KR100362948B1

KR100362948B1 - 전자제어장치에서의데이타의포착검출방법

Info

Publication number: KR100362948B1
Application number: KR1019940013219A
Authority: KR
Inventors: 케테낙커발터; 소르그요아임; 미쉬커카르스텐; 요위터롤란드; 호프만프랑크
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 1993-06-15
Filing date: 1994-06-13
Publication date: 2003-03-03
Also published as: KR950001528A; EP0629965B1; EP0629965A2; JPH0756958A; DE59409503D1; ES2150454T3; DE4319770A1; EP0629965A3

Abstract

목적

본 발명은 제어 장치의 프로그램 실행시간에 영향을 주지 않으면서 구동기관의 순간 상황에 관련되는 복수의 데이타를 제어 장치에서 포착 검출하는 것이 가능한 방법을 제공한다.

구성

데이타를 동시에 포착 검출하고, 병렬 인터페이스(16)를 통해 측정 장치(18)에 전송한다.

Description

전자 제어 장치에서의 데이타의 포착 검출 방법{Method for grasping data from an electronic control unit}

산업상 이용분야

본 발명은, 자동차 등에 사용되는 전자 제어 장치에서 데이타를 포착 검출하는 방법에 관한 것이다.

종래 기술

자동차 구동기관의 각종 동작 상태를 검출하는, 이른바 전자 제어 장치를 자동차에 사용하는 것은 공지되어 있다, 이러한 경우, 제어 장치는 선로를 통해서 센서 및/또는 증분 발생기와 접속되어 있고 이들로부터 상응하는 신호를 수신한다. 이들 신호는 제어 장치에 기억되고 외부 인터페이스를 통해, 예를 들면 진단 및 정해진 조정을 감시하기 위해 호출될 수 있다. 이 때문에, 제어 장치는, 예를 들면 시분할 다중법으로 각종 신호 발생기의 신호를 읽어내고, 얻어진 정보를 기억한다. 이에 따라, 어느 시점에서도 장치 조정 전체에 관한 정확한 정보를 얻을 수 있다. 여기서 신호 정보는 각종 프로그램 레벨에서, 예를 들면 점화에 동기해서 또는 시간에 동기해서 또는 비동기로서 제어 장치에 의해 처리된다. 지금까지는 제어 장치에 존재하는 복수의 데이타 중에서 오로지 하나의 프로그램 레벨(즉 점화동기, 시간동기, 또는 비동기)로 구성되는 작은 부분적 양(10 바이트까지)밖에 포착 검출할 수 없었다. 이 포착 검출은 제어 장치가 읽어낸 고유의 데이타를 처리하는 프로그램에 의한 제어 장치의 프로그램 실행 시간에 큰 영향을 미친다. 따라서, 예를 들면 진단시에 제어 장치에 의해 읽어내어진 데이타의 내용이 정확한 동작 상황을 나타내지 않기 때문에 결점이 된다. 그 이유는, 프로그램 실행 시간의 영향과 동시에 읽어낼 수 있는 데이타 수가 적기 때문에, 순간적인 상황에 대해서 부정확한 사항 밖에 얻어지지 않는 것이다.

발명이 해결하고자 하는 과제

본 발명의 과제는 상기의 결점을 해결하므로써, 제어 장치의 프로그램 실행시간에 영향을 미치지 않으면서 구동 기관의 순간 상황에 관한 복수의 데이타를 제어 장치에서 포착 검출할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

과제를 해결하기 위한 수단

본 발명에서 상기 과제는, 데이타를 동시에 포착 검출하고 병렬 인터페이스를 통해 측정 장치에 전송하므로써 해결된다.

