JPS5857735A - 選別装置 - Google Patents

選別装置

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JPS5857735A
JPS5857735A JP56156663A JP15666381A JPS5857735A JP S5857735 A JPS5857735 A JP S5857735A JP 56156663 A JP56156663 A JP 56156663A JP 15666381 A JP15666381 A JP 15666381A JP S5857735 A JPS5857735 A JP S5857735A
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JP56156663A
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JPS627696B2 (ja
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Takeshi Tamai
玉井 毅
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NEC Corp
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NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H01L21/67333Trays for chips

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は半導体装置の製造工程に於て、その半導体装置
の組立完了後、その機能をチェックし、良品、不良品に
分ける為の選別装置に関する。
この選別作業は一般に、被測定物の機械的ハンドリング
を行うオートハンドラーと、その電気的機能チェックを
行うテスターとが対とカって行われる。
本発明は、特にこのオートハンドラーに関するものであ
り、 半導体装置の中でも特にDIP型集型図積回路装
置別作業に用いられて、その効果を発揮するものである
第1図及び第3図は従来0選別装置に使用されているオ
ートハンドラーの構造図である。
即ち第1図のオートハンドラーては、被測定物であるD
IP型集積同−装置1(以下ICと記す)は図に示す様
な状態で、約30度に傾斜した供給レール2にセットさ
れる。そしてICIはこの供給レール2を重力ですペシ
降シ、測定部3へ搬送され、そこでテスター4と電気的
接続がなされ、機能チェックがなされる。そしてその後
ターレット5にて傾斜した収納レール6に良否に分類さ
れて収納される。又この種の装置の供給部及び収納部は
第2図の詳細危説明図に示す如く、IC1は一般的に8
〜16本の複数列に並んだ供給レール2−1〜2−16
にセットされ、コンベアー状のキャリヤー7によ〕測定
部3のレール箇所のガイド8に運ばれ、測定され、測定
済品は分類シャトル9に排出され、分類結果に従い収納
レール6−1〜6−16に収納される構造である。
又第3図に示す構造のオートノーンドラ−では、被測定
物であるICIは同図に示す様な状態で、筒状のトレー
10に入れられ装置の供給部11にセットされる。そし
てIC1は傾斜した搬送レール12によシ測定部3に這
ばれ、機能チェックがなされた毅、良品はその収納部1
4にセットされた空の筒状トレー10に収納される。又
不良品は、一般には測定部3から収納部14までのレー
ルの途中で他の部分へ排出されるものである。又この様
な構造の装置の供給部11では、第4図に示す如く、筒
状のトレーlOを縦方向に積み重ね、最下段のトレー1
O−1に入っているIC1を測定部3へ順次供給し、そ
の中のICがなくなったら、矢印人の方向にそのトレー
を排除し、その上のトレー10−21下方へ落し、その
中のICを再び順次測定部へ供給していくものであり、
この様な構造の場合一度にセット出来る筒状トレーの数
は、一般には20〜30本程度である・ 即ち、この様な従来型の装置に於ては、第1にその供給
部からのICの搬出及び収納部への収納が全て重力によ
る搬送であることから、4IK供給部分及び収納部分に
、各工程間で共通して使用される筒状トレーを使用した
場合、そのトレーが少しでも曲りたシ変形してい九場合
