KR100305509B1

KR100305509B1 - 섬유기계에공급되는실의장력을모니터하고적정한조정을유지하는방법및장치

Info

Publication number: KR100305509B1
Application number: KR1019940007047A
Authority: KR
Inventors: 티지아노바레아
Original assignee: 비.티.에스.알. 인터내쇼날 에스.피.에이.
Priority date: 1993-04-05
Filing date: 1994-04-04
Publication date: 2001-11-22
Also published as: EP0619261A1; DE69429792T2; ITMI930671A1; EP0619261B1; IT1264003B; ES2170077T3; ITMI930671A0; ATE212946T1; US5566574A; JPH06340374A; DE69429792D1

Abstract

직기, 양말기계 또는 편성기와 같은 섬유기계(T)에 공급되는 실(1)의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하기 위한 방법은, 실(1)이 풀려나가는 통상의 보빈(2)과 실을 처리하는 섬유기계(T) 사이의 일지점에서 실(1)의 이동상태 및 그 장력 모두를 연속적으로 결정하는 단계, 측정된 장력과 미리 설정된 장력을 비교하는 단계 및 보빈(2)과 상기 장력이 측정되는 지점 사이의 일지점에서 실의 상기 장력을 조정하는 단계를 포함하며, 상기 조정은 측정된 장력이 원하는 값에 일치할 때 중단된다.

전술된 방법을 실행하기 위한 장치는, 측정된 값과 원하는 장력을 비교하는 수단에 연결된 장력 검지수단을 포함하며, 상기 비교수단은 실의 장력을 원하는 방식으로 변화시키도록 실에서 작동하는 제동수단을 제어하기 위한 수단과 상호작용한다.

Description

섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 방법 및 장치

제1도는 본 발명에 따른 장치의 블록선도.

제2도는 제1도의 장치의 한가지 실시예의 측면도.

제3도는 제1도의 장치의 정면도.

제4도는 제1도에 제시된 장치의 부품의 다른 실시예를 보여주는 도면.

제5도는 본 발명의 방법을 이행하는 장치에 의해 실행되는 작동의 주요한 흐름도.

제6도는 제5도에 제시된 주요한 흐름도의 예정된 일정간격으로 실행되는 단속 루틴의 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 실 2 : 보빈

6 : 비교·제어장치 8 : 변환기

10 : 표시기 15 : 제동부재

20 : 출력샤프트 21 : 모터

26 : 압축스프링 34, 35, 36 : 아암

본 발명은 섬유기계(textile machine)에 공급되는 실(yarn)의 장력을 모니터(monitoring)하고, 그 장력을 일정하게, 즉, 미리 정해진 장력과 동등하게 되도록 조정하는 방법에 관한 것으로, 상기 실은 보빈(bobbin)과 같은 통상의 지지체로부터 풀려나와, 통상의 직기(loom), 양말기계 또는 편성기(knitting machine)등의 섬유기계에 공급되는 방법에 관한 것이다.

본 발명은 또한 상기 방법을 실시하기 위한 장치에 관한 것이다.

섬유기계에 의한 각각의 제조공정에 따라, 특히, 사용자의 요구에 따라, 섬유기계에 공급하는 실의 장력을 변화시키는 방법 및 장치가 이미 공지되어 있다.

공지된 장력조절장치는, 예를들면, 2개의 마주보는 디스크 부재를 구비하며, 이것들은 헬리컬 스프링(helical spring)에 의해 상호 가압되어 실을 사이에 끼워넣도록 되어 있다. 디스크 부재에 대한 헬리컬 스프링의 작용은, 나사가공된 로드(rod)에 나사고정되는 노브(knob)에 의해 조정되어, 디스크 부재에 의해 실에 가해지는 압력을 변화시킨다. 이러한 방식으로, 실에 제동이 걸리며, 그 장력이 변화된다.

