CN209901561U - 一种三坐标自动滑移工作台 - Google Patents
一种三坐标自动滑移工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209901561U CN209901561U CN201920219940.8U CN201920219940U CN209901561U CN 209901561 U CN209901561 U CN 209901561U CN 201920219940 U CN201920219940 U CN 201920219940U CN 209901561 U CN209901561 U CN 209901561U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- working platform
- control module
- steel wire
- lifting
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 36
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 36
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 31
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 27
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
Abstract
本实用新型属于滑移工作台技术领域，涉及一种三坐标自动滑移工作台，本三坐标自动滑移工作台包括：龙门框架，适于承载工作人员的工作平台，控制模块；工作平台通过一移动机构挂设在所述龙门框架上；控制模块适于控制移动机构移动至待加工工件处，从而带动工作平台移动至待加工工件处，本实用新型的三坐标自动滑移工作台将移动机构设置在所述龙门框架上，通过控制模块控制移动机构移动，以将移动机构移动至待加工工件处，从而带动工作平台移动至待加工工件处，使得工作平台能够移动至待加工工件的各个拐角处，在对不规则工件进行清洗或喷涂时，可有效避免拐角清洗或喷涂不到位或拐角处需要工作人员通过人字梯爬高爬低进行清洗或喷涂的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑移工作台领域，尤其涉及一种三坐标自动滑移工作台。
背景技术
工厂在对生产大型工件时需对其进行清洗或喷涂，此时需借助移动平台。
目前，市面上的移动平台移动方向较为局限，不够智能化，在对不规则工件进行清洗或喷涂时，有些拐角清洗或喷涂不到位，此时就需要操作人员通过人字梯爬高爬低进行清洗或喷涂，此传统工作效率较低，同时危险性也较大，因此，为了紧跟现代工业自动化的趋势，有必要设计出一种清洗或喷涂无死角的三坐标自动滑移工作台。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种三坐标自动滑移工作台，通过控制模块控制移动机构移动至待加工工件处，从而带动所述工作平台移动至待加工工件处。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三坐标自动滑移工作台，包括：龙门框架，适于承载工作人员的工作平台，以及控制模块；其中所述工作平台通过一移动机构挂设在所述龙门框架上；以及所述控制模块适于控制移动机构移动至待加工工件处，从而带动所述工作平台移动至待加工工件处。
进一步，所述移动机构包括：位于所述龙门框架上的平移子机构和位于该平移子机构上的升降子机构；所述工作平台位于所述升降子机构的下端。
进一步，所述平移子机构包括：第一移动架、由所述控制模块控制的第一驱动电机，以及由所述第一驱动电机驱动的第一滑轮组件；所述龙门框架上设有滑轨；所述第一滑轮组件位于所述第一移动架的下方；以及所述第一驱动电机适于驱动第一滑轮组件转动，以驱动所述第一移动架沿所述滑轨移动。
进一步，所述平移子机构还包括：第二移动架、由所述控制模块控制的第二驱动电机，以及和由所述第二驱动电机驱动的第二滑轮组件；所述第一移动架的上方设有导轨；所述第二滑轮组件位于所述第二移动架的下方；以及所述第二驱动电机适于驱动第二滑轮组件转动，以驱动所述第二移动架沿所述导轨移动。
进一步，所述升降子机构包括：转轴，由所述控制模块控制的升降驱动电机，以及分别套设在所述转轴两端的收卷筒；其中每个收卷筒上均绕设有由两根钢丝绳组成的钢丝绳组；所述钢丝绳的一端作为固定端，另一端作为活动端；每组钢丝绳的两固定端固定在相应的收卷筒上，其两活动端分别从相应收卷筒的两侧绕经一滑轮后与所述工作平台相连；以及所述控制模块适于控制驱动电机驱动所述转轴带动两收卷筒同时转动，两收卷筒通过收放钢丝绳带动所述工作平台上下移动。
