K2, K3, K4, K5는 피드백 게인이며, 제어의 게인, 안정성 등을 고려하여 결정한다.

또한, 정상 상태에서는 X는 0이 되기 때문에, 수학식 1은 다음의 수학식 2 및 수학식 3과 같이 변형될 수 있다.

U=K3×U+K4×U+K5×I+C

(1-K3-K4)×U=K5×I+C

U=[K5/(1-K3-K4)]×I+C

수학식 2 및 수학식 3은 전술한 바와 같이 변형할 수 있다.

또한, 적분 파라미터(I)는 헤드(2)의 위치를 일정한 트랙에 유지해 둘 때에, VCM에 공급하는 직류 바이어스 전류를 보정하기 위한 파라미터이며, 디스크 드라이브 장치마다 각각의 트랙에 트랙 폴로잉시키고 있을 때의 최적치를 제조시 등에 실측하여 결정한다. 도 6은 실험적으로 구한 적분 파라미터(I)의 일실시예를 나타내고 있다.

여기서, 도 6 중의 좌측이 자기 디스크(1)의 외측을 나타내고 있고, 도 6 중의 우측이 자기 디스크(1)의 내측을 나타내고 있다. 이 적분 파라미터(I)의 값은 예컨대 상술한 마그네트(17)와의 상호 작용, 플렉시블 케이블(18)의 탄성, 헤드 슬라이더가 받는 공기 흐름 등에 의해서 변화된다. 이 때문에, 디스크의 장수, 헤드수 등의 구조가 다른 장치간, 혹은 구조가 같더라도 구성 부품의 변동 등에 따라서 각각의 장치간에 다르다. 예컨대 다른 디스크 드라이브 장치에서는 도 7에 나타낸 바와 같이, 자기 디스크(1)의 내측에 있어서 I의 값이 마이너스가 되는 경우가 있다.

또, 적분 파라미터(I)의 값이, HDC의 연산 정밀도를 넘는 값으로 되어 버리면, VCM에 공급하는 전류의 직류 바이어스의 보정을 행할 수 없게 되어, 헤드(2)를 타겟 트랙에 추종시키는 트랙 폴로잉 제어를 할 수 없게 된다.

따라서, 적분 파라미터(I)의 값은 HDC의 연산 정밀도에 따라 제한된다. 예컨대 16 비트의 구조라면, I의 값은 8000h(h는 16진수임을 나타내고 있음)에서 7FFFh까지의 값(-32768∼32767)으로 제한된다. 또한, 보정을 행하기 위한 여유를 고려하면, 이 경우에는 I의 값은 -25000∼25000 정도로 제한된다.

이 때문에, 예컨대 도 6 중에 실선으로 나타낸 것과 같은 특성이라면, 모든 트랙에 있어서의 I의 값이 HDC(20)의 연산 범위 내이며, 전트랙에 있어서 VCM의 직류 바이어스를 보정할 수 있다. 이에 대하여, 예컨대 동 도면 중에 파선으로 나타낸 바와 같은 특성에서는 자기 디스크(1)의 내측에서 I의 값이 상한치를 넘고 있기 때문에, 내측의 트랙에 있어서, 직류 바이어스의 보정을 할 수 없게 된다. 이러한 드라이브 장치는 종래에는 불량품으로 여겨지게 되어 수율을 저하시키게 된다.

이에 대하여, 이 실시예에 따른 디스크 드라이브 장치에서는 도 6 중의 파선으로 나타내는 경우와 같이 I의 값이 소정 범위를 넘는 경우에, I의 값에 오프셋을 부여하여 I의 값이 그 취할 수 있는 값의 범위내가 되도록 하고 있다. 또, 단순히 I의 값에 오프셋을 부여한 것만으로는 수학식 3에 의해서 구해지는 서보 데이터의 값이 변해 버리기 때문에, 상수(C)에 의해서 조정을 행하고 있다.

또한, 적분 파라미터(I)의 값은 전술한 I가 취할 수 있는 값의 범위의 경계 부근에 있으면, 외부의 방해 등에 의해서 범위 밖이 될 가능성도 생각할 수 있기 때문에, I가 취할 수 있는 값의 범위의 중앙에 위치하는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 어느 정도의 여유를 두는 쪽이 좋다.

그런데, 연산 정밀도를 일정한 범위 내로 수습하기 위해서는 전술한 수학식 3 중의 게인(K3, K4, K5)을 변화시키는 것도 생각할 수 있지만, 이들의 파라미터는 일반적으로는 서보 특성이 최적이 되도록 결정되어 있어 함부로 변경하면 서보 특성이 열화되어 버린다.