、中のICは全部が排出されず、装置にかけたはずのI
Cが測定されずKそのままトレーの中に残ってしまうと
いう不都合が生じていた。即ちこれは、製品として出荷
されるICが測定も受けずに良品として出荷される危険
性を含む亀のであシ、装置としては重大欠点となりてい
た。
又第2には、これを第1図で説明すると、収納部では、
先に測定収納されているIel−IK。
次に測定収納され7jIC1−2がその収納レール6上
でぶつかシ合うことになる。そして搬送方法は重力によ
りていることから、レールの下部ではICの降下スピー
ドが早く、このIC同志のぶつか)合いによシ、もろく
、欠は易いセラミツクツくッケージのICは、その外形
に割れやクラックが生じ、機能的には良品でも、寿命の
短かいICとなってし重うといり不都合がありた。即ち
これはICの信頼性を落すものであシ、装置としては重
大欠点である。又特に第1図の構造の装置に於て、第8
図に示す如く、その供給レール2を専用ノくレット16
とした場合、ICは工糧間に用いる筒状トレー10から
その専用パレット16の供給レール2−4に一度に流し
込まれる様になる・即ちこの場合筒状トレー10に入っ
たICIは一度に供給レール2−4に落し込まれること
から、前記の様なIC同志のぶつか夛合いはよりhげし
くなシ、ICパッケージの割れやクラックは、よシ発生
し易すくなるものである。
又第3には、従来の方式ては、供給部にストックされる
ICの数はレールの本数又Fi筒状トレーの本数で16
本〜30本程度でib・これは一般的な14ビン、16
ピンのICの個数にして300個から750個程度であ
る・よってもしICの測定時間11秒とすると、300
秒から750秒に1回は、・IC即ちトレーの交換又は
追加を行う必要があシ、作業に従事する六関祉非常に忙
しく、作業者1人で操作出来る装置の台数Fi1〜2台
程度となってしまい、その作業能率は悪いというのが現
状であり九。
本発明は、この様な現状装置の欠点をなくし、選別品の
信頼性を向上させ、又その作業能力を着しく向上させる
装置を提供するものであ少、以下に詳しく説明を行う・ 第5図は本発明の一実施例を示す構造図である。
同図に於て、本体部は18であシ、供給収納部は19で
ある。即ち図面に於て、これから測定されるICIは、
一般的には15連程度にまとめられた平面状トレー21
に入れられ、供給収納部19の供給部分22に一度に1
0段程度セットされる。
そして、その最下段の平面状トレー21−1位置にはト
レー内部のICをひっかけて強制的に送シ出す供給スィ
ーパ−23があル、それはトレー内のIC1一本体部1
8へ強制的に送シ出す。又本体部18には、水平にもな
シかつ傾斜することも出来る供給パレット24があシ、
先ず水平位置層にて供給部分22からのICの供給を受
け、その後に傾斜しbの如き状態とnb、主として重力
によ、9ICをその測定部3へ搬送する。
そして測定されたICは、回転するターレット5によシ
再び水平方向に向けられ、圧力空気等により分配器27
へ這ばれる。そして分配器27はその測定結果に従いI
C1一本体部の一時保管パレット28へ収納する。
そしてこの一時保管パレット28に所定個数のICが溜
まった時点で、前記の供給スィーパ−23と同様な構造
の排出スィーパ−29が、そのICを供給収納部19の
収納部分30へ強制排出を行う。即ち、この供給収納部
19の収納部分30−1には、その供給部分22でIC
が排出されて空に表った平面状トレー21が待機してお
り、その排出された1C1−再び収納し、更にその下部
に位置する収納部33の中へ溜めて行くものである。即
ち供給収納部19は、その供給部分22から収納部分3
0そして更に下方の収納部33へとトレーを運ぶエレベ
ータ−機構を有するものである・又本装置に使用される
トレーが平面状で15連にまとめられたものである場合
、本体部の供給パレット24及び一時保管パレット28
は15連の本数を有するのが一般であシ、又一時保管部
は、その15連の他に不良ICt収納する不良IC収納
部を持つのが一般である。
又と\でスィーパ−機構について更に詳しく説明すると
、その構造は第6図の如くである。即ち被測定物である
IC1は一般的には15連程度にまとめられた平面状ト
レー21に入れられ、装置にセットされる。そして、そ
のトレーにはスリット35が設けられている。そしてI
Cを供給するスィーパ−23にはICを押すビン36が
設けられており、スィーパ−23が矢印の方向に移動す
