KR100343387B1 - 지폐식별방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐 반송시에 미끄러짐이 발생한 경우, 그 미끄러짐을 검지하는 동시에 그 지폐의 미끄러짐에 대응한 지폐의 식별을 수행하는 지폐식별방법 및 장치에 관한 것이다.

본 발명은 지폐를 반송벨트로 압압(押壓)하는 압압롤러의 회전에 동기(同期)한 롤러 펄스를 엔코드판(encode 板)과 인터럽터(interrupter)에 의해 생성하고, 생성한 롤러 펄스와 반송벨트를 구동하는 모터의 회전에 동기한 모터 펄스의 펄스폭을 비교하여 두 펄스폭에 차이가 생긴 경우에 지폐 미끄러짐이 발생한 것으로 검지한다. 또한 롤러 펄스에 동기하여 지폐의 특징 중량을 검출하고 검출한 특징 중량에 기초하여 지폐 식별을 수행한다.

Description

지폐식별방법 및 장치 {PAPER MONEY IDENTIFICATION METHOD AND DEVICE}

본 발명은 지폐식별방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 지폐반송중의 미끄러짐을 검지하는 동시에, 그 미끄러짐에 대응한 지폐의 식별을 수행하는 지폐식별방법 및 장치에 관한 것이다.

자동판매기 등에서 사용되는 지폐식별장치는 삽입된 지폐의 종류와 진위를 식별하고, 입수 가능한 금종(金種)의 진권(眞券)을 받아 들이도록 구성되어 있다.지폐의 식별은 광센서나 자기센서 등에 의해 지폐의 특징 중량을 검출하고, 그 특징 중량을 미리 설정한 기준값과 비교함으로써 이루어진다. 일반적으로, 지폐의 식별은 지폐를 반송하는 반송로 근방에 센서류를 고정 배치함으로써 지폐를 반송할 때 그 지폐 전체의 특징 중량을 검출하여 이루어진다.

도 6은 지폐반송로의 개략 구성을 나타낸 측면도 이다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 지폐반송로는 도시하지 않은 모터에 의해 회전하는 반송롤러(122) 및 다른 반송롤러(123, 124)에 의해 구동하는 반송벨트(121)와, 반송벨트(121)에 대향하는 위치에 배치된 압압(押壓)롤러(125)로 구성된다. 지폐반송로에 진입한 지폐(100)는 압압롤러(125)에 의해 반송벨트(121)로 압압되어 도시하지 않은 모터의 회전에 의해 구동하는 반송벨트(121)에 의해 반송된다.

또한, 지폐반송로에는 지폐(100)의 특징 중량을 검출하는 식별센서(광센서, 자기센서 등)(161)가 배치되어 있어 지폐(100)가 반송되기 시작할 때 그 특징 중량을 검출한다.

특징 중량을 검출하고자 할 때에는 도 7에 나타낸 바와 같이 반송벨트(121)를 구동하는 도시하지 않은 모터에 부착된 엔코더(encoder) 등으로부터 출력되는 모터의 회전에 동기한 펄스에 의해 지폐(100)의 반송 중량을 특정하고, 식별센서(161)의 출력을 지폐(100)의 반송 중량에 따른 위치 기준값과 비교한다.

그러나, 반송중의 지폐(100)와 반송벨트(121)의 사이에 미끄러짐이 발생한 경우, 모터의 회전에 동기한 펄스가 나타내는 지폐(100)의 반송 중량은 실제의 반송 중량과 달라지게 되어 도 8에 나타낸 바와 같은 미끄러짐이 발생한 특정 장소에서 취득한 식별센서(161)의 출력은 비교대상이 되는 기준값과는 다른 위치의 것이 된다. 결국, 지폐(100)의 미끄러짐에 의해 그 지폐(100)는 위권(僞券)으로 판정되게 되고, 지폐의 입수율이 저하된다.

이와 같은 지폐의 미끄러짐에 의한 지폐 입수율의 저하를 억제하기 위한 기술로서는 일본 특허공개공보 평6-84043호에 기재된 「지폐식별장치」나 일본 특허공개공보 평10-255098호에 기재된 「지폐식별장치」 등이 제안되어 있다.

특허공개공보 평6-84043호에 기재된 「지폐식별장치」에는 지폐의 특징 중량을 검출하는 측정구간을 설정하고 측정구간내의 최대값과 최소값, 평균값을 구함으로써 미끄러짐에 의한 오차를 흡수하고 있으나 데이터의 측정이나 연산을 위한 처리가 복잡해진다.

