KR100414826B1 - 원단 자동연속 에이징시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원단 자동연속 에이징시스템에 관한것으로, 특히 원단염색 전 산성 또는 알칼리성으로 약품처리한 후 와인딩장치에 거치된 롤러샤프트에 감아 일정시간 회전시켜 숙성시키는 원단 에이징 장치에 있어서, 상기 롤러샤프트에 감겨진 원단롤러를 자동으로 파지하여 이동시키는 입고대차와, 상기 입고대차의 종방향 위치이동을 감지하여 해당위치에 입고대차가 정지할 수 있도록 안내하는 제1센서레일과, 상기 입고대차로 입고된 롤러샤프트가 거치되고, 일정시간 주기로 회전시키는 4개의 모터에 의해 상기 원단을 숙성시키는 롤 에이징 컨베이어와, 상기 롤 에이징 컨베이어에 의해 숙성된 원단을 출고시키는 출고대차와, 상기 출고대차의 종방향 위치이동을 감지하여 해당위치에 출고대차가 정지할 수 있도록 안내하는 제2센서레일로 구성되어, 약품처리된 원단을 롤러샤프트에 감는것에서부터 숙성이 완료되어 출고되기까지의 전과정을 자동으로 연속하여 진행시킴으로서 동시에 많은 원단을 숙성시킬 수 있고, 이적재시간의 감축으로 작업을 효율적으로 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 설치공간과 작업인원을 줄일 수 있고, 안전한 설비로 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

원단 자동연속 에이징시스템{Automatic and continuous roll aging system}

본 발명은 원단 자동연속 에이징 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 옷감 등에 사용되어지는 원단자재를 롤러에 감아 산성 또는 알카리성의 용액으로 약품처리하여 숙성시킬때 모든 공정을 자동으로 처리할 수 있도록 하는 원단 자동연속 에이징 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 원단을 숙성시키기 위한 종래의 원단 에이징 장치로는 와인딩장치에 지게차를 이용하여 롤러샤프트를 공급하고, 상기 롤러샤프트와 와인딩장치의 와인딩 구동축을 커플링연결하여 원단을 감아 원단감기가 완료되면 커플링연결을 해제하여 지게차로 상기 감겨진 원단을 수동대차, 즉 무구동대차로 이재하여 에이징 룸으로 수동이동시키고, 일정시간 동안 원단을 회전시켜서 숙성시키는 방법이 있었다.

그러나, 상기한 방법에 의한 원단 에이징장치는 와인딩장치로의 롤러샤프트 공급과 원단롤의 이동을 위해 지게차의 사용이 불가피하고, 그에 따라 지게차의 활동공간이 필요하여 설비면적이 넓어지게 되고, 롤러샤프트와 설비의 변형을 초래할 수 있으며, 공정시간이 많이 소요되고, 또한 수동대차를 사용하므로 작업자가 항상 대기해야 하며, 안전사고를 초래할 수 있는 여러가지 문제점들이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출한 것으로, 상술한 원단 에이징 공정을 자동으로 진행함으로서 설비면적을 줄일수 있고, 롤러샤프트 및 설비의 변형을 최소화 할 수 있으며, 공정시간의 단축과 안전사고를 방지하고 약품처리에 따른 유해가스로부터 작업자를 보호할 수 있는 원단 자동연속 에이징 시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원단 자동연속 에이징 시스템은, 원단염색 전 산성 또는 알칼리성으로 약품처리한 후 와인딩장치에 거치된 롤러샤프트에 감아 일정시간 회전시켜 숙성시키는 원단 에이징 장치에 있어서, 상기 롤러샤프트에 감겨진 원단롤러를 자동으로 파지하여 이동시키는 입고대차와, 상기 입고대차의 종방향 위치이동을 감지하여 해당위치에 입고대차가 정지할 수 있도록 안내하는 제1센서레일과, 상기 입고대차로 입고된 롤러샤프트가 거치되고, 일정시간 주기로 회전시키는 4개의 모터에 의해 상기 원단을 숙성시키는 롤 에이징 컨베이어와, 상기 롤 에이징 컨베이어에 의해 숙성된 원단을 출고시키는 출고대차와, 상기 출고대차의 종방향 위치이동을 감지하여 해당위치에 출고대차가 정지할 수 있도록 안내하는 제2센서레일로 구성됨을 특징으로 한다.

도1은 본 발명에 따른 원단 자동연속 에이징시스템의 전체구성을 도시한 평면도.

