KR101580046B1 - 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법 - Google Patents

수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101580046B1
KR101580046B1 KR1020140070596A KR20140070596A KR101580046B1 KR 101580046 B1 KR101580046 B1 KR 101580046B1 KR 1020140070596 A KR1020140070596 A KR 1020140070596A KR 20140070596 A KR20140070596 A KR 20140070596A KR 101580046 B1 KR101580046 B1 KR 101580046B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tub
loading
loading mechanism
target
tubs
Prior art date
Application number
KR1020140070596A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150142727A (ko
Inventor
이용주
Original Assignee
주식회사 포스코아이씨티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코아이씨티 filed Critical 주식회사 포스코아이씨티
Priority to KR1020140070596A priority Critical patent/KR101580046B1/ko
Publication of KR20150142727A publication Critical patent/KR20150142727A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101580046B1 publication Critical patent/KR101580046B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 수하물을 수납하기 위한 터브를 복수개 순차적으로 저장하는 터브저장부, 상기 터브저장부에 저장된 터브들 중에서 최하단에 위치한 타겟 터브만을 출발위치에서 로딩위치로 이송하기 위한 로딩부, 및 상기 로딩위치에 위치한 타겟 터브를 상기 로딩위치에서 공급위치로 운반하기 위한 운반부를 포함하는 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법에 관한 것이다.

Description

수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법{Apparatus and Method for Supplying Tub of Baggage Handling System}
본 발명은 수하물을 수납하기 위한 터브를 공급하는 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법에 관한 것이다.
수하물처리시스템(BHS, Baggage Handling System)은 가방, 캐리어 등과 같은 수하물을 운송수단으로 운반하는 시스템이다. 예컨대, 수하물처리시스템은 수하물을 비행기, 철도차량 등과 같은 운송수단으로 운반할 수 있다.
이러한 수하물처리시스템은 소정의 크기, 소정의 형태로 규격화된 수하물(Baggage with Regular Shape)을 운반하는 경우에는 문제가 없으나, 컨베이어 등을 통해 수하물을 상당히 빠른 속도로 운반하므로 여성용 백, 천으로 만들어진 가방, 끈이 길게 부착된 가방 등과 같이 비규격화된 수하물(Baggage with Irregular Shape)을 운반하는 경우에는 끈 걸림, 벨트 찢어짐, 끼임, 이중적재, 낙실 등과 같이 다양한 문제가 발생한다.
이와 같은 문제가 발생하는 것을 방지하기 위해, 비규격화된 수하물은 터브(Tub)에 수납된 상태로 수하물처리시스템에 의해 운반되어야 한다. 따라서, 종래에는 근무자가 비규격화된 수하물인지 여부를 판단하고, 비규격화된 수하물인 경우 수하물을 터브에 수납시킨 후에 수하물처리시스템에 투입하였다.
여기서, 최근에는 수하물처리시스템을 비롯하여 백드롭 시스템(Bagdrop System)과 같은 관련설비들을 무인화하고 있는 추세이다. 백드롭 시스템은 탑승자가 운송수단에 대한 탑승권을 직접 발급받고, 운송수단에 탑재할 수하물을 직접 등록하여 수하물처리시스템에 투입하는 것을 가능하게 하는 시스템이다.
이러한 백드롭 시스템을 무인화하기 위해서, 종래에는 탑승자가 비규격화된 수하물을 수납하기 위한 터브를 직접 가져온 후에, 수하물을 터브에 수납시켜서 수하물처리시스템에 투입하여야 했다.
그러나, 탑승자가 비규격화된 수하물을 터브에 수납시켜서 수하물처리시스템에 투입시켜야 한다는 사실을 인지하고 못한 채 터브에 수납하지 않고 비규격화된 수하물을 수하물처리시스템에 투입할 뿐만 아니라, 탑승자가 터브를 이용해야 한다는 사실을 인지하고 있다고 하더라도 터브가 어디에 보관되어 있는지 알기가 어려워 터브에 수납하지 않고 비규격화된 수하물을 수하물처리시스템에 투입하는 경우가 발생하고 있다. 따라서, 종래에는 터브 없이 비규격화된 수하물이 그대로 수하물처리시스템에 투입됨에 따라 수하물처리시스템이 손상 내지 파손되는 문제가 있었다. 또한, 종래에는 탑승자가 터브를 찾는데 시간을 소모함에 따라 탑승절차를 지연시키는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 수납물을 수납하기 위한 터브를 공급할 수 있는 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법을 제공하기 위한 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함한다.
본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치는 수하물을 수납하기 위한 터브(Tub)를 복수개 순차적으로 저장하는 터브저장부; 상기 터브저장부에 저장된 터브들 중에서 최하단에 위치한 타겟 터브만을 출발위치에서 로딩위치로 이송하기 위한 로딩부; 및 상기 로딩위치에 위치한 타겟 터브를 상기 로딩위치에서 공급위치로 운반하기 위한 운반부를 포함한다.