또한, 특허공개공보 평10-255098호에 기재된 「지폐식별장치」에는 취득한 특징 중량을 지폐의 반송거리로 정규화함으로써 미끄러짐에 의한 오차를 보정하나, 지폐의 반송거리를 모터에 부착된 펄스엔코더(pulse encoder)에 의해 측정하기 때문에 도 8에 나타낸 바와 같이 펄스와 실제 반송거리에 차이가 발생한 경우에는 대처할 수가 없다.

상술한 바와 같이, 지폐 식별을 수행하고자 할 때에는 각종 센서에 의해 지폐의 특징 중량을 검출하고 있으나 지폐 반송시에 미끄러짐이 발생한 경우에는 검출한 특징 중량과 비교대상이 되는 기준값은 지폐의 다른 위치의 특징 중량을 비교하는 것이 되고, 당연하게 위권으로 식별되어 그 결과로서 지폐의 입수율이 저하되었다.

또한, 지폐 반송시에 미끄러짐이 발생한 경우에 대응한 기술도 제안되어 있으나 처리가 복잡하거나 미끄러짐이 발생한 상황에 따라 미끄러짐을 검출할 수 없는 경우가 있었다.

따라서, 본 발명은 지폐 반송시에 미끄러짐이 발생한 경우에 그 미끄러짐을 검지하는 동시에 그 지폐의 미끄러짐에 대응하여 식별을 수행할 수 있는 지폐식별방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 지폐식별장치의 개략 구성을 보인 블록도이다.

도 2는 지폐반송부(2)의 개략 구성을 보인 상면도이다.

도 3은 지폐반송부(2)의 개략 구성을 보인 측면도이다.

도 4는 지폐 미끄러짐 검출방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 지폐 미끄러짐에 대응하여 식별방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 종래 지폐식별장치의 지폐반송로의 개략 구성을 보인 측면도이다.

도 7은 종래 지폐식별장치에 있어서 특징 중량의 검출방법을 보인 도면이다.

도 8은 지폐 미끄러짐에 의한 오식별의 발생원인을 설명하기 위한 도면이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 청구항 1의 발명에서는 삽입된 지폐를 반송벨트를 사용하여 지폐반송로상으로 반송하는 동시에 그 지폐반송로상에 설치된 지폐식별센서에 의해 그 지폐의 식별 데이터를 읽어 들여 지폐 판별을 수행하는 지폐식별방법에 있어서, 상기 반송벨트를 반송모터로 구동하는 한편, 압압롤러에 의해 상기 지폐반송로상으로 반송되는 지폐를 압압하고, 상기 반송모터의 회전에 동기한 모터 신호와 상기 압압롤러의 회전에 동기한 롤러 신호에 기초하여 지폐 반송이 어긋난 장소를 검지하며, 그 검지한 지폐 반송이 어긋난 장소에 기초하여 상기 식별 데이터를 보정하여 지폐의 식별 판별을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 2의 발명에서는 청구항 1의 발명에 있어서, 상기 모터 신호 및 상기 롤러 신호는 펄스 신호이고, 상기 검지는 상기 모터 신호와 상기 롤러 신호와의 펄스폭을 비교함으로써 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 3의 발명에서는 삽입된 지폐를 반송벨트를 사용하여 지폐반송로상으로 반송하는 동시에 그 지폐반송로상에 설치된 지폐식별센서에 의해 그 지폐의 식별 데이터를 읽어 들여 지폐 판별을 수행하는 지폐식별방법에 있어서, 상기 반송벨트를 반송모터로 구동하는 한편, 압압롤러에 의해 상기 지폐반송로상으로 반송되는 지폐를 압압하고, 상기 압압롤러의 회전에 동기한 롤러 신호에 기초하여 상기 식별 데이터를 샘플링하며, 그 샘플링한 식별 데이터에 기초하여 지폐의 식별 판별을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 4의 발명에서는 삽입된 지폐를 반송벨트를 사용하여 지폐반송로상으로 반송하는 동시에 그 지폐반송로상에 설치된 지폐식별센서에 의해 그 지폐의 식별 데이터를 읽어 들여 지폐 판별을 수행하는 지폐식별장치에 있어서, 상기 반송벨트를 구동하는 반송모터와, 상기 지폐반송로상으로 반송되는 지폐에 맞닿아 회전하는 압압롤러와, 상기 반송모터의 회전에 동기한 모터 신호와 상기 압압롤러의 회전에 동기한 롤러 신호에 기초하여 지폐 반송이 어긋난 장소를 검지하는 검지수단을 구비하고, 상기 식별 데이터를 상기 검지수단의 검지출력에 기초하여 보정하여 지폐의 식별 판별을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 5의 발명에서는 청구항 4의 발명에 있어서, 상기 모터 신호 및 상기 롤러 신호는 펄스 신호이고, 상기 검지수단은 상기 지폐 반송의 어긋남으로써 발생하는 상기 모터 신호와 상기 롤러 신호의 펄스폭 차이를 검지하는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 6의 발명에서는 삽입된 지폐를 반송벨트를 사용하여 지폐반송로상으로 반송하는 동시에 그 지폐반송로상에 설치된 지폐식별센서에 의해 그 지폐의식별 데이터를 읽어 들여 지폐 판별을 수행하는 지폐식별장치에 있어서, 상기 반송벨트를 구동하는 반송모터와, 상기 지폐반송로상으로 반송되는 지폐에 맞닿아 회전하는 압압롤러와, 상기 압압롤러의 회전에 동기한 롤러 신호에 기초하여 상기 식별 데이터를 샘플링하는 샘플링수단을 구비하고, 상기 샘플링수단에 의해 샘플링된 식별 데이터에 기초하여 지폐의 식별 판별을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 7의 발명에서는 청구항 6의 발명에 있어서, 상기 샘플링수단은 상기 압압롤러의 회전에 동기한 펄스 신호를 생성하는 엔코더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 지폐식별방법 및 장치의 일 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 지폐식별장치의 개략 구성을 보인 블록도이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 지폐식별장치(10)는 지폐삽입부(1)와 지폐반송부(2), 지폐입수부(3), 구동부(4), 미끄러짐 검지부(5), 식별부(6), 판정·제어부(7)을 구비하여 구성된다. 지폐삽입부(1)는 지폐식별장치(10)에 삽입되는 지폐의 삽입구이고, 지폐반송부(2)는 지폐삽입부(1)에 삽입된 지폐를 지폐입수부(3)로 반송한다. 지폐입수부(3)는 지폐반송부(2)에 의해 반송된 지폐를 받아들여 저장한다.

