KR100385113B1

KR100385113B1 - 오버헤드 이동형 크레인 시스템

Info

Publication number: KR100385113B1
Application number: KR10-2000-7012775A
Authority: KR
Inventors: 기시모토시코; 이토가쓰토; 나카요시히로
Original assignee: 닛코킨조쿠 가부시기가이샤
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2003-05-23
Also published as: WO1999058440A1; DE19983240T1; JP3148178B2; JPH11322267A; US6755313B1; KR20010043620A

Abstract

오버헤드 이동형 크레인 시스템의 이동 장치(18)에는 원통형 가이드 부재(16d, 18d)가, 리프팅 장치(15)에는 가이드 봉(15a, 16a)이 설치되며, 이 가이드 봉이 원통형 가이드 부재의 내측에 코어식으로 삽입됨으로써 와이어를 감아 올릴 때 및 감아 내릴 때, 리프팅 장치가 이동 장치에 대해 실질적으로 수직 방향으로만 이동함과 동시에, 위치안내 수단이 위치결정 수단과 결합하기 시작하여 결합을 완료할 동안, 원통형 가이드 부재의 하단부는 가이드 봉의 상단부가 수평 방향으로도 이동 가능하도록 나팔꽃 형상으로 벌어져 있어, 이것에 의해, 리프팅 장치가 수평 방향으로 미세 이동하여 리프팅 장치의 수평 정밀 위치제어가 가능케 되는 것을 특징으로 한다.

Description

오버헤드 이동형 크레인 시스템 {OVERHEAD TRAVELING CRANE SYSTEM}

먼저, 전해제련 설비의 개요에 대하여 설명한다(도 4 참조). 전해조(30)는 위로 향하여 개방된 직육면체 형상의 탱크로서, 이 전해조 측벽(30c)의 상면에 공통 도체(32; 버스 바)를 설치한다. 전해조(30)는 도 3에 가장 잘 도시되어 있는데, 종방향 및 횡방향으로 다수가 인접하여 설치되어 있으며, 그 총 수는 수백 개에 이른다. 각 전해조(30)의 전해액에는 복수(Cu의 경우, 보통 20매 내지 50매 정도)의 음극 종판(陰極種板; 캐소드판) K 및 양극 귀붙이판(陽極耳付板; 애노드판) A가 교대로 평행하게 담궈져 있다. 각 음극판 K는 음극 지지용 크로스바(34)에 매달려 있다. 크로스 바(34)의 양단 및 양극판 A의 귀(耳)는 좌우 어느 한 쪽의 전해조 측벽(30c)의 상면 및 다른 쪽의 전해조 측벽(30c)에 설치된 공통 도체(32)에 각각 지지되어 있다.

도 3에 도시된 월카식(Wolca system) 전류 공급 방식에서는 종횡 2개씩 합계 4개의 전해조(30)를 1조로 하여 각 전해조(30)의 전체 양극판 A로부터 전체 음극판 K로 각각 전류가 흐르도록 배선되어 있다. 전해 제련용 전원으로는 저전압, 대전류를 필요로 하고, 대용량이면서 전해 조업 조건에 따라 넓은 범위의 전압 조절이 가능케하기 위해 사이리스터 방식 또는 다이오드 방식의 반도체 정류기가 이용되고 있다.

이러한 전해 제련에서 정상 조업을 방해하는 요인으로, 음극면에서의 나무가지형 결정이나 혹덩어리의 발생, 음극의 휨. 큰 양극 파면에 의한 브리지(bridge) 등이 있다. 예를 들면, 음극면에 국부적으로 혹덩어리가 발생하여 비대화하면 양극판 A와 음극판 K가 단락(short)을 일으켜, 전해 전류가 단락 부분에 집중하기 때문에 전해 제련이 방해를 받게 된다.

이와 같은 이상을 발견하기 위한 검조(檢槽) 작업은 작업원이 매일 전해조 위를 보행하면서 행하고 있는데, 검사 개소가 방대하기 때문에 많은 노력이 필요함과 동시에 작업원이 전해조 위를 보행함으로써 전극판의 위치가 틀어지는 원인이 되고 있다.