본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급방법은 순차적으로 저장된 터브들을 지지하고 있는 제1로딩기구를 출발위치에서 대기위치로 하강시켜 상기 터브들이 상기 대기위치에 위치하는 제2로딩기구에 지지되도록 하는 하강단계; 상기 대기위치에 위치한 제2로딩기구가 상기 터브들을 지지하면, 상기 제1로딩기구를 상기 출발위치로 상승시켜 상기 터브들 중 최하단에 위치한 타겟 터브를 제외한 터브들이 상기 제1로딩기구에 지지되도록 하는 상승단계; 및 상기 제2로딩기구를 로딩위치로 하강시켜 상기 타겟 터브가 공급되도록 하는 공급단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 탑승자에게 비규격화된 수하물을 수납할 수 있는 터브를 자동으로 공급하도록 구현됨으로써, 비규격화된 수하물로 인해 상기 수하물처리시스템이 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 수하물처리시스템을 비롯하여 백드롭 시스템과 같은 관련설비들을 무인화하는데 기여할 수 있고, 터브를 공급하는 업무를 담당하는 근무자 및 해당 근무자가 근무하기 위한 근무공간을 없앨 수 있으므로 운영비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 공간 활용도를 높일 수 있다.
본 발명은 탑승자가 비규격화된 수하물을 수납할 수 있는 터브를 찾는데 소모하는 시간 및 노력을 줄일 수 있도록 구현됨으로써, 탑승절차가 지연되는 정도를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 탑승자가 직접 탑승절차를 진행함에 있어서 용이성과 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치의 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치의 개략적인 블록도
도 4는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치의 개략적인 사시도
도 5 내지 도 14는 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치가 터브를 공급하는 과정을 나타낸 개략적인 작동상태도
도 15는 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급방법의 개략적인 순서도
이하에서는 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치의 개략적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치의 개략적인 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치의 개략적인 블록도, 도 4는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치의 개략적인 사시도, 도 5 내지 도 14는 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치가 터브를 공급하는 과정을 나타낸 개략적인 작동상태도이다. 도 5 내지 도 14에는 제1지지부재와 제2지지부재가 명확하게 구분되도록 제1지지부재가 빗금으로 해칭되어 있고, 제2지지부재가 도트로 해칭되어 표시되어 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 수하물(미도시)이 수하물처리시스템(BHS)을 통해 안정적으로 운반될 수 있도록 수하물을 수납하는 터브(Tub, 100)를 공급하기 위한 것이다. 상기 수하물처리시스템은 가방, 캐리어 등과 같은 수하물을 운반하는 시스템이다. 수하물은, 예를 들어 여성용 백, 천으로 만들어진 가방, 끈이 길게 부착된 가방 등과 같은 비규격화된 수하물일 수 있다.
본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 터브(100)를 복수개 저장하는 터브저장부(2), 상기 터브저장부(2)에 저장된 터브(100)를 로딩위치(LP, 도 2에 도시됨)로 이송하기 위한 로딩부(3), 및 상기 로딩위치(LP)에 위치한 터브(100)를 공급위치(SP, 도 4에 도시됨)로 운반하기 위한 운반부(4)를 포함한다.
상기 로딩위치(LP)는 상기 터브(100)가 상기 운반부(4)에 안착되는 위치이다. 상기 로딩위치(LP)는 상기 터브저장부(2)에 저장된 터브(100)들의 하측에 위치된다. 상기 공급위치(SP)는 탑승자가 터브(100)를 파지할 수 있는 위치이다. 상기 공급위치(SP)는 상기 로딩위치(LP)로부터 이격된 위치에 위치된다.
상기 로딩부(3)는 상기 터브저장부(2)에 저장된 터브(100)들 중에서 최하단에 위치한 타겟 터브(110)만을 상기 로딩위치(LP)로 이송한다. 상기 타겟 터브(110)가 상기 로딩위치(LP)에 위치하면, 상기 운반부(4)는 상기 로딩위치(LP)에 위치한 터브(100)를 상기 공급위치(SP)로 운반한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 상기 터브(100)를 탑승자에게 자동으로 공급할 수 있다.
이하에서는 상기 터브저장부(2), 상기 로딩부(3), 및 상기 운반부(4)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 터브저장부(2)는 상기 터브(100)를 복수개 순차적으로 저장한다. 상기 터브저장부(2)는 내부에 터브(100)들을 저장할 수 있도록 내부가 비어 있는 형태로 형성된다. 예컨대, 상기 터브저장부(2)는 내부가 비어 있는 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 내부에 터브(100)들을 저장할 수 있는 형태이면 내부가 비어 있는 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 터브저장부(2)는 복수개의 프레임을 결합시킴으로써 형성될 수 있다.
상기 터브저장부(2)는 상기 터브(100)들을 상하로 적층하여 저장한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 상기 터브저장부(2)가 차지하는 면적을 줄임으로써, 공간 활용도를 높일 수 있다. 상기 터브저장부(2)는 상기 터브(100)들이 상기 로딩위치(LP)의 상측에 위치되게 상기 터브(100)들을 저장한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 로딩부(3)는 상기 터브저장부(2)에 저장된 터브(100)들 중에서 최하단에 위치한 타겟 터브(110)를 상기 로딩위치(LP)로 이송한다. 상기 로딩부(3)는 상기 터브저장부(2)의 프레임에 결합될 수 있다.
상기 로딩부(3)는 상기 터브(100)를 지지하기 위한 지지부재(31), 상기 지지부재(31)를 회전시키기 위한 회전부재(32), 및 상기 지지부재(31)를 승강시키기 위한 승강부재(33)를 포함할 수 있다.
상기 지지부재(31)는 상기 회전부재(32)에 결합된다. 상기 지지부재(31)는 상기 터브(100)를 지지할 수 있는 형태로 형성된다. 예컨대, 상기 지지부재(31)는 사각판형으로 형성될 수 있다. 상기 지지부재(31)는 상기 터브(100)에서 수하물이 수납되는 수납본체(101, 도 2에 도시됨)로부터 외측으로 돌출된 플랜지(102, 도 2에 도시됨)의 밑면에 접촉됨으로써, 상기 터브(100)를 지지할 수 있다.