다른 공지된 장치에서는, 일련의 고정 핀이, 실을 그 위로 통과시켜 지그재그(zig-zag)경로를 지나게 함으로써, 실이 제동이 걸리거나 또는 장력이 증가되도록 배치되어 있다. 고정 핀의 상대적인 위치관계를 변화시킴으로써, 실의 지그재그 경로의 통로 각도의 각각이 따로따로 변화될 수 있으며, 그에따라, 실에 가해지는 장력을 조정할 수 있다.

이러한 장치 및 그 조절방법은, 다른 공지된 장치 및 방법과 마찬가지로, 실에 필요에 따라 장력을 증가시키기도 하고 제동이 걸리게 할 수도 있지만, 장력을 끊임없이 일정하게 유지시킬 수는 없다.

실의 장력은, 예를들면, 실이 단일의 지지부재, 즉 단일의 보빈으로부터 풀려나오더라도, 실이 풀려나오는 중에 변화한다. 또한, 복수개의 보빈의 각각의 실은, 실의 색깔, 형태, 실의 미끄럽기, 및 실이 풀려나오는 환경의 상대습도, 특히, 보빈의 직경에 따라 변화하는 초기 장력 또는 제동력을 지닌다. 실이 풀려나오는 보빈의 직경은, 실이 보빈으로부터 풀려나옴에 따라 서서히 감소한다. 따라서, 실이 풀려나오는 회전속도는, 보빈의 직경에 반비례하여 증가하므로, 실의 장력은 커지게 된다. 또한, 만일, 섬유기계의 속도가 증가하면, 실에 가해지는 장력도 비례하여 증가한다.

상기 공지된 장치는, 제품의 제조에 사용 중, 실의 장력에 연속하여 발생하는 변화를 독립적으로 보상할 수 없다.

따라서, 섬유기계에서의 제조공정에 여러가지 문제점이 초래되며, 제품의 제조에 사용하는 실의 낭비가 초래될 뿐만 아니라, 제품의 품질에도 영향을 미친다. 특히, 편성기 및 양말 기계에서는, 실의 장력이 불균일하게 되기 때문에, 길이 또는 폭이 일정하게 되지 않은 상태로 제품이 제조되어 버린다. 따라서, 소정의 크기로 제조되도록 하는 것이 곤란하다. 또한, 양말의 경우, 거의 동일한 길이의 스타킹끼리 조합하여 쌍을 형성하는 제품의 최종작업(매칭;matching)을 행할 필요가 있다. 이렇게 하는 것은, 실의 과도한 사용에 부가하여, 제조비용의 현저한 증가를 초래 한다. 또한, 필요이상으로 길거나 넓은 제품은, 여분의 양의 실을 사용하도록 하는 것이 명백하다.

상기한 공지의 장치 및 방법은, 장력의 변화를 독립적이고 자동적으로 보상할 수 없다. 따라서, 실의 장력의 변화를 허용 범위내에 유지하도록 하여, 섬유기계의 조작자 또는 사용자는, 실의 장력을 끊임없이 측정하여 제동장치를 작동시킴으로써, 장력을 허용범위내의 값으로 복귀시키도록 제어하는 것을 의식하여, 섬유기계에 공급하는 실을 끊임없이 제어하여야 한다.