도2는 본 발명에 따른 원단 자동연속 에이징시스템의 측면도.

도3은 본 발명에 따른 원단 자동연속 에이징시스템의 롤러샤프트를 도시한 사시도.

도4는 본 발명에 따른 원단 자동연속 에이징시스템의 입고대차를 도시한 평면도.

도5는 본 발명에 따른 상기 입고대차를 도시한 정면도.

도6은 본 발명에 따른 상기 입고대차를 도시한 측면도.

도7은 본 발명에 따른 상기 입고대차의 포크부를 도시한 절개사시도.

도8은 본 발명에 따른 원단 자동연속 에이징시스템의 롤 에이징 컨베이어부를 도시한 정면도.

도9는 본 발명에 따른 롤 에이징 컨베이어를 도시한 평면도.

도10는 본 발명에 따른 롤 에이징 컨베이어의 체인부를 도시한 확대사시도.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-

100 : 입고대차 109 : 렉기어

110 : 포크부 111 : 제1스퍼기어

112 : 제2스퍼기어 113 : 제1연장부

114 : 제2연장부 115 : 제3연장부

116 : 베이스포크부 117 : 제1피니언기어

117' : 제2피니언기어 118 : 롤러

119 : 가이드레일 120 : 캐리지

121 : 걸림부재 122 : 롤러

130 : 유압펌프 140 : 제1유압실린더

150 : 제2유압실린더 160 : 가이드레일

170 : 제1구동모터 180 : 제2구동모터

190 : 위치이동감지센서부 200 : 제1센서레일

300 : 롤 에이징 컨베이어 310 : 전체이동모터

312 : 샤프트 320 : 전체이동체인

330 : 제1자체회전모터 340 : 제2자체회전모터

350 : 제3자체회전모터 400 : 출고대차

500 : 제2센서레일 600 : 와인딩장치

700 : 롤러샤프트 710 : 체인스프라켓

720 : 베어링

이하, 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 원단 자동연속 에이징 시스템의 전체구성을 도시한 것으로서, 롤러샤프트를 자동으로 파지하여 입고시키는 입고대차(100)와, 상기 입고대차(100)의 종방향 위치이동을 감지하여 해당위치에 입고대차가 정지할 수 있도록 안내하는 제1센서레일(200)과, 상기 입고대차(100)로 입고된 롤러샤프트가 거치되고, 일정시간 주기로 회전시키는 4개의 모터에 의해 원단롤을 숙성시키는 롤 에이징 컨베이어(300)와, 상기 롤 에이징 컨베이어(300)에 의해 숙성된 원단롤을 출고시키는 출고대차(400)와, 상기 출고대차의 종방향 위치이동을 감지하여 해당위치에 출고대차가 정지할 수 있도록 안내하는 제2센서레일(500)로 구성됨을 특징으로 한다.

그리고, 상기 입고대차(100)로 롤러샤프트가 파지되는 전단계로서, 동력모터에 의해 구동되어 회전되는 롤러샤프트에 상기 원단을 감도록 된 원단와인딩장치

(600)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 원단 자동연속 에이징시스템에는 숙성된 원단롤 혹은 숙성시킬 원단롤을 저장하기 위한 후대기 에이징 룸(800)과, 원단이 감겨지는 롤러샤프트(700)를 대기시키는 롤러대기룸(900)을 더 마련하는 것이 바람직하다.

그리고, 도3에 도시된 바와 같이, 상기 롤러샤프트(700)의 일단에는 3중 체인으로 구성된 자체회전체인과 맞물림 되도록 3열 체인스프라켓(710)을 형성시키고, 또한 전체이동체인과 결합되어 회전할 때 원활한 회전이 이루어지도록 롤러샤프트의 양측으로 베어링(721)을 형성시킨다.

