JPH0833940B2 - 紙葉類の厚さ検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動預出金機に用いられる紙幣鑑査
装置などにおいて、搬送される紙幣の厚さを検知する紙
葉類の厚さ検知装置に関する。

（従来の技術） たとえば紙幣鑑査装置のように、搬送されてくる紙幣
１枚１枚の持っている情報を読取る装置において、紙幣
の厚さを検知するということも重要な項目の一つであ
る。このような目的のための厚さ検知装置は、搬送され
てきた紙幣が１枚であるかどうか、またテープなどが貼
られていないかどうかを判別するためのもので、次のよ
うに構成されている。

すなわち、厚さの測定基準となる基準ローラ上に変位
自在な検知ローラを接触させ、これら両ローラ間に搬送
ベルトで搬送される紙幣を通過させることにより、その
通過する紙幣の厚さに伴う検知ローラの変位量をたとえ
ば非接触変位計などの厚みセンサで電気信号に変換し、
さらに、この電気信号をV/Fコンバータ（変換手段）に
より周波数信号に変換し、この周波数信号をカウンタに
より計数して一定値以上であるか否かを判断することに
より、紙幣が１枚であるか、あるいはテープなどが貼ら
れた紙幣または２枚以上の紙幣であるか否か等を判別す
るものである。

ところが、以上のように構成される従来の厚さ検知装
置では、上記厚みセンサからの電気信号を周波数信号に
変換するV/Fコンバータ素子の電圧−周波数変換特性
や、その周辺回路に使用される各種素子の特性は、理想
的な特性を有するものとして厚さ検知を行なっていた。
したがって、このような素子の特性にばらつきがある
と、それら素子を使用して構成される厚さ検知装置で判
定された紙幣の厚さは、実際の厚さを正しく検知してい
ないという欠点があった。この欠点を解消するために
は、上記素子を厳選して特性が一定のものを使用すれば
よいのであるが、このような素子の選択および素子自体
の精度にも限界があり、ある程度の誤差は容認せざるを
得ないという問題点があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したようにV/Fコンバータなどの変換
手段を構成する素子の特性にばらつきがあると紙葉類の
厚さを正しく検知できないという問題点を解消するため
になされたもので、使用する素子の特性にばらつきがあ
っても、それに影響されずに正しく紙葉類の厚さを検知
できる紙葉類の厚さ検知装置を提供することを目的とし
ている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、厚さの測定基準と
なる基準ローラと、この基準ローラに接触する変位自在
な検知ローラと、これら基準ローラと検知ローラとの間
に紙葉類を送り込む搬送手段と、前記基準ローラと検知
ローラとの間に紙葉類が送り込まれたときの前記検知ロ
ーラの変位量を電気信号に変換する第１の変換手段と、
この第１の変換手段により得られた電気信号を周波数信
号に変換する第２の変換手段と、この第２の変換手段の
周波数信号出力をカウントするカウント手段と、あらか
じめ前記第２の変換手段の変換特性を補正する補正デー
タを記憶する記憶手段と、前記補正データを前記記憶手
段から読出し、この読出した補正データを用いて前記カ
ウント手段の出力値を補正する補正手段とを具備してい
る。

（作用） 本発明は、あらかじめ第２の変換手段（たとえばV/F
コンバータ）の理想的な変換特性と現実に装置に組込ま
れている第２の変換手段の現実の変換特性との差異を補
正データとして記憶手段に記憶させておき、紙葉類が搬
送されてきてその厚さを検知した時に、補正データを上
記記憶手段から読出し、この読出した補正データを用い
て対応する厚さ検知出力に補正を加えるようにしたもの
である。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第２図において、１は測定の基準となる基準ローラ、
２は基準ローラ１上に接触する変位自在な検知ローラ、
３は検知ローラ２の変位量を電気信号に変換する厚みセ
ンサ（第１の変換手段）、４は被測定物である紙幣、５
は紙幣４を挟持して搬送する搬送ベルトである。

基準ローラ１と検知ローラ２との間を搬送ベルト５に
挟持された紙幣４が図示矢印方向へ搬送されると、紙幣
４の厚みに応じて検知ローラ２が上下に移動し、厚みセ
ンサ３は検知ローラ２の移動量に応じた電圧を出力する
ようになっている。

第１図は本実施例の電気回路の構成図であり、６は厚
みセンサ３の出力信号を増幅する増幅器、７は増幅器６
が出力する電圧信号を周波数信号に変換するV/Fコンバ
ータ（第２の変換手段）、８はV/Fコンバータ７の周波
数信号出力をカウントして検知ローラ２の変位量をデジ
タル値で保持するカウンタ（カウント手段）、９はカウ
ンタ８の出力値を得て検知ローラ２の変位量を認識する
とともに、後述する補正データを読出して補正を行なう
制御部（補正手段）、10は理想的なV/Fコンバータの変
換特性と本装置に組込まれているV/Fコンバータ７の変
換特性との差異を補正データとして記憶する記憶部であ
る。