그리고, 전류의 증감과 자속의 변화에 일정한 관계가 있음을 이용하여, 자기(磁氣) 센서를 사용하여 음극판 K 및/또는 양극판 A의 자속 밀도를 측정함으로써, 전류의 변화를 검출하여 전극판의 이상을 검출한다. 또한, 이 검출 작업을 자동화하기 위해 전극판 인양(引揚)용의 오버헤드 이동형 크레인을 이용하며, 이것에 리프팅 장치를 매달고, 이 리프팅 장치에 복수의 자기 센서를 부착하여, 이 자기 센서를 공통 도체에 지지되어 있는 음극판 K 및/또는 양극판 A에 각각 근접하여 위치시킴으로써 자속 밀도를 측정하는 것으로 했다.

각 전극판의 자속 밀도를 측정하기 위해서는 다수의 자기 센서가 음극판 K및/또는 양극판 A의 소정의 위치에 근접하도록 오버헤드 이동형 크레인의 위치를 정확히 결정할 필요가 있다.

그러나, 범용형 오버헤드 이동식 크레인에서는 레일 부설 오차나 검출기 오차 등의 이동 오차가 있을 뿐만아니라 각 전극판과의 사이가 조금밖에 떨어져 있지 않아(약 10cm 전후) 오버헤드 이동형 크레인을 동작시켜, 리프팅 장치에 부착된 자기 센서가 확실히 음극판 K 및/또는 양극판 A에 근접하도록 정확히 위치결정하는 것은 통상적으로는 곤란하다.

이 오차를 작게하기 위해서, 레일의 부설을 더 정밀하게 하고, 사행(斜行)이나 횡행(橫行) 휠의 유극 등을 최대한 줄이는 것도 생각해 볼 수 있는데, 레일의 거리가 수 백 m나 되는 설비에서는 현실적으로 매우 곤란하다.

또한, 임시로 정밀한 위치결정을 실현했다고 해도, 크레인 본체의 이동에 수반되는 관성력의 영향으로 리프팅 장치가 요동한다는 문제도 생긴다. 이 경우, 퍼지(fuzzy) 제어 등의 요동방지 제어도 생각해 볼 수 있는데, 이러한 요동방지 제어에서는 오버헤드 이동형 크레인의 이동 속도가 지연됨과 동시에 코스트가 높아진다는 결점이 있다.

여기서, 본 발명은 범용형 오버헤드 이동형 크레인의 이동 오차를 허용하면서 이 오버헤드 이동형 크레인에 부착된 리프팅 장치의 수평 정밀 위치제어를 가능케한 오버헤드 이동형 크레인 시스템의 제공을 목적으로 하고 있다.

본 발명은, 또한 범용형 오버헤드 이동형 크레인이 가지는 고속 이동성을 확보하고, 아울러 코스트도 크게 들이지 않고 리프팅 장치의 수평 정밀 위치제어를가능케한 오버헤드 이동형 크레인 시스템의 제공을 목적으로 한다.

본 발명은 오버헤드 이동형 크레인에 승강 가능하게 매달린 리프팅 장치의 수평 정밀 위치제어를 가능케 한 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 오버헤드 이동형 크레인 시스템의 개략 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시한 오버헤드 이동형 크레인 시스템의 위치결정 동작을 설명하기 위한 측면도이며, 도 2(a)는 결합 전의 측면도이고, 도 2(b)는 결합 후의 측면도이다.

도 3은 전해조로의 전기 공급 방법을 설명하기 위한 개략 평면도이다.

