KR100373666B1

KR100373666B1 - 정보 처리 장치 및 정보 처리 장치를 사용한 보행자용내비게이션 시스템

Info

Publication number: KR100373666B1
Application number: KR10-2000-7001875A
Authority: KR
Inventors: 히로시 쇼지마; 도모 야시끼
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 2003-02-26
Also published as: US6259990B1; EP1081462A1; EP1081462A4; WO1999060338A1; KR20010023244A; CN1292867A

Abstract

본 발명은 이동 중 보행자로의 정보 지원 기술 분야에 관하여 특히 위치 및 위치에 관련된 정보의 내비게이션 시스템에 관한 것이다. 보행자의 경로 안내를 위하여 보행자용 지도 정보를 포함하는 경로 계산 장치와 휴대형 경로 안내 장치와 시설 마커 장치로 이루어지는 보행자 내비게이션 시스템. 또한 정보 수수 방법으로서, 보행자의 상황에 따라서, 입출력 미디어를 변환하는 미디어 번역 기능에 의해, 보행자가 그 이용 상태에서 수수 가능한 정보 미디어에 소정의 정보 미디어의 내용을 번역한다. 이에 따라, 보행자가 목적지로 하고자 하는 경우의 시설 내까지의 상세한 경로 유도 서비스를 누릴 수 있다. 또한, 다른 효과로서 보행 중, 작업 중, 회의 중 등에서의 정보 수수에서 그 상황에 따라서 정보의 수수 방식을 변경할 수 있기 때문에, 필요한 정보를 충분하게 높은 밀도로 얻을 수 있다.

Description

정보 처리 장치 및 정보 처리 장치를 사용한 보행자용 내비게이션 시스템{INFORMATION PROCESSING APPARATUS AND PEDESTRIAN NAVIGATION SYSTEM USING THE SAME}

종래에 있어서의 보행자에 대한 정보 전달 시스템으로서, 휴대 전화나 휴대 컴퓨터, 이들을 접속하여 이루어지는 휴대 정보 통신 시스템, 및 카 내비게이션 시스템을 제거 가능하게 하여 보행자 혹은 오토바이 등에서 사용되는 경로 안내 시스템이 있다. 정보는 멀티미디어화되어 있으며 이러한 시스템을 이용함으로써 「언제나」「어디서나」 필요한 멀티미디어 정보를 얻을 수 있는 세계가 실현되고 있다.

단지, 기본적으로는 이동처에 「정지」한 상태에서, 소정의 조작을 행하여, 정보 수수를 행하는 것이 전제이며, 이동 중 혹은 작업 중의 정보 수수에 대해서는 행할 수 없다. 즉, 발신원의 정보의 속성(화상, 텍스트, 도형, 음성 등)은 발신원으로부터 보내지는 속성 그대로의 형태(발신원의 정보의 속성이 화상이면 수신처의정보의 속성도 화상, 동일하게 발신원이 텍스트이면 수신처는 텍스트, 마찬가지로 도형이면 도형, 음성이면 음성 등)로 재생되기 때문에, 이러한 시스템 사용자가 이동하면서 혹은 작업하면서의 상태에서는 충분히 정보 수수를 행하는 것은 곤란하였다. 이러한 시스템에서는 시각 장애자나 청각 장애자 등 장해가 있는 이용자에 대한 정보 전달도 충분하다고는 할 수 없는 상황이다.

또한, 발신원로부터 송신되는 정보에 의한 경로 안내는 차의 내비게이션 시스템에 사용되고 있는 정보를 이용하고 있기 때문에, 보행자가 이러한 시스템을 사용할 때는 보행자가 필요로 하는 치밀한 안내 예를 들면 건물 내의 안내에는 대응할 수 없었다.

본 발명은 이동 중의 보행자로의 정보 지원 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 위치 및 위치에 관련된 정보의 전달에 의해 보행자를 내비게이트하는 보행자용 내비게이션 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 시스템 구성도.

도 2는 통신 기능 부착 고정형 경로 계산 장치의 시스템 구성도.

도 3은 통신 기능·위치 방향 검출 기능 부착 휴대형 경로 안내 장치의 시스템 구성도.

도 4는 통신 기능 부착 시설 마커 장치.

도 5는 종래의 경로 안내예.

도 6은 본 발명에 따른 경로 안내예.

도 7은 시설 지도예.

도 8은 시설 마커의 부착예.

