KR100400519B1 - 주사방법과장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원고가 플래튼(14)으로 이송되는 동안에 예비주사가 수행되고 본격주사가 플래튼에 대하여 이미지감지기를 통과시키므로서 수행되는 가동이미지검출기(16)에 의한 원고(30)의 주사방법으로서, 이미지감지기(16)가 예비 주사중에 원고의 이송방향(A)에 반대인 방향(B)으로 플래튼(14)에 대하여 이동됨을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 플래튼의 직선영역을 관측하는 수단이 구비된 이미지감지기를 가지고 원고를 주사하는 방법에 관한 것으로, 상기 영역이 이영역에 수직인 방향으로 상기 플래튼을 가로질러 이동가능하게 되어 있고, 원고가 상기 플래튼으로 이송되는 동안에 예비주사가 수행되며, 실질적인 본지주사(main scan)가 플래튼에 대하여 이미지 감지기를 이동시켜 수행되는 주사방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 이러한 방법을 채택한 주사장치와, 상기 주사장치를 포함하는 디지탈복사장치에 관한 것이다.
디지탈복사지 또는 전자이미지처리시프템에서, 원고, 예를들어 이미지정보가 실려있는 종이시이트의 원고는 이미지감지기에 의하여 관측되는 영역을 이동시키므로서 주사되어 읽혀지며, 이미지감지기는 예를들어 가동캐리지에 착설되고 소위 스트릴렌즈(strip lems), 즉 고정위치에 착설된 스트립렌즈를 구비하고 원고가 얹히는 투명플래튼을 가로질러 이동가능한 거울-렌즈시스템(공지된)을 구비하는 선형어레이의 ccd-소자에 의하여 구성된다. 이미지 감지기에 의하여 표본추출된 아날로그 이미지 데이타는 디지탈데이타로 변환되고 2진화, 반명암처리, 색체처리등의 처리를 거치게 된다. 한계값등과 같은 치리파라메타의 최적설정을 위하여 원고에 실려 있는 이미지의 밀도분포를 반영하는 히스토그램-데이타가 사전에 알려지는 것이 바람직하다. 이를 위하여 예비주사가 수행되며 이때에 이들 히스토그램-데이타가 표본추출되다. 또한 이러한 예비주사는 원고의 포맷과/또는 플래튼상에서의 그 위치를 검출하는데 이용될 수 있다.
예를들어 US-A-4 803 561에 기술된 통상의 주사장치에 있어서, 예비주사는 원고가 플래튼상에 놓여 있는 동안에 제1방향으로 이미지감지기를 이동시켜 수행되고 본격주사는 이미지감지기가 초기위치로 복귀이동중에 수행된다. 통상적으로 히스트그랜-데이타를 표본추출하는데에는 개략적인 이미지분해만으로도 충분하여 따라서 예비주사중 이미지감지기의 이동속도는 본격주사중의 이동속도보다 빠를 수 있다. 그러나, 이미지감지기와 이러한 감지기가 착설된 캐리지는 관성량이 크므로 이미지감지기의 이동속도는 일정한 한계값이상으로 증가될 수 없으며, 다수의 원고가 하나씩 주사되어야하는 경우 각 원고의 예비주사에 요구된 시간은 처리율, 즉 연속원고가 주사될 수 있는 횟수등의 처리율이 떨어질 수 밖에 없다.
US-A-5 321 513에는 서두에 연금한 바와같은 주사방법과 장치가 기술되어 있는바, 여기에서, 예비주사는 원고가 자동원고공급기(ADF)에 의하여 플래튼으로 이송되는 동안에 이미 수행된다. 여기에서 이미지감지기는 플래튼의 전체 측부에 고정되어 있으며, 히스토그램-데이타는 원고가 이미지감지기를 통과하는 동안에 표본추출된다. 원고시이트가 플래튼에 완전히 공급되어 놓였을때에 플래튼의 반대측으로 이미지감지기를 통과하는 동안에 표본추출된다. 원고시이트가 플래튼에 완전히 공급되어 놓였을 때에 플래튼의 반대측으로 이미지감지기를 이동시키는 통상적인 방법으로 본격주사가 수행된다. 본격주사가 완료되었을 때에 이미지감지기는 데이타를 표본추출함이 없이 반대방향으로 복귀이동된다. 이미지감지기가 플래튼의 전체축부에서 그 휴지위치에 다시 도달하기 전에 다음 주사싸이클이 시작될 수 없다. 따라서, 주사장치의 처리율은 이미지감지기를 휴지위치로 복귀이동 시키는데 요구된 시간 때문에 제한될 수 밖에 없다.
본 발명의 목적은 주어진 원고의 최대이송속도와 이미지감지기에 의하여 관측되는 영역이 최대이동속도에서 완전한 예비주사와 본격주사싸이클에 요구된 시간을 줄이는데 있다.
본 발명에 따라서, 이러한 목적은 이미지감지기에 의하여 관측되는 영역이 예비주사가 수행되는 동안에 원고의 이송방향에 반대방향으로 플래튼에 대하여 이동됨을 특징으로 하는 서두에 언급된 바에 따른 방법에 의하여 달성될 수 있다.
이와같이, 플랜튼으로의 원고 이송, 예비주사시 히스토그램-데이타의 표본 추출과, 본격주사를 위하여 이미지감지가에 의하여 관측된 영역을 시작위치로 복귀시키는 것이 모두 동시에 수행되어 이들 작동에 요구된 총시간이 현저히 짧아질 수 있다. 특히 이미지감지기에 의하여 관측된 영역이 새로운원고의 공급전에 일정위치에 도달할 때를 기다릴 필요가 없으며 원고가 플래튼의 최종위치에 도달할 때까지 본격주사의 시작을 기다릴 필요가 없다. 예비주사중에 이미지에의하여 관측된 영역과 원고가 플래튼에 대하여 반대방향으로 이동되므로 이미지감지기에 의하여 관측된 영역의 원고에 대한 예비주사속도는 이미지감지기에 의하여 관측된 영역의 이동속도와 원고의 이송속도를 합한 정도로 빨라서 예비주사가 짧은 시간내에 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 선택적인 특징과 이러한 방법을 채택한 장치의 유용한 특징이 방법의 청구범위종속항과 장치의 청구범위에 나타나 있다.
