KR101653830B1 - 매체판별 장치 및 그 매체 판별방법 - Google Patents

매체판별 장치 및 그 매체 판별방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매체판별 장치 및 그 매체 판별방법에 관한 것이다. 본 발명은 지폐(m)의 특정 영역에 대한 지폐별 특징값 및 크기 정보를 저장하고 있는 저장부(50)가 구비된다. 또 같거나 서로 다른 광원을 조합하여 지폐(m)의 일부 영역이 서로 중복되지 않게 스캔하는 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')가 구비된다. 상기 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')는 그 크기가 대략 A8 사이즈이다. 상기 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')에서 스캔된 이미지를 추출하는 이미지 추출부(30)와, 상기 추출된 이미지에서 지폐(m) 이미지의 특징값 및 지폐(m)의 크기 정보를 추출하는 특징값 추출부(40)가 구비된다. 그리고 상기 특징값 추출부(40)에서 추출된 정보와 상기 저장부(50)에 저장된 정보를 비교하고 상기 지폐(m)의 권종 및 진위 여부를 판단하는 제어부(60)가 구비된다. 한편, 상기 지폐(m)가 이송될 때, 지폐(m)의 기울기 여부를 판단하는 판단부(80)와, 상기 판단 결과 상기 지폐(m)가 기울기가 있는 경우 기울기를 보정하는 처리부(90)가 더 포함될 수 있다. 이 경우, 지폐(m)가 기울어진 상태로 이송되더라도 상기 특징값 추출부(40)는 스캔된 이미지의 특징값과 함께 상기 지폐(m)의 크기 정보를 추정할 수 있고, 이를 기초로 상기 제어부(60)는 상기 지폐(m)의 권종 및 진위 여부를 판단할 수 있다. 이와 같은 본 발명에 따르면 복수 개의 센서에 의해 지폐(m)의 특징을 다양하게 추출할 수 있어 그 권종 및 진위 여부를 더 정확하게 판별할 수 있고, 센서 크기의 소형화로 인하여 지폐(m)의 권종 및 진위 여부를 판별하는 기능이 없는 일부 자동화기기에도 장 착 가능한 이점이 있다.
매체, 권종, 진위 여부, 센서, 기울기

Description

매체판별 장치 및 그 매체 판별방법{Apparatus for discriminating of Medium and Method thereof}
본 발명은 매체 판별에 관한 것으로, 특히 같거나 서로 다른 2개의 광원을 이용하여 매체를 정확하게 판별하기 위한 매체판별 장치 및 그 매체 판별방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다. 그 중 설명의 편의를 위해 지폐를 예를 들어 설명한다.
각종 자동화기기, 예컨대 지폐인식기, 자동판매기, 현금 자동 입출금기 등에는 지폐의 권종 및 그 진위 여부 등을 판별하기 위한 판별장치가 구비된다.
상기 판별장치를 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 일반적인 자동화기기에 구비되어 지폐를 판별하기 위한 판별장치의 개략적인 구성도이다.
도 1을 보면, 지폐(m)가 이송하는 경로 주위에 설치된 소정의 프레임(1)에 이미지 센서(2)가 장착된다. 상기 이미지 센서(2)는 지폐(m) 이미지를 스캔하여 추출하는 역할을 하고, 그 크기는 대략 A4 사이즈로 이루어진다. 그리고 상기 지폐(m)를 이송하는 이송벨트(3)가 구비된다.
이러한 구성에 따르면 상기 이송벨트(3)가 구동되어 상기 지폐(m)가 이송되면, 상기 이미지 센서(2)는 지폐(m)의 이미지를 추출하여 판별장치의 제어부(미도시)로 전달한다. 그러면 상기 제어부는 상기 이미지 센서(2)가 추출한 정보와 지폐별 특징을 기 저장하고 있는 데이터를 비교하고, 상기 이송되는 지폐(m)의 권종 및 진위 여부를 판별하게 된다.