도 9는 시설 마커의 부착예의 측면도.

도 10은 시설 마커의 부착예의 평면도.

도 11은 통신 기능 부착 고정형 경로 계산 장치의 외관도.

도 12는 미디어의 전달 불가예.

제 13은 미디어 번역에 의한 변환예.

도 14는 미디어 번역 기본 동작도.

도 15는 본 발명에 따른 정보 처리 장치의 구성도.

도 16은 도로 지도 및 시설 지도.

도 17는 경로예도.

도 18는 다익스트러법 플로우도.

도 19는 차·보행자 겸용 휴대형 경로 안내 장치 변경예.

도 20은 경로문 해석 플로우도.

도 21은 단어 후보 추출 플로우도.

도 22는 키워드 매칭 플로우도.

도 23은 도형화 단어열 생성 플로우도.

도 24는 경로 안내문, 키워드, 경로문 해석 결과, 도형화예를 나타내는 도면.

도 25는 도형화 처리 플로우도.

도 26은 도형 묘화예를 나타내는 도면.

도 27은 도형 묘화예를 나타내는 도면.

도 28은 도형 묘화예를 나타내는 도면.

도 29는 도형 묘화예를 나타내는 도면.

도 30은 도형 묘화예를 나타내는 도면.

도 31은 센서 출력 대응 미디어 변환 테이블.

도 32는 광 센서 구성예를 나타내는 도면.

도 33은 가속도 센서 구성예를 나타내는 도면.

도 34는 음량 센서 구성예를 나타내는 도면.

도 35는 사용자 행동 인식 처리부 플로우를 나타낸 도면.

도 36은 미디어 번역 제어 처리부 플로우를 나타낸 도면.

그래서, 본 발명에서는 송신원의 미디어 정보를 시스템 이용자의 행동 상태에 의해 적당한 미디어로 번역(변환)함으로서 예를 들면 보행 이동 중에는 각종 미디어의 정보를 음성화함으로써, 보다 이용자의 이용 상태에 적당한 정보를 제공할 수 있다는 것이다. 또한, 예를 들면 시각 장애자에게는 송신원으로부터의 정보의 속성이 음성의 경우뿐만아니라, 다른 속성의 경우에서도 수신처에서 수신된 미디어 정보를 번역(변환)함으로써 적당한 정보를 제공할 수 있다. 이들의 미디어 번역 기능은 송신원 혹은 수신처에서 리얼 타임에 실시하면, 각 종 실시간 미디어 인식 기능과 각 종 실시간 미디어 합성 기능을 이용 상태에 따라 디스 패치하는 기능에 의해 가능하다.

또한, 치밀한 경로 안내를 실현하기 위해서 길목이나 건물 내에 전자 코드화된 방위 정보와 적어도 그 장소의 속성 정보(시설명, 입구, 접수처, 엘리베이터 등)를 발신하는 정보 발신기를 설치하고 이것을 이용자가 가지는 정보 통신 단말에서 수신하고, 동일 단말로 전계 강도 등으로부터 거리를 계산하여, 동 단말에 축적된 경로 정보와 매칭함으로서 옥외뿐만아니라 건물 내의 경로 안내도 가능하게 한다.

도 1에 본 발명의 시스템 구성예를 나타낸다. 본 시스템은 통신 기능 부착 고정형 경로 계산 정보 제공 장치[1 ; 이하, 정보 제공 장치(1)]와 통신 기능·위치 방위 검출 기능 부착 휴대형 경로 안내 장치(2 ; 이하, 경로 안내 장치) 및 통신 기능 부착 고정 시설 마커 장치(3 ; 이하, 마커 장치)로 이루어진다. 동작의 개요로서는 이용자(보행자)는 경로 안내 장치(2)를 휴대하고 예를 들면 현재 위치와 목적지를 경로 안내 장치(2)를 통하여 정보 제공 장치(1)에 송신하면, 정보 제공 장치(1)는 필요한 데이타 베이스(지도 등)를 이용하여 적절한 경로를 산출하고, 그 경로 정보를 경로 안내 장치(2)에 반송한다. 보행자는 보내진 경로 정보를 경로 안내 장치(2)에 의한 안내에 따라서 목적지로 이동한다. 그 때, 빌딩의 입구나 엘리베이터 등 시설 부근에 설치된 마커 장치(3)로부터의 정보를 경로 안내 장치(2)에서 수신함으로서 상세한 경로 안내를 행할 수 있다.

