JPH0212493A - 紙葉類の厚さ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動預出金機に用いられる紙幣鑑査装
置などにおいて、搬送される紙幣の厚さを検知する紙葉
類の厚さ検知装置に関する。

（従来の技術） たとえば紙幣鑑査装置のように、搬送されてくる紙幣１
枚１枚の持っている情報を読取る装置において、紙幣の
厚さを検知するということも重要な項目の一つである。

このような目的のための厚さ検知装置は、搬送されてき
た紙幣が１枚であるかどうか、またテープなどが貼られ
ていないかどうかを判別するためのもので、次のように
構成されている。

すなわち、）ゾさの測定基亭となる基苧ローラ上に変位
自在な検知ローラを接触させ、これら両口−ラ間に搬送
ベルトで搬送される紙幣を通過させることにより、その
通過する紙幣の厚さに伴う検知ローラの変位量をたとえ
ば非接触変位計などの厚みセンサで電気信号に変換し、
さらに、この電気信号をＶ／Ｆコンバータ（変換手段）
により周波数信号に変換し、この周波数信号をカウンタ
により計数して一定値以上であるか否かを判断すること
により、紙幣が１枚であるか、あるいはテープなどが貼
られた紙幣または２枚以上の紙幣であるかとか等を判別
するものである。

ところか、以上のように構成される従来の厚さ検知装置
では、上記厚みセンサからの電気信号を周波数信号に変
換するＶ／Ｆコンバータ素子の電圧−周波数変換特性や
、その周辺回路に使用される各種素子の特性は、理想的
な特性を有するものとして厚さ検知を行なっていた。し
たがって、このような素子の特性にばらつきがあると、
それら素子を使用して構成される厚さ検知装置で判定さ
れた紙幣の厚さは、実際の厚さを正しく検知していない
という欠点があった。この欠点を解消するためには、上
記素子を厳選して特性が一定のものを使用すればよいの
であるが、このような素子の選択および素子自体の精度
にも限界があり、ある程度の誤差は容認せざるを得ない
という問題点があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したようにＶ／Ｆコンバータなどの変換
手段を構成する素子の特性にばらつきがあると紙葉類の
厚さを正しく検知できないという問題点を解消するため
になされたもので、使用する素子の特性にばらつきがあ
っても、それに影響されずにｉＦ、　Ｌ　＜紙葉類の厚
さを検知できる紙葉類の厚さ検知装置を提供することを
目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、厚さのδＩＩＩ定基
準となる基準ローラと、この基準ローラに接触する変位
自在な検知ローラと、これら基準ロラと検知ローラとの
間に紙葉類を送り込む搬送手段′と、前記基桑ローラと
検知ローラとの間に紙葉類が送り込まれたときの前記検
知ローラの変位量を電気信号に変換する第１の変換手段
と、この第１の変換手段により得られた電気信号を周波
数信号に変換する第２の変換手段と１、この第２の変換
手段の周波数信号出力をカウントするカウント手段と、
あらかじめ前記第２の変換手段の変換特性を補正する補
正データを記憶する記憶手段と、前記補正データを前記
記憶手段から読出し、この読出した補正データを用いて
前記カウント手段の出力値を補正する補正手段とを具備
している。

（作用） 本発明は、あらかじめ第２の変換手段（たとえばＶ／Ｆ
コンバータ）の理想的な変換特性と現実に装置に組込ま
れている第２の変換手段の現実の変換特性との差異を補
正データとして記憶手段に記憶させておき、紙葉類が搬
送されてきてその厚さを検知した時に、補正データを上
記記憶手段から読出し、この読出した補正データを用い
て対応する厚さ検知出力に補正を加えるようにしたもの
である。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第２図において、１は測定の基■となる基弗ローラ、２
は基■ローラ１上に接触する変位自在な検知ローラ、３
は検知ローラ２の変位量を電気信号に変換する厚みセン
サ（第１の変換手段）　４は被測定物である紙幣、５は
紙幣４を挟持して搬送する搬送ベルトである。

基準ローラ１と検知ローラ２との間を搬送ベルト５に挟
持された紙幣４が図示矢印方向へ搬送されると、紙幣４
の厚みに応じて検知ローラ２が上下に移動し、厚みセン
サ３は検知ローラ２の移動量に応じた電圧を出力するよ
うになっている。

第１図は本実施例の電気回路の構成図であり、６は厚み
センサ３の出力信号を増幅する増幅器、７は増幅器６が
出力する電圧信号を周波数信号に変換するＶ／Ｆコンバ
ータ（第２の変換手段）、８はＶ／Ｆコンバータ７の周
波数信号出力をカウン゛トして検知ローラ２の変位量を
デジタル値で保持するカウンタ（カウント手段）、９は
カウンタ８の出力値を得て検知ローラ２の変位量を認識
するとともに、後述する補正データを読比して補正を行
なう制御部（補正手段）、１０は理想的なＶ／Ｆコンバ
ータの変換特性と本装置に組込まれているＶ／Ｆコンバ
ータ７の変換特性との差異を補正データとして記憶する
記憶部である。