본 발명의 목적은, 섬유기계에 실을 공급하는 중, 실에 가해지는 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 방법 및 그 장치, 특히, 실의 장력을 거의 일정하게 또는 원하는 값에 근접하게 유지하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 실의 보빈의 결함 또는 실의 자유 주행에 대한 방해 때문에, 풀려나오는 장력이 소정의 값보다 약간이라도 크게 된 경우, 섬유기계를 정지시키는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 섬유기계에 공급되는 실의 장력이 끊임없이 표시됨으로써, 사용자 또는 조작자에게, 섬유기계에 공급되는 각각의 실의 장력에 대한 즉시 정보(immediate information)를 제공하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 실이 장력의 순간적인 변화에 따라 주행하는지의 여부를 검지함으로써, 제어대상으로 되어 있는 실이 끊어지거나 다 소모된 경우, 섬유기계를 정지시키고, 기계 경보신호를 발생시킬 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 실의 장력을, 공정조건에 따라, 예를들면, 양말 또는 편물의 제조에서는, 양말의 발목 또는 리브(rib;직물의 굵은 실과 가는 실을 섞어서 골지게 짜여진 부분)등 소정의 위치에서 스티치(stitch)를 제한함으로써, 제품의 형상을 자유롭게 형성할 수 있도록, 용이하게 변화시킬 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 유지 또는 세정의 문제가 발생하지 않는, 실의 장력 또는 제동을 모니터하여, 정확하고 소기의 범위로 유지할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 제조가 간편하고 경제적이며, 크기가 매우 콤팩트하며, 모든 종류의 섬유기계에 간단히 사용될 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적들 및 본 기술분야의 당업자에게 더 명백해질 다른 목적들은, 실이 풀려나오는 보빈과, 섬유기계 사이의 위치에서, 실이 보빈과 섬유기계 사이를 이동하고 있는지 여부를 판정하고, 양자 사이를 이동하고 있는 경우에는, 실의 장력을 측정하고, 계속하여, 측정된 장력을 미리 정해진 소정의 값과 비교하며, 실의 장력을 보빈과, 장력을 측정한 위치 사이의 장소에서 조정하여, 측정한 장력이 소정의 값과 동일하게 되는 때에는 조정을 중단하는 것을 특징으로 하는 방법에 의해 달성된다.

상술된 목적들은 또한 하나 이상의 실의 이동을 검지하는 기구와, 실의 장력을 검지하는 기구를 구비하며, 상기 양 검지기구는 측정한 장력을 미리 설정된 소정의 장력과 비교하는 기구에 접속되며, 그 비교기구는 실에 작용하는 제동기구를 제어하는 기구와 연동하며, 그 제어기구는 비교기구에 의해 행하여진 비교에 기초하여 실에 작용하여 실의 장력을 소정의 값과 동일하게 하는 것을 특징으로 하는 장치에 의해 달성된다.

본 발명은, 비제한적 실시예 방식으로 제공되는 첨부도면에 의해 더 명백해질 것이다.

제1도 내지 제4도를 참조하면, 본 발명에 따른 장치는 직기, 양말기계 또는 편성기와 같은 섬유기계(T)에 공지의 방식으로 보빈(2)으로부터 공급되는 실(1)에 작용한다. 본 발명에 따르면, 실(1)은, 대상으로 되는 실의 장력에 비례하는 전기신호를 제공할 수 있는 공지의 신장계(extensometer;伸張計)와 같은 장력센서(5)와 상호 협력한다. 이러한 장력 센서는 통상의 압전저항기(piezoresistor), 그 등가물(신장계의 경우, 통상의 계량기에 이용되도록, 정하중기억소자(static load cell)를 구성하도록 이용가능한 것) 또는 공지된 압력 센서로 될 수도 있다.

보빈(2)과 섬유기계(T) 사이에 설치되는 장력 센서(5)는, 비교·제어장치(6)에, 장력 센서(5)에 의해 출력되는 신호용의 증폭기(7)와, 그 신호를 비교·제어장치(6)에 받아들여지도록 변환하는 아날로그/디지탈 변환기(8)를 통하여 접속된다. 비교·제어장치는 마이크로프로세서로 될 수 있다. 그러나, 그 비교·제어장치는 아날로그 신호를 검출하여 처리할 수 있는 회로로 이루어지는, 통상의 전기적 또는 전자적 부품으로 구성할 수도 있으며, 이 경우에는, 아날로그/디지탈 변환기(8)는 사용되지 않는다.