일반적으로, 원고의 이송속도는 실질적으로 빠르게 선택될 수 있으며, 이미지감지기에 의하여 관측되는 영역이 예비주사중 이동되는 속도는 최대속도이거나 원고속도와 이미지감지기의 주어진 표본추출율을 감안할 때에 히스토그램-데이타의 요구된해상도 또는 라인피치를 제공하는 적당한 속도일 수 있다.
다수의 원고로 구성되는 작업이 주사될 때에 이미지감지기에 의하여 관측되는 영역이 플래튼의 전 길이를 통하여 전후로 이동될 수 있다. 그리고 작업이 각 원고시이트의 길이는 원고길이가 플래튼의 길이를 초과하지 않는한 임의로 변경될 수 있다.
잘 알려진 바와같이, 플래튼의 커어버, 예를들어 원고공급기 콘베이어벨트는 특정색채를 갖거나 반사도를 갖는 표면을 가지므로서 이미지감지기는 이 표면에서 반사되거나 산란되는 빛과 원고의 영역으로 부터 수신되는 빛을 구분할 수 있다. 그리고 원고의 포맷과 위치는 예비주사중 표본추출된 데이타로부터 유도될 수 있으며 원고시이트의 경계내에서 표본추출된 이미지데이타만이 히스토그램-데이타로서 처리될 것이다.
그러나, 우선 실시형태에서, 적어도 하나의 변부검출기가 플래튼의 입구측부에 제공되어 공급원고의 선단변부(그리고 후단변부)가 예비주사중에 변부가 이미지감지기에 의하여 관측된 영역에 만나기전에 검출된다. 당해 기술분야에서 통상적인 바와같이, 원고공급기의 콘베이어벨트의 위치는 끊임없이 측정되고, 이 변부검출기에 의하여 제공되는 정보는 원고의 위치와 콘베이어벨트의 위치에 관계 있도록 하기위하여, 그리고 이러한 관계에 기초하여, 원고시이트 적충체로부터 인출되어 원고 공급기의 상류측부분을 통하여 이송되는 원고시이트의 활동(滑動)이 위치공차에 도움이 되지 않을 것이므로 원고의 선단 및 후단변부의 위치의 궤적을 고도로 정밀하게 유지하는데 이용될 수 있다. 이와같이, 예비주사중 이미지감지기에 의하여 관측된 영역과 원고의 고속상대속도에 불구하고 원고의 선단변부와 후단변부가 이미지감지기에 의하여 관측되는 이동영역과 만나는 위치가 충분히 정밀하게 결정될 수있어 데이타는 이미지감지기가 실제로 원고사이트를 주사하는 시간동안에만 표본추출될 수 있다.
변부검출기에 의하여 제공된 징보는 원고가 플래튼의 요구된 위치로 이동되는 원고공급기를 제어하는데 사용될 수 있다. 특히 원고공급기가 양면원고, (즉, 양면에 이미지정보를 갖는 원고시이트)의 처리를 위한 전도루우프가 구비된 경우에 있어서, 처리율의 면에서 원고의 선단변부 또는 후 단변부는 항상 시이트의 길이에 관계없이 플래튼의 사전에 결정된 위치(이후부터 영점위치라 함)에 놓이는 것이 좋다. 영점위치는 공급기의 전도루우프가 제공된 플래튼의 측부에 인접하므로서 원고시이트가 전도될 때에 이동하여야하는 거리가 최소한으로 유지되도록하여야한다.
좋기로는, 원고공급기가 원고시이트적층체로부터 인출되는 원고시이트와 전도루우프로 부터 나오는 전도된 시이트가 동일측부, 즉 영점위치에 인접한 측부로부터 플래튼으로 이송되도록 배열되는 것이 좋다. 그리고, 본격주사를 위하여 이미지감지기에 의하여 관측된 영역의 시작위치는 항시 영점위치와 일치할 것이며, 이미지감지기에 의하여 관측된 영역이 본격주사의 종료시 정지하게 되는 위치는 원고시이트의 길이에 따라서 결정될 것이다. 이 위치를 또한 다음 예비주사를 위한 시작위치가 될 것이다. 처리될 방대한 대부분의 작업은 동일길이의 원고시이트로 구성될 것이므로 이미지감지기에 이하여 관측되는 영역은 지연없이 다음 원고의 예비주사를 위한 적당한 위치로부터 시작할 것이다.
원고시이트상의 정보는 영점위치에 근접하여 배치된 상기 언급된 변부 검출기의 신호로부터 또는 다른 적당한 신호원으로 부터 유도될 수 있다. 만약, 이러한정보가 예비주사의 종료전에 유용하다면 이미지감지기에 의하여 관측된 영역의 이동속도를 조절하므로서 주사싸이클에 요구된 시간을 최소한으로 줄이는 것이 가능하여 이 영역이 원고의 후단변부가 영점위치에 이를 때의 그 순간에 영점위치에 이를 것이며, 이미지감지기에 의하여 관측된 영역과 원고시이트의 운동은 거의 동시에 정지될 것이다.
정시에 원고시이트상의 정보를 제공하기 위하여 원고공급기의 상류측위치에 다른 변부검출기가 제공될 수 있다. 만약 원고상의 정보가 유용하지 않거나 원고시이트가 매우 긴 경우와 같이 너무 늦게 유용하게 되는 경우에 이미지감지기에 의하여 관측된 영역 또는 원고의 후단변부가 먼저 영점위치에 이르는것에 따라서 예비주사의 종료전에 정지될 것이다.