도 2에, 본 발명에 따른 정보 제공 장치(1)의 시스템 구성도의 일례를 나타낸다. 정보 제공 장치(1)는 보행자용 데이타 베이스[예를 들면, 보행자용 디지털 도로 지도(15), 건물 내의 구조나 점포 정보를 포함하는 시설 지도(16), 공공 교통 등의 교통 노선 및 다이어 정보(17), 보행 이동에 지장을 초래하는 공사·교통 규제 정보(18), 사고·교통 장해 정보(19) 등]와 이용자로부터의 요청(현재 위치와 목적지 등)에 따라서 적절한 경로를 구하는 경로 계산부(11), 시설 안내 정보의 요구에 따라서 필요한 정보를 선택하는 정보 선택부(12), 이용자의 요청을 경로 관계 요청과 정보 관계 요청으로 분리하고 경로 계산부(11)나 정보 선택부(12)에 의해 얻어진 정보를 통합하여 필요한 안내 정보를 생성하는 안내 정보 생성부(13) 및 이용자가 휴대하는 경로 안내 장치(2)와 통신하는 통신부(14)를 구비하고 있다.

도 3에 본 발명에서의 경로 안내 장치(2)의 시스템 구성의 일례를 나타낸다. 경로 안내 장치(2)는 배터리로 구동되며, 정보 제공 장치(1), 마커 장치(3)와 교신하는 통신부(201), 통신 정보를 기록 보존하는 통신 데이터 기억부(202), 정보 제공 장치(1)로의 통신 정보의 생성이나 정보 제공 장치(1)에서부터 얻은 경로 정보 등을 현재 위치·진행 방위 계측부[211 ; 방위는 방향 센서부(208), 현재 위치는 GPS 수신부(209)에 접속되고 있다]로부터 얻은 현재 위치 정보나 발신원 방위·거리 계측부[212 ; 상기 장치(3)로부터 시설 ID와 빔발사 방향 정보를 수신하는 빔 수신기(210)에 접속되어 있다]로부터 얻은 시설 마커 방위 등을 이용하여 보행자용 안내 정보를 생성하는 정보 내비게이션부(203), 경로 안내 장치(2)의 측면에 설치한 광 센서(205)나 가속도 센서 등을 이용한 보행 센서(206)에 의해서 보행 행동[경로 안내 장치(2)의 소지·가방 내 식별, 보행자의 걸음·달리기·정지 등]을 인식하는 사용자 행동 인식부(207), 사용자 행동 인식부(207)의 출력에 기초하여 이용자로부터의 정보 액세스 미디어를 정보 내비게이션부(203)가 수수 가능한 형태로 변환하거나 혹은 정보 내비게이션부(203)로부터 얻은 안내 정보를 이용자가 수수가능한 미디어로 변환하는 미디어 번역부(204), 이에 접속되는 입출력 장치군[디스플레이(213), 스피커(214), 바이브레이터(215), 마이크(216), 타블렛(217), 키보드(218)]을 포함한다.

도 11은 경로 안내 장치(2)의 외관을 나타낸 도면이다. 경로 안내 장치(2)는 터치 패널을 중첩한 평면 디스플레이(213)와 GPS 안테나(209), 빔 수신기(210), 통신 안테나(201), 스피커(214), 마이크(216)를 포함한다. GPS 안테나(209)와 통신 안테나(201)는 사용하는 전파의 주파수에 의해서는 서로 간섭하고, 동작이 불안정해지는 경우가 있으므로 도면과 같이 거리를 떨어트려 설치하거나, 안테나를 공통화하여 내부에서 신호 분리하는 것이 좋다.