비교·제어장치는, 제어중인 실의 장력을 표시하는 표시기(10)에 접속되는 동시에, 그 비교·제어장치에 기준 데이터를 공급할 수 있는(예를들면, 공지의 키보드와 같은)인터페이스(11)에 접속된다. 기준 데이터는; a) 소정의 실의 장력값에 관한 데이터 ; b) 소정의 값에 대한 허용오차에 관한 데이터; 및 c) 허용가능한 순간 피크 장력값에 관한 데이터이다. 표시기(10)에 의해, 비교·제어장치(6)는, 섬유기계(T)에 실의 공급 중, 실의 장력을 연속하여 표시하여, 사용자 또는 조작자에게 실의 장력에 관한 실시간 정보(real time information)를 제공한다.

섬유기계(T)가 하나 이상의 실을 이용하여 작동하고 있는 경우(예를들면, 스타킹 제조기계의 경우), 각각의 장력 센서(5)가, 비교·제어장치(6)에 접속되어, 표시기에 의해 사용자에게 각각의 실의 장력이 알려진다. 이러한 표시는, 예를들면, 모든 실의 장력을 동시에 표시하는 표시기를 설치함으로써, 또는 모든 실의 장력을 순차적으로 순환하여 표시하는 표시기를 설치함으로써 이루어질 수 있다.

비교·제어장치(6)는, 섬유기계(T)쪽으로 향하고 있는 대응하는 실에 작용하는 제동부재(15)에도 접속된다. 상기 제동부재(15)는 실의 장력을 변화(또는 제동)시킬 수 있다. 보빈(2)과 장력 센서(5)사이에 설치되는 제동부재(15)에 의해, 비교·제어장치(6)는, 대응하는 장력 센서(5)에 의해 얻어진 정보가 소정의 값으로부터 허용오차 범위 밖으로 벗어날 때마다, 실(1)의 장력을 변화시킬 수 있다.

제2도 및 제3도에 도시된 본 발명에 따른 장치의 일실시예에 있어서, 제동부재(15)는 두 갈래로 분리된 지지체(16)를 구비하며, 이 지지체로부터는, 2개의 평향한 아암(17)이 수직하게 연장하고 있다. 상기 아암들은 감마재료(減摩材料; 세라믹, 알루미나 등)로 형성되어, 실에 직접 작용하여, 실이 보빈(2)으로부터 나오는 방향에 대하여, 또는 섬유기계(T)에 실이 공급되는 방향에 대하여, 각도(α, β)를 형성하며, 이 각도를 섬유기계가 이용하고 있는 실의 소정의 장력에 따라 변화시킨다. 이러한 목적(즉, 상기 각들을 변화시키기)을 위해, 지지체(16)는 전기적, 유압적, 공기압적 또는 자기적 액튜에이터, 예를들면, 스테핑 형(stepping type) 모터(21)의 출력 샤프트(20)와 연동한다. 지지체의 작동은 비교·제어장치(6)에 의해 제어된다.

제동부재(5)는 여러가지 다른 구조로 될 수 있는데, 예를들면, 원추절단형부분(22)에서 실과 접촉하는, 2개의 마주보는 디스크(23A, 23B)를 구비하며, 상기 디스크들은 압축 스프링(26)이 장착된 샤프트(24)상에 장착된다 디스크(23A)는 단차부(28)에 접촉하는 반면 디스크(23B)는 스프링(26)과 직접 접촉하여, 이 스프링에 의해 디스크(23A)에 대하여 강제되어, 양 디스크 사이에 있는 실(1)을 디스크(23A)와 함께 클램프하여, 실의 이동에 제동을 건다(따라서, 장력을 변화시킨다). 스프링(26)은 통상의 액튜에이터 부재(31)에 의해 작동되는 공지의 유압 또는 공기압식 피스톤(30)에 의해, 샤프트(24)를 따라 활주가능한 압축부재(29)의 작용을 받는다. 액튜에이터 부재의 동작은 비교·제어장치(6)에 의해 제어된다. 디스크(23A)에 대한 디스크(23B)의 추력(thrust)을 변화시킴으로써, 실(1)의 장력을 그 제동의 변화에 따라 변화시킬 수 있다.