하지만, 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
먼저, 상기 이미지 센서(2)가 1개로만 구성되기 때문에, 상기 지폐(m)를 인식하기 위한 인식 정보가 한정적이다. 이는 지폐(m)의 권종 및 진위 여부 등을 정확하게 판별할 수 있는 확률이 낮아질 수 있다. 예컨대, 만약 지폐(m) 일부가 손상되었거나 이물질이 묻은 경우, 그 부분에 대한 이미지 추출이 사실상 불가능하였고, 따라서 이 경우에는 추출된 일부 이미지만으로 지폐(m)를 인식 및 판별해야하지만 지폐(m)의 패턴 특징을 정확하게 인식하지 못하게 된다.
또 기존의 자동화기기에 지폐 판별기능을 위해 이미지 센서를 새롭게 장착할 필요가 있는데, 이때 자동화 기기의 일부 기종에서는 구조적인 한계로 이미지 센서의 장착이 불가능하였다. 즉 이미지 센서는 그 폭이 216㎜로서 대략 A4 사이즈를 가지지만, 반면 일부 자동화기기의 기종은 이미지 센서가 장착되어야 할 폭이 그보다 작기 때문이다. 만약 이미지 센서를 장착할 경우 자동화 기기의 구조를 변경해야 한다. 하지만 구조 변경은 불가능하다. 결국 지폐 판별기능이 없는 자동화기기에 기존의 A4 사이즈의 이미지 센서를 장착할 수 없었고, 이는 일부 기종의 자동화 기기의 기능 향상을 업그레이드시키지 못하게 되는 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 광원을 사용하여 매체의 인식 및 판별 능력을 배가시키기 위한 것이다.
또 본 발명의 다른 목적은 일부 기종의 자동화기기에도 매체 판별을 위한 센서 장착이 가능하게 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 매체의 특정 영역에 대한 매체별 특징값 및 크기 정보를 저장하고 있는 저장부; 같거나 서로 다른 광원을 조합하여 매체의 일부 영역이 서로 중복되지 않게 스캔하여 상기 매체 정보를 추출하는 복수 개의 센서; 그리고, 상기 센서들에 의해 추출된 정보와 상기 저장부에 저장된 정보를 비교하고 상기 매체의 권종 및 진위 여부를 판단하는 제어부를 포함하여 구성된다.
상기 매체가 이송될 때, 매체의 기울기 여부를 판단하는 판단부; 그리고, 상기 판단 결과 상기 매체가 기울기가 있는 경우 기울기를 보정하는 처리부를 더 포함한다.
상기 처리부는, 상기 복수 개의 센서에 의해 스캔된 이미지에 대한 각각의 기울기를 산출하는 산출부; 상기 산출된 값을 기초로 상기 이미지들을 소정 방향으로 회전시켜 기울기 보정을 하는 보정부; 그리고, 상기 보정된 매체의 이미지들을 통해 매체의 미 스캔된 부분의 길이를 추정하는 추정부를 포함하여 구성된다.
상기 복수 개의 센서는, 컬러센서, 단색센서, 자외선 센서(UV센서) 및 적외선 센서(IR 센서)가 서로 동일하거나 서로 다른 형태로 2개 이상 조합되어 구성된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 같거나 서로 다른 광원을 사용하는 복수 개의 센서가 이송되는 매체의 소정 영역별 이미지를 중복되지 않게 스캔하는 스캔 단계; 그리고, 상기 스캔된 영역별 이미지의 특징값과 기 저장된 매체별 특징값을 비교하고, 상기 매체의 권종 및 진위 여부를 판단하는 판단 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 스캔 단계에서, 상기 스캔된 매체의 영역별 이미지를 통해 상기 매체가 비스듬한 상태로 이송되면, 상기 매체의 영역별 이미지에 대한 기울기를 각각 산출하는 단계; 상기 산출된 기울기를 이용하여 기울기 보정을 수행하는 단계; 상기 기울기 보정 완료된 상기 매체의 영역별 이미지를 기초로 상기 매체의 미 스캔된 영역의 길이를 포함하여 매체 크기를 추정하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.