따라서, 이 실시예에 따른 디스크 드라이브 장치에서는 I 값에 오프셋을 부여하고, 상수(C)의 값을 설정함으로써, 서보 특성이 열화되는 것을 방지할 수 있다.

상술한 상수(C)는 제조시의 테스트에 있어서, 모든 트랙에 대해 상술한 도 6에 나타낸 바와 같은 적분 파라미터(I)의 특성을 구해 전트랙에 있어서 I의 값이 소정의 범위에 존재하도록 결정한다.

구체적으로는 이 적분 파라미터(I), 상수(C)의 값의 결정 처리는 도 8에 나타내는 흐름도에 따라서 실행된다.

우선, 제조시의 테스트에 있어서, 디스크 드라이브 장치마다 각각의 트랙에 트랙 폴로잉시키고 있을 때의 적분 파라미터(I)를 실측한다.

이 후, 스텝 S1에서부터 실행이 시작된다.

또한, 미리 I의 값의 최소치(Ilwrlim)(상술한 경우에는 8000h)와 최대치(Iuprlim)(상술한 경우에는 7FFFh)를 설정해 둔다. 또, 초기 상태로서 상술한 상수(C), 변수(Csub)의 값을 0으로 해 둔다.

우선, 스텝 S1에서, 어느 한 트랙 위치에 있어서 I의 값이 I가 취할 수 있는값의 범위 밖으로 되어 있는지의 여부를 판정한다.

해당하는 경우에는 상술한 I의 값, 상수(C)의 설정이 필요하게 되기 때문에 스텝 S2로 진행한다. 해당하지 않는 경우에는 모든 트랙 위치에 있어서 I의 값이 I가 취할 수 있는 값의 범위 내이기 때문에 처리를 종료한다.

스텝 S2에서는 변수(Csub)의 절대치가 변수(Csub)가 취할 수 있는 최대치(Csubmax)보다 큰지의 여부를 판정한다. 변수(Csub)의 절대치가 최대치(Csubmax)보다 큰 경우에는 적분 파라미터(I)를 소정 범위 내로 조정할 수 없기 때문에, 스텝 S3으로 진행하여 변수(Csub)를 0으로 설정하여 처리를 종료한다.

변수(Csub)의 절대치가 최대치(Csubmax)(리트라이 회수의 상한)보다 작은 경우에는 스텝 S4로 진행하고, I의 값의 최대치를 검출하기 위한 변수(Imax)를 I가 취할 수 있는 값의 최소치(Ilwrlim)로 하고, I 값의 최소치를 검출하기 위한 변수(Imin)를 I가 취할 수 있는 값의 최대치(Iuprlim)로 하여 스텝 S5로 진행한다.

스텝 S5에서는 트랙을 카운트하기 위한 변수(X)를 클리어하고 스텝 S6으로 진행하고, 스텝 S6에서는 트랙(X)에 탐색하여 이어지는 스텝 S7로 진행한다.

스텝 S7에서는 탐색이 정상적으로 종료되었는지의 여부를 판정하여 정상적으로 종료되었으면 스텝 S8로 진행하여 이 때의 I(X)의 값을 체크한다. 상기 체크 단계에서는 I(X)가 그때까지의 I의 최대치(Imax)보다 큰 경우에는 I(X)를 최대치(Imax)로 하고, I(X)가 그때까지의 I의 최소치(Imin)보다 작은 경우에는 I(X)를 최소치(Imin)로 한다. 이상의 체크 단계가 종료되면 스텝 S9로 진행한다.

스텝 S9에서는 변수(X)의 값을 1 증가시켜, 스텝 S10으로 진행하고, 스텝 S10에서 모든 트랙에 대해서 스텝 S6에서부터 스텝 S9의 처리가 종료되었는지의 여부를 검출한다. 모든 트랙에 대해서 이들 처리가 종료되어 있지 않으면 스텝 S6으로 되돌아가 스텝 S6에서 스텝 S9까지의 처리를 반복한다. 이에 의해, 모든 트랙에 대해서 순차 탐색이 행해지고, 탐색이 정상적으로 완료되었는지의 여부가 판정된다. 또, 모든 트랙에 대해서 이들 처리가 종료되어 있으면 스텝 S11로 진행하여 상수(C)의 값을 계산하고 종료한다. 이에 의해, I의 값이 그 취할 수 있는 범위내로 조정되어, I의 값에 따른 상수(C)의 값이 결정된다.