도 4는 본 발명에 따른 마커 장치(3)의 시스템 구성예를 나타내는 도면이다. 마커 장치(3)는 시설 정보를 저장하고 출력하는 정보 발생부(37)에 접속된 1조 이상의 각도 정보 중첩부(34, 35, 36) 및 각 각도 정보 중첩부(34)와 접속된 빔 발신기(31, 32, 33)로 이루어진다. 정보 발생부(37)의 시설 정보 등의 변경을 쉽게 하기 위하여 외부의 정보 제어 장치와의 접속용으로 통신부(38)를 가져도 좋다. 여기서, 각 빔 발신기는 예를 들면 빛을 이용하면 렌즈계에서 방사 범위를 제한한다. 각도는 예를 들면 지도 방위의 북을 0도로 하여 시계 방향으로 360도 전개한 것을 이용하면 좋다. 빔에 각도 정보를 실음으로써 경로 안내 장치(2)에서 이어서 어떤 방향으로 안내할 것인지를 쉽게 판정할 수 있다. 마커 장치(3)는 빌딩의 입구, 계단, 엘리베이터, 접수 등 경로 안내의 포인트가 될 때 설치된다. 마커 장치(3)는 도 8에 도시한 바와 같이, 예를 들면 접수처의 상부에 3방향으로의 빔 발신기로서설치된다. 가로로 본 그림을 도 9에, 위에서 본 그림을 도 10에 도시한다. 빛의 경우 렌즈계, 전파의 경우 안테나 형상 등으로 소정의 빔을 얻도록 한다.

도 5 내지 도 7 및 도 16, 도 17, 도 18을 이용하여 도 5, 도 6의 스타트 지점에서부터 골지점(○○ 미술관 3층 제2 전시실)으로의 경로 계산 순서를 설명한다. 지금까지 경로 안내는 주로 차를 대상으로 하고 있기 때문에 이러한 지점 설정인 경우, 경로의 대상은 차도이며, 실제 시스템에서는 도 5와 같이 골 지점에 가까운 차도까지를 경로 안내하고 있다. 또한, 보행자가 사용하는 내비게이션 시스템을 대상으로 하는 경우는 도 6에 도시한 바와 같이 목적지의 건물 내까지 안내할 필요가 있으며, 그를 위해서는 도 7과 같은 시설 지도를 구비하는 것이 필요하다. 또한, 시설 내는 GPS에 대표되는 옥외용 위치 검출 장치를 사용할 수 없기 때문에, 시설 내의 각 지점에 설치된 마커 장치(3)와 같은 위치 방위 발신기가 필요해진다. 도 16에 도로 지도(a)와 시설 지도(b)의 데이타 베이스화한 레코드예를 나타낸다. 도로 지도(a)는 종래의 교차점(C1, C2, C3, C4, …)의 위치 외에 보행 가 불가 정보, 빌딩 등 시설 입구 마커로의 링크 등이 기재되고 있으며, 시설 지도(b)에는 시설 내의 각 마커의 위치, 빔 방사 방위, 링크 정보(인접하는 마커 ID) 등을 포함하고 있다.

도 16의 도로 지도, 시설 지도를 이용하여 경로 계산을 행하기 위해서는 우선, 도로 경로와 시설 경로로 분리하기 때문에, 여기서는 목표를 도로 상의 경유지 m을 설정한다. 설정 방법으로서는 목표 지점이 시설 내인 경우, 시설 지도의 링크 정보로부터 인접하는 도로의 지점 ID를 취득한다. 경로 계산으로서는 우선 도로상의 경로(스타트 지점, C1, C3, C4, m)를 구하고, 다음에 시설 내 경로(m, mh, mf1, me, mf3, mf3r2)를 구한다.

도 18에 경로 계산 방법으로서 대표적 알고리즘인 다익스트러법을 나타낸다. 본 알고리즘은 스타트 지점을 초기치로 하여, 골지점에 이르기까지 인접 지점(노드)으로의 최소 평가치 예를 들면 거리를 구하고, 최종적으로 스타트 지점에서부터 목표 지점까지의 최소 평가치의 경로를 얻는 것이다. 단지, 본 발명과 같이 복수층을 가지는 시설 내의 경로를 구하는 경우, 모든 층의 경로를 계산할 필요는 없기 때문에, 골지점의 층의 시설 지도만 검색함으로서 계산 시간을 단축할 수 있다.

도 17에 본 예에서의 경로 계산 결과 예를 나타낸다. 경로 정보로서는 경유 지점 명칭, 경유 지점 위치, 경유 지점으로의 진입 각도 및 거기에서부터의 출발 각도 등이 기재되어 있다. 두개의 각도 정보는 일반적으로 보행자는 좌우를 향하거나 뒤돌아보거나 하여 그 방위가 극단적으로 변화하므로, 이들의 정보에 따라서 옳바은 진행 방위를 얻을 수 있다.