进一步，所述平移机构的下方设有适于测量工作平台与所述平移机构之间的距离的升降测距装置；所述升降测距装置与所述控制模块相连；以及当所述升降测距装置检测到工作平台与所述平移机构之间的距离超出预设的最小距离阈值或最大距离阈值时，所述控制模块适于控制所述升降驱动电机停止驱动，以控制所述工作平台停止上升或下降。
进一步，所述平移机构的下方还设有分别对应一根钢丝绳的升降导向杆；各钢丝绳的活动端经相应的滑轮后再穿过相应的升降导向杆与所述工作平台相连。
进一步，所述工作平台上设有电子围栏和控制面板；所述控制面板与所述控制模块相连；所述电子围栏的开口处设有与所述控制模块相连的感应开关；关闭所述电子围栏，以触发感应开关，所述控制面板处于运行状态；否则所述控制面板处于禁用状态。
进一步，所述导轨和滑轨的两端均分别设有第一限位组件；所述平移机构的下方还设有第二限位组件；所述平移机构上还设有对应各钢丝绳的防松绳装置；各升降导向杆的下端设有防坠缓冲组件；以及各升降导向杆朝向外侧的相邻两侧均设有防撞组件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的三坐标自动滑移工作台将所述龙门框架紧贴墙面安装，可有效减小所述三坐标自动滑移工作台的占用空间，另外，将所述移动机构设置在所述龙门框架上，通过控制模块控制所述移动机构移动，以将所述移动机构移动至待加工工件处，从而带动所述工作平台移动至待加工工件处，使得所述工作平台能够移动至所述待加工工件的各个拐角处，在对不规则工件进行清洗或喷涂时，可有效避免拐角清洗或喷涂不到位或拐角处需要工作人员通过人字梯爬高爬低进行清洗或喷涂的技术问题，有效提升了工作效率，同时使得工作人员操作更加安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的三坐标自动滑移平台的结构示意图；
图2为本实用新型的三坐标自动滑移平台中的第一移动架的结构示意图；
图3为本实用新型的三坐标自动滑移平台中的第二移动架的结构示意图；
图4为本实用新型的三坐标自动滑移平台中的第二移动架与升降子机构的装配图。
图中：10、龙门框架；100、滑轨；101、高度调节装置；20、平移子机构；200、第一移动架；201、第一驱动电机；202、主动走轮；203、从动走轮；204、导向走轮；205、第二移动架；206、第二驱动电机；207、主动滚轮；208、从动滚轮；209、导向滚轮；2000、导轨；30、升降子机构；300、升降驱动电机；301、转轴；302、收卷筒；40、工作平台；400、电子围栏；50、待加工工件；60、控制面板；70、升降测距装置；71、防松绳装置；72、升降导向杆；73、防坠缓冲组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解。
实施例
如图1至图4所示，本实施例1提供了一种三坐标自动滑移工作台，包括：龙门框架10，适于承载工作人员的工作平台40，以及控制模块；其中所述工作平台40通过一移动机构挂设在所述龙门框架10上；以及所述控制模块适于控制移动机构移动至待加工工件50处，从而带动所述工作平台40移动至待加工工件40处。
具体的，在工作时，将所述待加工工件50放置在所述龙门框架10的正中间，本实施例的三坐标自动滑移工作台将所述移动机构设置在所述龙门框架10上，通过控制模块控制所述移动机构移动，以将所述移动机构移动至待加工工件50处，从而带动所述工作平台40移动至待加工工件50处，使得所述工作平台40能够移动至所述待加工工件50的各个拐角处，在对不规则工件进行清洗或喷涂时，可有效避免拐角清洗或喷涂不到位或拐角处需要工作人员通过人字梯爬高爬低进行清洗或喷涂的技术问题，有效提升了工作效率，同时使得工作人员操作更加安全。
具体的，本三坐标自动滑移工作台在安装时，适于将所述龙门框架10紧贴室体墙面安装，可有效减小所述三坐标自动滑移工作台的占用空间，另外，本三坐标自动滑移工作台平时不工作时，所述工作平台处于室体的上方角落（设为原点位置），这样既能保证室体内空间的完整性，又保证了结构的稳固性。
具体的，所述龙门框架10的各底脚部设有适于调节龙门框架10高度的高度调节装置101，通过所述调节装置101来调节所述龙门框架10的高度。
所述移动机构包括：位于所述龙门框架10上的平移子机构20和位于该平移子机构20上的升降子机构30；所述工作平台40位于所述升降子机构30的下端。
具体的，所述平移子机构20适于带动升降子机构30以及所述工作平台40水平移动，所述升降子机构30适于带动所述工作平台40沿所述龙门框架10的高度方向上下移动。
所述平移子机构20包括：第一移动架200、由所述控制模块控制的第一驱动电机201，以及由所述第一驱动电机201驱动的第一滑轮组件；所述龙门框架10上设有滑轨100；所述第一滑轮组件位于所述第一移动架200的下方；以及所述第一驱动电机201适于驱动第一滑轮组件转动，以驱动所述第一移动架200沿所述滑轨100移动。
