KR880001144Y1

KR880001144Y1 - 하물 적재용 팔레트(Pallet)공급장치

Info

Publication number: KR880001144Y1
Application number: KR2019850016071U
Authority: KR
Inventors: 나덕주; 정대윤
Original assignee: 대우중공업주식회사; 이경훈
Priority date: 1985-12-03
Filing date: 1985-12-03
Publication date: 1988-03-25
Also published as: KR870010092U

Abstract

내용 없음.

Description

하물 적재용 팔레트(Pallet)공급장치

제1도는 본 고안 장치의 개략전인 정면도.

제2도는 제1도의 세부 구성도.

제3도는 제1도의 측면도.

제4도는 본 고안의 요부 사시도.

제5도는 본 고안의 작용도.

제6도는 하물 자동적재 장치의 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 팔레트케이스 2 : 리프팅판

3 : 유압시린더 4 : 가이더

5 : 괘지핀 6 : 회전축

8 : 리프트암 9 : 공압시린더

C₁: 이송체인 S₁, S₂, S₃: 센서

P : 팔레트

본 고안은 하물 적재용(예컨데 TV 상자의 적재)팔레트를 자동으로 공급해 주기 위한 장치이다.

좀더, 구체적으로 설명하면 생산, 포장이 완료된 상자를 로보트가 팔레트상에 차곡차곡 쌓아 놓으면 포크리트(지게차)가 접근하여 적재된 팔레트를 이송시키는 시스템에 적용시키는 것으로서, 적재용의 빈 팔레트를 로보트에 하나씩 공급하려는 장치인 것이다.

이러한 기술은, 출하되는 제품을 이송하고, 적재하는 과저을 전 자동으로 이루는 시스템(일명 : 팔레타이징 시스템 Paslletizing System)에 긴요하게 이용되는 것으로서 아직까지 이 기술이 문헌에 기록되거나 산업게에 이용된 바 없으므로 선행 기술과의 차이를 비견할 수 없다. 종전에는 인력으로서 팔레트를 공급해 주었기 때문에 콘베이어라인에서 다량의 제품이 출하될 경우에는 다수의 작업자가 배치되어야 할 뿐 아니라 작업이 거칠고 힘들어서 비능률성과 비경제성을 면치 못하였다.

이 점을 해결하려면 자동화에 의한 작업이 선결 과제이며 본 고안은 이에 부응하기 위하여 고안된 팔레트 공급장치인 것이다.

본 고안의 특징은, 제품을 쌓을 수 있는 받침판(목재로된 팔레트)을 커다란 케이스에 차례로 적치해 놓고 적시에 하났기 인출하여 로보트의 작업 위치에 갖다 놓게 하는 것이 주된 특징이며 만일, 적치량이 소모되면 그 상태를 경보하여 팔레트를 미리 에비케 하므로서 지속적인 작업이 우루어 지도록 하려는 데 있다.

이하, 본 고안의 구조를 첨부된 도면에 의하여 설명하고 이에 따른 작용 및 그 효과도 아울러 기술하기도 한다.

제1도는 본 고안의 정면도로서 구체적인 구조는 나타나지 않은 채 전체의 윤곽만을 도시하고 있다.

여기에서 파악할 수 있는 점은 중앙에 입설된 팔레트 케이스(1)와 이송부(C')이며 팔레트 케이(1)내에는 팔레트(P)가 차곡차곡 쌓여져 있고 저부에는 승강 자재되는 리프팅판(2)이 장치되어져 있다.

양측에는 로울러가 배열된 이송 콘베이어(C)가 놓여져 있으며 종단부에는 제품 적재부(K)가 위치하고 있다.

제2도는 본 고안의 세부 구성도로서, 리프팅판(2)은 중앙의 유압 시린더(3)에 의하여 승강되고 양측에 가이더(4)(4')가 장착되어 하중에 의한 기울임 또는 편압등을 흡수하도록 되어 있다.

리프팅판(2)의 상부에는 팔레트(P)를 차례로 괘지해 주는 괘지핀(5)과 이에 관련된 부품이 조합 구성되며 팔레트케이스(1)의 측부에는 체인 구동용 모우터(M)가 장착되어져 있다.

제3도는 제1도의 측면도로서 상기의 괘지핀(5)위치와 작용을 예시하는 것이며, 팔레트 케이스(1)의 벽에는 상, 중, 하로 구획된 센서(S₁)(S₂)(S₃)가 부착되어 있어서 팔레트(P)의 적치량을 감지하여 그 상태를 알려 주도록 되어 있다.

제4도는 본 고안의 요부 사시도로서, 회전축(6)에는 "ㄱ"자형의 괘지핀(5)이 고착되어 있고 양단에는 베어링(7)으로 지지되며 일측단부에 리프트암(8)이 고착되어 공압시린더(9)와 결합되어 있다.