또한, 구동부(4)는 도시하지 않은 모터를 구비하여 구성되고, 판정·제어부(7)의 제어에 기초하여 지폐반송부(2)를 구동한다. 미끄러짐 검지부(5)는 구동부(4)가 구비하는 도시하지 않은 모터의 회전에 동기한 펄스 신호와 지폐반송부(2)가 출력하는 펄스 신호(상세한 것은 후술한다)에 기초하여 지폐반송 시의 미끄러짐을 검출하고, 식별부(6)는 지폐반송부(2)에 의해 반송된 지폐의 특징 중량을 검출한다. 판정·제어부(7)은 식별부(6)의 식별결과에 기초하여 삽입된 지폐의 진위를 판정하고, 진권으로 판단한 지폐를 지폐입수부(3)로 반송하고 위권으로 판정한 지폐를 지폐삽입부(1)로 되돌려 주도록 구동부(4)를 제어한다.

여기서, 지폐반송부(2)에 대하여 설명한다.

도 2 및 도 3은 각각 지폐반송부(2)의 개략 구성을 보인 상면도와 측면도이다.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 지폐반송부(2)는 반송롤러(22-1, 22-2, 23-1, 23-2, 24-1, 24-2)과 이들로 감긴 반송벨트(21-1, 21-2)와, 압압롤러(25-1, 25-2)를 구비하여 구성된다. 반송롤러 22-1 및 22-2는 구동부(4)의 도시하지 않은 모터에 의해 회전되어 반송벨트(21-1, 21-2)를 이동시킨다. 이 지폐반송로(2)에서는 반송벨트(21-1, 21-2)의 이동에 의해 지폐를 반송하지만, 이 때 지폐는 압압롤러 25-1 및 25-2에 의해 반송벨트(21-1, 21-2)에 압압된다.

또한 압압롤러(25-1, 25-2)의 축(26)에는 엔코드(encode)판(板)(51)이 설치되고, 이 엔코드판(51)은 인터럽터(52)와 함께 엔코더를 형성하여 압압롤러(25-1 , 25-2)의 회전에 동기한 펄스 신호를 출력한다. 더욱이 엔코드판(51)과 인터럽터(52)로 형성되는 엔코더는 미끄러짐 검지부(5)의 일부이다.