제2도 및 제3도에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 장치는 본 발명을 구성하는 상기한 부재들을 구비한 일체형의 본체(33)를 포함한다. 이 본체(33)는, 실 가이드 구멍(37) 이 형성된 아암(34, 35, 36)을 구비하며, 상기 실 가이드 구멍을 통하여 실(1)이 활주한다. 본체(33)자체에 복수개의 구멍(37)을 설치하거나, 또는, 편성기 또는 양말기계에 공급되는 복수개의 실과 상호작용할 수 있는 복수개의 제동부재(15)를 설치할 수 있다. 선택적으로,(도시된 비교·제어장치(6), 인터페이스(11) 또는 표시기(10)를 설치하지 않은)복수개의 본체(33)가 각각의 실(1)과 상호작용하며, 상기 인터페이스와 표시기에 접속된 단일의 비교·제어장치(6)와 상호작용한다.

마지막으로, 비교·제어장치(6)는, 장력 센서(5)가 실의 장력이 소정의 값보다도 크게 또는 작게 되어, 허용오차 범위 외에 있는(예를들면, 보빈(2)에서의 결함에 의해, 또는 실의 자유주행에 대한 여러 가지 방해에 의해 발생한다), 또는, 피크 장력을 초과하고 있는(예를들면, 실이 보빈에 얽힘으로써 발생한다)것을 검지할 때마다, 섬유기계의 동작을 정지시키도록 섬유기계와 협동한다. 이렇게 함으로써, 실(1)의 파단을 방지하고, 거의 일정한 품질이, 섬유기계(T)에 의해 제조되는 제품에 유지될 수 있다.

이어서, 본 발명에 따른 방법을, 전술한 장치를 사용하는 경우에 관하여 설명한다.

실(1)가 섬유기계(T)에 공급되는 것으로 가정한다. 실의 초기 이동을 용이하게 하기 위하여, 제동부재(15)는 초기에는 실에 작용하지 않는다(예를들면, 디스크(23A, 23B)가 분리되어 있다). 장력 센서(5)에 의해, 비교·제어장치(6)는 실이 이동하고 있는지 여부를, 예를들면, 장력 변화를 연속하여(순간마다) 검지함으로써, 검출한다. 적합한 연산방식을 이용하여, 비교·제어장치(6)는 실이 이동하고 있는지 여부를 검지할 수 있다. 만일, 비교·제어장치가 실의 장력의 순간적인 변화를 검출하지 않는 경우에는, 실이 이동하지 않는 것으로 판단하고, 공지의 장치를 작동시켜 섬유기계를 정지시키거나, 또는 도시되어 있지 않은 장치(음향적 또는 시각적 장치)에 의해 경보를 제공하여, 실의 정지, 소진(消盡), 파단 또는 부적절한 이동을 표시한다. 이렇게 함으로써, 본 발명에 따른 장치는 섬유기계에 공급되는 실이 이동하는지 여부를 검출할 수 있으며, 또한 섬유기계로의 공급의 이상을 사용자에게 알릴 수 있다.

선택적으로, 비교·제어장치(6)에 접속된 공지된 이동 센서에 의해, 비교·제어장치가, 실이 이동하는지 여부를 판단할 수 있도록 할 수 있다.

실이 이동하고 있는 것을 검지하면, 비교 제어장치는 장력 제어단계로 전환된다. 실의 장력이 소정의 값과 다르게 되면, 제동부재(15)가 작동하여, 실에 대한 제동력을 변화시켜, 실의 장력(소정의 측정회수의 범위내의 평균값)을 소정의 값으로 복귀시킨다. 장력이 소정의 값에 이르면, 제동부재(15)의 작동이 정지한다. 만일, 다시 변화하면, 제동부재(15)가, 전술된 바와같이, 비교·제어장치(6)에 의한 제어를 받아, 다시 작동한다. 이렇게 하여, 실의 장력이 섬유기계(T)에 의한 제조의 전체적인 기간 중 일정하게 되어, 제품의 품질의 고도한 일정성이 초래된다.