청구범위 제 1 항의 구성을 갖는 본 발명은, 복수의 데이타를 제어 장치에서 포착 검출할 수 있고, 더우기 이 경우에 제어 장치의 프로그램 실행 시간에 영향을 미치지 않는다. 즉, 본 발명에서는 데이타를 동시에 포착 검출하고 병렬 인터페이스를 통해 측정 장치에 전송하는 것이다. 이에 따른 장점은, 일정 시점에서 제어장치에 사용되는 복수의 데이타 전체를 동시에 측정 장치로 전송할 수 있는 것이다. 즉, 2 중화되는 것이다. 따라서, 신호에 대한 다른 평가, 예를 들면 진단을 측정 장치에서 할 수 있으면서 제어 장치의 프로그램 실행 시간은 어떠한 영향도 받지 않는다.

양호한 구성은, 다른 비동기 프로그램 레벨의 데이타를 동시에 포착 검출하고 이 데이타를 측정 장치에 전송하는 것이다. 이에 따라, 제어 장치에 존재하는 신호를 버퍼 동기화할 필요가 없으므로 에러의 근원을 제거할 수 있다.

다른 양호한 구성은, 제어 장치의 작업 메모리 뿐만 아니라 병렬 측정 장치의 듀얼포트 RAM 에도 데이타를 전송 할 수 있다는 것이다. 이로 인해, 특히 양호한 점은 제어 장치의 작업 메모리에 존재하는 모든 데이타를 동시에 측정 장치에서 사용할 수 있는 것이다.

또 다른 양호한 구성은, 여러가지 다른 프로그램 레벨에 있어서 제어 장치가 트리거 정보를 작성하고, 이 트리거 정보를 측정 장치가 연속적으로 읽어내며, 양호하게는 주기적으로 포착 검출하는 것이다. 이에 따라, 측정 장치가 제어 장치의 처리 과정에 동기해서 데이타를 일관되게 포착 검출하는 것이 가능하다. 이 데이타는 측정 장치에서 여러가지 다른 프로그램 레벨과 자동적으로 동기되어 있어서, 장치가 필요로 하는 시점에 포착 검출될 수 있다.

본 발명의 또 다른 양호한 구성은 다른 청구항에 기재되어 있다,

실시예

제 1 도는 제어 장치(10)를 도시하는데, 이 제어 장치는 여러가지 다른 신호 선로(12)를 통하여 신호 발생기(14)와 접속되어 있다. 여기서 신호 발생기는 여러가지 다른 센서 및/또는 증분 발생기로 구성될 수 있다. 이 신호 발생기는 자동차의 일정 동작 상태, 예를 들어 점화시기, 크랭크축 각도 등을 측정하고 현재 상태를 제어 장치(10)에 전달한다. 게다가, 제어 장치(10)는 병렬 인터페이스(16)를 통하여 측정 장치(18)와 접속되어 있다. 제어 장치(10)는 작업 메모리(20)를 구비하는데, 이 작업 메모리는 병렬 인터페이스(16)를 통해 측정 장치(18)에 설치된 듀얼 포트 RAM(22)에 병렬로 접속되어 있다. 측정 장치(18)는 제어 계산기(26)의 직렬 인터페이스(24)와 접속되어 있다. 측정 장치(18)와 제어 계산기(26) 사이의 접속은 어댑터(28)를 사용해서 행해진다. 이 경우, 전송 구간(30)은, 예를 들어 광도파체로서 구성될 수 있다. 제어 계산기(26)는 하나 이상의 링 버퍼(32)와 하드 디스크(34)를 구비한다. 그 외에도 제어 계산기(26)는 병렬 출력 인터페이스(36)를 가지는데, 이 병렬 출력 인터페이스는 지시 장치(38)와 접속된다. 여기서 지시 장치(38)는 세가지 기능(40)을 갖고 있다.

본 발명에 따른 구성 방법은 제 1 도의 블록 회로도에 기초하여 보다 상세히 후술된다.