具体的，所述第一滑轮组件包括：从动走轮203和由所述第一驱动电机201驱动的主动走轮202，所述第一驱动电机201适于驱动所述主动走轮202沿所述滑轨100滚动，在主动走轮202与滑轨100的摩擦力作用下，以驱动所述从动走轮203沿所述滑轨100滚动，从而带动所述第一移动架200沿所述滑轨100移动。
具体的，为了提升所述平移子机构20运行的稳定性，所述滑轨100设有两条，两条滑轨100平行设置在所述龙门框架10上，相应的，所述第一滑轮组件对应设有两组，各所述第一滑轮组件沿对应的滑轨100移动，以带动所述工作平台40移动。
具体的，为了进一步提升所述平移子机构20运行的平稳性，所述第一滑轮组件还包括：若干均匀设置于所述第一移动架200侧壁上的若干导向走轮204，所述导向走轮204适于沿所述滑轨100的侧壁滚动。
所述平移子机构20还包括：第二移动架205、由所述控制模块控制的第二驱动电机206，以及和由所述第二驱动电机206驱动的第二滑轮组件；所述第一移动架200的上方设有导轨2000；所述第二滑轮组件位于所述第二移动架205的下方；以及所述第二驱动电机206适于驱动第二滑轮组件转动，以驱动所述第二移动架205沿所述导轨2000移动。
具体的，所述第二滑轮组件包括：从动滚轮208和由所述第二驱动电机206驱动的主动滚轮207，所述第二驱动电机206适于驱动所述主动滚轮207沿所述导轨2000滚动，在主动滚轮207与导轨2000的摩擦力作用下，以驱动所述从动滚轮208沿所述导轨2000滚动，从而带动所述第二移动架205沿所述导轨2000移动。
具体的，为了提升所述平移子机构20运行的稳定性，所述导轨2000设有两条，两条导轨2000沿所述第一移动架200的长度方向且平行设置在所述第一移动架200上，相应的，所述第二滑轮组件对应设有两组，各所述第二滑轮组件沿对应的导轨2000移动，以带动所述工作平台40移动。
具体的，为了进一步提升所述平移子机构20运行的平稳性，所述第二滑轮组件还包括：若干均匀设置于所述第二移动架205侧壁上的若干导向滚轮209，所述导向滚轮209适于沿所述导轨2000的侧壁滚动。
所述升降子机构30包括：转轴301，由所述控制模块控制的升降驱动电机300，以及分别套设在所述转轴301两端的收卷筒206；其中每个收卷筒206上均绕设有由两根钢丝绳组成的钢丝绳组；所述钢丝绳的一端作为固定端，另一端作为活动端；每组钢丝绳的两固定端固定在相应的收卷筒206上，其两活动端分别从相应收卷筒206的两侧绕经一滑轮后与所述工作平台40相连；以及所述控制模块适于控制升降驱动电机驱动300所述转轴301带动两收卷筒206同时转动，两收卷筒206通过收放钢丝绳带动所述工作平台40上下移动。
具体的，所述四根钢丝绳的活动端均与所述工作平台的上端相连，并均匀分布，通过一台升降驱动电机300同时带动两个卷筒206转动，保证了四根钢丝绳的完全同步性，有效避免了升降过程中的卡阻现象，当所述升降驱动电机300驱动所述转轴301带动两收卷筒206同时转动，两收卷筒206通过收放钢丝绳带动所述工作平台40上下移动，从而将所述工作平台40移动至待加工工件50处。
具体的，各所述收卷筒206上对称设有导槽，所述导槽例如但不限于为螺旋状，使得钢丝绳与所述导槽之间的夹角较小，大大降低了升降过程中各收卷筒206咬绳的概率，从而延长了钢丝绳的使用寿命。
所述平移机构的下方设有适于测量工作平台40与所述平移机构之间的距离的升降测距装置70；所述升降测距装置70与所述控制模块相连；以及当所述升降测距装置70检测到工作平台40与所述平移机构之间的距离超出预设的最小距离阈值或最大距离阈值时，所述控制模块适于控制所述升降驱动电机300停止驱动，以控制所述工作平台40停止上升或下降。
具体的，所述升降测距装置70用于测量工作平台40与所述平移机构之间的距离，以防止所述工作平台40与所述第一移动架200发生碰撞。
所述平移机构的下方还设有分别对应一根钢丝绳的升降导向杆72；各钢丝绳的活动端经相应的滑轮后再穿过相应的升降导向杆72与所述工作平台40相连。
具体的，所述升降导向杆72套设在对应钢丝绳的外侧，当所述钢丝绳收放时，所述升降导向杆72跟随对应的钢丝绳伸长或缩短，以实现所述工作平台40平稳升降。
所述工作平台40上设有电子围栏400和控制面板60；所述控制面板60与所述控制模块相连；所述电子围栏400的开口处设有与所述控制模块相连的感应开关；关闭所述电子围栏400，以触发感应开关，所述控制面板60处于运行状态；否则所述控制面板60处于禁用状态。
所述导轨2000和滑轨100的两端均分别设有第一限位组件；所述平移机构的下方还设有第二限位组件；所述平移机构上还设有对应各钢丝绳的防松绳装置71；各升降导向杆的下端设有防坠缓冲组件73；以及各升降导向杆72朝向外侧的相邻两侧均设有防撞组件。
具体的，为了防止所述第一移动架200或第二移动架205脱轨，所述导轨2000和滑轨100的两端均分别设有第一限位组件，所述第一限位组件例如但不限于为电气限位，所述电气限位作为第一道防脱轨保护件，所述导轨2000和滑轨100的两端还设有第二道防脱轨保护件和第三道防脱轨保护件，所述第二道防脱轨保护件例如但不限于为电气限位，所述第三道防脱轨保护件例如但不限于为限位块限位。