상기 센서는 상기 매체의 소정 영역별 이미지의 크기를 서로 동일하거나 다른 크기로 스캔할 수 있다.
본 발명에서는, 매체를 인식하는 센서를 2개 이상 조합하여 사용하기 때문에, 매체를 인식하는 정보 요소의 다양성으로 인하여 종래보다 매체의 권종 및 진위 여부를 더 정확하게 판별할 수 있다.
또 매체가 비스듬한 상태로 이송되더라도 매체의 기울기 보정을 실시하여 매 체의 크기 정보를 추정할 수 있기 때문에, 센서에 의해 추출된 특징값과 함께 판별 능력을 배가시킬 수 있다.
또 본 발명에서 사용되는 센서는 종래 A4 사이즈보다 작은 사이즈이기 때문에, 매체판별 기능이 없는 일부 자동화기기의 구조 변경 없이도 간단하게 장착가능하여, 자동화기기의 성능 향상을 기대할 수 있다.
이하 본 발명의 매체판별 장치 및 그 매체 판별방법의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지폐 판별장치에 대한 일부 구성도가 개략적으로 도시되어 있다.
도 2를 보면, 지폐 판별장치에는 제 1 프레임(10) 및 제 2 프레임(10')이 형성된다. 상기 제 1 프레임(10) 및 제 2 프레임(10')은 지폐(m)가 이송되는 이송 경로의 외곽틀을 형성하는 것으로서, 그 폭은 상기 지폐(m)의 이송이 원할하도록 지폐(m)의 폭보다는 크게 형성된다.
상기 이송 경로의 하부에는 이송벨트(12)가 설치된다. 상기 이송벨트(12)는 도시하지않은 모터의 구동력에 의해 회전하고, 회전력에 의해 상기 이송 경로를 따라 지폐(m)를 이송시키는 역할을 한다.
상기 제 1 프레임(10)상에 일단이 접촉되어 지지되고 상기 지폐(m)의 일측 일부만을 스캔하는 제 1 센서(20)와, 상기 제 2 프레임(10')상에 일단이 접촉되어 지지되고 상기 지폐(m)의 타측 일부만을 스캔하는 제 2 센서(20')가 구비된다. 상 기 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')가 상기 지폐(m)의 양측 일부를 각각 스캔할 수 있게 설치될 경우 서로 마주보고 있는 면은 접촉되지 않고 일정 간격 떨어진 상태가 되도록 소정 크기를 갖는다. 이는 지폐 판별장치의 구조적인 변경을 하지 않고서도 지폐(m)를 스캔하기 위한 센서를 프레임(10)(10')에 장착하기 위한 것으로, 본 실시 예에서 상기 지폐(m) 크기는 대략 A8 사이즈로서 설명한다. 또 도면에서는 상기 제 1 센서(20)와 제 2 센서(20')는 그 길이가 동일하게 형성되고 있지만, 반드시 그러하지 않아도 된다. 예컨대, 어느 하나의 센서가 지폐 일부를 더 많이 스캔할 수 있다면, 다른 센서보다 그 길이는 더 길어도 상관없다. 이와 같이 복수 개의 센서를 장착하는 이유는 센서 장착의 용이성과 함께 다양한 광원으로 지폐(m)의 인식률을 향상시키기 위함이다.
도 3은 도 2의 구성을 포함한 지폐 판별장치의 전체 블록 구성도이다.