한편, 스텝 S7에 있어서, 탐색이 정상적으로 종료하지 않았다면 스텝 S12로 진행하여 I(X)의 값이 I가 취할 수 있는 값의 최대치(Iuprlim)보다 큰지의 여부를 판정한다. I(X)의 값이 I가 취할 수 있는 값의 최대치(Iuprlim)보다 큰 경우면, 스텝 S13으로 진행하여 변수(Csub)에서 1을 감하고, 스텝 S2로 되돌아간다. I(X)의 값이 I가 취할 수 있는 값의 최대치(Iuprlim)보다 작은 경우면, 스텝 S14로 진행하여 I(X)의 값이 I이 취할 수 있는 값의 최소치(Ilwrlim)보다 작은지의 여부를 판정한다. I(X)의 값이 I이 취할 수 있는 값의 최소치(Ilwrlim)보다 작은지 경우면, 스텝 S15로 진행하여 변수(Csub)에 1을 더해, 스텝 S2으로 되돌아간다. I(X)의 값이 I이 취할 수 있는 값의 최소치(Ilwrlim)보다 큰 경우면, I 값 이외의 이유에서 탐색이 정상으로 종료하지 않았다고 생각되기 때문에 처리를 종료한다.

이에 의해, 소정 회수(Csubmax)만큼, 상술한 처리가 반복되고, 그래도 탐색이 정상으로 회복되지 않는 경우에, 상술한 스텝 S2 및 스텝 S3를 실행하여 종료한다.

그런데, 상술한 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, I의 값은 트랙마다 다른데, 모든 I의 값을 유지해 두기 위해서는 상술한 ROM(13) 혹은 자기 디스크(1)의 기록면 상에 상당한 기록 영역을 확보할 필요가 있다.

혹은, 소정수의 트랙에 대하여 동일한 값을 근사적으로 이용하는 것도 생각할 수 있지만, 전술한 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, I 값의 변화는 트랙에 대하여 균일하지 않아, I 값의 정밀도 및 기록 용량의 저감을 양립시키는 것이 곤란하다.

이 때문에, 이 디스크 드라이브 장치에서는 소정수의 트랙으로 이루어지는 스텝 내에서는 동일한 I 값을 이용하는 것으로 하여, 예컨대 도 7 중에 도시한 바와 같이, I 값의 변화가 큰 영역에 대해서는 스텝 폭을 작게 하고, I 값의 변화가 작은 영역에 대해서는 스텝 폭을 크게 하고 있다.

이와 같이 이산화된 I의 값은 각 스텝의 범위를 나타내는 트랙 번호와 스텝 내에서의 I의 값을 나타내는 테이블로 하여 ROM(13) 또는 자기 디스크(1)의 기록면 상에 기록해 둔다.

HDC(20)는 이 테이블을 참조하여 현재의 트랙 위치에 따른 I의 값을 구하고, 전술한 수학식 1 내지 수학식 3에 기초하여 서보 데이터를 구한다.

이와 같이 상술한 적분 파라미터(I)의 값을, 소정의 스텝 내에서 동일 값으로 하고, 스텝 폭을 I 값의 변화에 따라서 가변함으로써, I 값의 정밀도와 기록 용량의 저감을 양립시킬 수 있다.

또한, 상술한 설명 중에서는 적분 파라미터(I)의 값의 조정 및 상수(C)의 설정을 제조시의 테스트에 행하는 경우에 대해서 설명했지만, 적분 파라미터(I)의 값은, 예컨대 주위의 온도 등의 동작 환경에 따라서도 변화한다.

이 때문에, 디스크 드라이브 장치를 사용하고 있는 동안, 예컨대 탐색 에러가 발생한 경우에 상술한 도 5에 나타내는 처리를 실행하여, 적분 파라미터(I) 및 상수(C)의 값을 최적화하더라도 좋다.

적분 파라미터(I), 상수(C)의 값은 탐색 특성에도 영향을 주기 때문에, 동작 환경에 따른 최적화를 행함으로써, 탐색 특성을 향상시킬 수 있어 드라이브 장치의 성능 향상에 기여할 수 있다.

또한, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 적절히 변경할 수 있다.

본 발명에서는 보정 수단이 연산 수단의 연산 정밀도에 따라 유지 수단에 유지되고 있는 적분 파라미터를 설정하고, 연산 수단에 의한 연산을 보정함으로써, 적분 파라미터가 연산 수단에 의한 연산 정밀도를 넘어 버려 종래에는 불량으로 여겨지고 있던 장치를 정상적으로 사용할 수 있다. 이 때문에, 비용을 그다지 증가시키지 않은 채로 수율을 향상시킬 수 있다.