도 4는 전해제련에서 양극판 및 음극판으로 보내는 전기 공급부의 사시도이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 청구범위 1항에 기재된 본 발명은, 상부 공간에 부설된 궤도에 이동 장치를 수평 방향으로 이동 가능토록 배치하고, 이 이동 장치에 와이어를 통해 리프팅 장치를 승강 가능하게 매어담과 동시에, 리프팅 장치에 부착된 위치안내 수단을 지상측에 설치된 위치결정 수단과 결합시킴으로써, 수평 이동 후 하강시켰을 때, 상기 리프팅 장치의 위치결정을 하도록 한 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 있어서, 이동 장치에는 원통형 가이드 부재가, 그리고 리프팅 장치의 상면에는 가이드 봉이 각각 수직 방향으로 향하도록 설치되어 있으며, 이 가이드 봉이 가이드 부재의 내측에 코어식으로 삽입되어 있음으로써 와이어를 감아 올릴 때 및 감아 내릴 때, 리프팅 장치가 이동 장치에 대해 실질적으로 수직 방향으로만 이동함과 동시에, 위치안내 수단이 지상측에 설치된 위치결정 수단과 결합을 시작하고 나서 결합을 완료할 때까지, 나팔꽃 형상으로 벌어져 있는 가이드 부재의 하단부는, 가이드 봉의 상단부가 수평 방향으로도 이동 가능토록 함으로써, 리프팅 장치가 수평 방향으로 미세 이동하여, 리프팅 장치의 수평 정밀 위치제어가 가능토록 한 것을 특징으로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위해, 청구범위 2항에 기재된 본 발명은, 상부 공간에 부설된 궤도에 이동 장치를 수평 방향으로 이동 가능하게 배치하고, 이 이동 장치에 현수(懸垂)부재를 제1 와이어를 통해 승강 가능토록 매어담과 동시에, 현수부재에 리프팅 장치를 제2 와이어를 통해 승강 가능하게 매어달고, 다시 리프팅 장치에 부착된 위치안내 수단을 지상측에 설치된 위치결정 수단과 결합시킴으로써, 수평 이동 후 하강시켰을 때의 리프팅 장치의 위치를 결정하도록 한 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 있어서, 이동 장치에는 제1 원통형 가이드 부재가, 그리고 현수부재의 상면에는 제1 가이드 봉이 각각 수직 방향을 향하도록 설치되어 있으며, 이 제1 가이드 봉이 제1 가이드 부재의 내측에 코어식으로 삽입됨으로써 제1 와이어를 감아 올릴 때 및 감아 내릴 때 현수부재가 이동 장치에 대해 실질적으로 수직 방향으로만 이동하도록 구성되며, 현수부재에는 또한 제2 원통형 가이드 부재가, 그리고, 리프팅 장치의 상면에는 제2 가이드 봉이 각각 수직 방향을 향하도록 설치되어 있어, 이 제2 가이드 봉이 제2 가이드 부재의 내측에 코어식으로 삽입됨으로써 제2 와이어의 감아 올릴 때 및 감아 내릴 때, 리프팅 장치가 현수 부재에 대해 실질적으로 수직 방향으로만 이동하도록 구성됨과 동시에, 위치안내 수단이 지상측에 설치된 위치결정 수단과 결합을 시작하고 나서 결합이 완료될 때까지, 나팔꽃 형상으로 벌어져 있는 제2 가이드 부재의 하단부는, 가이드 봉의 상단부가 수평 방향으로도 이동 가능토록 함으로써, 리프팅 장치가 수평 방향으로 미세 이동하여, 리프팅 장치의 수평 정밀 위치제어가 가능토록 한 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 청구범위 3항에 기재된 본 발명은, 청구범위 1항 또는 2항에 기재된 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 있어서, 지상측에 설치된 위치결정 수단에는 그 선단부에 원추 형상의 결합부재가 부착되고, 한편, 리프팅 장치에 부착된 위치안내 수단에는, 결합부재와 결합되어 리프팅 장치를 고정하기 위한 위치결정용의 요부(凹部)가 설치되고, 리프팅 장치를 수평 이동 후 하강했을때에 위치안내 수단에 설치된 요부가 절구 형상의 결합부재에 내접하며, 그 후, 리프팅 장치가 수평 방향으로 미세 이동하여 소정의 위치로 안내된 후 결합됨으로써, 리프팅 장치의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 과제를 해결하기 위해, 청구범위 4항에 기재된 본 발명은, 청구범위 1항 또는 2항에 기재된 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 있어서, 지상측에 설치된 위치결정 수단에는 그 선단부에 절구 형상의 결합부재가 부착되고, 한편, 리프팅 장치에 부착된 위치안내 수단에는 결합부재와 결합되어 리프팅 장치를 고정하기 위한 위치결정용의 철부(凸部)가 설치되며, 리프팅 장치를 수평 이동 후 하강시켰을 때, 위치안내 수단에 설치된 철부가 절구 형상의 결합부재에 내접되고, 그 후, 리프팅 장치가 수평 방향으로 미세 이동하여 소정의 위치로 안내된 후 결합됨으로써 리프팅 장치의 위치를 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 청구범위 5항에 기재된 본 발명은, 청구범위 1항 내지 4항 중의 어느 한 항에 기재된 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 있어서, 위치안내 수단이 리프팅 장치의 양단부에 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 청구범위 6항에 기재된 본 발명은, 청구범위 1항 내지 5항 중의 어느 한 항에 기재된 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 있어서, 리프팅 장치에 1 개 또는 2개 이상의 자기 센서가 매달려 지지되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 관하여, 도시된 바람직한 한 실시예를 근거로 하여 상세히 설명한다.