이미지감지기에 의하여 관측된 영역과 원고시이트의 상대속도는 대부분의 경우에 전체 예비주사중 일정치는 않을 것이다. 만약 이미지감지기의 표본추출 처리율이 일정하다면 부자수(sub-scanning)방향의 해상도, 즉 주사라인의 피치는 예비주사중에 변할 수 있다. 대부분의 경우에 있어서, 이는 이러한 방법으로 표본추출된 히스토그램-데이타와의 이용이 좋지않는 영향은 주지않을 것이다. 만약 바람직하다면, 이미지감지기의 표본추출율은 상대속도의 변화에 따라 조절되어 항상 히스토그램-데이타가 일정한 라인피치로 표본추출될 수 있다.
본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도에서 보인 주사장치(10)는 주사될 원고가 놓이는 투명플랜트(14)이 구비된 프레임(12)을 갖는다. 캐리지(18)에 착설된 이미지감지기(16)가 플래튼(14)의하측에 배치된다.
당해분야에서 잘 알려진 바와같이, 이미지감지기(16)는 플래튼을 통하여 원고의 표면을 조사하기 위한 노출램프와 원고의 표면에서 산란되거나 반사된 광산을 검출하는 ccd-소자와 같은 선형 어레이의 감광반도체소자로 구성된다. 실제로 이미지감지기(16)는 제1도의 도면에서 그 평면에 수직인 방향으로 플래튼(14)의 전폭에 걸처 있으므로 1표본추출주기시에 전체 이미지라인이 표본추출될 수 있다.
캐리지(18)는 플래튼(14)의 길이방향으로 평행하게 연장된 안내레일(20)을 따라 이동가능하게 되어 있고 스텝모우터와 같은 전기모우터(도시하지 않았음)에 의하여 구동되는 케이블-풀리조립체(22)에 의하여 구동된다. 안내레일(20)를 따라 이동하는 캐리지의 운동은 예를들어 스템모우터의 펄스 또는 구동시스템과 결합된 적당한 펄스발생기의 펄스를 계산하므로서 통상적인 방법으로 모니터된다.
자동원고공급기(ADF)(24)는 플래튼(14)의 커어버로서 사용되고 프레임(12)에 회전가능하게 연결되어 원고가 플래튼(14)에 수동으로 배치되어야 할 때에는 개방위치로 경사지게 될 수 있게된 케이싱(26)을 갖는다.
ADF(24)는 원고시이트(30)적층체가 수용되는 원고트레이(28)를 갖는다. 분리 콘베이어(32)가 분리로울러(34)와 결합되어 원고시이트적층체의 저면으로부터 원고시이트(30)를 하나씩 인출하여 이들 공급로(36)로 공급토록 구성되어 있다. ADF(24)는 단면원고와 양면원고 모두를 취급할 수 있게 되어 있으며 이에 따란 접속점(110)에서 공급로(36)의 하류측단부와 연결된 전도루우프(38)가 구비된다. 공급로(36)와 전도루우프(38)는 안내판과 다수쌍의 구도로울러(42)(44)(46)(48)로 구성되며 이들중에서 구동로울러(44)(46)의 쌍은 양방향으로 구동될 수 있다. 전도루우프(38)는 공급로(36)에 인접한 제1단(50)과, 공급로(36)에 예각을 이루는 제2단(52)으로 구성된다. 이들 단(50)(52)은 플래튼(14)의 입구측부에 원활하게 접속하고 여기에서 원고가 콘베이어벨트(54)로 넘기어진다. 콘베이어벨트(54)는 유공형으로 플래튼(14)을 향하는 벨트부분에서 진공이 가하여져 원고가 벨트(54)에 흡인작용으로 고정될 수 있도록 한다.
제1변부검출기(56)는 접속점(40)에 근접한 위치에서 전도루우프(38)에 배설되고, 제2변부검출기(58)는 플래튼(14)의 입구측부에서 우측의 프레임(12)내에 배설된다.
단면원고는 이들의 후단변부가 제1변부검출기(56)를 통과할때까지 전도루우프(38)의 제1섹션(50)으로 공급된다. 변부검출기(56)는 이 원고시이트의 선단변부와 후단변부가 통과하는 것을 검출하여 그 길이가 검출기의 신호와 전도루우프에서의 알려진 이송속도로 부터 계산된다.
그리고, 구동로울러(44)(46)의 이송방향이 바뀌어져 원고는 전도루우프(38)의 제2섹션(52)과 콘베이어벨트(54)를 통하여 플래튼(14)으로 이송된다. 제2변부검출기(58)는 적어도 원고의 선단변부가 통고하는 것을 검출한다. 콘베이어벨트(54)지 운동은 캐리지(18)의 운동에 관련하여 상기 언급된 바와같은 유사한 방법으로 모니터되어 플래튼(14)상에서 원고의 위치가 검출기(58)로 부터의 신호와 콘베이어벨트의 위치를 기초로하여 정확히 제어될 수 있다.
단면원고는 원고트레이(28)에서는 이미지면이 하측으로 향하므로서 이들이플래튼(14)측으로 이송될 때에 이들의 이미지면이 이미지감지기측으로 향할 것이다.