상기 회전부재(32)는 상기 지지부재(31)가 파지모드 및 비파지모드 간에 전환되도록 상기 지지부재(31)를 회전시킨다. 상기 지지부재(31)는 상기 파지모드에서 도 2의 확대도에서 점선으로 도시된 바와 같이, 상기 터브(100)를 파지할 수 있는 위치에 위치한다. 상기 지지부재(31)는 비파지모드에서 도 2의 확대도에서 실선으로 도시된 바와 같이, 상기 터브(100)를 회피할 수 있는 위치에 위치한다. 상기 회전부재(32)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더 방식, 회전력을 발생시키는 모터를 이용한 모터 방식 등으로 상기 지지부재(31)를 회전시킬 수 있다.
상기 승강부재(33)는 상기 지지부재(31)를 승강시킨다. 상기 승강부재(33)는 상기 회전부재(32)를 승강시킴으로써, 상기 지지부재(31)를 승강시킬 수 있다. 상기 승강부재(33)는 상기 터브저장부(2)에 결합될 수 있다. 상기 승강부재(33)는 상기 지지부재(31)가 상기 타겟 터브(110)를 이송하기 위해 승강하는 경우, 상기 지지부재(31)가 상기 파지모드인 상태에서 상기 지지부재(31)를 승강시킨다. 상기 승강부재(33)는 상기 지지부재(31)가 상기 타겟 터브(110)를 회피하여 승강하는 경우, 상기 지지부재(31)가 상기 비파지모드인 상태에서 상기 지지부재(31)를 승강시킨다. 상기 승강부재(33)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실런더 방식, 풀리와 벨트를 이용한 벨트 방식, 체인과 기어를 이용한 체인 방식, 랙기어와 피니언기어를 이용한 랙피니언기어 방식, 볼스크류와 볼너트를 이용한 볼스크류 방식, 캠부재를 이용한 캠방식, 코일과 영구자석을 이용한 리니어모터 방식 등으로 상기 지지부재(31)를 승강시킬 수 있다.
도시되지 않았지만, 상기 승강부재(33)는 상기 지지부재(31)가 직선으로 승강하도록 가이드하는 리니어 가이드 레일(LM Guide Rail)을 포함할 수 있다. 상기 회전부재(32)는 상기 리니어 가이드 레일에 직선으로 승강 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 회전부재(32)는 상기 리니어 가이드 레일에 직선으로 승강 가능하게 결합되는 리니어 가이드 블록(LM Guide Block)을 통해 상기 리니어 가이드 레일에 결합될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 운반부(4)는 상기 로딩위치(LP)에 위치한 타겟 터브(110)를 상기 공급위치(SP)로 운반한다. 상기 운반부(4)는 상기 터브저장부(2)에 저장된 터브(100)들의 하측에 위치되게 설치된다. 상기 운반부(4)는 상기 터브(100)를 운반하기 위한 컨베이어 등을 포함할 수 있다. 상기 컨베이어는 체인, 벨트, 또는 와이어 등을 이용하여 상기 터브(100)를 운반할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 확인부(5, 도 3에 도시됨)를 더 포함한다.
상기 확인부(5)는 투입장치(10)에 수하물이 위치하면, 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물이 비규격화된 수하물인지 여부를 확인한다. 수하물은 탑승자에 의해 상기 투입장치(10)에 위치될 수 있다. 상기 투입장치(10)는 수하물을 수하물처리시스템으로 투입하기 위한 것으로, 수하물을 운반하기 위한 컨베이어 등을 포함한다.
상기 확인부(5)는 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물이 비규격화된 수하물인지 여부를 확인한 후에, 확인 결과를 상기 운반부(4)에 제공한다. 상기 운반부(4)는 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물이 비규격화된 수하물로 확인되면, 상기 로딩위치(LP)에 위치한 터브(100)를 상기 공급위치(SP)로 운반한다.
상기 확인부(5)는 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물이 비규격화된 수하물인지 여부를 확인한 후에, 확인 결과를 상기 로딩부(3)에 제공할 수 있다. 상기 로딩부(3)는 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물이 비규격화된 수하물로 확인되면, 상기 터브저장부(2)에 저장된 터브(100)를 상기 로딩위치(LP)로 이송한다. 상기 터브(100)가 상기 로딩위치(LP)에 위치하면, 상기 운반부(4)는 상기 로딩위치(LP)에 위치한 터브(100)를 상기 공급위치(SP)로 운반한다.
상기 확인부(5)는 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물에 대한 수하물정보를 획득하는 획득기구(51, 도 3에 도시됨), 및 수하물이 비규격화된 수하물인지 여부를 판단하는 판단기구(52, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 획득기구(51)는 상기 수하물정보를 획득한다. 상기 수하물정보는 수하물의 크기, 수하물의 형태 등으로, 수하물이 비규격화된 수하물 및 규격화된 수하물 중에서 어느 것에 해당하는지를 확인할 수 있는 정보이다. 상기 획득기구(51)는 3차원 이미지 스캐너일 수 있다. 3차원 이미지 스캐너는 레이져 스캐너 또는 스테레오 카메라 등을 이용하여 상기 수하물정보를 획득할 수 있다. 상기 획득기구(51)는 상기 투입장치(10)의 상측에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 획득기구(51)는 획득한 수하물정보를 유선 통신 및 무선 통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 판단기구(52)에 제공한다.