먼저, 다수 배열된 Cu 정련을 위한 전해조(30)는 희황산 등의 전해액을 저장하는 탱크이며, 전체가 프레임 고정되어 복수의 다리(35)에 의해 덜컹거리지 않도록 바닥에 놓여져 있다. 각각의 전해조(30)에는 양극측 전극인 양극판 A와 음극측 전극인 음극판 K가 교대로 병렬 지지되어 배치된다.

전해조(30)의 측면 상부에는 위치결정 수단(20)이 부착되어 있다.

도 1에 도시된 실시예에서 오버헤드 이동형 크레인 시스템은 개략적으로 이동 장치(18), 현수부재(16), 리프팅 장치(15), 위치안내 수단(10), 위치결정 수단(20)으로 구성되어 있다.

이동 장치(18)는 복수 병렬배치된 전해조(30)의 종방향 X 또는 횡방향 Y(도 1에서는 횡방향 Y만 연속해서 복수의 전해조(30)를 그린 것임)로 수평이동하는 장치이며, 레일(18b) 위를 X축 방향으로 이동하는 슬라이드 본체(18c)를 가지며, 이 슬라이드 본체(18c)에는 모터(18a)가 설치되어 있다. 또한 레일(18b)은 프레임(도시 안됨) 내에 부설되어 있으며, 이 프레임이 Y축 방향으로 이동하도록 되어 있다.

또한, 슬라이드 본체(18c)의 하면에는 그 하부에 나팔꽃 모양의 확개부(擴開部)를 가지는 원통 형상을 한 한쌍의 제1 원통형 가이드 부재(18d)가 부착되어 있다.

슬라이드 본체(18c)의 하면에는 현수부재(16)가, 제1 와이어(16b)를 경유하여 도시 되지 않은 2개의 모터에 의해 승강 가능하게 매달려 있다.

현수부재(16)의 상면에는 한쌍의 제1 가이드 봉(16a)이 각각 수직방향으로 설치되고, 슬라이드 본체(18c)의 하면에 부착된 제2 원통형 가이드 부재(18d)의 내측에 코어식으로 삽입된다. 이것은 이동 장치(18)를 수평 이동시켰을 때, 그 관성력에 의해, 매달려 있는 현수부재(16)가 요동되는 것을 방지하기 위한 것이다.

현수부재(16)의 하면에는 원통 형상을 한 한쌍의 제2 원통형 가이드 부재(16d)가 부착되어 있다. 이 제2 원통 가이드 부재(16d)의 하단부는 단부(端部)가 서서히 넓어지는 나팔꽃 형상으로 벌어져 있다.

현수부재(16)의 하면에는 또한, 리프팅 장치(15)가 제2 와이어를 통해 매달려 있으며, 모터(도시 안됨)에 의해 승강이 가능하게 되어 있다.

