KR102272469B1

KR102272469B1 - 전지셀 분류장치

Info

Publication number: KR102272469B1
Application number: KR1020200171304A
Authority: KR
Inventors: 이은철; 김민수; 김정호
Original assignee: 주식회사 엔시스
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-07-05

Abstract

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 정상품 이동컨베이와, 이동컨베이어 일측에 불량품 이동컨베이어를 구비하고, 정상품 이동컨베이어 일측에 공급컨베이어를 설치하며, 정상품 이동컨베이어 일단에 전지셀 로딩장치를 설치하고, 공급컨베이어 일단에 수납케이스 로딩장치를 설치하며, 리턴공급기를 형성함으로써, 전지셀 로딩장치가 전지셀을 정상품 이동컨베이어 상의 수납케이스로 공급하고, 이 수납케이스 중 불량 전지셀이 수용된 수납케이스를 불량품 이동컨베이어로 분류 이동시되, 전지셀이 배출되어 리턴공급기에 의해 공급컨베이어로 재 공급된 수납케이스를 수납케이스 로딩장치로 정상품 이동컨베이어로 자동 공급하여, 불량 및 정상 전지셀을 분류하는 전지셀 분류장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 정상 또는 불량 판별된 전지셀이 수용된 수납케이스를 식별하되, 정상 또는 불량 판별된 전지셀이 수용된 수납케이스를 정상품 또는 분량품 이동컨베이어 각각으로 자동 분류 하고, 분류된 정상 또는 불량 전지셀을 이동컨베이어를 통해 이동시켜, 작업자가 정상 및 불량 전지셀을 손쉽게 구분할 수 있으며, 정상 또는 불량 전지셀을 수납케이스에 수납한 상태로 이동시켜, 전지셀에 충격이 가해질 우려가 없고, 전지셀이 분리된 수납케이스를 리턴공급기를 통해 공급컨베이어로 재 공급하여, 수납케이스를 재 사용할 수 있다.

Description

전지셀 분류장치{Battery cell classification equipment}

본 발명은 전지셀 분류장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전지셀의 정상 또는 불량 여부에 따라 정상 또는 불량 판별된 전지셀이 수용된 수납케이스를 정상품 이동컨베이어 및 불량품 이동컨베이어 각각으로 이동 분류하되, 전지셀이 분리된 수납케이스를 공급컨베이어를 통해 정상품 이동컨베이어로 재 공급하는 전지셀 분류장치에 관한 것이다.

일반적으로, 일반적으로 충,방전 기능이 있는 2 차 전지는 제품 생산시, 일정한 성능을 유지하기 위하여, 생산된 제품의 성능을 테스트한 뒤, 일정한 기준에 도달된 제품만을 선별하여 출하시키고 있다.

이를 위하여 종래에는 성능 테스트를 마친 2 차 전지를 이송 컨베이어 상의 분류대 위에 이송시켜, 성능 기준에 통과된 제품을 자동 선별하였다.

특허문헌 1은 종래의 정상 또는 불량 선별장치에 관한 것으로서, 이를 참조하면, 선별물품을 이동시키는 공급컨베이어와, 이 공급컨베이어 일단에 설치되어 공급컨베이어에 의해 이동된 선별물품을 직교되는 방향으로 밀어내는 경량부진입에어실린더와, 공급컨베이어 일측에 설치되어, 경량부진입에어실린더에 의해 밀려나는 선별물품을 공급받아 중량을 계량하는 계량부와, 계량부 일측에 설치되어 계량부에서 계량된 선별물품을 배출하는 배출컨베이어 에어실린더와, 이 배출컨베이어 에어실린더와 반대되는 계량부 타측에 설치되어, 계량부에서 밀려난 선별물품을 일 방향으로 이동시키는 컨베이어벨트로 구성된다.

여기서, 컨베이어 벨트의 양 측에서는 컨베이어 벨트를 통해 이동하는 선별물품을 컨베이어벨트 상에서 이탈시키는 배출장치가 형성된다.

즉, 공급컨베이어를 통해 이동하는 선별물품은 경량부진입에어실린더에 밀려 계량부로 공급되고, 그 상태에서 계량부로 선별물품의 중량을 측정하게 된다.

그리고, 배출컨베이어 에어실린더로 계량부에 안착된 선별물품을 컨베이어벨트 방향으로 밀어내고, 이에따라, 컨베이어벨트에 의해 일방향으로 이동된다.

이때, 계량부에 측정된 중량 여부를 산출하여, 선별물품이 정상 중량이면, 컨베이어벨트를 통해 연속 이동하도록 하고, 만약, 선별물품이 불량 중량이면, 배출장치로 선별물품을 컨베이어벨트 양측으로 낙하시켜, 정상 및 불량 여부를 선별한다.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 불량 판별된 선별물품의 경우, 이 선별물품을 배출장치를 통해 컨베이어벨트에서 낙하되도록 하여, 불량 선별물품이 파손될 우려가 있고, 불량 판단된 선별물품을 낙하방식으로 수거하여, 불량 판단된 선별물품의 파손을 최소화 하면서 수거하는데 어려움이 있으며, 또한, 충격에 취약한 선별물품이 공급컨베이어 또는 컨베이어벨트를 통해 그대로 이동되어, 선별물품에 충격이 가해지면서, 선별물품에 손상 또는 파손이 일어날 수 있으며, 또한, 컨베이어벨트를 따라 이동하는 정상 및 불량선별물품이 배출장치에 의해 동시에 컨베이어벨트로 낙하 배출될 우려가 있고, 이 경우, 정상 선별물품이 파손되면서 손실 발생률이 증가되어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.