또한 반송벨트(21-1, 21-2)의 근방에는 광센서나 자기센서 등으로 구성되고 식별부(6)의 일부인 식별센서(61)가 설치되어 있으며, 이 식별센서(61)가반송벨트(21-1, 21-2)에 의해 반송되는 지폐의 특징 중량을 검출한다.

여기서, 미끄러짐 검지부(5)에 의한 지폐 미끄러짐의 검지에 대해 설명한다.

지폐 미끄러짐의 검지는 구동부(4)의 도시하지 않은 모터의 엔코더가 출력하는 펄스 신호(이하, 모터 펄스라 한다)와 엔코드판(51)과 인터럽터(52)로 형성되는 엔코더가 출력하는 펄스 신호(이하 롤러 펄스라 한다)의 비교에 의해 이루어진다. 지폐 미끄러짐이 발생한 경우, 모터 펄스가 나타내는 지폐의 위치와 실제 지폐의 위치에 오차가 생기게 되지만 롤러 펄스는 지폐를 압압하고 있는 압압롤러(25-1, 25-2)의 회전에 동기하고 있기 때문에 롤러 펄스가 나타내는 지폐의 위치와 실제 지폐의 위치에 오차가 생기지 않는다. 이 때문에 모터 펄스와 롤러 펄스의 펄스폭을 비교함으로써 지폐 미끄러짐을 검지할 수 있다.

예를 들면, 도 4에 나타낸 바와 같이 모터 펄스는 지폐 미끄러짐이 발생하지 않은 경우의 지폐의 위치, 요컨대 식별센서(61)의 출력(도면 중에 파선(破線)으로 표시한 것)에 동기한 펄스 신호이므로 항상 일정폭의 펄스 신호가 된다 이에 대해 롤러 펄스는 지폐의 위치에 동기하고 있기 때문에 지폐 미끄러짐이 발생한 경우에는 그 위치, 요컨대 식별센서(도면 중에 실선(實線)으로 표시한 것)에 동기한 펄스 신호이므로 지폐 미끄러짐의 발생에 의해 펄스폭은 커진다. 따라서 모터 펄스와 롤러 펄스의 펄스폭에 차이가 발생한 경우를 지폐 미끄러짐이 발생한 것으로서 검지할 수 있다.

또한, 도 4에서 도시된 바와 같이 지폐 미끄러짐이 발생한 경우에는 그 이후의 식별 데이터는 지폐 미끄러짐이 발생하지 않은 경우를 포함하여 모터 펄스를 기준으로 생각하면 모두 어긋나게 된다. 이 때문에 미끄러짐 검지부(5)가 지폐 미끄러짐을 검지한 경우에는 식별부(6)가 취득한 식별 데이터를 보정할 필요가 있다. 이 식별 데이터의 보정은 여러 가지 방법으로 이루어질 수 있는데, 예를 들면 지폐 미끄러짐의 미끄러짐 상태(모터 펄스와 롤러 펄스의 펄스폭 차)에 따라 식별 데이터와 비교하는 기준값을 변경하기도 하고, 지폐 미끄러짐이 발생한 시간(지폐의 거리)이 소정시간 이내인 경우에는 그 특정 장소의 식별 데이터를 무시하는 등의 방법으로 이루어진다.

이어서, 지폐 미끄러짐에 대응한 지폐식별방법에 대하여 설명한다.

상술한 바와 같이, 롤러 펄스는 압압롤러(25-1, 25-1)의 회전에 동기한 신호이다. 결구, 롤러 펄스는 지폐의 반송 중량에 대응하고 있기 때문에 도 5에 나타낸 바와 같이, 롤러 펄스에 동기하여 식별센서(61)의 출력(특징 중량)을 취득하고, 이것을 판정·제어부(7)에서 미리 설정한 기준값과 비교함으로써(종래 모터 펄스에 동기하여 취득한 식별 데이터에 대한 처리와 마찬가지임) 지폐 미끄러짐이 발생한 경우에도 지폐의 적절한 위치의 특징 중량과 기준값을 비교할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 반송벨트를 구동하는 모터의 회전에 동기한 모터 펄스와 지폐를 반송벨트에 압압하는 압압롤러의 회전에 동기한 롤러 펄스의 펄스폭을 비교하고, 두 펄스폭에 차이가 생긴 경우에 지폐 미끄러짐이 발생한 것으로 검지하도록 구성하였기 때문에 지폐 미끄러짐을 확실히 검출할 수 있다.