리프팅 장치(15)의 상면에는 한쌍의 제2 가이드 봉(15a)이 각각 수직 방향으로 설치되어, 현수부재(16)의 하면에 부착된 제2 원통형 가이드 부재(16d)의 내측에 코어식으로 삽입된다. 이것은, 전술한 바와 같이 이동 장치(18)를 수평 이동시켯을 때, 리프팅 장치(15)의 요동 방지를 위한 것이다.

이 제2 가이드 봉(15a)의 상부 선단부는 리프팅 장치(15)가 소정의 위치에 도달한 다음, 하강함으로써 위치안내 수단(10)이 위치결정 수단(20)과 결합하기 시작한 직후에, 제2 원통형 가이드 부재(16d)의 나팔꽃 형상으로 벌어진 부분에 위치하도록 되어 있다.

그리고, 위치안내 수단(10)과 위치결정 수단(20)의 결합이 완료되기까지는, 제2 가이드 봉(15a)의 상부 선단부는 제2 원통형 가이드 부재(16d)의 나팔꽃 형상으로 벌어진 부분의 내측을 이동할 수 있도록 되어 있다.

리프팅 장치(15)의 양측면에는 전해조(30)의 측면 상부에 설치된 위치결정 수단(20)과 결합하기 위한 위치안내 수단(10)이 부착되어 있다.

본 실시예에서는 이동 장치(18)와 리프팅 장치(15)의 중간에 현수부재(16)가 개재되어 있는데, 특별히 이것에 한정되지는 않으며, 이동 장치(18)에 직접 리프팅 장치(15)를 부착한 것이라도 좋다.

위치결정 수단(20)은 전해조(30) 양측면의 상부에 부착되어 있으며, 위치안내 수단(10)과의 결합이 완료된 시점에서, 자기(磁氣) 센서(13)가, 음극판 K 및/또는 양극판 A에 근접한 자속을 측정하기 위해 소정의 위치에 정확히 부착되어 있다. 또 본 실시예에서는 자기 센서(13)가 음극판 K의 수만큼 설치되어 있다.

또한, 본 실시예에서는 위치결정 수단(20)의 선단부에 원추형의 결합부재 (20a)가 부착되어 있다.

한편, 위치안내 수단(10)의 하부에는 결합부재(20a)와 결합하기 위해 나팔꽃형상으로 벌어진 요부(凹部)를 가지고 있으며, 이것의 벌어진 폭은 이동 장치(18)가 가지는 위치결정 오차(±10mm 내지 ±75mm)의 최대치보다 약간 넓게 되어 있다.

또한, 전해조(30)의 대향 측면 높이가 다른 경우에는, 미리 위치안내 수단(10)의 부착 위치와 결합부재(20a)의 부착위치를 조정하여 기억 장치에 입력해둘 필요가 있다.

또한, 다른 실시형태로서, 위치결정 수단(20)의 선단부에 절구 형상의 결합부재(20a)를 부착할 수도 있다. 이 경우, 대응하는 위치안내 수단(10)에는 절구 형상에 대응하는 위치결정용 철부(凸部)를 설치하여 결합부재(20a)와 결합하도록 한다.

다음에, 전술한 이상 검출 시스템의 동작에 관하여 설명한다.

도시하지 않은 프레임 및/또는 슬라이드 본체(18c)를 수평 이동하여 목표로 하는 전해조(30)의 상방으로 리프팅 장치(15)를 이동시킨다. 이 때, 장애물 등이 있는 경우에는 제2 와이어(15b)를 감아올림과 동시에 제1 와이어(16b)를 감아올려 높이 조정을 한다. 이동 장치(18)가 소정의 위치에 도달하면 이동을 정지한다. 이 때, 제1 원통형 가이드 부재(18d) 및 제2 원통형 가이드 부재(16d)가 존재하기 때문에, 이동 장치(18)의 이동에 수반되는 관성력에 의한 리프팅 장치(15)의 요동이 억제된다.

그 후, 승강 모터(도시 안됨)를 작동시켜 제2 와이어(15b)를 감아내려 리프팅 장치(15)를 하강시킨다.