KR

10-1778844

B1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 정상 판별된 전지셀을 수용한 수납케이스를 이동시키는 정상품 이동컨베이와, 이동컨베이어 일측에 불량 판별된 전지셀이 수용된 수납케이스를 이동시키는 불량품 이동컨베이어를 구비하고, 정상품 이동컨베이어 일측에 수납케이스를 공급하는 공급컨베이어를 설치하며, 정상품 이동컨베이어 일단에 수납케이스에 전지셀을 공급하는 전지셀 로딩장치를 설치하고, 공급컨베이어 일단에 수납케이스를 정상품 이동컨베이어에 공급하는 수납케이스 로딩장치를 설치하며, 전지셀이 분리된 수납케이스를 공급컨베이어로 이동시키는 리턴공급기를 형성함으로써, 전지셀 로딩장치가 전지셀을 정상품 이동컨베이어 상의 수납케이스로 공급하고, 이 수납케이스 중 불량 전지셀이 수용된 수납케이스를 불량품 이동컨베이어로 분류 이동시되, 전지셀이 배출되어 리턴공급기에 의해 공급컨베이어로 재 공급된 수납케이스를 수납케이스 로딩장치로 정상품 이동컨베이어로 자동 공급하여, 불량 및 정상 전지셀을 분류하는 전지셀 분류장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전지셀 분류장치는, 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되고, 상면에 정상 판별된 전지셀이 수용된 수납케이스를 안착시켜, 이 수납케이스를 일단에서 타단 방향으로 이동시키는 정상품 이동컨베이어; 상기 정상품 이동컨베이어 일측에 설치되고, 상면에 불량 판별된 전지셀이 수용된 수납케이스를 안착시켜, 이 수납케이스를 일단에서 타단 방향으로 이동시키는 불량품 이동컨베이어; 상기 불량품 이동컨베이어와 반대되는 상기 정상품 이동컨베이어 일측에 설치되고, 수납케이스를 공급받아 상기 정상품 이동컨베이어 또는 불량품 이동컨베이어로 수납케이스를 공급하는 공급컨베이어; 상기 정상품 이동컨베이어 일단에 설치되고, 복수개의 전지셀을 집어 상기 정상품 이동컨베이어에 안착된 상기 수납케이스에 공급하고, 상기 정상품 이동컨베이어 상에 안착된 복수개의 상기 수납케이스 중 불량 판정된 상기 전지셀이 수용된 상기 수납케이스를 집어, 상기 수납케이스를 상기 불량품 이동컨베이어에 이동 안착시키는 전지셀 로딩장치; 상기 공급컨베이어 일단에 설치되고, 상기 공급컨베이어 상에 안착된 복수개의 상기 수납케이스를 집어 고정하여, 상기 정상품 이동컨베이어 로 상기 수납케이스를 공급하는 수납케이스 로딩장치; 상기 정상품 이동컨베이어와 상기 공급컨베이어 및 상기 불량품 이동컨베이어 상기 공급컨베이어 사이를 연결하도록 설치되고, 상기 정상품 이동컨베이어 및 상기 불량품 이동컨베이어 상에서 정상 및 불량 판별된 전지셀이 분리된 상기 수납케이스를 상기 공급컨베이어로 이동시키는 수납케이스 리턴공급기;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전지셀 분류장치에 있어서, 상기 정상품 이동컨베이어는, 길이방향으로 길게 연장 형성되어, 정상 판별된 전지셀을 수용한 수납케이스를 일 방향에서 타 방향으로 이동시키는 제1수평컨베이어와; 상기 제1수평컨베이어 말단에서 직교되게 설치되고, 상기 제1수평컨베이어에 의해 이동된 정상 판별된 전지셀이 수용된 수납케이스를 직교되는 방향으로 이동시켜, 이 수납케이스에 수용된 정상 판별된 전지셀을 배출하는 제1수직컨베이어; 및 상기 제1수평컨베이어 말단에 설치되어, 상기 제1수평컨베이어 말단으로 이동된 수납케이스를 상기 제1수직컨베이어 방향으로 밀어내는 제1푸시장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전지셀 분류장치에 있어서, 상기 불량품 이동컨베이어는, 길이방향으로 길게 연장 형성되어, 불량 판별된 전지셀을 수용한 수납케이스를 일 방향에서 타 방향으로 이동시키는 제2수평컨베이어와; 상기 제2수평컨베이어 말단에서 직교되게 설치되고, 상기 제2수평컨베이어에 의해 이동된 불량 판별된 전지셀이 수용된 수납케이스를 직교되는 방향으로 이동시켜, 이 수납케이스에 수용된 불량 판별된 전지셀을 배출하는 제2수직컨베이어; 및 상기 제2수평컨베이어 말단에 설치되어, 상기 제2수평컨베이어 말단으로 이동된 수납케이스를 상기 제2수직컨베이어 방향으로 밀어내는 제2푸시장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전지셀 분류장치에 있어서, 상기 공급컨베이어는, 상기 정상품 이동컨베이어 또는 불량품 이동컨베이어와 반대되는 방향으로 상기 수납케이스를 이동시키는 제3수평컨베이어와; 상기 제3수평컨베이어 말단에서 직교되는 방향으로 설치되고, 상기 리턴공급기를 통해 상기 정상품 이동컨베이어 또는 불량품 이동컨베이어로 부터 전달받은 수납케이스를 상기 제3수평컨베이어 방향으로 이동시키는 제3수직컨베이어; 상기 제3수직컨베이어 말단에 설치되고, 상기 제3수직컨베이어 말단으로 이동된 수납케이스를 상기 제3수평컨베이어 방향으로 밀어내는 제3푸시장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전지셀 분류장치에 있어서, 상기 리턴공급기는, 상기 정상품 이동컨베이어와 상기 공급컨베이어 및 상기 불량품 이동컨베이어 상기 공급컨베이어 사이를 연결하는 안내판부와; 상기 안내판부에 대응하도록 상기 정상품 이동컨베이어 및 상기 불량품 이동컨베이어의 일측 각각에 설치되어, 상기 수납케이스를 상기 공급컨베이어 상으로 밀어내는 리턴푸셔;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전지셀 분류장치에 있어서, 상기 리턴푸셔는, 그 전단에 상기 수납케이스 측면을 감싸 상기 수납케이스를 상기 공급컨베이어 방향으로 밀어내는 지그를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 정상 또는 불량 판별된 전지셀이 수용된 수납케이스를 식별하고, 정상품 이동컨베이어상의 수납케이스로 전지셀을 공급하되, 불량판정된 전지셀이 수납된 수납케이스를 불량품 이동컨베이어로 분류 공급하여, 정상품 또는 분량품 이동컨베이어 각각으로 자동 분류 되고, 정상 또는 불량 전지셀이 수용된 수납케이스가 분류 공급되어, 정상 또는 불량 전지셀을 선 분류 할 수 있으며, 이 선 분류된 정상 또는 불량 전지셀을 각각의 정상품 또는 불량품 이동컨베이어를 통해 이동시켜, 작업자가 정산 및 불량 전지셀을 손쉽게 구분할 수 있고, 또한, 정상 또는 불량 전지셀을 수납케이스에 수납한 상태로 이동시켜, 전지셀에 충격이 가해질 우려가 없으며, 정상품 또는 불량품 이동컨베이어에서 전지셀이 분리된 수납케이스를 리턴공급기를 통해 공급컨베이어로 재 공급하여, 수납케이스를 재 사용할 수 있고, 특히, 공급컨베이어에 의해 이동된 수납케이스를 수납케이스 로딩장치를 통해 정상품 이동컨베이어로 자동으로 재 공급하면서, 정상 또는 불량 전지셀을 자동으로 연속 분류하여, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전지셀 분류장치를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 전지셀 분류장치의 제1, 제2수평컨베이어를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 전지셀 분류장치의 제3수평컨베이어를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 전지셀 분류장치의 작동 과정을 나타낸 순서도.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 정상품 이동컨베이어(100)는 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되고, 상면에 정상 판별된 전지셀(S1)이 수용된 수납케이스(10)를 안착시켜, 이 수납케이스(10)를 일단에서 타단 방향으로 이동시킨다.