그리고, 도4 내지 도6에 도시된 바와 같이, 상기 입고대차(100)와 출고대차(400)는 상기 원단 와인딩장치(600)에 올려진 롤러샤프트(700)의 양측을 파지하기 위해 다단으로 형성된 포크부(110)와, 상기 포크부(110)가 형성될 공간을 제공하고 포크부의 상승을 위해 양측에 걸림부재가 형성된 캐리지(120)와, 상기 캐리지(120)를 상승시키기 위해 입고대차 및 출고대차의 일측에 형성되어 상기 캐리지의 양측 걸림부재와 맞물림되어 형성된 두개의 제1유압실린더(140)를 작동시키고, 또한 상기 포크부에 파지된 롤러의 무게에 의해 상기 입고대차가 기울어짐을방지하도록 입고대차의 하부에 마련된 2개의 제2유압실린더를 작동시키기 위한 유압펌프(130)와, 상기 제1유압실린더(140)에 의해 상승되는 상기 캐리지(120)의 상하이동을 안내하는 캐리지가이드레일(160)과, 상기 유압펌프(130)로 작동되는 유압실린더에 의해 상승된 캐리지 상부에 형성된 다단의 포크부(110)를 횡방향 이동시키기 위한 동력을 제공하는 제1구동모터(170)와, 상기 입고대차 및 출고대차의 종방향 이동을 위해 하부에 형성된 레일바퀴를 구동시키기 위한 동력을 제공하는 제2구동모터(180)와, 상기 입고대차 및 출고대차의 측면상부에 형성되고 입고대차의 종방향이동에 따라 상기 제1센서레일과 제2센서레일에 부착된 스토퍼의 위치를 감지하도록 센서가 부착된 위치이동감지센서부((190)로 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 포크부(110)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제1구동모터(170)에서 발생되는 회전력이 제1스퍼기어(111)를 회전시키고, 이와 맞물림 된 두개의 제2스퍼기어(112)를 같은 방향으로 회전시킨다.

이에 따라, 상기 제2스퍼기어(112)에 형성된 기어가 제1연장부(113)의 하단에 형성된 렉기어(109)와 맞물림되어 제1연장부(113)는 이동을 하게 되며, 상기 제1연장부가 이동함에 따라 제1연장부에 함께 형성된 제1피니언기어도 함께 진행방향으로 이동하며 회전된다.

따라서, 상기 제1피니언기어(116)는 베이스포크부(116)의 상단과 제2연장부

(114)의 하단에 형성된 렉기어와 맞물림되어 이동하게 되어 제2연장부(114)는 제1연장부(113)의 이동방향으로 연장되고, 또한 상기 제2연장부(114)가 이동함에 따라 제2연장부(114)의 내부에 고정되어 형성된 제2피니언기어(117')가 회전되며, 상기제2피니언기어(117')는 제2연장부(114)의 상단과 제3연장부(115)의 하단에 형성된 렉기어와의 맞물림으로 제3연장부(115)는 상기 제1 및 제2연장부의 이동방향과 같은 방향으로 연장된다.

여기서, 상기 포크부의 제3연장부(115)에는 롤러샤프트가 안정되게 파지될 수 있도록 상부에 홈을 형성시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1연장부(113) 및 제3연장부(115)가 상기 제1구동모터(170)에 의해 이동될 때 원활한 진행을 하도록 다수개의 롤러(118)가 일렬로 배치되며, 또한 상기 베이스포크부(116)와 제2연장부(114)에는 상기 롤러의 진행방향을 안내하는 가이드레일(119)을 형성시킨다.

그리고, 상기 캐리지(120)는 상기 포크부(110)를 설치하기 위한 공간을 제공하고, 포크부 전체를 상승시키도록 양쪽의 내측에 걸림부재(121)를 형성시키며, 또한 상기 캐리지의 양쪽 외측에는 캐리지의 상하이동을 안내하도록 다수개의 롤러(122)를 장착시킨다.

한편, 상기 입고대차(100) 및 출고대차(400)의 일측에는 상기 캐리지의 상하이동과, 입고대차의 기울어짐을 방지하도록 4개의 유압실린더를 작동시키는 유압펌프(130)가 형성된다.

즉, 상기 포크부(110)가 연장되어 원단 와인딩장치(600)에 거치된 롤러샤프트(700)를 파지할 때 상기 유압펌프(130)는 캐리지(120)의 양쪽 내측에 형성된 걸림부재(121)를 들어올리도록 제1유압실린더(140)를 작동시키고, 또한 상승된 롤러샤프트(700)의 무게에 의해 입고대차가 넘어지지 않도록 제2유압실린더(150)를 작동시켜 입고대차 주행레일에 형성된 관통공(181)에 고정시킨다.

그리고, 상기 제2구동모터(180)는 입고대차 및 출고대차의 하부에 형성된 주행레일바퀴를 구동시키기 위한 동력을 제공하는데, 이는 상기 대차의 일측면상부로 형성된 위치이동감지센서부(190)에 의해 제어된다.