도 3을 보면, 이송 경로 상에 이송벨트(12)와, 상기 이송벨트(12)에 의해 지폐(m)가 이송되면 지폐(m)의 일부 영역 이미지를 스캔하는 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')가 구비됨을 알 수 있다. 상기 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')는 같거나 서로 다른 종류의 센서의 조합으로 이루어진다. 즉, 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')의 순서대로, 1) 컬러센서 + 컬러센서, 2) 컬러센서 + 단색센서, 3) 컬러센서 + 자외선(UV) 센서, 4) 컬러센서 + 적외선(IR) 센서 등과 같이 조합할 수 있다. 이외의 다른 조합도 얼마든지 가능하다.
상기 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')에 의해 스캔된 이미지를 추출하는 이미지 추출부(30)가 구비된다.
상기 추출된 이미지에서 이미지의 특징값을 추출하는 특징값 추출부(40)가 구비된다. 상기 특징값 추출부(40)는 상기 센서(20)(20')의 조합 상태에 따라 그 값을 추출하는 기능이 서로 다르다. 즉, 센서(20)(20') 중 적어도 하나가 컬러센서인 경우, 지폐(m)의 R/G/B 계열의 합이나 그 평균값을 추출하거나, 또는 색상값(Hue)을 산출한다. 참고로 상기 색상값은 이미지의 RGB 값을 RGB 좌표계에서 HSI(Hue-Saturation-Intensity, 색상-채도-명도) 좌표계로 변환하고 이를 소정 식에 의해 산출한 값을 말한다. 또 센서(20)(20')중 적어도 하나가 단색센서인 경우, 지폐이미지에 대한 하나의 색상만을 산출한다. 또 센서(20)(20')중 적어도 하나가 상기 UV센서인 경우, 지폐(m)에 묻은 형광물질을 추출한다. 또 센서(20)(20')중 적어도 하나가 상기 IR센서인 경우 지폐(m)에서 적외선에 의해서만 반응하는 물질을 추출한다.
한편 상기 특징값 추출부(40)는 경우에 따라서 지폐(m)의 크기 정보도 추출하기도 한다.
상기 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')에 의해 스캔되는 지폐(m)의 영역별 이미지에 대한 특징값 및 지폐(m)의 크기 정보를 미리 저장하는 저장부(50)가 구비된다. 특히 상기 특징값은 상기 센서(20)(20')가 조합된 경우의 예에 따라 지폐(m)의 권종 및 진위 판별을 할 수 있는 각 지폐별 특징값이다. 예컨대, 컬러센서인 경우, 지폐(m)의 영역별 이미지에 대한 R/G/B 계열의 합, 평균값 또는 색상값이 될 수 있고, 단색센서인 경우 지폐(m)의 영역별 이미지에 대한 색상값이 될 수 있고, UV 센서인 경우 지폐(m)의 영역별 이미지에 있는 형광물질 값이 될 수 있고, IR 센 서인 경우 지폐(m)의 영역별 이미지에서 적외선에 의해서만 반응되는 물질 값이 될 수 있다.
상기 특징값 추출부(40)에 의해 추출된 결과값과 상기 저장부(50)에 저장된 지폐별 특징값을 비교하여 지폐의 권종 및 진위 여부를 판단하는 제어부(60)가 구비된다.
상기 제어부(60)에 의해 권종 및 진위 여부 결과를 출력하는 출력부(70)가 구비된다. 상기 출력부(70)는 음성으로 출력할 수도 있고 화면을 통해 표시할 수도 있다.
한편, 상기 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')에 의해 스캔된 지폐(m)의 영역별 이미지를 기초로 지폐(m)의 기울기(skew) 여부를 판단하는 기울기 판단부(80)가 더 구비될 수 있다. 상기 기울기 판단부(80)에 의해 상기 지폐(m)가 기울기가 있는 경우, 그 기울기를 보정하여 지폐(m)의 미 스캔된 부분의 길이를 추정하도록 상기 제어부(60)의 제어동작을 받는 처리부(90)가 구비된다. 상기 처리부(90)는, 상기 제 1 센서(20) 및 제 2 센서(20')에 의해 스캔된 지폐(m)의 영역별 이미지(이하, 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)라 함)의 각각의 기울기를 산출하는 산출부(92)와, 상기 산출된 값을 기초로 상기 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)를 소정 방향으로 회전시켜 기울기 보정을 하는 보정부(94)와, 상기 보정된 지폐의 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)를 통해 지폐의 미 스캔된 부분의 길이를 추정하는 추정부(96)를 포함하여 구성한다.