상기 판단기구(52)는 상기 수하물정보로부터 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물이 비규격화된 수하물인지 여부를 판단한다. 상기 판단기구(52)는 규격화된 수하물에 대한 기준정보 및 상기 수하물정보를 비교함으로써, 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물이 비규격화된 수하물인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 기준정보는 규격화된 수하물의 크기, 규격화된 수하물의 형태 등에 관한 정보가 룩업테이블화된 데이터일 수 있다. 상기 판단기구(52)는 상기 수하물정보가 상기 기준정보에 저장된 정보와 일치하지 않으면, 해당 수하물을 비규격화된 수하물로 판단한다. 상기 판단기구(52)는 상기 수하물정보가 상기 기준정보에 저장된 정보와 일치하면, 해당 수하물을 규격화된 수하물로 판단한다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 제어부(6, 도 3에 도시됨)를 더 포함한다.
상기 제어부(6)는 상기 투입장치(10)를 제어한다. 상기 제어부(6)는 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물이 비규격화된 수하물로 확인되면, 상기 투입장치(10)에 수하물이 수납된 터브(100)가 위치될 때까지 상기 투입장치(10)의 동작을 정지시킨다. 이에 따라, 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 비규격화된 수하물이 터브(100)에 수납되지 않은 상태로 상기 수하물처리시스템에 투입되는 것을 방지함으로써, 비규격화된 수하물로 인해 상기 수하물처리시스템이 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 터브(100)에는 마그네틱 카드 또는 RFID(Radio Frequency Identification) 카드 등과 같은 식별부재(미도시)가 부착될 수 있다. 상기 투입장치(10)에는 식별부재를 독출할 수 있는 리더기(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물이 비규격화된 수하물인 경우, 상기 제어부(6)는 수하물이 수납된 터브(100)가 상기 투입장치(10)에 위치됨에 따라 상기 리더기가 상기 식별부재를 통해 상기 터브(100)를 인식하면, 상기 투입장치(10)를 동작시킬 수 있다. 이에 따라, 수하물이 수납된 터브(100)는 상기 투입장치(10)에 의해 상기 수하물처리시스템으로 투입된다. 한편, 상기 투입장치(10)는 수하물의 중량 측정에 있어서 상기 터브(100)의 중량을 제외한 중량을 측정함으로써, 상기 터브(100)의 중량에 따른 비용을 탑승자에게 부가하지 않도록 구현된다.
상기 제어부(6)는 상기 투입장치(10)에 위치한 수하물이 규격화된 수하물로 확인되면, 상기 투입장치(10)를 동작시킨다. 이에 따라, 규격화된 수하물은 터브(100)에 수납되지 않은 상태로 상기 투입장치(10)에 의해 수하물처리시스템으로 투입된다.
도 1 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 탑승자가 상기 투입장치(10)에 수하물을 올려놓는데 간섭되지 않는 위치에 설치된다.
예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 탑승자가 상기 투입장치(10)의 전방을 통해 수하물을 투입장치(10)에 올려놓는 타입의 경우, 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 상기 투입장치(10)의 전방을 가리지 않도록 상기 투입장치(10)의 측방에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 터브저장부(2), 상기 로딩부(3), 및 상기 운반부(4)가 상기 투입장치(10)의 전방을 가리지 않도록 상기 투입장치(10)의 측방에 설치될 수 있다. 상기 확인부(5)는 상기 투입장치(10)의 상측에 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 탑승자가 탑승절차를 진행하기 위해 조작 가능한 키오스크(KIOSK)(20, 도 1에 도시됨)의 하측으로 터브(100)를 공급할 수 있다.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 탑승자가 상기 투입장치(10)의 측방을 통해 수하물을 투입장치(10)에 올려놓는 타입의 경우, 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)는 상기 투입장치(10)의 측방을 가리지 않도록 상기 투입장치(10)의 전방에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 터브저장부(2), 상기 로딩부(3), 및 상기 운반부(4)가 상기 투입장치(10)의 측방을 가리지 않도록 상기 투입장치(10)의 전방에 설치될 수 있다. 상기 확인부(5)는 상기 투입장치(10)의 상측에 설치될 수 있다.
도 1 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)에 있어서, 상기 로딩부(3)는 상기 타겟 터브(110)를 출발위치(DP)에서 대기위치(WP)를 경유하여 상기 로딩위치(LP)로 이송한다. 상기 출발위치(DP)는 상기 대기위치(WP)의 상측에 위치한다. 상기 대기위치(WP)는 상기 로딩위치(LP)의 상측에 위치한다. 상기 로딩부(3)는 제1로딩기구(34) 및 제2로딩기구(35)를 포함한다.
상기 제1로딩기구(34)는 상기 타겟 터브(110)를 상기 출발위치(DP)에서 상기 대기위치(WP)로 이송한다. 상기 제1로딩기구(34)는 상기 터브(100)를 지지하기 위한 제1지지부재(341), 상기 제1지지부재(341)를 회전시키기 위한 제1회전부재(342), 및 상기 제1지지부재(341)를 승강시키기 위한 제1승강부재(343)를 포함한다. 상기 제1지지부재(341), 상기 제1회전부재(342), 및 상기 제1승강부재(343)는 각각 상술한 지지부재(31), 회전부재(32), 및 승강부재(33)와 대략 일치하게 구현되므로, 차이점이 있는 부분만 설명한다.
