KR100380960B1 - 수직식 핸들러의 슬리브 검색장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수직식 핸들러의 슬리브 검색장치에 관한 것으로, 디바이스를 슬리브 내에서 배출한 후 슬리브 내에 디바이스가 잔존하는지의 여부를 검색하여 테스트의 신뢰도를 높일 수 있도록 된 것이다.

디바이스가 채워진 슬리브 내에서 디바이스를 배출시켜 테스트를 수행한 후 다시 슬리브 내에 채워넣도록 된 수직식 핸들러에 있어서, 디바이스가 배출된 슬리브가 놓여지는 로딩부와; 상기 로딩부에 놓여진 슬리브의 길이방향을 따라 이동하면서 슬리브 내의 디바이스 잔류 여부를 검색하는 스캔센서와; 상기 스캔센서를 슬리브 길이방향을 따라 이동시키기 위한 이동수단으로서의 로드레스 실린더 및; 상기 스캔센서에 의해 슬리브 내에 디바이스가 잔류하는 것으로 검색된 경우, 이 슬리브를 별도로 이송하여 적재하는 버퍼부를 포함하여 구성된 수직식 핸들러의 슬리브 검색장치를 제공한다.

Description

수직식 핸들러의 슬리브 검색장치{Apparatus for scanning sleeve in vertical type handler}

본 발명은 수직식 핸들러에서 슬리브를 검색하는 장치에 관한 것으로, 특히 디바이스를 슬리브 내에서 배출한 후 슬리브 내에 디바이스가 잔존하는지의 여부를검색하는 수직식 핸들러의 슬리브 검색장치에 관한 것이다.

일반적으로, 생산라인에서 생산 완료된 디바이스(Device)는 출하전에 양품인지 혹은 불량품인지의 여부를 판별하기 위한 테스트를 거치게 된다.

이러한 디바이스를 테스트하는 장비는 수평식 핸들러와 수직식 핸들러로 대별되는데, 수평식 핸들러는 합성수지재의 트레이에 담겨진 디바이스를 상면 또는 하면이 개방된 금속트레이에 수평으로 로딩하여 상기 금속트레이를 공정간에 수평상태로 이송시키면서 수평하게 놓인 테스트부에서 테스트를 실시하도록 된 것인 반면에, 수직식 핸들러는 기다란 튜브 형상의 슬리브(sleeve) 내에 테스트하고자 하는 디바이스들을 채워 넣은 상태에서 이를 핸들러의 스택커(stacker)에 차례로 적재시켜 놓으면, 이송수단이 슬리브들을 1개씩 분리하여 일정각도 경사지게 함으로써 슬리브 내에서 디바이스들을 자중에 의해 분리하여 수직으로 설치된 테스트부에 연속적으로 공급하며 테스트를 수행하도록 된 것이다.

상기한 수직식 핸들러는 로직 디바이스와 같은 비메모리 패키지를 테스트하는데 주로 이용된다.

그러나, 이와 같이 수직식 핸들러에서는 테스트를 위해 슬리브 내의 디바이스들을 배출하는 과정에서 디바이스가 슬리브 내벽면에 걸려 배출되지 않고 슬리브 내에 잔류하게 되는 경우가 종종 발생하게 되는데, 종래의 수직식 핸들러에서는 슬리브 내에 디바이스가 잔류하는지의 여부를 검색할 수 있는 장치가 없었으므로 잔류된 디바이스는 테스트를 거치지 않게 되어 불량품이 그대로 출하되는 경우가 발생하고, 이에 따라 제품의 신뢰성에 심각한 악영향을 미치게 되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 테스트를 위해 슬리브 내에서 디바이스를 배출한 후 슬리브 내에 잔류 디바이스가 있는지를 검색하여 잔류 디바이스가 있는 슬리브는 별도로 분리시킬 수 있도록 한 슬리브 검색장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 검색장치가 설치된 수직식 핸들러의 사시도

도 2는 본 발명에 따른 검색장치의 구성을 나타낸 사시도

도 3은 도 2의 검색장치의 정면도

*도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명*

200 - 로딩플레이트 300 - 수직선회장치

500 - 검색장치 510 - 로드레스 실린더

511 - 실린더몸체 512 - 슬라이더

520 - 스캔센서 530 - 승강받침대

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 디바이스가 채워진 슬리브 내에서 디바이스를 배출시켜 테스트를 수행한 후 다시 슬리브 내에 채워넣도록 된 수직식 핸들러에 있어서, 디바이스가 배출된 슬리브가 놓여지는 로딩부와; 상기 로딩부에 놓여진 슬리브의 길이방향을 따라 이동하면서 슬리브 내의 디바이스 잔류 여부를 검색하는 스캔센서와; 상기 스캔센서를 슬리브 길이방향을 따라 이동시키기 위한 이동수단 및; 상기 스캔센서에 의해 슬리브 내에 디바이스가 잔류하는 것으로 검색된 경우, 이 슬리브를 이송하여 별도로 적재하게 되는 버퍼부를 포함하여 구성된 수직식 핸들러의 슬리브 검색장치를 제공한다.