이어 상기와 같이 구성된 지폐 판별장치를 이용하여 지폐를 판별하는 과정을 도 4 및 도 5를 함께 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 판별과정을 보인 흐름도이고, 도 5는 지폐 판별과정을 보인 상태 예시도이다. 이하 설명에서는 편의를 위해 상기 센서(20)(20')의 조합 중에서 '컬러센서 + 컬러센서'로 조합된 경우만을 예를 들어 설명한다.
일단 지폐(m)가 이송경로를 통해 이송되면(s100), 이송 경로에 설치된 제 1 컬러센서(20) 및 제 2 컬러센서(20')가 자신의 스캔 범위내에 있는 지폐(m) 일부 영역에 대한 이미지, 즉 지폐(m) 주위의 여백 이미지를 포함하여 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)를 스캔한다(s102).
상기 제 1 컬러센서(20) 및 제 2 컬러센서(20')에 의해 스캔된 여백 이미지가 포함된 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)는 이미지 추출부(30)로 전달된다. 그러면 상기 이미지 추출부(30)는 상기 스캔된 이미지에서 지폐(m)의 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)를 추출한다.
상기 이미지 추출부(30)가 추출한 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)를 통해 기울기 판단부(80)는 상기 지폐(m)가 기울어진 상태, 즉 기울기가 존재하는지 판단한다(s104).
상기 판단결과, 상기 지폐(m)가 수평하게 이송된 경우(즉 기울기가 없는 경우), 상기 제어부(60)의 제어동작에 따라 상기 특징값 추출부(40)는 상기 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)에서 지폐(m)의 특징값을 추출한다(s106). 상기 특징값은 상기 센서(20)(20')가 컬러센서이기 때문에 RGB 값의 합 또는 평균값 또는 색상값이 된다. 아울러 상기 특징값 추출부(40)는 상기 지폐(m)가 수평하게 이송되기 때 문에, 지폐(m)의 크기 정보도 함께 추출할 수 있다. 상기 크기 정보는 지폐(m)의 권종을 판단하는 요소가 된다. 즉, 이송경로를 따라 지폐(m)가 수평하게 이송되면, 상기 제 1 컬러센서(20)와 제 2 컬러센서(20')가 스캔하는 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)의 크기는 일정하기 때문에, 그 크기에 따라 지폐(m) 권종별 크기를 알 수 있는 것이다.
상기 제어부(60)는 상기 특징값 추출부(40)로부터 상기 지폐의 제 1 이미지(A) 및 제 2 이미지(B)에 대한 결과값과 크기 정보를 전달받고, 이를 상기 저장부(50)에 저장된 지폐(m)별 색상값 및 크기 정보와 비교한다. 상기 비교 결과, 상기 제어부(60)는 지폐(m)의 권종 및 진위 여부를 판별한다(s116). 이때, 상기 제어부(60)는 상기 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)에서 추출한 지폐(m)의 특징값 또는 지폐(m)의 크기 정보만으로도 지폐(m)의 권종 및 진위 여부를 판별할 수 있다.
상기 제어부(60)는 지폐(m)의 권종 및 진위 여부 판별 결과를 출력부(70)를 통해 출력한다(s118). 일반적으로 지폐(m)가 정상 지폐이거나 권종이 정확하게 확인된 경우에는 결과를 출력하지는 않고, 지폐(m)가 정상이 아닌 경우에만 결과 정보를 출력하여, 작업자가 인지할 수 있게 한다.