도 17의 경로 정보에 기초하여, 경로 안내 장치(2)를 구비하는 이용자를 스타트 지점에서부터 목표 지점으로 안내되게 된다. 옥외에서는 GPS에 의해 현재 위치와 진행 방위를 얻으면서 경로 정보와 비교하여 이용자를 목적지로 유도하지만, 시설 내(○○ 미술관) 내에서는 GPS는 사용할 수 없기 때문에, 다음 안내는 빔 수신에 의해서 계속된다. 빔 수신에 의해 방위는 각도 정보로부터 얻어지며 현재 위치는 빔 강도 측정에 의해서 얻을 수 있다. GPS와 빔을 이용한 안내 방법은 예를 들면 자동차를 시가지에서 지하 주차장으로 안내하는 시스템에도 적용 가능하다.또한, 항만 물류에서 콘테이너를 콘테이너 야드로부터 선박 내의 소정 위치에 이동하는 시스템에도 적용 가능하다.

도 12 내지 도 15를 이용하여 정보 변환 기능에 관해서 설명한다. 최근 정보 서비스는 멀티미디어화하고 있으며, 일정한 정보를 문자·도형·화상·음성 등의 복수의 미디어를 이용하여 표현하는 경우가 많다. 그러나, 도 12에 도시한 바와 같이 작업 중(예 : 보행 중)은 시각적인 정보는 사고 등으로 연결되기 때문에 충분하게 활용할 수는 없다. 또한, 혼잡한 장소(예 : 회의 중)에는 음성 정보는 주위로의 폐해가 되는 경우도 있다. 이들과 마찬가지로, 시각 장애자에 대한 시각 정보, 청각 장애자에서의 음성 정보로도 말할 수 있다.

그래서, 도 13에 도시한 바와 같이, 그 때의 보행자(이용자)의 상태에 기초하거나, 그 때의 보행자(이용자)의 상태를 판단함으로써, 보행자가 수수 가능한 정보 속성에 변환하는 것이 미디어 번역 기능이다.

기본 동작은 도 14에 도시한 바와 같이, 소정의 미디어 A를 인식 기술에 의해서 텍스트 변환하고, 이것을 최종적인 미디어에 합성 기술에 의해서 재생하는 것이다. 본 발명에서는 어떤 미디어를 어떤 미디어로 변환하는지를 보행자(이용자)의 상황에 따라 설정하기 때문에, 도 15에 도시한 바와 같은 장치 구성이 된다. 즉, 도 14에서 도시한 구성에 미디어 변환 테이블을 부가하고, 이에 따라 입력된 미디어를 어느 미디어로 변환하는지를 규정한다. 기본 구성은 멀티미디어 등의 정보의 입력을 행하는 멀티미디어 정보 수신부(151), 멀티미디어 정보 수신부(151)에 의해 수신한 정보의 변환을 행하는 미디어 번역 모듈(152 ; 또는 정보 변환부), 미디어 변환 모듈(152)에 의해 변환된 정보를 출력하는 멀티미디어 정보 출력부(153)로 구성된다. 미디어 변환 모듈은 이 장치의 사용자의 사용 상태를 검출하는 사용 상태 검출부(154)와, 사용 상태 검출부(154)의 검출 결과와 미리 사용 상태 검출부(154)의 검출치가 어느 값을 취하면, 사용자가 어떠한 상태인지를 설정한 미디어 변환 테이블(157)에 의해 사용자의 사용 상태를 판단하는 사용 상태 판단부(155)와, 사용 상태 판단부(155)에 의한 판단 결과에 따라서 멀티미디어 정보 수신부(151)에서 수신한 정보를 변환하는 정보 변환부(156)로 구성되어 있다. 또한, 사용 상태 검출부는 구체적으로는 광 센서나 가속도 센서, 집음 마이크 등으로 습득한 음량을 측정하는 음량 측정 센서, 온도 센서 등을 생각할 수 있다. 미디어 변환 테이블(157)의 설정 방법으로서는 도 3에서 도시한 사용 상태 검출부(154) 중 1개인 센서(205, 206)에 의해서 행동 상태를 파악하는 것으로 행할지, 보행자(이용자)의 명시적인 설정(메뉴 등)에 의해서 행하는 것이 생각된다. 예를 들면, 광 센서부의 측정 결과가 저레벨(어두운 장소)일 때는 가방 등에 넣어져 있는 상태라고 판정하고, 정보를 이어폰 등으로부터 음성화하여 출력하고 광 센서가 고레벨(밝은 장소)을 나타내고 또한 가속도 센서 등의 진동 해석에 의해 정지 상태이면 사용자가 경로 안내 장치(2)를 소지하고 있다고 판단하여 화상 정보는 그대로 사용하는 등의 정보 제시의 상황에 따른 자동 변경이 가능하게 된다. 또한, 마이크로부터의 주위 환경음 레벨을 측정하고, 소음이 심한 환경에서 「C3 지점은 공사로 통행 불능입니다」라는 음성 정보를 얻고자 하는 경우는 정보를 음성 인식에 의해서 문자열화하고 디스플레이 상에서 시각적으로 보이거나 또한 정보를 해석하고 지점=C3, 상황=통행 불능에 분해하여 경로 지도에 통행 불능 표시를 행하는 등의 미디어 번역을 행하는 경우도 가능하다. 이와 같이, 소정의 정보를 표현하는 1이상의 미디어를 상황에 따라서 다른 1이상의 미디어에 번역하는 기능을 가짐으로써, 이용자가 요구하는 정보를 보다 손실이 적은 상태에서 제공할 수가 있기 때문에 이용자의 정보 획득 효율을 높이는 효과가 있다.

