SU701760A1 - Устройство дл захвата и ориентации деталей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно, к автоматическим загрузочио-разгрузочным устройствам бункерного типа, в частности, к устройствам дл  подъема из бункера и ориентации неметаллических деталей , тина резиновых прокладок со смещенным центром т жести и подачи их в лоток-накопитель .

Известно устройство дл  захвата и ориентации деталей, состо щее из бункера с установленным в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещени  шибером с наклонной рабочей поверхностью и лотка-накопител .

В этом устройстве ориентаци  осуществл етс  за счет смещенного центра т жести деталей. Детали, правильно ориентированные (т.е. центр т жести которых смещен в сторону боковой стенки бункера, вдоль которой перемещаютс  шибер) остаютс  на рабочей поверхности шибера и подаютс  в лоток-накопитель, а неправильно ориентированные подают обратно в бункер. При использовании такого устройства возникает торможение нижней детали, лежащей на рабочей поверхности шибера, неподвижной плоскостью

стенки бункера, в результате чего уже ориентировайна  деталь начинает скручиватьс  и падает обратно в бункер, что и  вл етс  недостатком устройства.

Целью изобретени   вл етс  повьшгение надежности устройства при подаче деталей, преимущественно резиновых прокладок.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено установленным на стенке шибера подпружиненным рьиагом со скосом на боковой поверхности , совпадающим при откидывании рычага.в крайнем верхнем положении шибера с его наклонной рабочей поверхностью и плоскостью лотка-накопител .

Изобретение по сн етс  чертежом, где на фиг. 1 схематично представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - положение рычага в момент подъема шибера; на фиг. 3 - откинутый рычаг в крайнем верхнем положении шибера в сечении А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на рычаг на фиг. 2.

Устройство состоит из бункера 1, возвратнопоступательно перемещающегос  по направл ющим пазам шибера 2, имеющего наклонную раОочую

поверхность 3, и лотка накопител  4 с наклонной плоскостью 5. У нижнего конца рабочей поверхности шибера 2 на боковой его стенке укреплен на оси 6 подпружиненный рычаг 7, имеющий на боковой стенке скос 8 с углом, равны углу наклона рабочей поверхности шибера и плоскости потка-накопител . Верхн   часть рычага 7 срезана в сторону емкости бункера дл  .устранени  деформации самой детали и большей веро тности попадани  деталей на рабочую поверхность шибера. Рычаг 7 находитс  под действием скручивающей пружины 9, установленной в корпусе шибера. В бункере 1 выполнен паз 10 дл  прохода рычага 7.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

Детали типа резиновых прокладок со смещенным центром т жести засыпаютс  в бункер откуда они захватываютс  возвратно-поступательно движуш-имс  на направл ющим пазам шибером 2 и поднимаютс  вверх. При выходе из массы деталей происходит ориентаци  деталей , и правильно ориентированные детали остаютс  на рабочей поверхности шибера, скатьта сь по ней до упора с рычагом 7. Рычаг 7, огра ниченный размерами паза 10, находитс  в вертикальном положении и поднимаетс  вместе с щибером 2 и детал ми до уровн  лотка-накопител . Так как детали не прилегают уже к неподвижной стенке бункера, то и не происходит их торможение и закрутки, и ориентированные детали свободно лежат на рабочей поверхности шибера до подхода его к лотку-накопителю . При подъеме шибера в крайнее верхнее положение рычаг 7 попадает в паз 10 бункера 1 и под действием скручивающей пружины 9 опускаетс  по пазу, занима  горизонтальное положение (упираетс  в площадку d уступа шибера). При зтом скос 8 устанавливаетс  на одном уровне с плоскост ми 3 и 5, тем самым дава  возможность ориентированным детал м свободно скатитьс  с рабочей поверхности шибера на наклонную плоскость лотка-накопител .

Формула изобретени 

Устройство дл  захвата и ориентации деталей , состо щее из бункера с установленным в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещени  щибером с наклонной рабочей поверхностью и лотка-накопител , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности устройства при подаче деталей, преим}тцественно резиновых прокладок, оно снабжено установленным на стенке шибера подпружиненным рычагом со скосом на боковой поверхности , совпадающим при откидывании рычага в крайнем верхнем положении дшбера с его наклонной рабочей поверхностью и плоскостью лотка-накопител .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Малов А. Н. Загрузочные устройства дл  металлорежущих станков, М., 1965, с. 40-42, ф. 22.

-J

4

Фиг. /

-f