또, 기록 재생 수단을 목적하는 위치로 이동시키는 탐색이 실패했을 때에 재설정 수단에 의해서 적분 파라미터를 재차 설정함으로써, 동작 환경의 변화에 의해서 적분 파라미터의 특성이 변화된 경우라도 적분 파라미터의 값을 적정한 범위로유지할 수 있다. 이에 따라, 기록 재생 특성을 유지할 수 있다.

Claims

서보 섹터가 기록되는 서보 영역과 데이터 섹터가 기록되는 데이터 영역을 갖는 디스크형 기록 매체와,

상기 디스크형 기록 매체 상의 서보 섹터의 재생 및 데이터 섹터를 기록 또는 재생하는 기록 재생 수단과,

상기 기록 재생 수단의 위치를 제어하는 구동 수단과,

상기 기록 재생 수단에 의해 재생된 서보 섹터의 재생 출력으로부터 상기 기록 재생 수단의 위치를 나타내는 정보(위치 정보)를 추출하는 위치 검출 수단과,

상기 디스크형 기록 매체 상의 위치에 따른 적분 파라미터를 유지하는 유지 수단과,

상기 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 정보 및 상기 위치 정보에 따른 상기 적분 파라미터에 기초하여 상기 구동 수단을 구동하기 위한 데이터를 연산하는 연산 수단과,

상기 연산 수단의 연산 정밀도에 따라서 상기 적분 파라미터를 설정하고, 상기 연산 수단에 의한 연산을 보정하는 보정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제1항에 있어서, 상기 연산 수단에 의한 연산 결과에 따라서 상기 기록 재생 수단을 목적하는 위치로 이동시키는 탐색이 실패한 것을 검출하는 탐색 에러 검출수단과,

상기 탐색 에러 검출 수단에 의해 탐색의 실패가 검출되었을 때에, 상기 적분 파라미터를 재차 설정하는 재설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제1항에 있어서, 상기 유지 수단은 상기 적분 파라미터의 특성에 따라 상기 디스크형 기록 매체 상의 소정의 영역마다 적분 파라미터를 설정하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
서보 섹터가 기록되는 서보 영역과 데이터 섹터가 기록되는 데이터 영역을 갖는 디스크형 기록 매체와, 상기 디스크형 기록 매체 상의 서보 섹터의 재생 및 데이터 섹터를 기록 또는 재생하는 기록 재생 수단과, 상기 기록 재생 수단의 위치를 제어하는 구동 수단과, 상기 기록 재생 수단에 의해 재생된 서보 섹터의 재생 출력으로부터 상기 기록 재생 수단의 위치를 나타내는 정보(위치 정보)를 추출하는 위치 검출 수단과, 상기 디스크형 기록 매체 상의 위치에 따른 적분 파라미터를 유지하는 유지 수단과, 상기 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 정보 및 상기 위치 정보에 따른 상기 적분 파라미터에 기초하여 상기 구동 수단을 구동하기 위한 데이터를 연산하는 연산 수단과, 상기 연산 수단에 의한 연산을 보정하는 보정 수단을 구비하는 디스크 드라이브 장치의 제조 방법으로서,

상기 디스크형 기록 매체 상의 기록에 이용되는 모든 반경 위치에 상기 기록 재생 수단을 이동시켜 각 반경 위치마다의 적분 파라미터를 산출하는 단계와,

상기 적분 파라미터가 상기 연산 수단의 연산 정밀도 이상의 값이 되었을 때에 적분 파라미터를 연산 정밀도 내의 값으로 조정하는 단계

를 포함하는 디스크 드라이브 장치의 제조 방법.
서보 섹터가 기록되는 서보 영역과 데이터 섹터가 기록되는 데이터 영역을 갖는 디스크형 기록 매체와, 상기 디스크형 기록 매체 상의 서보 섹터의 재생 및 데이터 섹터를 기록 또는 재생하는 기록 재생 수단을 구비하는 디스크 드라이브 장치의 동작을 제어하는 디스크 드라이브 제어 장치로서,

상기 기록 재생 수단의 위치를 제어하는 구동 수단과,

상기 기록 재생 수단에 의해 재생된 서보 섹터의 재생 출력에서부터 상기 기록 재생 수단의 위치를 나타내는 정보(위치 정보)를 추출하는 위치 검출 수단과,

상기 디스크형 기록 매체 상의 위치에 따른 적분 파라미터를 유지하는 유지 수단과,

상기 위치 검출 수단에 의해서 검출된 위치 정보와, 상기 위치 정보에 따른 상기 적분 파라미터에 기초하여 상기 구동 수단을 구동하기 위한 데이터를 연산하는 연산 수단과,

상기 연산 수단의 연산 정밀도에 따라서 상기 적분 파라미터를 설정하고, 상기 연산 수단에 의한 연산을 보정하는 보정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 제어 장치.