도 19에 보행자용 경로 안내와 차용 경로 안내를 일체로 행하는 경우의 휴대형 경로 안내 장치의 부분 변경도를 나타낸다. 사용자 행동 인식부에서 보행 중인지 차운전 중인지를 판단하고 그 결과를 통신부에 보낸다. 어떠한 상태인지에 따라, 통신부에서부터 보행자용 데이타 베이스나 차용 데이타 베이스를 선택하여 정보를 취득함으로써 양쪽의 상태에 맞춘 경로 정보를 얻을 수 있다.

도 20 내지 도 30을 이용하여 경로 안내문으로부터 경로도를 생성하는 방법을 설명한다.

경로 안내문의 사례로서 도 24에 도시하는 「A역에서부터 B 빌딩」을 생각한다. 「A 역에서부터 B 빌딩」 문장이 텍스트 정보로서 저장되게 한다. 최종적으로 도 30에 도시하는 경로도를 구하기 위해서 이하의 순서를 행한다.

우선, 경로 안내문을 도 20의 4개의 스텝에 의해 도형화하기 위한 단어열로 변환한다.

제1에 도 21에 도시한 바와 같이 안내문으로부터 단어를 추출한다. 그 때 예를 들면 동일 문자 종류가 계속되는 문자열에 착안하면, 용이하게 단어를 추출할 수 있다.

제2에 도 22에 도시한 바와 같이 각 단어 후보와 키(도 24의 키)의 비교를 행하고 동일한 것을 발견하여, 그 키의 속성(장소, 방위, 노선, 거리 등)을 단어 후보에게 부여한다.

제3에 도 23에 도시한 바와 같이, 단어의 배열이나 논리성을 고려하여, 2지점 간을 기점·방위·노선·거리의 순서로 목적지까지 재배렬한다(도 24 도형화).

다음에 도 25에 도시한 바와 같은 순서로 상기 도형화 단어열을 도형화한다.

제1에 지도 도면의 방향과 대략한 축척을 설정한다(처리 ; 25-1). 다음에 최초의 기점을 경유 지점 버퍼에 설정한다(처리 ; 25-2). 이 경유 지점을 지도 화면 상의 중앙 부근에 설정한다(처리 ; 25-3). 이 상태로 표시 메모리에는 도 26의 지도 묘화 초기 화면이 설정되어 있다. 이하, 경유 지점이 종점이 되기까지 처리(25-4)로부터 처리(25-13)까지를 반복한다.

다음에 최초에 A역이 기점으로서 상기 도형화 단어열에서부터 추출되며(처리 ; 25-4), 소정의 기호 혹은 도형으로 도 27과 같이 상기 표시 메모리에 기록된다(처리 ; 25-5). 다음에, 방위(북), 노선(큰 거리), 거리(300m)를 추출하고, 당초 설정한 축척으로 화면 상에 경로선이 표시 가능하면(처리 ; 25-9), 기점에서부터 소정 방위로 거리분의 벡터(처리 ; 25-10)나 노선명의 묘화(처리 ; 25-11)를 행한다. 그 결과 상기 표시 메모리 상에 도 28이 얻어진다. 다음 경유 지점을 추출하고(교차점 ; 처리 ; 25-12), 처리(25-4)로 되돌아가서 마찬가지로 도형화한다. 도중 처리(25-9)에서 묘화 범위가 설정을 넘는 경우는 처리(25-15)에서 적절한 크기로 축척을 변경한다. 예를 들면, 최초의 기점에서부터 벡터의 선까지의 길이를 취득 거리로 하고 설정 거리의 비의 2배 정도로 하면 좋다. 이 결과, 도 29, 도 30이 얻어진다. 최후의 B 빌딩의 도형은 처리(25-14)에서 묘화된다.