이하, 본 발명에 따른 슬리브 검색장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 검색장치가 설치된 수직식 핸들러를 나타낸 것으로, 수직식 핸들러의 상부 일측에는 테스트할 디바이스들이 채워진 슬리브들이 적재되어 자동으로 정렬되는 슬리브 로딩장치(100)가 설치되어 있고, 상기 슬리브 로딩장치(100)의 후방에는 로딩장치에서 정렬되어 이송된 슬리브들이 일시적으로 로딩되는 로딩플레이트(200)가 설치되어 있는데, 이 로딩플레이트(200)는 엘엠가이드(210; 도 2참조) 상에 설치되어 전후방향으로 단계적으로 이동가능하도록 되어 있다.

그리고, 상기 로딩플레이트(200)의 일측부에는 로딩부에 일시 로딩된 슬리브를 파지한 후 수직으로 선회시켜 슬리브 내의 디바이스들을 배출시키는 수직선회장치(300)가 설치되어 있고, 상기 수직선회장치의 바로 아래쪽에는 슬리브 내에서 배출되는 디바이스들을 받아 아래쪽에 위치된 테스트부(700)에 분리 공급하는 인덱스장치(400)가 설치되어 있다.

그리고, 핸들러의 하부에는 상기 테스트부(700)에서 테스트완료된 디바이스들이 테스트 결과에 따라 양품과 불량품 및 재검사품 등으로 분류하여 송출하는 소팅장치(800)와, 상기 소팅장치(800)에 의해 분류되어 송출된 디바이스들이 담겨지게 되는 빈 슬리브들이 대기하는 언로딩부(1000) 및, 상기 언로딩부(1000)에서 테스트 완료된 디바이스들이 모두 채워진 슬리브들이 낙하하여 적재되는 슬리브박스(미도시)가 구성되어 있다.

한편, 상기 로딩플레이트(200)의 바로 후방부에는 상기 수직선회장치(300)에 의해 디바이스들이 배출된 슬리브가 다시 로딩플레이트(200) 상에 놓여졌을 때 이 슬리브에 잔류 디바이스가 있는지를 검색하는 검색장치(500)가 설치되어 있으며, 상기 검색장치(500)의 바로 후방에는 검색 결과에 따라 슬리브를 하부로 이송하거나 혹은 적재하게 되는 하강용 안내레일(620) 및 버퍼부(610)가 설치되어 있는데, 만일 검색 결과 슬리브 내에 잔류 디바이스가 없는 경우에는 빈 슬리브는 상기 하강용 안내레일(620)로 이송되어 핸들러 하부의 언로딩부(1000)로 이송되고, 슬리브 내에 잔류 디바이스가 있는 것으로 판명된 경우 이 슬리브는 하강용 안내레일(620)의 바로 상부에 형성된 버퍼부(610)에 적재되도록 되어 있다.

도 2와 도 3은 상기 검색장치(500)의 구성을 상세히 나타낸 것으로, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 검색장치(500)는 상기 로딩플레이트(200)에 슬리브가 놓여졌을 때 이 슬리브(20)의 길이방향과 나란하게 설치된 실린더몸체(511)와, 이 실린더몸체(511)에 왕복이동 가능하도록 된 슬라이더(512)를 구비한 로드레스 실린더(510; rodless cylinder)와; 이 로드레스 실린더(510)의 슬라이더(512)에 고정되게 부착되어 슬라이더(512)와 연동하면서 슬리브(20) 내에 디바이스가 잔류하는지의 여부를 검색하는 스캔센서(520)로 구성된다.

상기 로드레스 실린더(510)는 당해 분야에서 이미 잘 알려진 형태의 실린더의 일종으로, 공지된 임의의 형태를 적절하게 구성하여 사용할 수 있다.

그리고, 상기 로딩플레이트(200)의 양측부에는 로딩플레이트(200)에 빈 슬리브(20)가 안착되었을 때 이 슬리브를 상기 로드레스 실린더(510)에 부착된 스캔센서(520)가 검색할 수 있는 위치까지 상승시키는 승강받침대(530)가 승하강 가능하게 설치되어 있다.