제1원고시이트가 플래튼으로 이송되는 과정에서 전도루우프의 제1섹션(50)를 떠날 때에, 다음의 원고시이트는 이미 전도루우프의 제1섹션(50)으로 공급될 수 있으며, 그 제2섹션(52)이 비워지고 이 제2섹션으로 다음 원고시이트가 공급될 때에 원고는 그 선단변부가 기계적인 스토포(도시하지 않았음)에 대하여 제2변부검출기(58)의 상류측부근에 놓인 상태에서 대기하게 된다. 무사싸이클이 완료되었을 때에 콘베이어벨트(54)는 원고시이트가 배출슬로트(60)를 향하여 이송되도록 다시 구동되는 반면에 다음의 원고는 동시에 플래튼으로 이송된다. 이러한 과정으로 연속한 원고시이트사이의 간극을 비교적 작게 유지되어 처리율이 높아질 수 있다.
원고시이트(30)가 양면원고의 형태일 때에 이들은 이들의 각 제1페이지가 하측으로 향하도록 트레이(28)상에 놓인다. 이 경우에 있어서, 공급로(36)를 통하여 공급된 원고시이트의 이송방향이 전도루우프의 제1섹션(50)에서 뒤집어지지 아니한다. 대신에 원고시이트는 제1섹션(50)에서 뒤집어지지 아니한다. 대신에 원고시이트는 제1섹션(50)을 통하여 플래튼(14)에 직접이송되고 여기에서 원고시이트이면의 제2페이지가 주사된다. 그리고 콘베이어벨트(54)는 전도방향으로 구동되고 원고 시계방향으로 전도루우프(50)를 통하여 통고하므로서 원고가 플래튼(14)으로 이송되나 이때에는 그 제1페이지(전면)가 하측을 향하게 된다. 원고시이트의 이러한 면이 주사되는 동안에 다음 원고시이트가 전도루우프(38)의 제2섹션(50)으로 공급된다.제1원고시이트가 처리되었을 때에 이는 배출되고 제2시이트가 지체없이 처리된다.
양면원고시이트가 슬로트(60)를 통하여 연속배출되어 적층체(도시하지않았음)의 상부에 떨어질 때에 이들은 원고 트레이(28)상에 동일방향과 순소로 페이지가 추려질 수 있다.
상기 언급된 주사장치(10)의 제어시스템이 제2도에 관련하여 상세히 설명될 것이다.
프레임(12)에 제공되는 조작판넬(62)은 여러개의 조작버튼(도시하지 않았음)특히 스타트버튼, 그리고 양면모우드 또는 단면모우드를 선택하기 위한 모우드셀렉터로 구성되며 마이크로컴퓨터로 구성되는 시스템제어유니트(64)에 연결된다. 시스템제어유니트(64)는 ADF(24)의 작동을 제어하는 ADF제어유니트(66), 캐리지(18)의 운동을 제어하는 캐리지제어유니트(68), 스테너제어유니트(70)와, 이미지처리유니트(72)와 통신연결된다. 이들 유니트는 시스템제어유니트를 형성하는 마이크로컴퓨터용 소프트웨어로 실행될 수 있으나 별도의 하드 웨어장치로 구성될 수 있다. 스캐너제어유니트(7)는 이미지감지기(16)의 작동이, 특히 데이타 표본추출시작과 종료의 타이밍과 라인표본추출횟소와 같은 작동을 제어하고 표본추출된 이미지 데이타를 이미지처리유니트(72)로 전송하며 여기에서 이미지정보가 추가처리되고 저장된다. 제1변부검출기(56)(ED1)와 제2변부검출기(58)(ED2)가 ADF 제어유니트(66)에 모두 연결된다.
또한 ADF제어유니트(66)는 검출기(74)에 연결되며, 이 검출기(74)는 원고트레이(28)에 결합되고 적어도 하나의 원고시이트(30)의 존재와 그 폭을 검출한다.잘 알려진 바와같이, 폭검출기는 광감지기에 의하여, 또는 원고시이트(30)의 양측변부에 놓이고 원고의 폭에 맞추어 수동으로 조절될 수 있는 가동안내판(도시하지 않았음)에 결합된 위치감지기에 의하여 구성될 수 있다. 검출기(74)로 부터의 신호에 기초하여 ADF제어유니트(66)는 원고의 폭을 측정하고 이에 해당하는 신호를 시스템제어유니트(64)를 통하여 스캐너제어유니트(70)로 보내므로서 이미지감지기의 작용영역이 원고의 실제 폭으로 제한될 수 있다.
본 발명의 제1실시형태에 따른 장치의 작동방법에 있어서, ADF는 원고시이트(30)의 길이를 측정할 수 있도록 되어 있고 이 정보는 예비루사과정을 제어토록 사용된다.
단면모우드에서, ADF 제어유니트(66)는 제1변부검출기(56)로부터의 신호에 기초하여 원고시이트의 길이를 측정한다. ADF제어유니트는 제2변부검출기(58)로부터의 신호를 수신할 수 있다. 양면모우드에서, 원고시이트의 길이는 선단변부가 제2변부검출기(58)에 도달하는 타이밍과 후단변부가 제1변부검출기(56)를 통과하는 타이밍으로 부터 측정된다. 또한 ADF 제어유니트(66)는 시이트가 콘베이어벨트(54)에 의항 구동될 때에 제2변부검출기로 부터의 신호를 플래튼(14)상에서의 원고시이트의 운동을 모니터하는 기준점으로서 이용한다.
주사방법이 제1도와 제3도에 관련하여 상세히 설명된 것이다. 예로써 두개의 양면원고가 주사되는 것으로 가정된다.
제3도에서 곡선 IS는 이미지감지기(16)의 운동을 나타낸다. 곡선 LE1과 TE1은 각각 제1원고시이트의 선단변부와 후단변부의 운동을 나타내며 곡선 LE2와 TE2는 제2시이트의 선단변부와 후단변부의 운동을 나타낸다.