제어 장치(10)는 신호 선로(12)를 통해 신호 발생기(14)의 신호를 읽어내고, 이를 기억한다. 이러한 읽어내기는, 예를 들어 일정한 시간 순서의 시분할 다중법으로 행해진다. 이에 따라, 제어 장치(10)에 기억되어 있는 데이타가, 제어 장치의 프로그램 실행 시간에 의존하는 일정 클럭 주파수에서 각각 갱신되는 것이 보증된다. 순간 신호 데이타는 여러가지 다른 프로그램 레벨, 예를 들어 점화 시기 또는 시간 동기로서 처리되고, 동일 형상으로 작업 메모리(20)에 기록된다. 작업 메모리(20)에 기억된 데이타는 기억과 동시에 병렬 인터페이스(16)를 통해 측정 장치(18)의 듀얼포트 RAM(22)에도 존재하게 된다, 이에 따라, 원칙적으로 작업 메모리(20)의 데이타 내용과 동일한 복사가 작성되며, 그때, 정해진 신호를 선택하기 위해 제어 장치(10)내의 해당 프로그램을 수행시킬 필요가 없다. 듀얼포트 RAM(22)과 작업 메모리(20) 사이의 데이타 교환과 동시에 제어 장치(10)는 고유의 트리거 정보를 작성한다. 이러한 트리거 정보에 의해, 제어 장치(10)내의 프로그램 과정을 듀얼포트 RAM(22)에서 실행하고, 이와 동기시켜 그 자체로 일관성이 있는 데이타를 포착검출할 수 있다. 이러한 종류의 트리거 정보는, 예를 들어 듀얼포트 RAM(22)에서 작성되므로 그 자체가 일관성 있는 데이타로서의 유효성을 갖는다. 이는 임의의 프로그램 레벨에서 제어 장치가 그 자체로 일관성 있는 데이타 부분을 새롭게 계산한 경우에, 이 데이타를 동시에 듀얼포트 RAM(22)에서도 즉각 입수할 수 있음을 의미한다. 측정 장치(18)의 듀얼포트 RAM(22)에 기억된 데이타는 다음에 전송구간(30)과 어댑터(28)를 통해 제어 계산기(26)의 인터페이스(24)로 전송된다. 제어 계산기(26)에서는 전송된 데이타가 링 버퍼(32)에 버퍼 기억되고, 정해진 선택가능한 사건이 발생한 경우에 하드 디스크(34)로 전송된다. 데이타를 하드 디스크(34)로 전송하는 경우, 조정가능한 내부의 일정 진행 시간 및/또는 지연 시간을 고려한다. 이에 따라, 상기 사건의 발생까지 데이타 복사를 행하는 것이 가능하다. 하드 디스크(34)에 기억된 데이타는 다음에 제어 계산기(26)를 통해 읽어낼 수 있다.

제 2 도는 작업 메모리(20)와 듀얼포트 RAM(22) 사이의 데이타 전송을 더욱 명확하게 도시하고 있다. 제 2 도에서는 도시하는 바와 같이 작업 메모리(20)의 일정 영역(42)이 확인된다. 이 영역은, 예를 들어 1kB 의 크기를 갖는다. 이 영역(42)내에서, 예를 들어 세가지 프로그램 레벨(44, 46, 48)의 데이타가 확인된다. 이 경우, 프로그램 레벨(44, 46, 48)은 다른 시점에서 갱신될 수 있다. 즉, 프로그램 레벨은 예를 들어 점화 시기 또는 시간동기 또는 비동기로 할 수 있는 것이다. 데이타와 함께 각 프로그램 레벨(44, 46, 48)에 속하는 트리거 정보(50, 52, 54)와 각각에 소속되는 데이타(56, 58, 60)가 전송된다. 접속 동작시, 측정 장치(18)는 연속적으로 관련 트리거 정보(50, 52, 54)의 상태를 듀얼포트 RAM(22)에서 관찰하고, 자신을 다른 프로그램 레벨(44, 46, 48)과 동기화시켜 주기적으로 바라는 데이타(56, 58, 60) 전부를 포착 검출한다. 이 경우, 데이타(56, 58, 60)는 올바른 시간 순서로 기억된다. 트리거 정보(50, 52, 54)에 의해 제어 장치(10)내의 프로그램 과정(이 프로그램 과정은 작업 메모리(20)에서 수행된다)에 동기되므로, 그 자체로 일관성 있는 데이타를 포착 검출할 수 있다. 이 경우, 데이타(56, 58, 60)는 제어 계산기(26)에서 정해진 작용을 트리거하기에 적합한 일정 트리거 정보를 자체적으로 다시 얻을 수 있다. 여기서는 이와 같은 정보는, 예를 들어 데이타(58)의 에러 트리거 정보(62)에 의해 나타내지고 있다.