이하, 상기와 같이 구성된 검색장치의 작동에 대해 설명한다.

핸들러의 슬리브 로딩장치(100)에서 자동 정렬되면서 이송된 슬리브는 로딩플레이트(200)에 안착된 다음, 이어 로딩플레이트(200)가 한 단계 후진하면 수직선회장치(300)에 의해 파지되어 수직하게 선회되고, 이로써 슬리브의 개구부를 통해 디바이스들이 배출된다.

이후 디바이스들이 배출된 슬리브(20)는 다시 로딩플레이트(200)에 안착되고, 이어서 로딩플레이트(200)의 양 측편에 설치된 승강받침대(530)가 상승하면서 도 3에 도시된 바와 같이 슬리브(20)가 스캔센서(520)의 위치까지 상승하여 검색을 위한 대기상태로 된다.

이어서, 로드레스 실린더(510)의 작동에 의해 슬라이더(512)가 실린더몸체(511)를 따라 이동하게 됨에 따라 스캔센서(520)가 슬리브(20)의 길이방향을 따라 이동하면서 슬리브 내에 디바이스가 잔류하는지를 검색한 후 다시 원위치로 복귀한다.

검색이 완료된 슬리브는 상기 승강받침대(530)가 하강함에 따라 다시 로딩플레이트(200) 상에 안착됨으로써 검색작업은 완료되고, 로딩플레이트(200)는 검색 완료된 슬리브를 안착한 상태에서 다시 후방으로 한 단계 이동하여 슬리브가 버퍼부(610) 및 하강용 안내레일(620) 상에 위치하게 된다.

이 때, 상기와 같은 검색작업을 통해 슬리브 내에 잔류 디바이스가 있는 것으로 판명된 경우에는 슬리브가 버퍼부(610) 상에 적재되고, 만일 슬리브 내에 잔류 디바이스가 없는 것으로 판명되면 슬리브는 하강용 안내레일(620)을 통해 하부의 언로딩부(1000)로 이송된다.

한편, 본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 아니하고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 실시가 가능할 것이다.

예컨대, 전술한 실시예에서 슬리브의 길이방향을 따라 이동하며 검색을 수행하는 스캔센서(520)는 로드레스 실린더(510)에 부착되어 이동하도록 되어 있는데, 이와 같이 스캔센서(520)를 이동시키기 위한 수단으로서 상기한 로드레스 실린더(510)외에도 다양한 수단이 사용될 수 있다.

예를 들어, 로딩플레이트(200)의 직후방 상측부에 슬리브의 길이방향과 나란하도록 가이드레일 또는 엘엠가이드를 설치하고, 이 가이드레일 또는 엘엠가이드에 실린더와 같은 구동수단에 의해 왕복운동 가능하도록 브라켓을 설치한 후 이 브라켓에 스캔센서를 부착함으로써 스캔센서를 이동시킬 수도 있을 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 테스트할 디바이스들이 배출된 다음 슬리브 내에 디바이스가 잔류하는지의 여부를 검색할 수 있게 되므로, 테스트되지 않는 디바이스가 발생할 확률이 거의 없게 되어 테스트의 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 나아가 출하되는 제품의 신뢰도를 향상시킬 수가 있다.

Claims (4)

1. 디바이스가 배출된 슬리브가 놓여지는 로딩부와;

   상기 로딩부에 놓여진 슬리브의 길이방향을 따라 슬리브의 일단부에서 타단부로 이동하면서 슬리브 내의 디바이스 잔류 여부를 검색하는 스캔센서와;

   상기 스캔센서를 슬리브 길이방향을 따라 이동시키기 위한 이동수단을 포함하여 구성된 수직식 핸들러의 슬리브 검색장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 스캔센서에 의해 슬리브 내에 디바이스가 잔류하는 것으로 검색된 경우, 이 슬리브를 이송하여 별도로 적재하는 버퍼부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 슬리브 검색장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 이동수단은, 상기 로딩부의 상측부에서 슬리브의 길이방향과 나란하게 형성된 실린더몸체와, 이 실린더 몸체에 실린더 몸체를 따라 왕복이동 가능하게 설치되고 상기 스캔센서가 부착되는 슬라이더를 구비한 로드레스 실린더(rodless cylinder)로 된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 슬리브 검색장치.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 이동수단은, 상기 로딩부의 상측부에서 슬리브의 길이방향과 나란하게 형성된 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 왕복이동 가능하도록 설치되고 상기 스캔센서가 부착되는 브라켓과, 상기 브라켓을 구동시키는 구동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 슬리브 검색장치.