좀 더 상세히 설명하면, 상기 입고대차(100) 및 출고대차(400)의 주행레일과 평행한 상기 제1 및 제2센서레일(200)(500)에는 상기의 대차가 정지해야 할 위치에 스토퍼(미도시)가 부착되어 있으며, 상기 위치이동감지센서부(190)가 이 스토퍼의 위치에 오면 상기 제2구동모터(180)의 동력을 끊어버리고 대차가 정지할 수 있도록 한다.

여기서, 상기 위치이동감지센서부(190)에는 센서감지에 따른 모터를 제어하고 또한 입고대차의 동작을 제어하기 위한 마이크로프로세서(미도시)가 포함되는 것이 바람직하다.

그리고, 도 8과 도 9는 본 발명에 따른 원단 자동연속 에이징 시스템의 롤 에이징 컨베이어부(300)를 도시한 것으로서, 특히 상기 입고대차(100)에 의해 안착된 원단샤프트(700)를 저속으로 주행시키기 위해 컨베이어의 어느 일측의 중앙 또는 어느 일부에 형성된 전체이동모터(130)와, 상기 전체이동모터(310)의 동력에 의해 일주되고 컨베이어의 평행방향으로 나란히 형성된 전체이동체인(320)과, 상기 전체이동체인(320)의 이동을 안내하는 제1가이드레일(미도시)과, 상기 전체이동모터(310)로 이송되는 원단롤러에 흡수된 약품이 어느 한부분으로 몰리지 않도록 컨베이어의 입구와 출구, 그리고 중앙부의 세부분에 형성되어 상기 원단샤프트(700)를 회전시키기 위한 세개의 제1, 제2, 제3자체회전모터(330)(340)(350)와, 상기 제1, 제2, 제3자체회전모터의 동력에 의해 회전되고 컨베이어의 어느 일측에 평행방향으로 형성된 제1, 제2, 제3자체회전체인(331)(341)(351)과, 상기 제1, 제2, 제3자체회전체인의 이동을 안내하는 제2, 제3, 제4가이드레일(미도시)로 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 전체이동모터(310)의 구동축은 동력전달용 기어박스를 통해 컨베이어 베이스의 양쪽에 브라켓으로 고정되고 양쪽으로 스푸라켓이 형성된 샤프트(312)를 통해 컨베이어의 양쪽에 배치된 제1전체이동체인(320)을 일주운동시킨다.

또한, 상기 제1전체이동체인(320)에는 입고대차에 의해 이송되는 롤러원단을 파지하여 고정하기 위한 고정부재(325)가 일정거리 이격된 간격으로 다수개 형성되고, 상기 고정부재(325)에는 입고대차(100)에 의해 이송된 원단샤프트를 정확하게 안착시키기 위해 위치를 감지하도록 하는 센서(미도시)를 부착시키는 것이 바람직하다.

또한 상기 제1전체이동체인(320)은 일주방향으로 형성된 다수개의 스푸라켓(313)에 의해 장력이 유지되면서 일주운동을 하게 된다.

그리고, 상기 전체이동모터(310)는 약품처리된 원단을 충분히 숙성시키기 위해 모터의 회전속도와 기어의 회전비율을 조절하여 이송속도를 60Hz의 상용교류전원에서 인버터의 속도 가변에 의해 공정상 설정된 속도로 이송되도록 하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 원단롤러(710)의 숙성시간은 공정별로 별도 설정할 수 있으며, 상기 숙성시간은 원단의 재질과 약품의 특성에 따라 조절 가능하다.

그리고, 상기 제1자체회전모터(330)는 상기 입고대차에 의해 컨베이어의 입구로 이송되는 원단롤러를 회전시키기 위해 컨베이어의 어느 일측에 형성시키고, 상기 제1자체회전모터(330)의 동력에 의해 롤 에이징 컨베이어의 어느 한쪽에 형성된 상기 제1자체회전체인(331)은 일주운동을 하게 된다.

여기서, 상기 제1, 제2, 제3자체회전체인(331)(341)(351)은 원단롤러의 무게를 고려하여 3중체인으로 형성시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 샤프트(332)에 의해 일주운동하는 상기 제1자체회전체인(331)은 일주방향으로 다수개 형성된 스푸라켓(333)에 의해 장력을 유지하면서 회전되고, 이동중 원단롤러의 회전속도를 일정하게 하기 위하여 제 1전체이동모터(310)와 제 1자체회전모터(330)의 속도는 인버터에 의해 자동설정된다.