리프트 암(8)의 측면에는 도그(8')가 돌출되어 2개의 리미트 스위치(LM₁)(LM₂)를 단속하도록 구성된다.

이상과 같이 구성된 본 고안은 팔레트 케이스(1)내에 빈 팔레트(P)를 다량 적치하여 둠으로서 작업진행에 따라 저부로 하나씩 배출되게 하는 것이며, 케이스(1)벽에 센서(S₁)(S₂)(S₃)가 부착되어 있어서 팔레트(P)가 다량 적치되어 있으면 상부 센서(S₁)에 의하여 만족스러운 상태임을 콘트롤박스(도시없음)에 표시하게 되며 팔레트(P)가 배출되어 센서(S₂)의 중단위치에 이르면 콘트롤 박스에 신호하여 팔레트)P)의 예비량을 더욱 확보 할 것을 경보하게 된다.

만일 팔레트가 센서(S₃)의 하단위치에 도달하면 끊임 없는 경보를 발하게 되므로서 팔레트(p)가 곧 배출되어 가동이 중단될 것임을 알려주게 된다.

따라서, 포크리프트 트럭 운전자는 다량의 팔레트(P)를 운반하여 팔레트 케이스(1)에 쌓아주게 되어 지속작인 작업을 이룰 수 있게 되는 것이다.

여기에서, 팔레트(P)를 케이스(1)에서 개별적으로 배출시키는 과정은 제5도의 예시도면과 같은 과정으로 이루어진다.

즉, 제5(a)도와 같이 리프팅판(2)에 놓여진 팔레트(P₁)가 이송체인(C₁)에 의하여 로울러 콘베이어(C)로 이송되면 제5(b)도와 같이 공 리프팅판의 상태가 되며 신호를 받은 리프팅판(2)이 유압시린더(3)에 의하여 최상단으로 상승하여 적치된 팔레트를 제5(c)도와 같이 들어 올리게 된다.

이때 상부 팔레트를 괘가 하고 있던 괘지핀(5)이 공압시린더(9)의 작용으로 회전 이탈 하게 되고 동시에 리트링판(2)은 1단계 하강하여 무물게 되면 괘지핀(5)이 다음 칸의 팔레트에 삽입되므로 리프팅 판(2)은 하단으로 하강하여 이송 체인(C₁)상에 팔레트를 안착시키고 괘지핀(5)은 적치된 팔레트(P)의 전량을 괘지하게 되는 것이다.

다시 말해서, 리프팅판(2)이 상승하면, 공압시린더(9)의 피스톤(9')이 수축되면서 리프트 암(8)을 하강시키고 회전축(6) 및 괘지핀(5)이 팔레트(P)로 부터 벗어나게 되는 것이며 리프트 암(8)이 하강 될 때 하부 리미트 스위치(LM₂)를 접촉 하는 것이다.

역으로, 리프팅판(2)이 하강하면 공압시린더(9)의 피스톤(9')이 신장되어 리프트 암(8)을 상승 시키고 상부 리미트스위치(LM₁)를 접촉하여 동작을 중지시키게 되는 것이다.

상기와 같은 작동으로 이송체인(C₁)에 안착된 팔레트(P)는 적시의 신호를 받게 될때 이송체인(C₁)이 구동되어 로보트(R)의 적재위치로 이송되며 제6도와 같이 로보트는 콘베이어(B)로 부터 이송되는 제품(T)을 흡착하여 팔레트(P)위에 차곡차곡 적재시키는 작업을 계속하게 되는 것이다.

이상과 같은 본 고안은 중량이 무거운 팔레트(P)를 인력에 의존하지 않고도 체계적으로 자동 공급되게 하므로서 작업자의 고된 노동이 해방되며 관련시스템의 24시간 연속가동이 가능해지고 제품의 균일한 취급 및 신속한 적재가 이루어지므로 작업의 능률을 향상시키고 인건비를 절감할 수 있는 등 경제적으로나 실용적으로 그 효과가 높은 유용한 고안이다.

Claims

도시한 바와 같이, 팔레트 케이스(1)의 벽면에 상, 중, 하로 구획하여 센서8S₁)(S₂)(S₃)가 부착하고 저면에는 괘지핀(5)을 설치하되 회전축(6)의 일측단부에 리프트암(8)을 고착하여 상, 하 리미트 스위치(LM₁)(LM₂)를 단속케하며, 리프트 암(8)은 공압시린더(9)와 결합하고 이에 유관적으로 작용되는 리프팅판(2)은 저면에 유압시린더(3) 및 가이더(4)(4')로 구성되고 동일 수평선상에 이송체인(C₁)을 장착함을 특징으로 하는 하물 적재용 팔레트 공급장치.