いま、この装置に、第３図に示すような粘着テープ4a
が貼られた紙幣４が搬送されてきたとする。ここで、紙
幣４の厚さを90ミクロン、粘着テープ4aの厚さを40ミク
ロンと仮定する。このような紙幣４が両ローラ１、２間
を通過することにより、厚みセンサ３の出力が増幅器６
により増幅されて、第４図に示す出力信号が得られる。
すなわち、紙幣４の断面をABとすると、紙幣４のx1点が
通過するときには、厚みセンサ３の出力は増幅器６によ
り増幅されて、例えば７ミリボルトの電圧出力が得ら
れ、同様に、紙幣４のx2点が通過するときは、厚みセン
サ３の出力は増幅器６により増幅されて、例えば13ミリ
ボルトの電圧出力が得られるものである。このようにし
て得られた電圧出力はV/Fコンバータ７により周波数信
号に変換されてカウンタ８に送られ、カウンタ８はこの
周波数信号を計数して紙幣４の厚みをデジタル値として
制御部９に出力するようになっている。

第５図は、V/Fコンバータの電圧−周波数特性を示す
図である。もし、V/Fコンバータ７が理想的な特性を有
するものであれば、そのV/Fコンバータ７は、特性線y0
に従って動作するものとする。すなわち、増幅器６の出
力が７ミリボルトであればカウンタ８には厚さカウント
値として「88」が得られ、増幅器６の出力が13ミリボル
トであればカウンタ８には厚さカウント値として「13
0」が得られるものである。

一方、現実の装置においては、V/Fコンバータ７の変
換特性は、その素子にばらつきがあるため、理想的な特
性線y0に従って動作するものは少ない。たとえば、増幅
器６の出力電圧が７ミリボルトであれば、カウンタ８に
は厚さカウント値として「70」が得られ、増幅器６の出
力電圧が13ミリボルトのときは、カウンタ８には厚さカ
ウント値として「90」が得られるといった場合も少なく
ない。すなわち、このようなV/Fコンバータ７の電圧−
周波数変換は、特性線ｙ−１に従って行われるものであ
る。

ここで、紙幣４が通常より厚い部分を検出するために
厚すぎ判定レベルを導入し、このレベルの厚さカウント
値を「110」相当とすると、第５図に示すように、上記
紙幣４のx2点が通過するときにカウンタ８に計数される
厚さカウント値は「90」となり、本来のカウント値であ
るべき「130」に達せず、厚すぎ判定レベルを越えるこ
とが出来ない。したがって、このままでは紙幣４の厚さ
を誤って検知してしまうことになる。

次に、上記のような構成において上記欠点を除去する
動作を説明する。まず、V/Fコンバータ７の変換特性を
補正する補正データを設定するために、理想的な変換特
性を有するV/Fコンバータであれば厚さカウント値とし
て「100」が得られる基準券を搬送させる。これによ
り、厚みセンサ３から出力された電圧は増幅器６により
増幅された後、V/Fコンバータ７に送られ、V/Fコンバー
タ７では、その入力電圧値に比例した周波数信号に変換
される。次に、変換された周波数信号は、基準券の厚さ
を示す信号としてカウンタ８により計数される。このカ
ウンタ８で計数された厚さを示すカウント値は制御部９
へ送られる。制御部９は、そのカウント値を、もし理想
的な変換特性を有するV/Fコンバータであれば得られる
べき基準となるカウント値と比較し、その差異分を補正
データとして記憶部10に記憶する。例えば、第６図に示
すように、増幅器６の出力電圧が10ミリボルトだとし
て、このとき得られたカウント値が「80」だとすると、
もし理想的な変換特性を有するV/Fコンバータであれば
得られるべき値「100」との差「＋20」を記憶部10の補
正テーブルへ記憶する。このようにして、様々な厚みを
持つ基準券について補正データを生成し、記憶部10に記
憶しておく。このような補正テーブルの一例を第７図に
示す。なお、第７図に示す補正テーブルにおいては、説
明に必要な部分の値しか表示していないが、その他の空
白部分にも補正データが満たされるものである。