상기 제1로딩기구(34)는 상기 제1지지부재(341)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1지지부재(341)들은 상기 터브(100)의 서로 다른 부분에 접촉됨으로써, 상기 터브(100)를 지지할 수 있다. 예컨대, 상기 제1로딩기구(34)는 도 7에 도시된 바와 같이 4개의 제1지지부재(341a, 341b, 341c, 341d)를 포함할 수 있다. 상기 제1지지부재들(341a, 341b, 341c, 341d) 중에서 2개의 제1지지부재(341a, 341b)는, 상기 터브(100)의 일측을 지지한다. 상기 제1지지부재들(341a, 341b, 341c, 341d) 중에서 나머지 2개의 제1지지부재(341c, 341d)는, 상기 터브(100)의 타측을 지지한다. 이에 따라, 상기 제1로딩기구(34)는 상기 터브(100)가 수평상태로 유지되도록 상기 터브(100)를 안정적으로 지지할 수 있다.
상기 제1로딩기구(34)는 상기 제1지지부재(341)들이 각각 회전 가능하게 결합되는 복수개의 제1회전부재(342)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 제1로딩기구(34)는 도 7에 도시된 바와 같이 4개의 제1회전부재(342a, 342b, 342c, 342d)를 포함할 수 있다.
상기 제1로딩기구(34)는 상기 제1지지부재(341)들을 승강시키기 위해 상기 제1승강부재(343)를 복수개 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1로딩기구(34)는 하나의 제1승강부재(343)가 발생시키는 구동력으로 상기 제1지지부재(341)들이 동시에 승강하도록 연결하는 제1연결수단을 포함할 수도 있다. 상기 제1연결수단은 풀리 및 벨트 또는 기어 및 체인 등을 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 7을 참고하면, 상기 제2로딩기구(35)는 상기 타겟 터브(110)를 상기 대기위치(WP)에서 상기 로딩위치(LP)로 이송한다. 상기 제2로딩기구(35)는 상기 터브(100)를 지지하기 위한 제2지지부재(351), 상기 제2지지부재(351)를 회전시키기 위한 제2회전부재(352), 및 상기 제2지지부재(351)를 승강시키기 위한 제2승강부재(353)를 포함한다. 상기 제2지지부재(351), 상기 제2회전부재(352), 및 상기 제2승강부재(353)는 각각 상술한 지지부재(31), 회전부재(32), 및 승강부재(33)와 대략 일치하게 구현되므로, 차이점이 있는 부분만 설명한다.
상기 제2로딩기구(35)는 상기 제2지지부재(351)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2지지부재(351)들은 상기 터브(100)의 서로 다른 부분에 접촉됨으로써, 상기 터브(100)를 지지할 수 있다. 예컨대, 상기 제2로딩기구(35)는 도 7에 도시된 바와 같이 2개의 제2지지부재(351a, 351b)를 포함할 수 있다. 상기 제2지지부재들(351a, 345b)들 중에서 하나의 제2지지부재(351a)는, 상기 터브(100)의 일측을 지지한다. 이 경우, 상기 제2지지부재(351a)는 상기 터브(100)의 일측을 지지하기 위한 제1지지부재들(341a, 341b) 사이에 위치되게 설치된다. 이에 따라, 상기 제2지지부재(351a) 및 상기 제1지지부재들(341a, 341b)은 승강하는 과정에서 서로 간섭되지 않는다. 상기 제2지지부재들(351a, 351b)들 중에서 나머지 하나의 제2지지부재(351b)는, 상기 터브(100)의 타측을 지지한다. 이 경우, 상기 제2지지부재(351b)는 상기 터브(100)의 타측을 지지하기 위한 제1지지부재들(341c, 341d) 사이에 위치되게 설치된다. 이에 따라, 상기 제2지지부재(351b) 및 상기 제1지지부재들(341c, 341d)은 승강하는 과정에서 서로 간섭되지 않는다.
상기 제2로딩기구(35)는 상기 제2지지부재(351)들이 각각 회전 가능하게 결합되는 복수개의 제2회전부재(352)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 제2로딩기구(35)는 도 7에 도시된 바와 같이 2개의 제2회전부재(352a, 352b)를 포함할 수 있다.
상기 제2로딩기구(35)는 상기 제2지지부재(351)들을 승강시키기 위해 상기 제2승강부재(353)를 복수개 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2로딩기구(35)는 하나의 제2승강부재(353)가 발생시키는 구동력으로 상기 제2지지부재(351)들이 동시에 승강하도록 연결하는 제2연결수단을 포함할 수도 있다. 상기 제2연결수단은 풀리 및 벨트 또는 기어 및 체인 등을 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 15는 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급방법의 개략적인 순서도이다.
도 5 내지 도 15를 참고하면, 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급방법은 수하물을 수납하는 터브(100)를 공급하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급방법은 상술한 본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급장치(1)를 통해 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 수하물처리시스템용 터브 공급방법은 상기 제1로딩기구(34)가 타겟 터브(110)를 상기 출발위치(DP)에서 상기 대기위치(WP)로 하강시키는 하강단계(S100), 상기 제1로딩기구(34)가 상기 타겟 터브(110)를 회피하여 상기 출발위치(DP)로 상승하는 상승단계(S200), 및 상기 제2로딩기구(35)가 상기 타겟 터브(110)를 상기 로딩위치(LP)로 하강시켜 공급하는 공급단계(S300)를 포함한다.