상기 정상품 이동컨베이어(100)는 정상 판별된 전지셀(S1)을 수용한 수납케이스(10)를 상기 불량품 이동컨베이어(200)에서 불량 판별된 전지셀(S2)을 수용한 수납케이스(10)와 분류되어, 상기 수납케이스(10)를 이동시킨다.

상기 정상품 이동컨베이어(100)는 정상 판별된 전지셀(S1)이 수용된 수납케이스(10)를 이동시켜, 작업자가 정상 판별된 전지셀(S)을 회수하도록 한다.

상기 정상품 이동컨베이어(100)의 길이는 상기 공급컨베이어(300)의 길이보다 상대적으로 더 길게 형성되되, 상기 불량품 이동컨베이어(200)의 길이보다 상대적으로 더 짧게 형성된다.

상기 정상품 이동컨베이어(100)는 길이방향으로 길게 연장 형성되어, 정상 판별된 전지셀(S1)을 수용한 수납케이스(10)를 일 방향에서 타 방향으로 이동시키는 제1수평컨베이어(101)와, 상기 제1수평컨베이어(101) 말단에서 직교되게 설치되고, 상기 제1수평컨베이어(101)에 의해 이동된 정상 판별된 전지셀(S1)이 수용된 수납케이스(10)를 직교되는 방향으로 이동시켜, 이 수납케이스(10)에 수용된 정상 판별된 전지셀(S1)을 배출하는 제1수직컨베이어(102) 및 상기 제1수평컨베이어(101) 말단에 설치되어, 상기 제1수평컨베이어(101) 말단으로 이동된 수납케이스(10)를 상기 제1수직컨베이어(102) 방향으로 밀어내는 제1푸시장치(103)로 구성된다.

상기 제1수평컨베이어(101)의 길이는 상기 제2수평컨베이어(201)의 길이보다 상대적으로 더 짧게 형성된다.

상기 제1수평컨베이어(101)는 그 상면에 일렬 방향으로 복수개의 정상 판별된 전지셀(S1)이 수용된 상기 수납케이스(10)를 안착한다.

상기 제1수직컨베이어(102)는 상기 제1수평컨베이어(101)를 따라 이동하는 정상 판별된 전지셀(S1)이 수용된 수납케이스(10의 이동 방향을 변경한다.

상기 제1수직컨베이어(102)는 정상 판별된 전지셀(S1)이 수용된 수납케이스(10)를, 상기 공급컨베이어(300)의 제3수직컨베이어(302)와 반대되는 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.

상기 제1푸시장치(103)는 상기 제1수평컨베이어(101) 말단에 위치되고, 상기 제1수평컨베이어(101) 말단에 수납케이스(10)가 위치되면, 하방으로 승강 이동되되, 전방으로 슬라이딩 이동되어 상기 수납케이스(10)를 상기 제1수직컨베이어(102) 방향으로 밀어낸다.

상기 제1푸시장치(103)는, 전, 후 및 상, 하로 승강 이동되어, 상기 수납케이스(10)를 밀어내는 것이 바람직하다.

불량품 이동컨베이어(200)는 상기 정상품 이동컨베이어(100) 일측에 설치되고, 상면에 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 수납케이스(10)를 안착시켜, 이 수납케이스(10)를 일단에서 타단 방향으로 이동시킨다.