리프팅 장치(15)가 하강하면, 위치안내 수단(10)의 나팔꽃 형상의 확개부가위치결정 수단(20)에 부착된 결합부재(20a)에 접근하며 즉시 결합이 개시된다. 그 때, 제2 가이드 봉(15a)의 상부 선단부는 제2 원통형 가이드 부재(16d)의 나팔꽃 형상으로 벌어진 부분에 위치한다.

그리고, 리프팅 장치(15)가 더 하강을 계속하면, 위치안내 수단(10)의 나팔꽃 형상 확개부가 원추 형상 결합부재(20a)의 측면을 따라 슬라이딩하고, 다수의 자기 센서(13)가 미리 예정된 음극판 K 및/또는 양극판 A에 근접한 소정의 위치에 정확히 배치되도록, 리프팅 장치(15)가 수평 방향으로 미세 이동하여 위치제어가 이루어진다. 이 리프팅 장치(15)의 미세 이동에 동반하여 제2 가이드 봉(15a)의 상부 선단부가 제2 원통형 가이드 부재(16d)의 나팔꽃 형상으로 확개된 부분의 내측을 미세 이동한다.

자속을 측정한 후는 제2 와이어(15b)를 감아올려 리프팅 장치(15)를 상승시키고, 이동 장치(18)를 수평 이동하여 다음 목표의 전해조(30) 상방으로 리프팅 장치(15)를 이동한다. 그리고, 이 작업을 반복한다.

본 발명의 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 의하면, 통상의 제조 공장에 설치되어 있는 범용형 오버헤드 이동형 크레인에 매달린 리프팅 장치에, 위치안내 수단을 설치하고 소정의 위치에 설치된 위치결정 수단과 결합시킴으로써, 수평 방향의 정밀한 위치 결정을 행하기 때문에, 범용형 오버헤드 이동형 크레인의 위치결정 정밀도는 그대로 유지하면서, 리프팅 장치의 수평 방향의 위치제어를 정밀하게 행할 수 있게 되었다.

또한, 리프팅 장치에 설치된 가이드 봉을 오버헤드 이동형 크레인에 설치된 가이드 부재에 삽입하는 구조로 했기 때문에, 크레인 본체의 이동에 수반되는 관성력의 영향에 의한 리프팅 장치의 요동 문제도 방지할 수가 있게 되었다.

또한, 퍼지 등의 요동 고정 제어를 채용하지 않고 범용형의 오버헤드 이동형 크레인을 사용했기 때문에, 고속의 이동 속도를 확보할 수가 있으며, 그러면서도 코스트는 낮은 편이다.

Claims

상부 공간에 부설된 궤도에 이동 장치를 수평 방향으로 이동 가능하게 배치하고, 이 이동 장치에 와이어를 통해 리프팅 장치를 승강 가능하게 매어담과 동시에, 이 리프팅 장치에 부착된 위치안내 수단을 지상측에 설치된 위치결정 수단과 결합시킴으로써, 수평 이동 후 하강시켰을 때, 이 리프팅 장치의 위치결정을 하도록 한 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 있어서,

상기 이동 장치에서는 원통형 가이드 부재가, 그리고 상기 리프팅 장치의 상면에는 가이드 봉이 각각 수직 방향을 향하게 설치되어 있으며, 이 가이드 봉이 가이드 부재의 내측에 삽입됨으로써, 와이어를 감아 올릴 때 및 감아 내릴 때, 상기 리프팅 장치가 상기 이동 장치에 대해 실질적으로 수직 방향으로만 이동함과 동시에, 상기 위치안내 수단이 지상측에 설치된 위치결정 수단와 결합을 시작하고 나서 결합을 완료할 동안, 나팔꽃 형상으로 벌어진 상기 가이드 부재의 하단부는 상기 가이드 봉의 상단부가 수평 방향으로도 이동 가능토록 함으로써, 상기 리프팅 장치가 수평 방향으로 미세 이동하여 상기 리프팅 장치의 수평 정밀 위치제어를 가능케하는