도 5 내지 도 8, 및 도 15를 참고하면, 상기 하강단계(S100)는 순차적으로 저장된 터브(100)들을 지지하고 있는 제1로딩기구(34)가 상기 출발위치(DP)에서 상기 대기위치(WP)로 하강함으로써 이루어진다. 이 경우, 상기 제1로딩기구(34)의 제1지지부재(341)는 파지모드이다. 이에 따라, 순차적으로 저장된 터브(100)들은 하강 이동되어 최하단에 위치한 타겟 터브(110)가 상기 대기위치(WP)에 위치하게 된다. 상기 하강단계(S100)를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
우선, 도 5를 참고하면 상기 제1로딩기구(34)는 상기 제1지지부재(341)가 파지모드인 상태로, 상기 출발위치(DP)에서 상기 타겟 터브(110)를 파지하고 있다.
다음, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1로딩기구(34)는 상기 제1지지부재(341)가 파지모드로 유지된 상태에서 상기 출발위치(DP)에서 상기 대기위치(WP)로 하강한다(S110). 이에 따라, 상기 터브저장부(2)에 저장된 터브(100)들은 하강 이동되어 상기 타겟 터브(110)가 상기 대기위치(WP)에 위치하게 된다. 이 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1로딩기구(34)는 상기 대기위치(WP)에 위치한 제2로딩기구(35)를 회피하여 상기 대기위치(WP)로 하강한다. 상기 제2로딩기구(35)는 상기 제2지지부재(351)가 비파지모드인 상태로, 상기 대기위치(WP)에서 대기하고 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2로딩기구(35)는 상기 제2지지부재(351)가 파지모드인 상태로, 상기 대기위치(WP)에서 대기하고 있을 수도 있다.
다음, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제2로딩기구(35)의 제2지지부재(351)가 비파지모드로 전환된다(S120). 이에 따라, 상기 제2로딩기구(35)는 상기 대기위치(WP)에서 상기 타겟 터브(110)를 파지함으로써, 상기 터브(100, 도 6에 도시됨)들을 지지하게 된다.
도 8 내지 도 11, 및 도 15를 참고하면, 상기 상승단계(S200)는 상기 제1로딩기구(34)가 상기 출발위치(DP)로 상승하여 상기 터브(100)들 중 타겟 터브(110)를 제외한 터브(100)들을 지지함으로써 이루어진다. 상기 상승단계(S200)를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
우선, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1로딩기구(34)의 제1지지부재(341)가 상기 비파지모드로 전환된다(S210). 이에 따라, 상기 제1로딩기구(34)는 상기 타겟 터브(110)로부터 이격된다. 이 경우, 상기 제2로딩기구(35)의 제2지지부재(351)는 파지모드로 유지된 상태이다. 이에 따라, 상기 타겟 터브(110)는 상기 제2로딩기구(35)만에 의해 지지된다.
다음, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1로딩기구(34)가 상기 대기위치(WP)에서 상기 출발위치(DP)로 상승한다(S220). 이 경우, 상기 제1로딩기구(34)는 상기 제1지지부재(341)가 상기 비파지모드로 유지된 상태로, 상기 출발위치(DP)로 상승한다. 이에 따라, 상기 제1로딩기구(34)는 상기 대기위치(WP)에 위치하는 타겟 터브(110)를 회피하여 상기 출발위치(DP)로 상승할 수 있다.
다음, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1로딩기구(34)의 제1지지부재(341)가 상기 파지모드로 전환된다(S230). 이에 따라, 상기 제1로딩기구(34)는 상기 출발위치(DP)에서 상기 터브저장부(2)에 저장된 터브(100)들 중 상기 타겟 터브(110)를 제외한 나머지 터브(100)들을 지지하게 된다.
도 12 내지 도 15를 참고하면, 상기 공급단계(S300)는 상기 제2로딩기구(35)가 상기 로딩위치(LP)로 하강하여 상기 타겟 터브(110)를 공급함으로써 이루어진다. 상기 공급단계(S300)를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
우선, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제2로딩기구(35)는 상기 제2지지부재(351)가 파지모드로 유지된 상태에서 상기 대기위치(WP)에서 상기 로딩위치(LP)로 하강한다(S310). 이에 따라, 상기 타겟 터브(110)는 상기 터브저장부(2)에 저장된 터브(100)들로부터 분리되어 상기 대기위치(WP)에서 상기 로딩위치(LP)로 하강하게 된다. 즉, 상기 제2로딩기구(35)는 상기 대기위치(WP)에 위치한 타겟 터브(110)만을 상기 로딩위치(LP)로 하강시킨다. 상기 터브저장부(2)에 저장된 터브(100)들은 상기 제1로딩기구(34)에 지지되어 있다.
다음, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제2로딩기구(35)의 제2지지부재(351)가 비파지모드로 전환된다(S320). 이에 따라, 상기 제2로딩기구(35)는 상기 타겟 터브(110)로부터 이격된다. 이 경우, 상기 타겟 터브(110)는 상기 운반부(4)에 안착되어 있는 상태이다.
다음, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제2로딩기구(35)가 상기 로딩위치(LP)에서 상기 대기위치(WP)로 상승한다(S330). 이 경우, 상기 제2로딩기구(35)는 상기 제2지지부재(351)가 비파지모드로 유지된 상태에서 상기 대기위치(WP)로 상승한다. 이에 따라, 상기 제2로딩기구(35)는 상기 로딩위치(LP)에 위치하는 타겟 터브(110)를 회피하여 상기 대기위치(WP)로 상승할 수 있다.