具体的，所述第二限位组件、防松绳装置71均与所述控制模块相连，若所述升降测距装置70损坏，当所述工作平台40超出上升的极限位置后，平台上的支架就会触碰到所述第二限位组件，使工作平台40立刻停止，以防止所述工作平台40与第一移动架200发生碰撞；当工作平台40超出下降极限位置后，各所述升降导向杆72被相应的防坠落缓冲组件73阻挡后，防松绳装置70与钢丝绳就会脱离，控制模块就会收到指令后，促使所述工作平台40立刻停止下降，以防止所述工作平台40坠落。
具体的，所述防撞组件与所述控制模块相连，若工作人员因误操作而导致所述工作平台40撞到了待加工工件50，所述防撞组件会立刻发信号至控制模块，促使本三坐标自动滑移工作台立刻停止运行。
综上所述，本实用新型的三坐标自动滑移工作台将所述龙门框架紧贴墙面安装，可有效减小所述三坐标自动滑移工作台的占用空间，另外，将所述移动机构设置在所述龙门框架上，通过控制模块控制所述移动子机构沿导轨或滑轨水平移动，以及通过控制模块控制所述升降子机构上下移动，以将所述移动子机构移动至待加工工件处，从而带动所述工作平台移动至待加工工件处，使得所述工作平台能够移动至所述待加工工件的各个拐角处，在对不规则工件进行清洗或喷涂时，可有效避免拐角清洗或喷涂不到位或拐角处需要工作人员通过人字梯爬高爬低进行清洗或喷涂的技术问题，有效提升了工作效率，同时使得工作人员操作更加安全。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种三坐标自动滑移工作台，其特征在于，包括：
龙门框架，适于承载工作人员的工作平台，以及控制模块；其中
所述工作平台通过一移动机构挂设在所述龙门框架上；以及
所述控制模块适于控制移动机构移动至待加工工件处，从而带动所述工作平台移动至待加工工件处。
2.根据权利要求1所述的三坐标自动滑移工作台，其特征在于，
所述移动机构包括：位于所述龙门框架上的平移子机构和位于该平移子机构上的升降子机构；
所述工作平台位于所述升降子机构的下端。
3.根据权利要求2所述的三坐标自动滑移工作台，其特征在于，
所述平移子机构包括：第一移动架、由所述控制模块控制的第一驱动电机，以及由所述第一驱动电机驱动的第一滑轮组件；
所述龙门框架上设有滑轨；
所述第一滑轮组件位于所述第一移动架的下方；以及
所述第一驱动电机适于驱动第一滑轮组件转动，以驱动所述第一移动架沿所述滑轨移动。
4.根据权利要求3所述的三坐标自动滑移工作台，其特征在于，
所述平移子机构还包括：第二移动架、由所述控制模块控制的第二驱动电机，以及和由所述第二驱动电机驱动的第二滑轮组件；
所述第一移动架的上方设有导轨；
所述第二滑轮组件位于所述第二移动架的下方；以及
所述第二驱动电机适于驱动第二滑轮组件转动，以驱动所述第二移动架沿所述导轨移动。
5.根据权利要求4所述的三坐标自动滑移工作台，其特征在于，
所述升降子机构包括：转轴，由所述控制模块控制的升降驱动电机，以及分别套设在所述转轴两端的收卷筒；其中
每个收卷筒上均绕设有由两根钢丝绳组成的钢丝绳组；
所述钢丝绳的一端作为固定端，另一端作为活动端；
每组钢丝绳的两固定端固定在相应的收卷筒上，其两活动端分别从相应收卷筒的两侧绕经一滑轮后与所述工作平台相连；以及
所述控制模块适于控制驱动电机驱动所述转轴带动两收卷筒同时转动，两收卷筒通过收放钢丝绳带动所述工作平台上下移动。
6.根据权利要求5所述的三坐标自动滑移工作台，其特征在于，
所述平移子机构的下方设有适于测量工作平台与所述平移子机构之间的距离的升降测距装置；
所述升降测距装置与所述控制模块相连；以及
当所述升降测距装置检测到工作平台与所述平移子机构之间的距离超出预设的最小距离阈值或最大距离阈值时，所述控制模块适于控制所述升降驱动电机停止驱动，以控制所述工作平台停止上升或下降。
7.根据权利要求6所述的三坐标自动滑移工作台，其特征在于，
所述平移子机构的下方还设有分别对应一根钢丝绳的升降导向杆；
各钢丝绳的活动端经相应的滑轮后再穿过相应的升降导向杆与所述工作平台相连。
8.根据权利要求7所述的三坐标自动滑移工作台，其特征在于，
所述工作平台上设有电子围栏和控制面板；
所述控制面板与所述控制模块相连；
所述电子围栏的开口处设有与所述控制模块相连的感应开关；
关闭所述电子围栏，以触发感应开关，所述控制面板处于运行状态；否则所述控制面板处于禁用状态。
9.根据权利要求8所述的三坐标自动滑移工作台，其特征在于，
所述导轨和滑轨的两端均分别设有第一限位组件；
所述平移子机构的下方还设有第二限位组件；
所述平移子机构上还设有对应各钢丝绳的防松绳装置；
各升降导向杆的下端设有防坠缓冲组件；以及