반면, 제 104 단계에서, 상기 지폐(m)가 수평상태로 이송되지 않고 비스듬한 상태로 이송되어 기울기가 있는 경우이다. 이 경우에도, 앞서 설명한 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)의 특징값 추출에 의해 지폐(m)의 권종 및 진위 여부를 판별할 수 있다면 이후 설명되는 과정은 생략될 수 있다. 하지만, 상기 지폐(m)가 비스듬한 상태로 이송되면, 상기 제 1 컬러센서(20) 및 제 2 컬러센서(20')에 의해 스캔된 제 1 이미지(A) 및 제 2 이미지(B)의 크기도 다르고 지폐(m) 크기도 알 수 없다. 그래서 지폐(m)의 권종 및 진위 여부에 대한 정확성이 저하된다. 때문에, 이 경우에는 상기 처리부(90)가 상기 지폐(m)의 기울기를 보정하고 지폐(m)의 미 스캔된 부분의 길이를 추정하는 과정이 추가되는 것이 바람직하다.
구체적으로 보면, 지폐(m)가 도 5a에 도시된 바와 같이 기울기진 상태로 이송되면, 상기 제 1 컬러센서(20) 및 제 2 컬러센서(20')는 도 5b와 같이 지폐(m)의 일부 영역에 대해서만 지폐(m)의 이미지를 스캔한다. 이때 스캔된 이미지는 앞서 설명한 상기 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)의 크기와는 차이가 있다. 하지만 이하에서도 상기 스캔된 이미지를 제 1 이미지(A) 및 제 2 이미지(B)로 지칭하여 설명한다.
그 상태에서 산출부(92)는 상기 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)의 기울기를 산출한다(s108). 그런 다음, 상기 보정부(94)는 상기 산출된 값을 기초로 상기 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)를 소정 방향으로 회전시켜 기울기를 보정한다(s110). 이 상태가 도 5c에 도시되어 있다.
일단 지폐(m)의 기울기가 보정되면, 추정부(96)는 상기 보정된 지폐(m)의 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)를 통해 지폐(m)의 미 스캔된 부분의 길이(l,l')를 추정하고, 이를 기초로 지폐(m)의 전체 길이(l")를 추정할 수 있다(s112). 상기 추정된 길이는 지폐(m)의 크기 정보를 알 수 있는 요소가 된다.
아울러 상기 특징값 추출부(40)는 상기 제 1 이미지(A)와 제 2 이미지(B)에 서 특징값을 추출한다(s114).
상기 제어부(60)는 상기 처리부(90)에서 추정된 지폐(m)의 크기정보와 상기 특징값 추출부(40)가 추출한 지폐(m)의 특징값을 전달받고, 상기 저장부(50)에 저장된 지폐(m)별 색상값 및 크기 정보와 비교한다. 상기 비교 결과, 상기 제어부(60)는 지폐(m)의 권종 및 진위 여부를 판별한다(s116).
상기 제어부(60)는 지폐(m)의 권종 및 진위 여부 판별 결과를 출력부(70)를 통해 출력한다(s118). 이때에도 지폐(m)가 정상 지폐이거나 권종이 정확하게 확인된 경우에는 결과를 출력하지는 않고, 지폐(m)가 정상이 아닌 경우에만 결과 정보를 출력하여, 작업자가 인지할 수 있게 한다.
한편, 상기 실시 예에서 2개의 센서를 통해 지폐의 권종 및 진위 여부를 판별할 수 있음을 설명하였다. 특히 상기 실시 예에서는 컬러센서 + 컬러센서를 설명하고 있지만, 컬러센서 + UV센서, 컬러센서 + IR 센서, 컬러센서 + 단색센서 등과 같이 2개의 센서를 조합하여 지폐의 진위 판별과 권종 구분을 할 수 있다.