다음, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 운반부(4)가 상기 로딩위치(LP)에 위치하는 타겟 터브(100)를 이동시켜서 상기 공급위치(SP)로 공급한다. 이에 따라, 상기 타겟 터브(100)는 탑승자가 파지할 수 있는 공급위치(SP)에 위치하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 수하물처리시스템용 터브 공급장치 2 : 터브저장부
3 : 로딩부 4 : 운반부
5 : 확인부 6 : 제어부
10 : 투입장치 100 : 터브

Claims (15)

  1. 수하물 운반을 위한 터브를 공급하는 수하물처리시스템용 터브 공급방법으로,
    순차적으로 저장된 터브들을 지지하고 있는 제1로딩기구를 출발위치에서 대기위치로 하강시켜 상기 터브들이 상기 대기위치에 위치하는 제2로딩기구에 지지되도록 하는 하강단계;
    상기 대기위치에 위치한 제2로딩기구가 상기 터브들을 지지하면, 상기 제1로딩기구를 상기 출발위치로 상승시켜 상기 터브들 중 최하단에 위치한 타겟 터브를 제외한 터브들이 상기 제1로딩기구에 지지되도록 하는 상승단계; 및
    상기 제2로딩기구를 로딩위치로 하강시켜 상기 타겟 터브가 공급되도록 하는 공급단계를 포함하는 수하물처리시스템용 터브 공급방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하강단계는
    상기 제1로딩기구의 제1지지부재가 파지모드이고, 상기 제1로딩기구가 상기 제2로딩기구를 회피하여 상기 제2로딩기구가 위치되어 있는 대기위치로 하강 이동되어 상기 터브들이 상기 제2로딩기구의 제2지지부재에 지지되도록 하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 상승단계는
    상기 제2로딩기구의 제2지지부재가 파지모드로 유지된 상태에서 상기 제1로딩기구의 제1지지부재가 비파지모드로 전환되는 단계,
    상기 제1로딩기구가 상기 대기위치에 위치하는 타겟 터브를 회피하여 상기 대기위치에서 상기 출발위치로 상승되는 단계, 및
    상기 제1지지부재가 파지모드로 전환되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 상승단계는
    상기 제2로딩기구의 제2지지부재가 파지모드로 유지된 상태에서 상기 제1로딩기구의 제1지지부재가 비파지모드로 전환된 후에 상기 제1로딩기구가 상기 제2로딩기구를 회피하여 상기 출발위치로 상승 이동되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 상승단계는
    상기 제1로딩기구가 상기 제2로딩기구를 회피하여 상기 출발위치로 상승 이동된 후에 상기 제1로딩기구의 제1지지부재가 파지모드로 전환되어 상기 터브들 중 상기 타겟 터브를 제외한 터브들을 지지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 공급단계는
    상기 로딩기구의 제2지지부재가 파지모드로 유지된 상태에서 상기 제2로딩기구가 상기 로딩위치로 하강되는 단계:
    상기 제2지지부재가 비파지모드로 전환되는 단계: 및
    상기 제2지지부재가 상기 대기위치로 상승되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 공급단계는
    상기 제2로딩기구가 상기 로딩위치로 이동되어 상기 타겟 터브를 상기 로딩위치로 이동시킨 후에 상기 제2로딩기구의 제2지지부재가 비파지모드로 전환되어 상기 타겟 터브가 공급되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 공급단계는
    상기 제2로딩기구가 상기 대기위치로 이동되면, 상기 타겟 터브를 이동시켜 공급위치로 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 수하물을 수납하기 위한 터브(Tub)를 복수개 순차적으로 저장하는 터브저장부;
    상기 터브저장부에 저장된 터브들 중에서 최하단에 위치한 타겟 터브만을 출발위치에서 로딩위치로 이송하기 위한 로딩부; 및
    상기 로딩위치에 위치한 타겟 터브를 상기 로딩위치에서 공급위치로 운반하기 위한 운반부를 포함하고,
    상기 로딩부는 상기 출발위치에 위치한 타겟 터브가 대기위치에 위치되도록 상기 터브저장부에 저장된 터브들을 하강시키는 제1로딩기구를 포함하며,
    상기 제1로딩기구는,
    상기 타겟 터브를 지지하기 위한 제1지지부재:
    상기 제1지지부재를 승강시키기 위한 제1승강부재: 및
    상기 제1지지부재가 상기 타겟 터브를 파지하는 파지모드와 상기 제1지지부재가 상기 타겟 터브로부터 이격되는 비파지모드 간에 전환되도록 상기 제1지지부재를 회전시키는 제1회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급장치.
  12. 수하물을 수납하기 위한 터브(Tub)를 복수개 순차적으로 저장하는 터브저장부;
    상기 터브저장부에 저장된 터브들 중에서 최하단에 위치한 타겟 터브만을 출발위치에서 로딩위치로 이송하기 위한 로딩부; 및
    상기 로딩위치에 위치한 타겟 터브를 상기 로딩위치에서 공급위치로 운반하기 위한 운반부를 포함하고,
    상기 로딩부는 상기 터브저장부에 저장된 터브들 중에서 최하단에 위치한 타겟 터브만을 상기 로딩위치로 하강시키는 제2로딩기구를 포함하며,
    상기 제2로딩기구는,
    상기 타겟 터브를 지지하기 위한 제2지지부재:
    상기 제2지지부재를 승강시키기 위한 제2승강부재: 및
    상기 제2지지부재가 상기 타겟 터브를 파지하는 파지모드와 상기 제2지지부재가 상기 타겟 터브로부터 이격되는 비파지모드 간에 전환되도록 상기 제2지지부재를 회전시키는 제2회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급장치.