상기 불량품 이동컨베이어(200)는 상기 정상품 이동컨베이어(200) 상에 안착된 복수개의 상기 수납케이스(10) 중 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 상기 수납케이스(10)를 공급받아, 그 상면에 안착시킨다.

상기 불량품 이동컨베이어(200)는 불량 판별된 전지셀(S2)을 수용한 수납케이스(10)를 상기 정상품 이동컨베이어(100)에서 정상 판별된 전지셀(S1)을 수용한 수납케이스(10)와 분류되어, 상기 수납케이스(10)를 이동시킨다.

상기 불량품 이동컨베이어(200)는 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 수납케이스(10)를 이동시켜, 작업자가 불량 판별된 전지셀(S2)을 회수하도록 한다.

상기 불량품 이동컨베이어(200)의 길이는 상기 정상품 이동컨베이어(100)의 길이보다 상대적으로 더 길게 형성된다.

상기 불량품 이동컨베이는(200)는 길이방향으로 길게 연장 형성되어, 불량 판별된 전지셀(S2)을 수용한 수납케이스(10)를 일 방향에서 타 방향으로 이동시키는 제2수평컨베이어(201)와, 상기 제2수평컨베이어(201) 말단에서 직교되게 설치되고, 상기 제2수평컨베이어(201)에 의해 이동된 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 수납케이스(10)를 직교되는 방향으로 이동시켜, 이 수납케이스(10)에 수용된 불량 판별된 전지셀(S2)을 배출하는 제2수직컨베이어(202) 및 상기 제2수평컨베이어(201) 말단에 설치되어, 상기 제2수평컨베이어(201) 말단으로 이동된 수납케이스(10)를 상기 제2수직컨베이어(202) 방향으로 밀어내는 제2푸시장치(203)로 구성된다.

상기 제2수평컨베이어(201)의 길이는 상기 제1수평컨베이어(101)의 길이보다 상대적으로 길게 형성된다.

상기 제2수평컨베이어(201)는 그 상면에 일렬 방향으로 복수개의 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 상기 수납케이스(10)를 안착한다.

상기 제2수직컨베이어(202)는 상기 제2수평컨베이어(201)를 따라 이동하는 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 수납케이스(10)의 이동 방향을 변경한다.

상기 제2수직컨베이어(202)는 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 수납케이스(10)를, 상기 공급컨베이어(300)의 제3수직컨베이어(302)와 반대되는 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.

상기 제2푸시장치(203)는 상기 제2수평컨베이어(201) 말단에 위치되고, 상기 제2수평컨베이어(201) 말단에 수납케이스(10)가 위치되면, 하방으로 승강 이동되되, 전방으로 슬라이딩 이동되어 상기 수납케이스(10)를 상기 제2수직컨베이어(202) 방향으로 밀어낸다.

상기 제2푸시장치(203)는, 전, 후 및 상, 하로 승강 이동되어, 상기 수납케이스(10)를 밀어내는 것이 바람직하다.

공급컨베이어(300)는 상기 불량품 이동컨베이어(200)와 반대되는 상기 정상품 이동컨베이어(100) 일측에 설치되고, 수납케이스(10)를 공급받아 상기 정상품 이동컨베이어(100)로 수납케이스(10)를 공급한다.

상기 공급컨베이어(300)는 상기 정상품 이동컨베이어(100) 또는 불량품 이동컨베이어(200) 상에서 전지셀(S)이 분리된 상기 수납케이스(10)를 공급받아, 상기 정상품 이동컨베이어(100)로 공급한다.

상기 공급컨베이어(300)는 그 길이가 상기 정상품 이동컨베이어(100)의 길이보다 상대적으로 짧게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 공급컨베이어(300)는 상기 정상품 또는 불량품 이동컨베이어(100, 200)와 반대되는 방향으로 구동되어, 상기 수납케이스(10)를 이동시킨다.

상기 공급컨베이어(300)는 상기 정상품 이동컨베이어(100) 또는 불량품 이동컨베이어(200)와 반대되는 방향으로 상기 수납케이스(10)를 이동시키는 제3수평컨베이어(301)와, 상기 제3수평컨베이어(301) 말단에서 직교되는 방향으로 설치되고, 상기 리턴공급기(600)를 통해 상기 정상품 이동컨베이어(100) 또는 불량품 이동컨베이어로(200) 부터 전달받은 수납케이스(10)를 상기 제3수평컨베이어(301) 방향으로 이동시키는 제3수직컨베이어(302), 상기 제3수직컨베이어(302) 말단에 설치되고, 상기 제3수직컨베이어(302) 말단으로 이동된 수납케이스(10)를 상기 제3수평컨베이어(301) 방향으로 밀어내는 제3푸시장치(303)로 구성된다.

상기 제3수평컨베이어(301)는 그 상면에 상기 수납케이스(10)를 일렬로 배치한다.

상기 제3수평컨베이어(301)는 상기 제1수평컨베이어(101)의 길이보다 상대적으로 짧게 형성된다.

상기 제3수평컨베이어(301)는 상기 제3수직컨베이어(302)로 부터 상기 수납케이스(10)를 공급받아 일렬 방향으로 정렬한다.

상기 제3수직컨베이어(302)는 상기 제1 또는 제2수직컨베이어(102, 202)로 부터 수납케이스(10)를 전달받아, 상기 제3수평컨베이어(301) 방향으로 이동시킨다.

상기 제3수직컨베이어(302)는 상기 수납케이스(10)를 적층 밀착시켜, 상기 제3수평컨베이어(301) 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.