ると、ビン36がトレーのスリット35を通JIC1を
外部へ押し出すものである。排出スイーノ(−29につ
いても同様な構造である。
即ち、本発明の装置によれは、前記従来装置の第1の欠
点である供給部分での未測定ICの残留は、強制排出ス
ィーパ−によシ皆無とすることが出来る。即ち強制排出
スイーノ(−はもしICがトレー内でひりか′>うた場
合、その排出に異常なる力を要することから、トレー内
のICのひりか\シを検知し、それを作業者に警告する
ことが出来、又本体部の供給パレットは本体部の一部品
となるととからその形状は工程間の筒状トレーの如く、
異常に曲げられたシ、キズ付けられたりすることはなく
、その中でのICの通過をさまたげる様なことはない。
又従来装置の第2の欠点であるIC同志の過大なるぶつ
かシ合いは、本発明の供給部分及び収納部分が水平であ
ることから、その衝撃は機構の調整によυ、よシ柔らか
にすることが出来、もろい材質のICパッケージに対し
ても割れやクラックを発生させずにすませることが出来
るものである。
又本発明や装置によれば、例えばそのトレーとして15
連の平面状トレーを用いた場合、供給部及び収納部にス
トック出来るICの数は、トレーにして150本又1礒
ピン、16ピンのDIP型ICの数として3,750個
程度をストック出来、測定時間t1秒としても、作業者
は、一度トレーをセットすれば1時間以上他の作業をす
ることが出来る、言いかえれば10台以上の装置t−1
人の作業者で受は持つことが可能となり、従来装置に比
べその作業能率は飛躍的に増大するものである。
以上述べた様に、本発明の装置によれば、IC製造の最
終工程である選別作業の信頼性及び、その作業能率を従
来方法に比べ大幅に向上するととが出来、その効果は多
大外るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の選別装置に用いるオートハンド2−の構
造図、第2図はその供給部及び収納部の説明図、第3図
は従来の選別装置に用いる他のオートハンド2−の構造
図、第4図はその供給部の説明図、第5図は本発明の実
施例の構造図、@6図は本発明に用いられているスィー
パ−機構の説明図である。 1・・・・・・IC12・・・・・供給レール、3・・
・・・・測定部、4・・・・・・テスター、5・・・・
・・ターレット、6・・・・・・収納レール、7・・・
・・・キャリヤー、8・・・・・・ガイド、9・・・・
・・分類シャトル、10・・・パ・・筒状トレー、11
・・・・・・供給部、12・・・・・・搬送レール、1
4・・・・・・収納部、16・・・・・・専用パレット
、18・・・・・・本体部、19・・・・・・供給収納
部、21・・・・・・平面状トレー、22・・・・・・
供給部分、23・・・・・・供給スィーパ−124・・
・・・・供給パレット、27・・・・・・分配器、28
・・・・・・一時保管パレット、29・・・・・・排出
スィーパ−,30・・・・・・収36・・・・・・ビン
。 −t /2 祐 3区

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 主として供給収納部と本体部とから構成され、供給収納
    部は、被測定ICを入れたトレーを複数段重ねて収容す
    る供給部分と、この最下段のトレーから被測定ICを本
    体部へ水平に送シ込む供給スィーパ−機構と、この空に
    なりたトレーを下方に移送して重ねて収容し本体部から
    送シ出される測定済Icvt最下段のトレーに収容する
    収納部分と、この測定済ICの溜まったトレーを下方に
    移送して重ねて収容する収納部と、前記トレーを水平の
    tま上下に移送させるエレベータ−機構とを備え、本体
    部は、前記供給部分から送シ込まれ良被測定ICt一旦
    水平面で受は取った後傾斜し重力によシ測定部へ搬送す
    る供給パレット及びその搬送機構と、測定済IC’を水
    平方向に収容し九一時保管パレットから測定済ICI前
    記収納部分の最下段トレーに送り出す排出スィーパ−機
    構とを備えたことを特徴とする選別装置。
JP56156663A 1981-10-01 1981-10-01 選別装置 Granted JPS5857735A (ja)

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