이와 같이, 경로 안내문으로부터 경로도를 생성할 수 있는 것을 알 수 있다. 경로 안내문은 키보드에 의한 가나 한자 변환이나 음성 인식, 수기 문자 인식, 오프라인 화상 인식으로부터 얻을 수 있다. 한편, 얻어진 경로 안내문은 음성 합성에 의한 음성화, 상기 처리에 의한 도형화 등이 가능하다.

행동 센서에 의한 상태 판정 처리는 예를 들면 광 센서로부터의 광량 정보, 가속도 센서로부터의 이동 정보, 마이크로부터의 음량 정보를 이용함으로서 도 31에 도시한 바와 같은 분류 테이블을 설치할 수 있다. 각 상태 판정 시에 수수되는 정보 미디어를 어떤 정보 미디어로 변환해야 하는지를 동일 도면과 같이 정의하고, 사용자 행동 인식 처리부(206)가 액세스 가능한 메모리 영역에 저장해둔다.

한편, 도 32 내지 도 34에 각 센서 부분의 구성예를 간략적으로 나타낸다.

도 32는 광 센서부의 구성예이며, 광 트랜지스터 등을 이용하여 출력 전압을 아날로그·디지탈 변환(도면 중 AD 변환)하고, 이것을 버퍼에 보존하고 있으며, 사용자 행동 인식 처리부(206)로부터 필요에 따라서 판독한다. 광 센서를 디스플레이면에 평행하게 장착한 경우, 사용자가 디스플레이를 보고 있는 상태이면 일반적으로 광 센서의 출력이 커지며, 「명」상태라고 판단한다. 또한, 가방 등에 넣어진 상태에서는 광 센서의 출력이 낮아지며 「암」상태라고 판단한다.

도 33은 3축의 가속도 센서부의 구성예이며 각 센서의 출력은 AD 변환 후 버퍼에 저장되며, 필요에 따라서 셀렉터에서 선택된 버퍼의 내용을 상기 사용자 행동인식 처리부(206)가 판독한다.

도 34는 마이크 센서의 구성예이며, 일반적으로 교류가 되는 마이크 출력을 정류 회로에서 직류화하고, 그 값을 AD 변환하여 버퍼에 저장한다. 상기 각 센서와 마찬가지로 필요에 따라서 셀렉터로 선택된 버퍼의 내용을 상기 사용자 행동 인식 처리부(206)가 판독한다.

도 35에 사용자 행동 인식 처리부(206)의 처리 플로우를 나타낸다. 각 센서의 출력을 선택해내고(처리 ; 206-1 내지 처리 ; 206-3), 상기 분류 테이블에 액세스하여 해당하는 상태를 추출하고(처리 ; 206-4), 대응하는 정보 미디어의 변환 모드를 추출하고 미디어 번역 제어 처리부(204)에 창출한다.

도 36에 미디어 번역 제어 처리부(204)의 처리 플로우를 나타낸다. 우선, 수수해야 할 정보를 추출하고(처리 ; 204-1), 추출한 정보에 대응한 상기 변환 모드가 무변환 이외인지의 여부를 판정하고(처리 ; 204-2), 변환이 필요하면, 변환처의 미디어로의 인식 처리를 행한다(처리 ; 204-3). 예를 들면 음성 정보를 문자 정보로 변환하는 경우는 음성 인식 처리를 이용하여 문자열로 변환한다. 그 외, 문자 인식, 화상 인식 등이 필요에 따라서 이용된다. 그 후, 출력용 합성 처리를 행한다(처리 ; 204-4). 상기 예에서는 문자열을 아웃라인 폰트로 전개하는 처리가 이에 해당한다. 그 외 음성 합성, 도형 묘화 등이 필요에 따라서 사용된다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 보행자 내비게이션 시스템은 본 발명에 따른 효과는 보행자가 목적지로 하고자 하는 경우의 시설 내까지의 상세한 경로 유도 서비스를 누릴 수 있다. 또한, 다른 효과로서 보행 중, 작업 중, 회의 중 등에서의 정보 수수에서 그 상황에 따라서 정보의 수수 방식을 변경할 수 있기 때문에 필요한 정보를 충분하게 높은 밀도로 얻을 수 있다.