상기 제3수직컨베이어(302)는 상기 수납케이스 리턴공급기(600)의 안내판부(601)에 의해 상기 제1수직컨베이어(102) 및 상기 제2수직컨베이어(202)와 연결된다.

전지셀 로딩장치(400)는 상기 정상품 이동컨베이어(100) 일단에 설치되고, 복수개의 전지셀(S)을 집어 상기 정상품 이동컨베이어(100)에 안착된 상기 수납케이스(10)에 공급하고, 상기 정상품 이동컨베이어(100) 상에 안착된 복수개의 상기 수납케이스(10) 중 불량 판정된 상기 전지셀(S)이 수용된 상기 수납케이스(10)를 집어, 상기 수납케이스(10)를 상기 불량품 이동컨베이어(200)에 이동 안착시킨다.

상기 전지셀 로딩장치(400)는 상기 정상품 또는 불량풍 이동컨베이어(100, 200) 방향을 향해 상, 하 및 전, 후로 작동되어, 상기 수납케이스(10)에 전지셀(S)을 공급하거나 혹은 상기 불량 판별된 전지셀(S)이 수용된 상기 수납케이스(10)를 이동시킨다.

상기 전지셀 로딩장치(400)는 외부 신호를 입력받아, 상기 정상품 이동컨베이어(100) 상의 수납케이스(10)로 정상 및 불량 판별된 전지셀(S1, S2)을 동시에 공급한다.

상기 전지셀 로딩장치(400)는 이송 되어온 컨베이어벨트(미부호) 상의 전지셀을 집어 고정한 상태에서, 상기 정상품 이송컨베이어(100) 방향으로 이동된다.

수납케이스 로딩장치(500)는 상기 공급컨베이어(300) 일단에 설치되고, 상기 공급컨베이어(300) 상에 안착된 복수개의 상기 수납케이스(10)를 집어 고정하여, 상기 정상품 이동컨베이어 (100)로 상기 수납케이스(10)를 공급한다.

상기 수납케이스 로딩장치(500)는 상기 공급컨베이어(300)의 제3수평컨베이어(301) 상에 상기 수납케이스(10)가 일렬로 정렬되면, 상기 수납케이스(10)를 집어 상기 정상품 이동컨베이어(100) 상에 일렬로 안착되도록 공급한다.

상기 수납케이스 로딩장치(500)는 상기 제1수평이동컨베이어(101) 방향을 향해 상, 하 및 전, 후로 이동되어 상기 수납케이스(10)를 이동시킨다.

상기 수납케이스 로딩장치(500)는 외부 신호를 입력받아, 상기 정상품 이동컨베이어(100) 및 상기 불량품 이동컨베이어(200) 상의 수납케이스(10)가 이동되면, 상기 공급컨베이어(300) 상의 상기 수납케이스(10)를 집어 상기 정상품 이동컨베이어(100)로 공급한다.

수납케이스 리턴공급기(600)는 상기 정상품 이동컨베이어(100)와 상기 공급컨베이어(300) 및 상기 불량품 이동컨베이어(200) 상기 공급컨베이어(300) 사이를 연결하도록 설치되고, 상기 정상품 이동컨베이어(100) 및 상기 불량품 이동컨베이어(200) 상에서 정상 및 불량 판별된 전지셀(S1, S2)이 분리된 상기 수납케이스(10)를 상기 공급컨베이어(300)로 이동시킨다.

상기 수납케이스 리턴공급기(600)는 상기 정상품 또는 불량품 이동컨베이어(100, 200)의 제1, 제2수직컨베이어(102, 202) 말단으로 이동되어, 전지셀(S)이 분리된 상기 수납케이스(10)를 상기 공급컨베이어(300) 방향으로 밀어낸다.

상기 수납케이스 리턴공급기(600)는 상기 수납케이스(10)가 상기 공급컨베이어(300)의 제3수직컨베이어(302)에 도달하도록 밀어낸다.

상기 수납케이스 리턴공급기(600)는 상기 정상품 이동컨베이어(100)와 상기 공급컨베이어(300) 및 상기 불량품 이동컨베이어(200) 상기 공급컨베이어(300) 사이를 연결하는 안내판부(601)와, 상기 안내판부(601)에 대응하도록 상기 정상품 이동컨베이어(100) 및 상기 불량품 이동컨베이어(200)의 일측 각각에 설치되어, 상기 수납케이스(10)를 상기 공급컨베이어(300) 상으로 밀어내는 리턴푸셔(602)로 구성된다.

상기 안내판부(601)는 판재 형상으로 형성되어, 상기 제1 또는 제2수직컨베이어(102, 202) 상에 위치된 상기 수납케이스(10)가 상기 제3수직컨베이어(302)로 이동하도록, 상기 수납케이스(10)를 떠받쳐 지지한다.

상기 안내판부(601)는 그 양단에 상기 수납케이스(10)가 상기 안내판부(601)에서 이탈되는 것을 방지하는 차단벽부(601a)를 더 형성한다.

상기 리턴푸셔(602)는 상기 안내판부(601) 방향을 향해 수평 이동되면서, 상기 수납케이스(10)가 상기 안내판부(601)를 타고 상기 제3수직컨베이어(302)에 도달하도록 상기 수납케이스(10)를 밀어낸다.

상기 리턴푸셔(602)는 상기 수납케이스(10)를 정해진 속도로 밀어내는 것이 바람직하다.

상기 리턴푸셔(602)는 그 전단에 상기 수납케이스(10) 측면을 감싸 상기 수납케이스(10)를 상기 공급컨베이어(300) 방향으로 밀어내는 지그(602a)를 더 형성한다.

상기 지그(602a)는 상기 리턴푸셔(602)에 의해 밀려나는 상기 수납케이스(10)가 상기 안내판부(601)에서 이탈되는 것을 방지하도록, 그 측면을 감싸 고정한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전지셀 분류장치는 다음과 같이 사용된다.