次に、特性線ｙ−１に従って動作することを認識し、
カウンタ８から得られるカウント値と補正データとを対
応づけて記憶している本装置に、第３図に示す紙幣４が
搬送されてくると、厚みセンサ３により厚さを検知し、
上記と同様な処理にて厚みセンサ３の出力をその紙幣４
の厚さとしてカウンタ８にて計数し、カウント値を制御
部９へ送出する。このとき、制御部９では、紙幣４のx1
点が通過する際に得られる厚さカウント値「70」に対
し、その値に対応する補正データ、すなわち「＋18」を
記憶部10内の補正テーブルから読出し、厚みセンサ３の
出力カウント値「70」に「＋18」だけ補正して、厚さカ
ウント値「88」の厚さを検知したとする。同様に、紙幣
４のx2点が通過する際に得られる厚さカウント値「90」
に対し、その値に対応する補正データ、すなわち「＋4
0」を記憶部10内の補正テーブルから読出し、厚みセン
サ３の出力カウント値「90」に「＋40」だけ補正して、
厚みカウント値「130」の厚さを検知したとする。以
下、同様にして搬送されて来た紙幣４の様々な厚みに対
応するカウント値に対して補正が行われると、理想的な
変換特性を有するV/Fコンバータ、つまり特性線y0を用
いて電圧−周波数変換を行なったと同様の結果が得ら
れ、紙幣４の厚さを正しく検知できることになる。この
結果、紙幣４に貼ってある粘着テープ4aの部分（x2点）
の厚さカウント値は、補正がなければ「90」と認識され
て異常な厚さの紙幣であることを見逃していたものが、
補正により「130」と認識されることにより、厚すぎ判
定レベル「110」を越えることとなるので、異常な厚さ
の紙幣であることを認識することが出来るようになる。

またV/Fコンバータ７の変換特性が特性線ｙ＋１に従
う場合は、第７図により、増幅器６の出力電圧が７ミリ
ボルトであれば、厚さカウント値として「120」が得ら
れ、補正がなければ厚すぎレベルを越えてしまい、正常
な厚さの紙幣であるにも拘らず異常な厚さの紙幣と見な
される結果となるが、これを補正テーブルのに格納して
ある補正データ「−32」を加えて補正することにより厚
さカウント値は「88」になり、上記のような誤検知を防
止出来るようになっている。

以上のような構成により、V/Fコンバータ７の特性の
ばらつきだけでなく、その周辺回路として用いられるそ
の他の素子の特性のばらつきをも吸収することが出来る
ので、精密な紙幣の厚さ検知が出来るものとなってい
る。

なお、前記実施例では、厚さ検知を行う紙葉類が紙幣
の場合について説明したが、本発明はこれに限定される
ものでなく、たとえば紙幣以外の有価証券あるいは郵便
物などの場合も同様に適用できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の紙葉類の厚さ検知装置に
よれば、あらかじめV/Fコンバータなどの変換手段の変
換特性を測定して理想的な変換特性との差異を補正デー
タとして記憶しておき、紙葉類の厚さを実際に測定する
ときに、記憶手段に記憶されている補正データを参照し
て補正するようにしたので、使用する素子の特性にばら
つきがあっても、それに影響されずに正しく紙葉類の厚
さを検知できる紙葉類の厚さ検知装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気回路
の構成図、第２図は厚さ検知装置の構成図、第３図は搬
送される紙幣の状態を示した説明図、第４図は厚みセン
サの出力波形図、第５図ないし第７図は動作を説明する
ための説明図である。 １……基準ローラ、２……検知ローラ、３……厚みセン
サ（第１の変換手段）、４……紙幣（紙葉類）、4a……
粘着テープ、５……搬送ベルト（搬送手段）、６……増
幅器、７……V/Fコンバータ（第２の変換手段）、８…
…カウンタ（カウント手段）、９……制御部（補正手
段）、10……記憶部（記憶手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】厚さ測定の基準となる基準ローラと、 この基準ローラに接触する変位自在な検知ローラと、 これら基準ローラと検知ローラとの間に紙葉類を送り込
   む搬送手段と、 前記基準ローラと検知ローラとの間に紙葉類が送り込ま
   れたときの前期変位ローラの変位量を電気信号に変換し
   て出力する第１の変換手段と、 この第１の変換手段により得られた電気信号を周波数信
   号に変換する変換素子と、 この変換素子の周波数信号出力をカウントして紙葉類の
   厚さ信号として出力するカウント手段と、 前記搬送手段により厚さの基準となる紙葉類を搬送した
   際の前記カウント手段のカウント値と基準となる紙葉類
   を搬送した際に得られるべき前記カウント手段のカウン
   ト値との差から前記変換素子の変換特性を補正する補正
   データを求め、この補正データを前記第１の変換手段に
   より得られた電気信号の各値に対応して記憶する記憶手
   段と、 紙葉類の厚さを検出する際には前記第１の変換手段によ
   り得られた電気信号の値に対応する前記補正データを前
   記記憶手段から読み出しこの読み出した補正データを用
   いて前記カウント手段のカウント値を補正する補正手段
   とを具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。