오버헤드 이동형 크레인 시스템.
상부 공간에 부설된 궤도에 이동 장치를 수평 방향으로 이동 가능케 배치하고, 이 이동 장치에 현수부재를 제1 와이어를 통해 승강 가능하게 매어담과 동시에, 상기 현수부재에 리프팅 장치를 제2 와이어를 통해 승강 가능하게 매달고, 다시, 상기 리프팅 장치에 부착된 위치안내 수단을 지상측에 설치된 위치결정 수단과 결합시킴으로써 수평 이동 후 하강시켰을 때, 상기 리프팅 장치의 위치결정을 하도록 한 오버헤드 이동형 크레인 시스템에 있어서,

상기 이동 장치에는 제1 원통형 가이드 부재가, 그리고 상기 현수부재의 상면에는 제1 가이드 봉이 각각 수직 방향을 향하도록 설치되어 있으며, 이 제1 가이드 봉이 제1 가이드 부재의 내측에 삽입됨으로써 제1 와이어를 감아 올릴 때 및 감아 내릴 때, 상기 현수부재가 상기 이동 장치에 대해 실질적으로 수직 방향으로만 이동하도록 구성되며,

상기 현수부재에는 또한 제2 원통형 가이드 부재가, 그리고, 상기 리프팅 장치의 상면에는 제2 가이드 봉이 각각 수직 방향을 향하도록 하여 설치되어 있으며, 이 제2 가이드 봉이 제2 가이드 부재의 내측에 삽입됨으로써 제2 와이어를 감아 올릴 때 및 감아 내릴 때, 상기 리프팅 장치가 상기 현수부재에 대해 실질적으로 수직 방향으로만 이동하도록 구성됨과 동시에, 상기 위치안내 수단이 지상측에 설치된 위치결정 수단과의 결합을 시작하고 나서 결합을 완료할 동안, 나팔꽃 형상으로 벌어진 상기 가이드 부재의 하단부는, 상기 가이드 봉의 상단부가 수평 방향으로도 이동 가능토록 함으로써, 상기 리프팅 장치가 수평 방향으로 미세 이동하여 상기 리프팅 장치의 수평 정밀 위치제어를 가능케하는

오버헤드 이동형 크레인 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

지상측에 설치된 상기 위치결정 수단은 그 선단부에 원추 형상의 결합부재가 부착되며,

상기 리프팅 장치에 부착된 상기 위치안내 수단은 상기 결합부재와 결합되어 상기 리프팅 장치를 고정하기 위한 위치결정용 요부(凹部)를 가지고,

상기 리프팅 장치를 수평 이동 후 하강시켰을 때, 상기 위치안내 수단의 요부(凹部)가 원추 형상의 상기 결합부재에 내접되며, 상기 리프팅 장치가 수평 방향으로 미세 이동하여 소정의 위치로 안내되고, 결합됨으로써 상기 리프팅 장치의 위치를 결정하는

오버헤드 이동형 크레인 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

지상측에 설치된 상기 위치결정 수단에는 그 선단부에 절구 형상의 결합부재가 부착되고,

상기 리프팅 장치에 부착된 상기 위치안내 수단은 상기 결합부재와 결합되어 상기 리프팅 장치를 고정하기 위한 위치결정용 철부(凸部)가 설치되며,

상기 리프팅 장치를 수평 이동 후 하강시켰을 때, 상기 위치안내 수단의 철부가 절구 형상의 상기 결합부재에 내접되며, 리프팅 장치가 수평 방향으로 미세 이동하여 소정의 위치로 안내되고, 결합됨으로써 상기 리프팅 장치의 위치를 결정하는

오버헤드 이동형 크레인 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 위치안내 수단이 상기 리프팅 장치의 양단부에 부착되어 있는

오버헤드 이동형 크레인 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 리프팅 장치에 전해 정련에서의 전극판의 자속을 측정하기 위한 1개 또는 2개 이상의 자기 센서가 매달려 지지되어 있는

오버헤드 이동형 크레인 시스템.