본 발명에 따른 전지셀 분류장치는 그 일측에 정상 및 불량 여부가 판별된 전지셀(S)을 전지셀 분류장치로 공급하는 이송컨베이어벨트가 설치되어 있으나, 이하의 설명에서는, 이송컨베이어벨트의 상세한 설명은 생략하도록 한다.

먼저, 이송컨베이어 벨트(미부호)를 통해 복수개의 전지셀(S)이 공급되면, 이 신호를 상기 전지셀 로딩장치(400)로 전달하게 되고, 이때, 상기 전지셀 로딩장치(400)가 이송컨베이어 벨트(미도시) 상에 안착된 정상 판별된 전지셀(S1)과 불량 판별된 전지셀(S2)을 구분하게 된다.

그러면, 상기 전지셀 로딩장치(400)는 복수개의 전지셀(S)을 동시에 집어 고정하되, 그 상태에서 상, 하 및 전, 후로 이동되어 상기 전지셀(S)을 상기 정상품 이동컨베이어(100) 상에 안착된 수납케이스(10)로 공급한다.

이때, 상기 정상품 이동컨베이어(100) 상에 안착된 수납케이스(10)를 일렬 방향으로 복수개 구비되어 있고, 이 복수개의 수납케이스(10) 각각에 전지셀(S)을 각각 공급하는 것이다.

그리고, 상기 전지셀 로딩장치(400)는 상기 정상품 이동컨베이어(100) 상에 안착된 복수개의 상기 수납케이스(10)중 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 상기 수납케이스(10)를 집어 고정하되, 그 상태에서 상기와 같은 방법에 의해 상기 불량품 이동컨베이어(200) 방향으로 이동된다.

그러면, 상기 전지셀 로딩장치(400)는 상기 불량품 이동컨베이어(200) 상에 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 상기 수납케이스(10)를 일렬로 안착한다.

즉, 상기 전지셀 로딩장치(400)가 복수개의 전지셀(S)을 상기 정상품 이동컨베이어(100) 상에 안착된 복수개의 상기 수납케이스(10)에 동시에 공급하되, 이때, 복수개의 상기 수납케이스(10) 중 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 수납케이스(10)를 집어 상기 불량품 이동컨베이어(200)로 이동 안착하여, 상기 정상 판별된 전지셀(S1)과 불량 판별된 전지셀(S2)이 분류되는 것이다.

삭제

이후, 상기 정상품 이동컨베이어(100)는 상기 제1수평컨베이어(101)로 정상 판별된 전지셀(S)이 수용된 수납케이스(10)를 상기 제1수직컨베이어(102) 방향으로 이동시킨다.

그리고, 상기 제1수평컨베이어(101)를 따라 이동하던 상기 수납케이스(10)가 상기 제1푸시장치(103)에 도달하면, 상기 제1푸시장치(103)가 하방으로 이동된 후 상기 제1수직컨베이어(102) 방향을 향해 전진 이동되면서 상기 제1수평컨베이어(101) 상에 안착된 상기 수납케이스(10)를 상기 제1수직컨베이어(102) 방향으로 밀어낸다.

여기서, 정상 판별된 전지셀(S1)을 수용한 상기 수납케이스(10)는 상기 제1수직컨베이어(102)로 이동된 후, 상기 제1수직컨베이어(102)에 의해 상기 제1수평컨베이어(101)와 직교되는 방향으로 이동되어, 상기 제1수직컨베이어(102) 말단에 위치된다.

반면, 상기 불량품 이동컨베이어(200)는 상기 제2수평컨베이어(201)로 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 수납케이스(10)를 상기 제2수직컨베이어(202) 방향으로 이동시킨다.

그리고, 상기 제2수평컨베이어(201)를 따라 이동하던 상기 수납케이스(10)가 상기 제2푸시장치(203)에 도달하면, 상기 제2푸시장치(203)가 하방으로 이동된 후 상기 제2수직컨베이어(202) 방향을 향해 전진 이동되면서 상기 제2수평컨베이어(201) 상에 안착된 상기 수납케이스(10)를 상기 제2수직컨베이어(202) 방향으로 밀어낸다.

여기서, 불량 판별된 전지셀(S2)을 수용한 상기 수납케이스(10)는 상기 제2수직컨베이어(202)로 이동된 후, 상기 제2수직컨베이어(202)에 의해 상기 제2수평컨베이어(201)와 직교되는 방향으로 이동되어, 상기 제2수직컨베이어(202) 말단에 위치된다.

그러면, 작업자가 상기 제1, 제2수직컨베이어(102, 202) 말단에 위치된 상기 수납케이스(10)로 부터 정상 판별된 전지셀(S1) 및 불량 판별된 전지셀(S2)을 분리하거나 혹은 별도의 로봇암(미도시)을 이용하여 정상 판별된 전지셀(S1) 및 불량 판별된 전지셀(S2)을 상기 수납케이스(10)로 부터 분리한다.

이때, 상기 제1수직컨베이어(102) 및 상기 제2수직컨베이어(202) 상에 잔여된 상기 수납케이스(10)는 상기 수납케이스 리턴공급기(600)의 안내판부(601)에 대응하도록 위치되고, 이 상태에서 상기 리턴푸셔(602)로 상기 수납케이스(10) 측면을 밀어내어, 상기 안내판부(601) 방향으로 상기 수납케이스(10)가 밀려나도록 한다.