처음에 캐리지(18)는 플래튼(14)의 배출구측에 인접한 위치 P1에 놓여 있다. 제1원고시이트는 방향 A로 플래튼(14)에 이송된다.(제1도) 시간 t1에서 선단변부 LE1이 제2부검출기(58)(ED2)에 이르렀을 때에 캐리지제어유니트(68)는 캐리지(18)가 방향B, 즉 원고시이트의 이송방향에 반대인 방향으로 이동되게 한다. 짧은 가속단계후에 캐리지(18)는 일정속도로 이동될 것이다.
시간 t2에서, 선단변부 LE1과 이미지감지기는 위치 P2에서 서로 만나 예비주사가 시작된다.
시간 t3에서, 콘베이어벨트(54)가 정지되어 원고시이트는 변부검출기(ED2)에 근접한 플래튼(14)의 입구측부에서 그 후단변부 TE1이 사전에 정하여진 영점위치 P0와 일치된 상태에서 플래튼상에 고정된다. 이미지감지기(16)(IS)가 동일시간 t3에서 위치 P0에 도달하고 예비주사가 완료된다. 이미지감지기는 감속되며 그 운동방향이 위치 P3에서 역전된다. (제1도)
이미지감지지가 다시 시간 t4에서 영점위치 P0에 도달하면 이는 본격주사에 요구된 속도를 갖게된다. 이속도는 본격주사중에 일정하게 유지되는 반면에 원고시이트는 정지된 상태에 놓여 있다. 이미지감지기가 시간 t5에서 선단변부 LE1에 이를 때에 본격주사가 완료되고 이미지감지기는 즉각 감속되며 원고시이트의 선단변부위치에 근접한 위치 P4에서 정지한다. 동시에 콘베이어벨트가 다시 가속되고 제1원고시이트가 배출되는 한편 제2원고시이트가 공급된다. 지체없이 캐리지(18)가 방향 B로 구동되고 상기 언급된 과정이 제2원고시이트에 대한 예비주사(t6와 t7사이)가 본격주사(t8과 t9사이)를 위하여 반복된다. 이들 싸이클은 임의의 원고시이트수에 대하여서 반복될 수 있다.
주어진 예에서는 원고시이트가 모두 동일길이를 갖는 것으로 가정되었다.(통상적인 경우와같이) 시간 t5이후에 이미지감지기는 초기위치 P1으로 복귀되지 아니하고 원고가 플래튼상에 놓여 있을때에 이 원고의 선단변부에 근접한 위치 P4에 놓여 있을 수 있음을 이행할 수 있을 것이다. 이는 다음 주사싸이클이 지체없이 시작될 수 있는 잇점을 갖는다. 아울러, 연속 원고시이트사이의 간격을 좁히므로서 처리율이 최대가 될 수 있다.
도시된 실시형태에서, 이미지감지기가 위치 P1으로부터 시작하므로 다만 제1주사싸이클에 요구된 시간은 약간 길다. 이 시간은 원고시이트의 길이가 검출되었을 때에 이미지감지기의 운동이 시작되도록하므로서 보다 단축될 수 있다. 즉 t1보다 빠를 수 있다. 이때에 후단변부가 P0에 도달하는 시간 t3가 평가될 수 있고 캐리지 속도가 계산되어 이를 위치 P0에서 후단변부에 맞출 것이다. 선단변부가 제2변부검출기(58)를 통과하고 원고시이트의 위치가 정확히 알려질 때에 캐리지속도는 이미지감지기가 위치 P0에서 원고의 후단변부와 정확히 맞추어질 수 있도록 보정될 수 있다.
양면원고의 경우에 있어서, 주사방법은 제3도의 방법과 동일하다. 주요잇점은 원고가 전도루우프(38)를 통과하여야하므로, 원고의 이면에 대한 주사싸이클(제1주사)와 표면에 대한 주사싸이클(제2주사)사이의 시간간격이 약간 길다는 점이다.
제2도에서 보인 제어시스템의 작동이 제4도 및 제5도에서 보다 상세히 설명될 것이다.
원고시이트를 원고트레이(28)상에 놓고 작동판넬(62)의 시작버튼을 누를 때에, 단면모우드 또는 양면모우드가 선택되었는지의 여부에 따라서 플래튼(14)상의 제1원고시이트를 전도루우프(38)의 제1섹션(50) 또는 제2섹션(52)을 통해 이송시키기 위하여 ADF(24)가 작동을 시작한다. (단계S100) 단면모우도에서 그리고 가능하다면 양면모우드에서도 ADF제어유니트(66)는 변부검출기(56)와 또한 (양면모우드에서) 제2변부검출기(58)로부터의 신호를 이용하여 원고시이트의 길이를 결정한다. 전체작업중에 ADF는 원고트레이(28)에 원고시이트가 있는지의 여부를 계속체크하여 만약 원고가 있으면 벤트콘베이어(54)에 단면원고 또는 양면원고의 제2면이 공급되자마자 새로운 원고를 변부검출기(58)의 바로앞의 대기위치로 공급할 것이다.
단계 S200에서, 원고의 선단변부(LE)가 제2변부검출기(58)(ED2)에 도달하였는지의 여부가 체크되고, 캐리지제어유니트(68)는 이유니트가 제2변부검출기(58)(ED2)로 부터의 신호를 수신할 때까지 대기루우프 상태로 들어간다.
그리고 단계 S300에서, 캐리지제어유니트(68)는 캐리지(18)가 그 휴지위치 P1으로 부터 영점위치 P0 로 이동되도록 한다. 한편, 원고시이트의 선단부분은 콘베이어벨트(54)에 물리고 시이트는 일정한 속도로 이동하여 원고시이트와 이미지 감지가는 서로 반대방향으로 지나가 예비주사가 수행될 수 있다.
단계 S300에 관련된 제어과정이 상세한 내용이 제5도에서 설명될 것이다.