いま、この装置に、第３図に示すような粘着テープ４ａ
が貼られた紙幣４が搬送されてきたとする。ここで、紙
幣４の厚さを９０ミクロン、粘着テープ４ａの厚さを４
０ミクロンと仮定する。このような紙幣４が両ローラ１
．２間を通過することにより、厚みセンサ３の出力が増
幅器６により増幅されて、第４図に示す出力信号が得ら
れる。

すなわち、紙幣４の断面をＡＢとすると、紙幣４のＸ１
点が通過するときには、厚みセンサ３の出力は増幅器６
により増幅されて、例えば７ミリボルトの電圧出力か得
られ、同ト策に、紙幣４のＸ２点が通過するときは、厚
みセンサ３の出力は増幅器６により増幅されて、例えば
１３ミリボルトの電圧出力が得られるものである。この
ようにして得られた電圧出力はＶ／Ｆコンバータ７によ
り周波数信号に変換されてカウンタ８に送られ、カウン
タ８はこの周波数信号を計数して紙幣４の厚みをデジタ
ル値として制御部９に出力するようになっている。

第５図は、Ｖ／Ｆコンバータの電圧−周波数特性を示す
図である。もし、Ｖ／Ｆコンバータ７が理想的な特性を
何するものであれば、そのＶ／Ｆコンバータ７は、特性
線ｙＯに従って動作するものとする。すなわち、増幅器
６の出力が７ミリボルトであればカウンタ８には厚さカ
ウント値として「８８」か得られ、増幅器６の出力が１
３ミリボルトであればカウンタ８には厚さカウント値と
してｒ１３（ＪＪが得られるものである。

一方、現実の装置においては、Ｖ／Ｆコンバータ７の変
換特性は、その素子にばらつきがあるため、理想的な特
性線ｙＯに従って動作するものは少ない。たとえば、増
幅器６の出力電圧が７ミリボルトであれば、カウンタ８
には厚さカウント値として「７０」が得られ、増幅器６
の出力電圧が１３ミリボルトのときは、カウンタ８には
厚さカウント値として「９０」が得られるといった場合
も少なくない。すなわち、このようなＶ／Ｆコンバータ
７の電圧−周波数変換は、特性線ｙ−１に従って行われ
るものである。

ここで、紙幣４が通常より厚い部分を検出するために厚
すぎ判定レベルを導入し、このレベルの厚さカウント値
をｒｌｌＯＪ相当とすると、第５図に示すように、上記
紙幣４のＸ２点が通過するときにカウンタ８に計数され
る厚さカウント値は「９０」となり、本来のカウント値
であるべきｒ１３０Ｊに達せず、厚すぎ判定レベルを越
えることが出来ない。したがって、このままでは紙幣４
の厚さを誤って検知してしまうことになる。

次に、上記のような構成において上記欠点を除去する動
作を説明する。まず、Ｖ／Ｆコンバータ７の変換特性を
補正する補正データを設定するために、理想的な変換特
性を角゛するＶ／Ｆコンバータであれば厚さカウント値
としてｒｌｏＯＪが得られる基り券を搬送させる。これ
により、厚みセンサ３から出力された電圧は増幅器６に
より増幅された後、Ｖ／Ｆコンバータ７に送られ、Ｖ／
Ｆコンバータ７ては、その入力電圧値に比例した周波数
信号に変換される。次に、変換された周波数信号は、基
準券の厚さを示す信号としてカウンタ８により計数され
る。二〇カウンタ８で計数された厚さを示すカウント値
は制御部９へ送られる。

制御部９は、そのカウント値を、もし理想的な変換特性
を有するＶ／Ｆコンバータであれば得られるべき基準と
なるカウント値と比較し、その差異分を補正データとし
て記憶部１ｏに記憶する。例えば、第６図に示すように
、増幅器６の出力電圧が１０ミリボルトだとして、この
とき得られたカウント値が「８０」だとすると、もし理
想的な変換特性を有するＶ／Ｆコンバータであれば得ら
れるべき値ｒｌｏＯＪとの差「＋２０Ｊを記憶部１０の
補正テーブルへ記憶する。このようにして、様々な厚み
を持つ基準券について補正データを生成し、記憶部１０
に記憶しておく。このような補正テーブルの一例を第７
図に示す。なお、第７図に示す補正テーブルにおいては
、説明に必要な部分の値しか表示していないが、その他
の空白部分にも補正データが満たされるものである。