여기서, 상기 리턴푸셔(602)는 그 말단에 지그(602a)를 형성하고, 이 지그(602a)로 수납케이스(10) 측면을 감싸 고정한 상태로, 상기 수납케이스(10)를 상기 안내판부(601) 방향으로 밀어냄으로써, 상기 안내판부(601) 상에서 상기 수납케이스(100가 낙하되는 것이 방지된다.

그리고, 상기 안내판부(601)에 안내되어 상기 수납케이스(10)가 상기 공급컨베이어(300)의 제3수직컨베이어(302) 상에 도달하면, 상기 리턴푸셔(602)는 원위치로 복귀되고, 상기 제3수직컨베이어(302)에 안착된 상기 수납케이스(10)는 상기 제3수직컨베이어(302)에 의해 상기 제3수평컨베이어(301) 방향으로 이동된다.

이후, 상기 제3수직컨베이어(302) 말단에 상기 수납케이스(10)가 도달하면, 상기 제3푸시장치(303)가 하방으로 이동된 후 상기 제3수평컨베이어(301) 방향을 향해 전진 이동하면서 상기 제3수직컨베이어(302) 상에 안착된 상기 수납케이스(10)를 상기 제3수평컨베이어(301) 방향으로 밀어낸다.

이어서, 상기 제3수평컨베이어(301)로 이동된 상기 수납케이스(10)는 상기 제3수평컨베이어(301)에 의해 상기 정상품 이동컨베이어(100)의 제1수평컨베이어(101)와 반대되는 방향으로 상기 수납케이스(10)를 이동시켜, 상기 수납케이스(10)가 상기 제3수평컨베이어(301) 상에 일렬로 배치한다.

그 다음, 상기 정상품 이동컨베이어(100) 또는 불량품 이동컨베이어(200) 상에 안착된 상기 수납케이스(10)가 상기 제1, 제2수평컨베이어(101, 201)에 의해 이동되면, 상기 수납케이스 로딩장치(500)가 신호를 전달받아 상기 공급컨베이어(300)의 제3수평컨베이어(301) 상에 안착된 복수개의 상기 수납케이스(10)를 동시에 집어 고정하되, 그 상태에서 상기 제1수평컨베이어(101) 방향을 향해 상, 하 및 전, 후로 이동되어, 상기 제1수평컨베이어(101) 상에 상기 수납케이스(10)를 일렬로 안착 배치한다.

그리고, 상기와 동일한 방법에 의해, 이송컨베이어벨트(미도시)에 복수개의 상기 전지셀(S)이 위치되면, 이 전지셀(S)을 상기 전지셀 로딩장치(400)로 상기 정상품 이동컨베이어(100) 상의 수납케이스(10)에 공급하고, 이어서, 상기 정상품 이동컨베이어(100)에 안착된 복수개의 수납케이스(10) 중 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 상기 수납케이스(10)를 집어 상기 불량품 이동컨베이어(200)로 이동시킴으로써, 정상 판별된 전지셀(S1)과 불량 판별된 전지셀(S2)이 분류된다.

상기와 같이 정상품 이동컨베이어(100) 및 불량품 이동컨베이어(200) 각각으로 정상 판별된 전지셀(S1) 및 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 수납케이스(10)가 위치되도록 하여, 정상 또는 불량 판별된 전지셀(S1, S2)을 분류 이동시키되, 전지셀(S)이 분리된 수납케이스(10)를 공급컨베이어(300)를 통해 정상품 이동컨베이어(100) 또는 불량품 이동컨베이어(200)로 재 공급하는 구조는, 정상 또는 불량 판별된 전지셀(S1, S2)을 구분하되, 정상품 이동컨베이어(100)상의 수납케이스(10)로 전지셀을 공급하되, 불량판정된 전지셀이 수납된 수납케이스(10)를 불량품 이동컨베이어(200)로 분류 공급하여, 정상 또는 불량 전지셀(S1, S2)이 선 분류 되고, 이 선 분류된 정상 또는 불량 전지셀(S1, S2)을 각각의 정상품 또는 불량품 이동컨베이어(100, 200)를 통해 이동시켜, 작업자가 정산 및 불량 전지셀(S1, S2)을 손쉽게 구분할 수 있으며, 또한, 정상 또는 불량 전지셀(S1, S2)을 수납케이스(10)에 수납한 상태로 이동시켜, 전지셀(S)에 충격이 가해질 우려가 없고, 정상품 또는 불량품 이동컨베이어(100, 200)에서 전지셀(S)이 분리된 수납케이스(10)를 수납케이스 리턴공급기(600)를 통해 공급컨베이어(300)로 재 공급하여, 수납케이스(10)를 재 사용할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 전지셀 분류장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

10 : 수납케이스 100 : 정상품 이동컨베이어
101 : 제1수평컨베이어 102 : 제1수직컨베이어
103 : 제1푸시장치 200 : 불량품 이동컨베이어
201 : 제2수평컨베이어 202 : 제2수직컨베이어
203 : 제2푸시장치 300 : 공급컨베이어
301 : 제3수평컨베이어 302 : 제3수직컨베이어
303 : 제3푸시장치 400 : 전지셀 로딩장치
500 : 수납케이스 로딩장치 600 : 수납케이스 리턴공급기
601 : 안내판부 601a : 차단벽부
602 : 리턴푸셔 602a : 지그
S : 전지셀 S1 : 정상 판별된 전지셀
S2 : 불량 판별된 전지셀