상기 제2, 제3 자체회전체인도 상술한 바와 같은 비슷한 동작으로 상기 원단샤프트(700)를 회전시키므로 상세한 설명은 생략하고자 한다. 그러나, 컨베이어의 중앙부에 형성되는 제2자체회전체인(341)은 상기 제1 및 제3자체회전체인의 길이와 비교하여 좀 더 길므로 제1 및 제3 자체회전모터보다는 더 큰 마력을 가지는 모터를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1, 제2, 제3자체회전체인 구동용 스푸라겟과 구동샤프트 조립부에는 캠클러치가 조립되어 정전 또는 비상정지시에 원단회전 관성력에 대한 구동샤프트 보호를 위한 장치가 되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명에 따른 원단 자동연속 에이징장치의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 원단을 염색하기 전 산성이나 알칼리성 용액으로 약품처리된 원단은 원단 와인딩장치에 의해 회전되는 롤러샤프트에 감겨져 대기 상태가 된다. 그리고, 상기 입고대차는 제1센서레일을 따라 평행하게 이동되어 레일에 부착된 스토퍼의 위치를 감지하는 위치이동감지센서부의 동작으로 상기 원단 와인딩장치의 위치에 정확히 정지하게 된다.

다음으로, 상기 입고대차는 마이크로프로세서의 제어에 의해 제1구동모터를 동작시켜 상기 원단 와인딩장치의 방향으로 포크부를 연장시키고, 상기 연장된 포크부는 원단 와인딩장치에 올려진 롤러샤프트의 축에 일치되도록 정지된다. 이와 동시에 유압펌프가 작동되어 제1유압실린더는 캐리지에 형성된 걸림부재와 맞물려 상기 캐리지를 상승시키고 이에 따라 포크부도 함께 상승된다. 또한, 상기 유압펌프로 작동되는 제2실린더는 입고대차의 레일에 마련된 관통공과 결합되어 원단롤의 무게에 의해 입고대차가 기울어짐을 방지한다.

상기 상승된 포크부는 제1구동모터의 역방향회전에 의해 롤 에이징 컨베이어 방향으로 이동하게 되고 전체이동체인의 고정부재에 설치된 센서에 의해 상기 롤러샤프트는 고정부재에 안착된다.

상기 고정부재에 안착된 롤러샤프트는 전체이동모터의 저속도 회전에 의해 설정된 이송속도로 천천히 이동되며, 이와 동시에 제1자체회전모터의 동력으로 일주운동하는 제1자체회전체인에 의해 회전되면서 원단이 숙성된다. 상기 저속도로이송되는 원단롤은 설정된 시간이 지나면 컨베이어의 출구쪽에 다다르게 되며, 출고대차는 상기 컨베이어의 출구방향에 대기하고 있다가 상기 입고대차의 역순동작에 의해 숙성된 원단롤을 출고시켜 저장창고로 이동시키게 된다.

여기서, 상기 출고대차도 입고대차와 마찬가지로 위치이동감지센서가 구비되며, 상기 위치이동감지센서는 컨베이어의 출구방향에 설치된 제2센서레일에 부착된 스토퍼의 위치를 감지하여 정지동작을 하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 원단 자동연속 에이징시스템은 약품처리된 원단을 롤러샤프트에 감는것에서부터 숙성이 완료되어 출고되기까지의 전과정을 자동으로 연속하여 진행시킴으로서 동시에 많은 원단을 숙성시킬 수 있고, 이적재시간의 감축으로 작업을 효율적으로 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 설치공간과 작업인원을 줄일 수 있고, 안전한 설비로 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 원단염색 전 산성 또는 알칼리성으로 약품처리한 후 와인딩장치에 거치된 롤러샤프트에 감아 일정시간 회전시켜 숙성시키는 원단 에이징 장치에 있어서,

   상기 롤러샤프트에 감겨진 원단롤러를 자동으로 파지하여 이동시키는 입고대차와;

   상기 입고대차의 종방향 위치이동을 감지하여 해당위치에 입고대차가 정지할 수 있도록 안내하는 제1센서레일과;

   상기 입고대차로 입고된 롤러샤프트가 거치되고, 일정시간 주기로 회전시키는 4개의 모터에 의해 상기 원단을 숙성시키는 롤 에이징 컨베이어와;

   상기 롤 에이징 컨베이어에 의해 숙성된 원단을 출고시키는 출고대차와;