各升降导向杆朝向外侧的相邻两侧均设有防撞组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920219940.8U CN209901561U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种三坐标自动滑移工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920219940.8U CN209901561U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种三坐标自动滑移工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209901561U true CN209901561U (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=69030369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920219940.8U Expired - Fee Related CN209901561U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种三坐标自动滑移工作台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209901561U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109675742A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-26 | 江苏冠宇机械设备制造有限公司 | 一种三坐标自动滑移工作台及其工作方法 |
-
2019
- 2019-02-21 CN CN201920219940.8U patent/CN209901561U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109675742A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-26 | 江苏冠宇机械设备制造有限公司 | 一种三坐标自动滑移工作台及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10221042B2 (en) | Elevator provided with a safety device arrangement | |
| CN106414295B (zh) | 设置有安全设施布置的电梯，和安全设施 | |
| CN207986162U (zh) | 低冲击钢板输送装置 | |
| KR100572349B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| CN104444690B (zh) | 一种轿顶式安全钳提拉连动装置 | |
| CN209901561U (zh) | 一种三坐标自动滑移工作台 | |
| CN107724661B (zh) | 一种剪力墙井道结构施工可吊移式自动升降平台 | |
| CN104870358A (zh) | 用于电梯的维护方法 | |
| CN207840548U (zh) | 一种电梯立柱加强筋定位装置 | |
| JP2620123B2 (ja) | 建築工事用仮設揚重装置 | |
| CN104651576A (zh) | 一种回火炉用炉盖起升装置 | |
| CN211813098U (zh) | 一种烧结机烟气脱硫处理用循环泵检修起吊设施 | |
| CN215479030U (zh) | 一种倾斜钢丝绳导向带逃生装置的风机塔筒升降机 | |
| CN109675742A (zh) | 一种三坐标自动滑移工作台及其工作方法 | |
| CN211812934U (zh) | 一种电梯井道垂直运输装置 | |
| CN219259439U (zh) | 一种建筑工程施工的升降机 | |
| CN221027539U (zh) | 一种导轨式升降平台 | |
| CN108190688A (zh) | 一种自动外爬式施工平台 | |
| CN221140954U (zh) | 一种洁净式桥式起重机 | |
| CN219239098U (zh) | 一种建筑工程施工用物料提升机 | |
| CN220549872U (zh) | 一种多模式防坠落的客梯 | |
| CN215402484U (zh) | 一种下置曳引式施工升降机 | |
| CN214359606U (zh) | 一种改良的电梯维修防坠装置 | |
| CN219365445U (zh) | 施工模板的辅助搬运、安装设备 | |
| CN114229708B (zh) | 气凝胶后道生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200107 |