세가지 프로그램 레벨(44, 46, 48)을 갖는 제 2 도의 예는 단순한 예에 지나지 않으며, 작업 메모리(20)의 다른 영역(42)을 순차 연속 또는 동시에 읽어냄으로써, 임의로 이 장치를 다수의 프로그램 레벨로 확장시킬 수 있다. 본 발명의 중요한 점은 제어 장치(10)에서의 프로그램 실행 시간에 대한 영향을 최소화하면서 제어 장치(10)의 다른 비동기 프로그램 레벨로부터 데이타를 포착 검출하는 것이다. 특히, 포착 검출된 데이타(56, 58, 60)를 그 데이타가 작성된 시점에 제어 장치(10)에 대응시킬 수 있다.

제 1 도는 측정 장치와 접속된 제어 장치의 블록 회로도.

제 2 도는 제 1 도의 블록 회로도에 있어서 제어 장치와 측정 장치 사이에서 행해지는 데이타 전송의 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 제어 장치 12 : 신호 선로

14 : 신호 발생기 16 : 병렬 인터페이스

18 : 측정 장치 20 : 작업 메모리

22 : 듀얼포트 RAM 24 : 직렬 인터페이스

26 : 제어 계산기 28 : 어댑터

30 : 전송 구간 32 : 링 버퍼

34 : 하드 디스크

본 발명에 의해 제어 장치의 프로그램 실행 시간에 영향을 주지 않으면서 구동기관의 순간 상황에 관련되는 복수의 데이타를 제어 장치에서 포착 검출할 수 있는 방법이 얻어진다.

Claims

제어 장치(10)의 데이타(56, 58, 60)가 인터페이스(16)를 통해 측정 장치(18)의 듀얼포트 RAM(22)에 기억되는 전자 제어 장치에서의 데이타의 포착 검출 방법에 있어서,

상이한 프로그램 레벨들 즉, 점화에 동기되는 하나 이상의 프로그램 레벨 및 시간에 동기되는 하나 이상의 프로그램 레벨을 갖는 차량 작동 프로그램은 상기 제어 장치에서 수행되고,

특정 트리거 정보(50, 52, 54)는 제어 장치에 의해 이용가능하게 작성되며,

상기 트리거 정보(50, 52, 54)는 데이타(56, 58, 60)와 함께 듀얼포트 RAM(22)에 기억되고,

상기 트리거 정보(50, 52, 54)는 상기 상이한 프로그램 레벨들에 관련된 데이타(56, 58, 60)를 상기 측정 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치에서의 데이타의 포착 검출 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 데이타는 전송된 데이타를 버퍼기억하는 제어 계산기(26)에 직렬 인터페이스(24)를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치에서의 데이타의 포착 검출 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 데이타는 선택가능한 사건에 의존하여 버퍼(32)로부터 메인 메모리 특히, 하드 디스크(34)에 복사되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치에서의 데이타의 포착 검출 방법.
제 3 항에 있어서,

조정가능한 진행 시간 및 지연 시간을 구비한 사건이 복사되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치에서의 데이타의 포착 검출 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 데이타의 포착 검출 상태는 제어 계산기(26)에 접속된 지시 장치(38)를 통해 출력되는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치에서의 데이타의 포착 검출 방법.