단게 S310에서, 캐리지제어유니트(68)는 원고시이트의 길이에 대한 정보가 아직도 유효한지의 여부를 체크한다. 이는 단면모우드가 선택되거나 원고시이트의 길이가 제1 및 제2변부검출기(56)(58)사이의 거리보다 작은 경우일 것이다. 이들 조건이 아무것도 충족되지 않는 경우 제어유니트는 대기루우프로 들어간다.
그밖에 캐리지제어유니트(68)는 이미지감지기(16)가 원고시이트의 후단변부와 동시에 영점위치 P0에 이르도록하기 위하여 캐리지가 이동되어야하는 속도를 계산한다. 이를 위하여, t과 t3 사이의 시간길이가 원고시이트의 길이와 이 원고시이트가 이송되는 알려진속도로 부터 계산되고 이러한 운동의 종료시에 원고시이트의 감속에 대한 보정이 고려된다. 그리고 그 결과의 시간간격이 캐리지의 알려진 실재위치와 영점위치 P0사이의 거리를 기초로하여 요구된 속도의 계산을 위하여 사용된다. 여기에서 보정은 캐리지의 초기가속도에 대하여 이루어진다.
단계 S330에서, 캐리지가 가속되고 계산된 속도로 영점위치를 향하여 이동된다.
캐리지와 원고의 선단변부가 상대측을 향하여 이동되는 동안 이들의 각 위치가 모니터되고 이들이 만나는 순간(t2)에 캐리지 제어유니트(68)는 스케너제어유니트에 주사신호를 보내어 예비주사가 시작된다.(S340) 이 주사신호는 허용공차에 불구하고 이미지감지기가 원고시이트의 영역내에서 이로부터 데이타를 표본추출할 수 만 있도록 약간 지연될 수 있다.
단계 S350에서, 캐리지제어유니트(68)는 원고시이트의 후단변부(TE)가 통과될 때가지 제2변부검출기(58)(ED2)를 체크한다. 이동안에 예비주사가 계속된다.
시이트의 후단변부가 변부검출기(58)(ED2)를 통과할 때에 예비주사를 중단하고 원고시이트의 공급을 중단하기 위한 다음 작동이 이루어진다.(단계360)
시이트의 후단변부의 이미지감지기(14)와 만날때에 주사신호는 작용치않는다.
변부검출기(58)의 신호는 ADF 제어유니트에 전송되고 여기에서 콘베이어벨트(54)를 감속시켜 시이트의 후단변부가 영점위치 P0에서 정지하도록하는데 사용된다.
캐리지가 영점위치 P0에 도달할 때에 이는 영점위치 P0를 약간 벗어난 위치 P3(제1도)에서 정지할 때가지 감속된다. 예비주사가 완료되고, 표본추출된 이미지데이타가 본격주사를 위한 처리파라메타를 계산하기 위하여 처리되고 그 결과가 이미지처리유니틀르 전송된다.
그리고, 캐리지(18)가 역전방향 A(제1도)으로 즉각 다시 가속되어 영점위치 P0에 이를 때에 본격주사에 요구된 속도에 도달하고 원고가 플래튼상에 놓여있는 동안에 본격주사가 수행된다.(단계 S400)
이미지감지기가 원고시이트의 길이에 일치하는 거리만큼 영점위치 P0로부터 이동되었을 때에 캐리지(18)는 감속되어 위치 P4에서 정지한다.(단계 S500과 S600)
그리고, 단계 S700에서, 이제 막 종료된 주사가 양면원고의 제1면이었는지의 여부를 체크한다. 만약 그렇다면 원고가 단계 S800에서 제2면을 주사하기 위하여 전도루우프(38)에서 전도된다. 제2면의 주사는 단계 S200에서 시작한다.
원고에서 제2주사가 이루어지지 않아야하는 경우, 단계 S900에서는 플래튼에근접한 대기위치에 새로운 원고가 대기하고 있는지의 여부가 체크된다. 만약 새로운 원고가 대기하고 있다면 이 새로운 원고가 플래튼으로 공급되고, 콘베이어벨트의 동일한 운동으로 선행 원고시이트가 배출슬로트(60)를 향하여 이송된다.(단계 1000) 이제 과정이 단계 S200로 복귀한다.
만약 새로운 원고가 대기하고 있지 않다면 이는 작업의 종료를 나타내는 것으로 캐리지가 휴지위치 P1으로 되돌아간다(단계 S1100).
상기 언급된 실시형태에서, 예비주사중 캐리지(1S)의 속도는 사전에 측정된 원고의 길이에 기초하여 계산된다. 만약 제1주사싸이클의 시작위치가 원고시이트의 상대운동 패턴은 모든 원고시이트에 대하여 동일할 것이다.
제6도와 제7도는 제1변부검출기(56)으로부터의 신호가 사용되지 않는 제2실시형태를 보인 것이다. 이 경우에 있어서, 캐리지와 원고의 후단변부가 동시에 위치 P0에 도달하도록 하는 스캐너캐리지(18)의 병진운동속도를 계산하기 위하여 적시에 원고의 길이를 측정하는 것이 불가능하다. 대신에 이 실시형태에서는 모든 원고가 선행 원고의 길이와 동일한 것으로 가정되었으며 이 경우가 아니라면 특수한 것으로 간주된다. 더우기 주사방법은 제4도를 참조하여 상기 설명된 바와같이 제1실시형태와 정확하게 동일한 방식으로 진행된다. 제1원고에 대하여 길이가 언제나 결정될 수 없으므로 장치에 허용되는 최대길이를 갖는것으로 가정된다. 만약 이 원고가 짧은 경우 이하 혼합형 원고에 대하여 설명되는 바와같은 과정이 적용된다. 상단량의 작업이 동일길이를 갖는 원고와 정확히 동일한 길이를 갖는 것으로 가정되므로 본 발명의 제1실시형태에 따른 방법으로 취급된다. 그러나, 만약 상이한 길이의 원고가 포함되어 있는 경우(혼합작업)이하 설명되는 과정이 적용된다.