Claims

지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되고, 상면에 정상 판별된 전지셀(S1)이 수용된 수납케이스(10)를 안착시켜, 이 수납케이스(10)를 일단에서 타단 방향으로 이동시키는 정상품 이동컨베이어(100);
상기 정상품 이동컨베이어(100) 일측에 설치되고, 상면에 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 수납케이스(10)를 안착시켜, 이 수납케이스(10)를 일단에서 타단 방향으로 이동시키는 불량품 이동컨베이어(200);
상기 불량품 이동컨베이어(200)와 반대되는 상기 정상품 이동컨베이어(100) 일측에 설치되고, 수납케이스(10)를 공급받아 상기 정상품 이동컨베이어(100)로 수납케이스(10)를 공급하는 공급컨베이어(300);
상기 정상품 이동컨베이어(100) 일단에 설치되고, 복수개의 전지셀(S)을 집어 상기 정상품 이동컨베이어(100)에 안착된 상기 수납케이스(10)에 공급하고, 상기 정상품 이동컨베이어(100) 상에 안착된 복수개의 상기 수납케이스(10) 중 불량 판정된 상기 전지셀(S)이 수용된 상기 수납케이스(10)를 집어, 상기 수납케이스(10)를 상기 불량품 이동컨베이어(200)에 이동 안착시키는 전지셀 로딩장치(400);
상기 공급컨베이어(300) 일단에 설치되고, 상기 공급컨베이어(300) 상에 안착된 복수개의 상기 수납케이스(10)를 집어 고정하여, 상기 정상품 이동컨베이어 (100)로 상기 수납케이스(10)를 공급하는 수납케이스 로딩장치(500);
상기 정상품 이동컨베이어(100)와 상기 공급컨베이어(300) 및 상기 불량품 이동컨베이어(200) 상기 공급컨베이어(300) 사이를 연결하도록 설치되고, 상기 정상품 이동컨베이어(100) 및 상기 불량품 이동컨베이어(200) 상에서 정상 및 불량 판별된 전지셀(S1, S2)이 분리된 상기 수납케이스(10)를 상기 공급컨베이어(300)로 이동시키는 수납케이스 리턴공급기(600);
로 구성된 것을 특징으로 하는 전지셀 분류장치.
제 1항에 있어서,
상기 정상품 이동컨베이어(100)는,
길이방향으로 길게 연장 형성되어, 정상 판별된 전지셀(S1)을 수용한 수납케이스(10)를 일 방향에서 타 방향으로 이동시키는 제1수평컨베이어(101)와;
상기 제1수평컨베이어(101) 말단에서 직교되게 설치되고, 상기 제1수평컨베이어(101)에 의해 이동된 정상 판별된 전지셀(S1)이 수용된 수납케이스(10)를 직교되는 방향으로 이동시켜, 이 수납케이스(10)에 수용된 정상 판별된 전지셀(S1)을 배출하는 제1수직컨베이어(102); 및
상기 제1수평컨베이어(101) 말단에 설치되어, 상기 제1수평컨베이어(101) 말단으로 이동된 수납케이스(10)를 상기 제1수직컨베이어(102) 방향으로 밀어내는 제1푸시장치(103);
로 구성된 것을 특징으로 하는 전지셀 분류장치.
제 1항에 있어서,
상기 불량품 이동컨베이어(200)는,
길이방향으로 길게 연장 형성되어, 불량 판별된 전지셀(S2)을 수용한 수납케이스(10)를 일 방향에서 타 방향으로 이동시키는 제2수평컨베이어(201)와;
상기 제2수평컨베이어(201) 말단에서 직교되게 설치되고, 상기 제2수평컨베이어(201)에 의해 이동된 불량 판별된 전지셀(S2)이 수용된 수납케이스(10)를 직교되는 방향으로 이동시켜, 이 수납케이스(10)에 수용된 불량 판별된 전지셀(S2)을 배출하는 제2수직컨베이어(202); 및
상기 제2수평컨베이어(201) 말단에 설치되어, 상기 제2수평컨베이어(201) 말단으로 이동된 수납케이스(10)를 상기 제2수직컨베이어(202) 방향으로 밀어내는 제2푸시장치(203);
로 구성된 것을 특징으로 하는 전지셀 분류장치.
제 1항에 있어서,
상기 공급컨베이어(300)는,
상기 정상품 이동컨베이어(100) 또는 불량품 이동컨베이어(200)와 반대되는 방향으로 상기 수납케이스(10)를 이동시키는 제3수평컨베이어(301)와;
상기 제3수평컨베이어(301) 말단에서 직교되는 방향으로 설치되고, 상기 리턴공급기(600)를 통해 상기 정상품 이동컨베이어(100) 또는 불량품 이동컨베이어로(200) 부터 전달받은 수납케이스(10)를 상기 제3수평컨베이어(301) 방향으로 이동시키는 제3수직컨베이어(302);
상기 제3수직컨베이어(302) 말단에 설치되고, 상기 제3수직컨베이어(302) 말단으로 이동된 수납케이스(10)를 상기 제3수평컨베이어(301) 방향으로 밀어내는 제3푸시장치(303);
로 구성된 것을 특징으로 하는 전지셀 분류장치.
제 1항에 있어서,
상기 리턴공급기(600)는,
상기 정상품 이동컨베이어(100)와 상기 공급컨베이어(300) 및 상기 불량품 이동컨베이어(200) 상기 공급컨베이어(300) 사이를 연결하는 안내판부(601)와;
상기 안내판부(601)에 대응하도록 상기 정상품 이동컨베이어(100) 및 상기 불량품 이동컨베이어(200)의 일측 각각에 설치되어, 상기 수납케이스(10)를 상기 공급컨베이어(300) 상으로 밀어내는 리턴푸셔(602);
로 구성된 것을 특징으로 하는 전지셀 분류장치.
제 5항에 있어서,
상기 리턴푸셔(602)는,
그 전단에 상기 수납케이스(10) 측면을 감싸 상기 수납케이스(10)를 상기 공급컨베이어(300) 방향으로 밀어내는 지그(602a)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 전지셀 분류장치.