  13. 수하물을 수납하기 위한 터브(Tub)를 복수개 순차적으로 저장하는 터브저장부;
    상기 터브저장부에 저장된 터브들 중에서 최하단에 위치한 타겟 터브만을 출발위치에서 로딩위치로 이송하기 위한 로딩부; 및
    상기 로딩위치에 위치한 타겟 터브를 상기 로딩위치에서 공급위치로 운반하기 위한 운반부를 포함하고,
    상기 로딩부는 상기 타겟 터브가 대기위치에 위치되도록 파지모드로 유지된 상태에서 상기 대기위치로 하강하고, 상기 대기위치에 위치한 타겟 터브를 회피하도록 비파지모드로 전환된 상태에서 상기 출발위치로 상승하는 제1로딩기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급장치.
  14. 수하물을 수납하기 위한 터브(Tub)를 복수개 순차적으로 저장하는 터브저장부;
    상기 터브저장부에 저장된 터브들 중에서 최하단에 위치한 타겟 터브만을 출발위치에서 로딩위치로 이송하기 위한 로딩부; 및
    상기 로딩위치에 위치한 타겟 터브를 상기 로딩위치에서 공급위치로 운반하기 위한 운반부를 포함하고,
    상기 로딩부는 대기위치에 위치한 타겟 터브가 상기 로딩위치에 위치되도록 파지모드로 유지된 상태에서 상기 로딩위치로 하강하고, 상기 로딩위치에 위치한 타겟 터브를 회피하도록 비파지모드로 전환된 상태에서 상기 대기위치로 상승하는 제2로딩기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급장치.
  15. 수하물을 수납하기 위한 터브(Tub)를 복수개 순차적으로 저장하는 터브저장부;
    상기 터브저장부에 저장된 터브들 중에서 최하단에 위치한 타겟 터브만을 출발위치에서 로딩위치로 이송하기 위한 로딩부; 및
    상기 로딩위치에 위치한 타겟 터브를 상기 로딩위치에서 공급위치로 운반하기 위한 운반부를 포함하고,
    상기 로딩부는 상기 타겟 터브를 지지하기 위한 지지부재, 상기 지지부재를 승강시키기 위한 승강부재, 및 상기 지지부재를 회전시키기 위한 회전부재를 포함하며,
    상기 회전부재는 상기 지지부재가 상기 타겟 터브를 파지하는 파지모드 및 상기 지지부재가 상기 타겟 터브로부터 이격되는 비파지모드 간에 전환되도록 상기 지지부재를 회전시키고,
    상기 승강부재는 상기 지지부재가 상기 타겟 터브를 이송하기 위해 승강하는 경우 상기 지지부재가 상기 파지모드인 상태에서 상기 지지부재를 승강시키고, 상기 지지부재가 상기 타겟 터브를 회피하여 승강하는 경우 상기 지지부재가 상기 비파지모드인 상태에서 상기 지지부재를 승강시키는 것을 특징으로 하는 수하물처리시스템용 터브 공급장치.
KR1020140070596A 2014-06-11 2014-06-11 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법 KR101580046B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140070596A KR101580046B1 (ko) 2014-06-11 2014-06-11 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140070596A KR101580046B1 (ko) 2014-06-11 2014-06-11 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150142727A KR20150142727A (ko) 2015-12-23
KR101580046B1 true KR101580046B1 (ko) 2015-12-24

Family

ID=55082039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140070596A KR101580046B1 (ko) 2014-06-11 2014-06-11 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101580046B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023137512A1 (en) * 2022-01-21 2023-07-27 Elenium Automation Pty Ltd Automated baggage check-in system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR880001144Y1 (ko) * 1985-12-03 1988-03-25 대우중공업주식회사 하물 적재용 팔레트(Pallet)공급장치
JP2845360B2 (ja) * 1996-02-14 1999-01-13 株式会社平和 遊技機製造用遊技基板ブロック搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150142727A (ko) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105731088B (zh) 自动测试机
CN109368231B (zh) 上下料设备及上下料方法
KR101825853B1 (ko) 적층 가능한 저장 용기용 저장 장치
KR101677291B1 (ko) 트레이 공급 장치
US9611104B2 (en) Sorting apparatus and vessel sorting method
KR20190017711A (ko) 트레이에 기반한 재료 선별 장치 및 선별 방법
TWI672761B (zh) 物品取放裝置及其方法
KR20140137396A (ko) 반송 시스템
CN110902366A (zh) 用于处理存放单元的装置和方法
KR101580046B1 (ko) 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법
KR101748853B1 (ko) 반도체 검사 및 분류시스템
KR102293463B1 (ko) 반송장치
CN112207698B (zh) 用于抛光半导体晶圆的设备和方法
CN103332426B (zh) 自动化物料传送系统
CN110733689A (zh) 一种器件包装设备
CN218370397U (zh) 上下料机构及外观检测装置
KR100789292B1 (ko) 반도체 소자 테스트용 핸들러 및 트레이 이송방법
CN217675678U (zh) 一种基于装卸平台的物流运输车自动定位装卸系统
KR101651730B1 (ko) 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법
JP2000142982A (ja) セミオートローダーにおけるトレイの搬出入方法及び装置
TWI657988B (zh) Electronic component working machine
CN110733688A (zh) 一种器件包装设备
KR102652903B1 (ko) 전자부품 테스트 핸들러
CN218840964U (zh) 搬运装置
JP2002507180A (ja) 積載キャリヤ上にバレルを荷積するためおよび／または前記バレルを荷降ろしするための方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191203

Year of fee payment: 5