제6도는 각(단면)원고시이트가 상이한 길이를 갖는 혼합작업의 과정을 설명한다. 이예에서, 비교적 짧은 원고시이트가 이미 주사되었으며 이미지감지기는 위치 P4에서 정지하였다. 변부검출기(EDZ)가 이 실시예에서 선행의 것보다 긴 다음 원고시이트의 선단변부 LE1가 통과되었음을 신호하면 이미지감지기는 현재 공급되는 원고가 선행의 것과 동일한 길이를 갖는다는 것을 가정하고 이를 기초로하여 계산된 사전선택속도로 이동된다.
예비주사가 시작될 때 시간 t2는 제1실시형태와 동일한 방법으로 결정될 수 있다. 그러나, 후단변부 TE1가 영점위치 P0에 도달하는 시간 t3은 아직 알려지지 않는다. 새로운 시이트가 예상보다 길므로 이미지감지기 IS는 원고시이트가 아직은 이동하는 중에 시가 t3'에서 영점위치 P0에 도달할 것이다. 이미지감지기는 감속되어 위치 P0에서 정지하고 예비주사가 보다 느린 상대속도, 즉 원고시이트의 이송속도로 계속된다.
변부검출기 ED2에서 후단변부 TE1의 통과에 기초하여 원고시이트가 감속되고 그 후단변부가 영점위치 P0에 일치하는 위치에서 정지한다. (시간 t3에서)이때에 예비주사가 완료되고 스캐너 캐리지는 그 본격주사시작위치 P3로 이동된다.
시이트의 길이가 변부검출기(58)로 부터의 신호와 콘베이어벨트(54)의 속도에 기초하여 계산될 수 있다. 그리고 본격주사는 상기 언급된 것과 동일한 방법으로 수행된다. 본격주사의 종교시에 이미지감지기는 현재원고시이트의 길이에 일치하는 위치에 도달한다. 이 위치는 원고시이트가 최대허용길이를 갖는 경우 P1일 것이다.
다시 짧은 길이를 갖는 다음의 원고시이트가 즉시 공급되고 이미지감지기가 영점의치를 향하여 이동하므로서 다음 예비주사가 t6에서 시작한다. 그러나, 이 시이트는 짧으므로 그 후단변부 TE2는 이미지감지기가 아직 움직이고 있을 때에 시간 t7'에서 이미 영점위치 P0 에 도달한다. 따라서 예비주사는 비교적 느린속도로 계속되며 이 경우에 있어서 이러한 속도는 이미지감지기의 이동속도와 동일하다. 예비주사는 이미지감지기가 영점위치에 도달할 때에 t7에서 종료한다. 그리고 통상적인 방법으로 본격주사가 수행된다.
주어진 예에서, 이미지감지기와 원고시이트가 반대방향으로 이동되는 시간은 전체예비주사시간의 일부이다. 그러나, 이는 원고의 길이가 서로 다른 예외의 경우에만 적용된다. 통상적인 경우에 있어서 모든 시이트가 동일한 길이를 가질때에 이미지감지기와 시이트는 제1실시형태와 마찬가지로 전체 예비주사시간동안 이동할 것이다. 이는 이미지감지기가 새로운 주사싸이클의 시작시에 이동시작하는 위치가 선행시이트의 선단변부의 고정위치와 일차하고 예비주사중 이미지감지기의 속도가 원고시이트의 이송속도와 동일하기 때문이다.
제7도는 제5도에 일치하고 제2실시형태를 설명하는 흐름도이다.
단계 S321에서, 캐리지는 일정한 속도로 영점위치 P0를 향하여 이동된다. 캐리지가 시이트의 선단변부와 만날때(시간 t2에서), 단계 S331에서 주사신호가 활성화되고 이미지감지기(16)가 히스토그램 데이타를 표본추출하기 시작한다.
이미지감지기와 원고시이트가 반대방향으로 이동되는 동안에 시이트의 후단변부가 변부검출기 ED2를 통과하였는지의 여부와 캐리지가 영점위치 P0에 가까운 특정위치에 도달하였는지의 여부와 캐리지가 영점위치 P0에 가까운 특정위치에 도달하였는지의 여부를 단계 S341와 S351에서 반복적으로 체크한다. 이들 중 두번째의 일이 조기에 이루어지는 경우 캐리지가 단계 S361에서 위치 P0에 정지한다. 원고시이트는 단계 S371에서 후단변부가 변부검출기 ED2를 통과한 것이 검출될 때가지 계속 이동된다. 그리고 주사신호가 활성화되지 아니하고(단계 S371)원고시이트는 영점위치 P0에 일치하는 위치에 그 후단변부가 정지할 때까지 감속된다.(단계 S381) 이때에 예비주사가 완료된다. 다음으로 캐리지가 단계 S391에서 위치 P3로 이동된다. 그리고 루우틴은 제4도에서 단계S400으로 진행된다.
만약 시이트의 후단변부가 이미지감지기 보다 빠르게 영점위치에 도달하는 것이 단게 S341에서 검출되면 시이트는 단계 S381에서와 유사한 방법으로 단계 S352에서 정지된다. 이미지감지기가 영점위치에 도달할 때에 주사신호가 활성화되지 아니하고 (단계 S362)캐리지가 정지된다(단계 S372) 이와같이하여 예비주사가 완료되고 루우틴은 단계 S391로 진행하며 캐리지가 위치 P3로 이동된다.
이상 특정 실시형태로 설명되었으나 전문가에게는 본 발명이 청구범위의 내용으로 부터 벗어남이 없이 여러수정이 가능할 것이다.