그리고, 상기의 실시 예에서는 지폐를 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 수표, 티켓, 증명서와 같은 각종 매체의 이미지를 스캔하여 인식하는 각종 자동화 기기에도 적용될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 일반적인 자동화기기에 구비되어 지폐를 판별하기 위한 판별장치의 개략적인 구성도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지폐 판별장치에 대한 일부 구성도
도 3은 도 2의 구성을 포함한 지폐 판별장치의 전체 블록 구성도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐 판별과정을 보인 흐름도
도 5는 도 4의 지폐 판별과정을 보인 상태 예시도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
12 : 이송벨트 20, 20' : 제 1 센서, 제 2 센서
30 : 이미지 추출부 40 : 특징값 추출부
50 : 저장부 60 : 제어부
70 : 출력부 80 : 기울기 판단부
90 : 처리부 92 : 산출부
94 : 보정부 96 : 추정부

Claims (7)

  1. 매체 권종의 특징값이 미리 저장된 저장부;
    인입되는 매체를 스캔하는 영역이 서로 중복되지 않고 상기 매체의 전 영역 중 소정의 영역만 스캔하여 매체의 특징값을 각각 취득하는 복수개의 센서를 갖는 센서부;
    상기 센서부에 의해 스캔된 소정의 영역에서 추출된 매체의 이미지에 기초하여 매체의 기울기를 산출하고, 상기 산출된 기울기에 따라 상기 매체의 이미지의 기울기를 보정하는 처리부;
    상기 센서부에서 스캔한 상기 소정의 영역으로부터 취득한 각각의 특징값들과 상기 저장부에 미리 저장된 상기 매체 권종의 특징값을 비교하여 상기 매체의 권종 및 진위여부를 판단하는 제어부를 포함하고,
    상기 센서부를 지난 매체는 상기 센서부에서 스캔 되지 않은 영역이 존재하며,
    상기 제어부는, 상기 처리부에 의하여 기울기가 보정된 상기 매체의 이미지를 통하여 상기 센서부에서 스캔 되지 않는 영역에서의 상기 매체의 길이를 추정하는 것을 특징으로 하는 매체 판별장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 매체가 이송될 때, 매체의 기울기 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체 판별장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 처리부는,
    상기 센서부에 의해 스캔된 소정의 영역에서 추출된 상기 매체의 이미지에 대한 각각의 기울기를 산출하는 산출부;
    상기 산출된 값을 기초로 상기 매체의 이미지들을 소정 방향으로 회전시켜 기울기 보정을 하는 보정부; 그리고,
    상기 보정된 매체의 이미지들을 통해 상기 매체의 길이를 추정하는 추정부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체 판별장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서부는, 컬러센서, 단색센서, UV 센서 및 IR센서가 서로 동일하거나 서로 다른 형태로 2개 이상 조합되어 구성됨을 특징으로 하는 매체 판별장치.
  5. 같거나 서로 다른 광원을 사용하는 복수 개의 센서가 이송되는 매체의 전 영역 중 소정의 영역만 스캔하고, 상기 매체의 소정 영역별 이미지를 중복되지 않게 스캔하는 단계;
    상기 센서에 의해 스캔된 소정의 영역에서 추출된 매체의 이미지에 기초하여 매체의 기울기를 판단하고, 판단 결과에 따라서 상기 이미지의 기울기를 보정하며, 상기 기울기가 보정된 소정의 영역별 상기 매체의 이미지로부터, 상기 매체의 전 영역 중 중복되지 않게 스캔되는 영역에서의 매체의 길이를 추정하는 단계;
    상기 스캔된 영역별 이미지에서 특징값들을 취득하는 단계; 그리고,
    상기 취득된 영역별 이미지의 특징값들과 기 저장된 매체별 이미지의 특징값을 비교하고, 상기 매체의 권종 및 진위 여부를 판단하는 판단 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 매체 판별방법.
  6. 삭제
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 센서는 상기 매체의 소정 영역별 이미지의 크기를 서로 동일하거나 다른 크기로 스캔하는 것을 특징으로 하는 매체 판별방법.
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