또한, 롤러 펄스에 동기하여 지폐의 특징 중량을 검출하고, 검출한 특징 중량에 기초하여 지폐의 식별을 수행하도록 구성하였기 때문에 지폐 미끄러짐이 발생한 경우에도 지폐의 소정 위치에 대응한 특징 중량을 검출할 수 있어, 지폐 미끄러짐에 기인하는 오식별을 저감시키고, 지폐 입수율을 향상시킬 수 있다.

Claims (7)

1. 삽입된 지폐를 반송벨트를 사용하여 지폐반송로상으로 반송하는 동시에 그 지폐반송로상에 설치된 지폐식별센서에 의해 그 지폐의 식별 데이터를 읽어 들여 지폐 판별을 수행하는 지폐식별방법에 있어서,

   상기 반송벨트를 반송모터로 구동하는 한편 압압롤러에 의해 상기 지폐반송로상으로 반송되는 지폐를 압압하고, 상기 반송모터의 회전에 동기한 모터 신호와 상기 압압롤러의 회전에 동기한 롤러 신호에 기초하여 지폐 반송이 어긋난 장소를 검지하며, 그 검지한 지폐 반송이 어긋난 장소에 기초하여 상기 식별 데이터를 보정하여 지폐의 식별 판별을 수행하는 것을 특징으로 하는 지폐식별방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 모터 신호 및 상기 롤러 신호는 펄스 신호이고, 상기 검지는 상기 모터 신호와 상기 롤러 신호와의 펄스폭을 비교함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐식별방법.
3. 삽입된 지폐를 반송벨트를 사용하여 지폐반송로상으로 반송하는 동시에 그 지폐반송로상에 설치된 지폐식별센서에 의해 그 지폐의 식별 데이터를 읽어 들여 지폐 판별을 수행하는 지폐식별방법에 있어서,

   상기 반송벨트를 반송모터로 구동하는 한편, 압압롤러에 의해 상기 지폐반송로상으로 반송되는 지폐를 압압하고, 상기 압압롤러의 회전에 동기한 롤러 신호에 기초하여 상기 식별 데이터를 샘플링하며, 그 샘플링한 식별 데이터에 기초하여 지폐의 식별 판별을 수행하는 것을 특징으로 하는 지폐식별방법.
4. 삽입된 지폐를 반송벨트를 사용하여 지폐반송로상으로 반송하는 동시에 그 지폐반송로상에 설치된 지폐식별센서에 의해 그 지폐의 식별 데이터를 읽어 들여 지폐 판별을 수행하는 지폐식별장치에 있어서,

   상기 반송벨트를 구동하는 반송모터와,

   상기 지폐반송로상으로 반송되는 지폐에 맞닿아 회전하는 압압롤러와,

   상기 반송모터의 회전에 동기한 모터 신호와 상기 압압롤러의 회전에 동기한 롤러 신호에 기초하여 지폐 반송이 어긋난 장소를 검지하는 검지수단을 구비하여, 상기 식별 데이터를 상기 검지수단의 검지출력에 기초하여 보정하여 지폐의 식별 판별을 수행하는 것을 특징으로 하는 지폐식별장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 모터 신호 및 상기 롤러 신호는 펄스 신호이고, 상기 검지수단은 상기 지폐 반송의 어긋남으로써 발생하는 상기 모터 신호와 상기 롤러 신호의 펄스폭 차이를 검지하는 것을 특징으로 하는 지폐식별장치
6. 삽입된 지폐를 반송벨트를 사용하여 지폐반송로상으로 반송하는 동시에 그지폐반송로상에 설치된 지폐식별센서에 의해 그 지폐의 식별 데이터를 읽어 들여 지폐 판별을 수행하는 지폐식별장치에 있어서,

   상기 반송벨트를 구동하는 반송모터와,

   상기 지폐반송로상으로 반송되는 지폐에 맞닿아 회전하는 압압롤러와

   상기 압압롤러의 회전에 동기한 롤러 신호에 기초하여 상기 식별 데이터를 샘플링하는 샘플링수단을 구비하여,

   상기 샘플링수단에 의해 샘플링된 식별 데이터에 기초하여 지폐의 식별 판별을 수행하는 것을 특징으로 하는 지폐식별장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 샘플링수단은 상기 압압롤러의 회전에 동기한 펄스 신호를 생성하는 엔코더를 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐식별장치.