次に、特性線ｙ−ｘに従って動作することを認識し、カ
ウンタ８から得られるカウント値と補正データとを対応
づけて記憶している本装置に、第３図に示す紙幣４が搬
送されてくると、厚みセンサ３により厚さを検知し、上
記と同様な処理にて厚みセンサ３の出力をその紙幣４の
厚さとしてカウンタ８にて計数し、カウント値を制御部
９へ送出する。このとき、制御部９では、紙幣４のｘ１
点が通過する際に得られる厚さカウント値「７０」に対
し、その値に対応する補１Ｅデータ、すなわち「＋１８
Ｊを記憶部１０内の補正テーブルから読出し、厚みセン
サ３の出力カウント値「７０」に［＋１８Ｊだけ補正し
て、厚さカウント値「８８」の厚さを検知したとする。

同様に、紙幣４のＸ２点が通過する際に得られる厚さカ
ウント値「９０」に対し、その値に対応する補正データ
、すなわち「＋４０」を記憶部１０内の補正テーブルか
ら読出し、厚みセンサ３の出力カウント値「９０」に「
＋４０」だけ補正して、厚さカウント値ｒ１３０Ｊの厚
さを検知したとする。以下、同様にして搬送されて来た
紙幣４の様々な厚みに対応するカウント値に対して補正
が行われると、理想的な変換特性を有するＶ／Ｆコンバ
ータ、つまり特性線ｙｏを用いて電圧−周波数変換を行
なったと同様の結果が得られ、紙幣４の厚さを正しく検
知できることになる。この結果、紙幣４に貼っである粘
着テープ４ａの部分（Ｘ２点）の厚さカウント値は、補
ＩＦがなければｒ　９０　Ｊと認識されて異常な厚さの
紙幣であることを見逃していたものか、ｈｅ正によりｒ
１３０Ｊと認識されることにより、厚すぎ判定レベルｒ
ｉｌＯＪを越えることとなるので、異常な厚さの紙幣で
あることを認識することが出来るようになる。

また、Ｖ／Ｆコンバータ７の変換特性が特性線ｙ＋１に
従う場合は、第７図により、増幅器６の出力電圧が７ミ
リボルトであれば、厚さカウント値としてｒ１２０Ｊが
ｉすられ、補正がなければ厚すぎレベルを越えてしまい
、正常な厚さの紙幣であるにも拘らず異常な厚さの紙幣
と見なされる結果となるが、これを補正テーブルのに格
納しである補正データｒ−３２Ｊを加えて補正すること
により厚さカウント値は「８８」になり、上記のような
誤検知を防ＩＬ出来るようになっている。

以上のような（Ｘ−１成により、Ｖ／Ｆコンバータ７の
特性のばらつきたけでなく、その周辺回路として用いら
れるその他の素子の特性のばらつきをも吸収することが
出来るので、精密な紙幣の厚さ検知が出来るものとなっ
ている。

なお、前記実施例では、厚さ検知を行う紙葉類が紙幣の
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、たとえば紙幣以外の脊部証券あるいは郵便物
などの場合も同様に適用できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の紙葉類の厚さ検知装置によ
れば、あらかじめＶ／Ｆコンバータなどの変換手段の変
換特性を測定して理想的な変換特性との差異を補正デー
タとして記憶しておき、紙葉類の厚さを実際にｌｌ１ｌ
＋定するときに、記憶手段に記憶されている補正データ
を参照して補正するようにしたので、使用する素子の特
性にばらつきがあっても、それに影響されずに正しく紙
葉類の厚さを検知できろ紙葉類の厚さ検知装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気回路
の構成図、第２図は厚さ検知装置の構成図、第３図は搬
送される紙幣の状態を示した説明図、第４図は厚みセン
サの出力波形図、第５図ないし第７図は動作を説明する
ための説明図である。 １・・・基準ローラ、２・・・検知ローラ、３・・・厚
みセンサ（第１の変換手段）、４・・・紙幣（紙葉類）
、４ａ・・・粘着テープ、５・・・搬送ベルト（搬送手
段）、６・・・増幅器、７・・・Ｖ／Ｆコンバータ（第
２の変換手段）、８・・・カウンタ（カウント手段）、
９・・・制御部 （補正手段） ０・・・記憶部 （記憶手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 厚さの測定基準となる基準ローラと、 この基準ローラに接触する変位自在な検知ローラと、 これら基準ローラと検知ローラとの間に紙葉類を送り込
   む搬送手段と、 前記基準ローラと検知ローラとの間に紙葉類が送り込ま
   れたときの前記検知ローラの変位量を電気信号に変換す
   る第１の変換手段と、 この第１の変換手段により得られた電気信号を周波数信
   号に変換する第２の変換手段と、この第２の変換手段の
   周波数信号出力をカウントするカウント手段と、 あらかじめ前記第２の変換手段の変換特性を補正する補
   正データを記憶する記憶手段と、前記補正データを前記
   記憶手段から読出し、この読出した補正データを用いて
   前記カウント手段の出力値を補正する補正手段と を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。