   상기 출고대차의 종방향 위치이동을 감지하여 해당위치에 출고대차가 정지할 수 있도록 안내하는 제2센서레일로 구성됨을 특징으로 하는 원단 자동연속 에이징 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 입고대차와 출고대차는 상기 와인딩장치에 올려진 롤러샤프트의 양측을 파지하기 위해 다단으로 형성되어 연장가능하게 된 포크부와;

   상기 포크부가 형성될 공간을 제공하고 포크부의 상승을 위해 양측에 걸림부재가 형성된 캐리지와;

   상기 캐리지를 상승시키기 위해 입고대차 및 출고대차의 일측에 형성되어 상기 캐리지의 양측 걸림부재와 맞물리도록 위치된 두개의 제1유압실린더를 작동시키고, 또한 상기 포크부에 파지된 원단롤의 무게에 의해 상기 입고대차가 기울어짐을 방지하도록 입고대차의 하부에 마련된 2개의 제2유압실린더를 작동시키기 위한 유압펌프와;

   상기 제1유압실린더에 의해 상승되는 상기 캐리지의 상하이동을 안내하는 상하이동가이드레일과;

   상기 유압펌프로 작동되는 유압실린더에 의해 상승된 캐리지의 상부에 형성된 다단의 포크부를 횡방향 이동시키기 위한 동력을 제공하는 제1구동모터와;

   상기 입고대차 및 출고대차의 종방향 이동을 위해 하부에 형성된 레일바퀴를 구동시키기 위한 동력을 제공하는 제2구동모터와;

   상기 입고대차 및 출고대차의 측면상부에 형성되고 상기 대차의 종방향이동에 따라 상기 제1센서레일과 제2센서레일에 부착된 스토퍼의 위치를 감지하도록 센서가 부착된 위치이동감지센서부로 구성됨을 특징으로 하는 원단 자동연속 에이징시스템.
3. 제2항에 있어서,

   상기 포크부는 상기 제1구동모터에 의해 발생되는 동력이 제1스퍼기어를 회전시키고, 상기 제1스퍼기어의 회전은 두개의 제2스퍼기어를 회전시키며, 상기 두개의 제2스퍼기어와 제1렉기어와의 맞물림으로 제1연장부를 이동시키고, 상기 제1연장부의 이동에 의해 제1피니언기어와의 맞물림으로 제2연장부가 이동되며, 상기 제2연장부의 이동에 의해 제2피니언기어와의 맞물림으로 제3연장부가 이동됨을 특징으로 하는 원단 자동연속 에이징시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 롤 에이징 컨베이어는 상기 입고대차에 의해 안착된 롤러샤프트를 저속으로 주행시키기 위해 컨베이어의 어느 일측에 형성된 전체이동모터와;

   상기 전체이동모터의 동력에 의해 회전되고 컨베이어의 평행방향으로 나란히 형성된 전체이동체인과;

   상기 전체이동체인의 이동을 안내하는 제1가이드레일과;

   상기 전체이동모터로 이동되는 원단롤러에 흡수된 약품이 어느 한부분으로 몰리지 않도록 컨베이어의 입구 및 출구, 그리고 중앙부의 세부분에 형성되어 원단롤러를 회전시키기 위한 세개의 제1, 제2, 제3자체회전모터와;

   상기 제1, 제2, 제3자체회전모터의 동력에 의해 일주운동되고 컨베이어의 어느 일측에 평행방향으로 형성된 제1, 제2, 제3자체회전체인과;

   상기 제1, 제2, 제3자체회전체인의 관성을 대비한 캠클러치와;

   상기 제1, 제2, 제3자체회전체인의 이동을 안내하는 제2, 제3, 제4가이드레일로 구성됨을 특징으로 하는 원단 자동연속 에이징시스템.
5. 제4항에 있어서,

   상기 롤 에이징 컨베이어는 전체이동모터의 동력을 반대편의 전체이동체인으로 전달하기 위해 적어도 하나 이상의 동력전달용 샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 자동연속 에이징시스템.
6. 제4항에 있어서,

   상기 전체이동체인에는 롤러샤프트의 축에 형성된 베어링부를 삽입 파지하기 위한 다수개의 고정부재가 일정거리간격으로 형성됨을 특징으로 하는 원단 자동연속 에이징시스템.
7. 제4항에 있어서,

   상기 제1, 제2, 제3자체회전모터의 동력축과 상기 롤러샤프트의 일측에는 3단 체인스프라켓이 형성되며, 상기 제1, 제2, 제3자체회전체인으로 구성됨을 특징으로 하는 원단 자동연속 에이징시스템.