Claims

수신된 정보를 변환하여 출력하는 정보 처리 장치에 있어서,

정보를 수신하는 수신부와,

상기 정보 처리 장치의 주위의 환경 정보 및 사용자의 행동 정보 중 적어도 하나를 검출하는 검출부와,

상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 사용자의 사용 상태와 수신 정보의 변환 처리와의 대응 관계를 설정한 변환 테이블과,

상기 검출부의 검출 결과와 상기 변환 테이블에 의해 사용자의 사용 상태를 판단하는 판단부와,

상기 판단부에 의한 판단 결과에 따라서 상기 수신부에서 수신한 정보를 변환하는 정보 변환부와,

상기 정보 변환부에 의해 변환된 정보를 출력하는 출력부

를 포함하는 정보 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 검출부는 광 센서, 가속도 센서, 집음 마이크(microphone) 중 적어도 어느 하나인 정보 처리 장치.
제2항에 있어서, 상기 검출부는 적어도 광 센서로 구성되며, 상기 변환 테이블에는, 상기 광 센서의 측정 결과가 저레벨일 때 상기 판단부가 상기 정보 변환부에 수신 정보를 음성화하여 출력하도록 설정하고 있는 정보 처리 장치.
제2항에 있어서, 상기 검출부는 적어도 광 센서와 가속도 센서로 구성되며, 상기 변환 테이블에는, 상기 광 센서의 측정 결과가 고레벨이고 상기 가속도 센서의 진동 해석이 정지 상태를 나타내고, 수신 정보가 화상 정보일 때, 상기 판단부가 상기 정보 변환부에 상기 수신 정보를 변환없이 상기 출력부에 출력하도록 설정하고 있는 정보 처리 장치.
제2항에 있어서, 상기 검출부는 적어도 집음 마이크로 구성되며, 상기 변환 테이블에는 상기 집음 마이크의 측정 결과가 소정의 임계치를 넘은 경우에, 상기 판단부가 상기 정보 변환부에 수신 정보를 문자 정보로 변환하여 출력하도록 설정하고 있는 정보 처리 장치.
보행자가 사용하는 보행자용 휴대 안내 장치에 정보를 송신하여 상기 보행자용 휴대 안내 장치에 정보를 출력함으로써 보행자를 내비게이트하는 보행자용 내비게이션 시스템에 있어서,

보행자 시작 (pedestrian-oriented)의 지도 데이타 베이스와, 경로의 계산을 행하는 경로 계산 기능과, 상기 보행자용 휴대 안내 장치와의 통신 기능을 포함하는 경로 계산 정보 제공 장치와,

시설의 각 부에 설치되며, 시설 식별 정보와 정보의 발신 방위 정보를 출력하는 복수의 마커 장치와,

상기 경로 계산 정보 제공 장치와 상기 마커 장치와의 통신을 위한 통신 기능과, 위치·방위 계측 기능을 포함하는 보행자용 휴대 안내 장치

를 포함하는 보행자 내비게이션 시스템.
제6항에 있어서, 상기 보행자용 휴대 안내 장치는 상기 경로 계산 정보 제공 장치 또는 상기 마커 장치로부터 송신된 정보를 상기 보행자용 휴대 단말 장치의 사용자의 사용 상태에 적용 가능한 형태의 정보로 변환하는 정보 변환 기능을 포함하는 보행자 내비게이션 시스템.
제7항에 있어서, 상기 정보 변환 기능은

상기 보행자용 휴대 안내 장치 주위의 환경 정보 및 사용자의 행동 정보 중 적어도 하나를 검출하는 검출부와,

상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 사용자의 사용 상태와 수신 정보의 변환 처리와의 대응 관계를 설정한 변환 테이블과,

상기 검출부의 검출 결과와 상기 변환 테이블에 의해 사용자의 사용 상태를 판단하는 판단부와,

상기 판단부에 의한 판단 결과에 따라서 상기 수신부에서 수신한 정보를 변환하는 정보 변환부

를 포함하는 보행자 내비게이션 시스템.