제1도는 본 발명에 따른 방법을 수행하기에 적합한 주사장치의 개략단면도.
제2도는 발명에 따른 주사장치의 제어시스템을 보인 블럭다이아그램.
제3도는 본 발명의 제1실시형태에 따른 방법을 설명하는 변위/시간 다이아그램.
제4도와 제5도는 제3도에 따른 방법을 설명하기 위한 흐름도.
제6도는 본 발명의 제2실시형태를 설명하는 변위/시간 다이아그램.
제7도는 제6도에 따른 실시형태를 설명하기 위한 흐름도.
도면의 주요부분에 대한 부호설명
14 ..... 플래튼 16 ..... 이미지감지기
30 ..... 원고시이트
Claims (11)
- 플래튼(14)의 선형영역을 관측하기 위한 수단을 구비한 이미지감지기(16)로 원고시이트(30)를 주사하는 방법으로서, 상기 플래튼의 선형영역이 이 영역에 수직인 방향으로 상기 플래튼을 가로질러 이동하고, 원고가 상기 플래튼(14)으로 이송되는 동안 예비주사가 이루어지고 플래튼에 대하여 이미지감지기로 관측되는 영역을 이동시켜 연속하여 본격주사가 수행되는 주사방법에 있어서, 상기 관측되는 영역이 예비주사가 수행되는 동안에 원고의 이송방향(A)에 반대인 방향(B)으로 플래튼(14)에 대하여 이동됨을 특징으로 하는 주사방법.
- 제1항에 있어서, 원고시이트의 선단변부(LE1)가 플래튼(14)으로 진입하는 시간(t2)이 검출되고, 이러한 시간에 기초하여 원고시이트 및 감지기의 운동 또는 이미지감지기의 이미지표본추출작동이 제어됨을 특징으로 하는 주사방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 원고시이트(30)의 이송이 그 후단변부가(TE1)가 항상 플래튼(14)의 사전에 결정된 영점위치(80)에서 정지하도록 제어됨을 특징으로 하는 주사방법.
- 제3항에 있어서, 본격주사의 종료시에 이미지감지기(16)에 의하여 관측된 영역이 원고시이트가 플래튼상에 놓여 있을 때에 원고시이트의 선단변부와 일치하는위치(P4)에서 정지되고, 이 위치(P4)는 연속주싸이클에서 영점위치(P0)를 향한 이미지감지기의 운동을 위한 시작위치임을 특징으로 하는 주사방법.
- 제3항에 있어서, 원고시이트(30)의 길이가 이 원고시이트의 후단변부(TE1)가 플래튼(14)에 이르기 전에 검출되고 이미지감지기(16)의 이동속도는 이미지감지기에 의하여 관측된 영역과 원고시이트의 후단변부가 동일시간에 제로위치(P0)에 도달하도록 조절됨을 특징으로 하는 주사방법.
- 제3항에 있어서, 이미지감지기(16)에 의하여 관측된 영역이 상기 예비주사 중 일정한 속도로 상기 영점위치(P0)를 향하여 이동됨을 특징으로 하는 주사방법.
- 제3항에 있어서, 원고시이트의 후단변부(TE1)가 이미지감지기(16)에 의하여 관측된 영역보다 빠르게 영점위치(P0)에 도달하는 경우, 예비주사는 이미지감지기에 의하여 관측된 영역이 영점위치에 도달할 때까지 계속되는 한편, 이미지감지기에 의하여 관측된 영역이 원고시이트의 후단변부보다 빠르게 영점위치에 도달하는 경우 예비주사는 후단변부가 영점위치에 도달할 때까지 계속됨을 특징으로 하는 주사방법.
- 제2항에 있어서. 예비주사 중 이미지감지기(16)의 표본추출율이 이미지감지기에 의하여 관측된 영역과 원고시이트의 상대속도로 조절됨을 특징으로 하는 주사방법.
- 플래튼(14)의 선형영역을 관측하는 수단이 구비된 이미지감지기(16)로 구성되고, 상기 영역이 이 영역에 수직인 방향으로 상기 플래튼을 가로질러 이동하며, 원고시이트(30)를 상기 플래튼(14)으로 이송하기 위한 원고공급기(24)와, 원고공급기(24)와 이미지감지기(16)에 의하여 관측된 영역의 운동을 제어하고 이미지감지기의 표본추출작동을 제어하기 위한 제어수단(66,68,70)으로 구성되는 주사장치에 있어서, 상기 제어수단(66,68,70)이 원고공급기(24)와 이미지감지기(16)에 의하여 관측된 영역의 작동을 제어토록 구성되어 원고시이트(30)가 플래튼에 대하여 제1방향(A)으로 이동되는 동안에 이미지감지기(16)에 의하여 관측된 영역이 제1방향에 반대인 제2방향(B)으로 플래튼에 대하여 이동되고 이미지감지기에 의하여 관측된 영역과 원고시이트가 상대측을 통과하는 동안에 예비주사가 이루어짐을 특징으로 하는 주사장치.
- 제9항에 있어서, 원고공급기(24)가 양면이 연속주사싸이클에서 주사될 수 있도록 원고시이트를 전도시키기 위한 전도루우프(38)로 구성되고, 원고시이트의 선단변부와 후단변부를 검출하기 위한 변부검출기(58)가 상기 전도루우프(38)에 인접한 플래튼(14)의 단부에 근접하여 배열됨을 특징으로 하는 주사장치.
- 제9항에 또는 제10항에 있어서, 원고시이트가 원고공급기(24)의원고트레이(28)상에 놓여 있을 때에 또는 원고시이트가 원고공급기를 통과하였으나 플래튼(11)상의 최종위치에 이르지 않았을 때에 원고시이트(30)의 길이를 검출하기 위한 수단(56,58)이 구성되어 있음을 특징으로 하는 주사장치.
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