섬유기계(T)에 실이 연속적으로 공급되는 동안의 비교·제어장치(6)의 작동이 관하여, 제5도 및 제6도를 참조하여 상세히 설명한다. 이들 도면에서는, 비교·제어장치(6)의 동작단계를 제시하는 블록에, 참조번호를 부가하여 표시되어 있다.

제5도를 참조하면, 제1단계(50)에서, 비교·제어장치(6)를 리세트하여, 단계 (51)에서 초기 설정함으로써, 실행가능하게 된다. 실이 풀려나오는 중 측정되는 순간값과 비교하는 평균장력을 계산하기 위해 정해지는 소정의 측정회수(CNT)를 정의하며(예를들면, 20회), 또한, 장력조정을 반복하여 행하여도, 소정의 장력값과는 다른 순간값이 측정되어 버리는 경우의 최대 조정회수(CNT ALT; 예를들면, 30회)도 정의된다. 이것이 블록, 즉 단계 (52)에 표시되어 있다.

계속하여, 시간 중단 루틴(INTERRUPT ; 블록, 즉 단계 (53))이 실행되며, 제6도에 제시된 시간 중단 루틴 단계가 행하여진다. 이 시간 중단 루틴 단계는 소정의 일정한 간격으로 행하여진다. 블록, 즉 단계 (54)에서는, 비교·제어장치(6)에 소정의 이론적 장력 데이터(TENS - T)와, 허용 장력오차(TENS - ER)와, 피크 장력(PEAK - T)이 (인터페이스(11)를 통하여) 입력되어 저장된다. 블록, 즉 단계 (55)에서는, 경보상태에 있지 않는 경우에는, 실이 정지하고 있는가, 또는 이동하고 있는지 여부, 또한, 측정한 장력(TENS - M)이 경보상태에 있는 경우에는, 실의 파단, 허용오차를 초과한 장력 또는 피크 장력이 있는지 여부를 표시할 수 있도록, 표시기가 설정된다.

중단 루틴(제6도)의 실행 중, 비교·제어장치(6)는, 단계 (56)에서 장력 센서(5)로부터 장력 신호(TENS)를 수신하여, 그 신호를 저장된 피크값(PEAK - T)과 비교한다(단계 (57)). 장력이 피크 장력보다도 크게 되면, 비교 제어장치(6)는 경보를 작동시켜(블록(58)), 섬유기계를 정지시킨다. 또한, 비교·제어장치(6)는 표시기(10)에 정지를 표시한다(블록, 즉 단계 (55)).

만일, 장력이 피크 장력보다도 크지않다면, 비교·제어장치(6)는, (실행한 측정회수에 관한)카운터(CTN)가 영(0)까지 감소하여(블록(60))으로부터 소정회수의 측정에 관한 평균 장력을 계산하고(블록(61)), 블록, 즉 단계 (62)에서 카운터(CNT)를 다시 작동시켜, 그것에 소정의 측정회수를 다시 세트한다(관련 블록의 표시 참조).

평균값의 계산은, 단계 (60)에서, 측정마다 하나씩 감소되는 카운터(CNT)의 값이, 영(0)과 같게 되는 경우에만 행하여진다. 블록(61, 62) 또는 블록(60)만의 단계에 후속하여, 현재의 장력과 전의 장력과의 차이가 계산된다(블록(63)). 만일, 그것들의 장력이 동일하면, 실이 정지하고 있는 것으로 판단되며(블록(64)), 비교·제어장치(6)는 섬유기계에 실의 정지를 전달하며, 그것을 표시한다(블록(55)). 만일 그 값들이 동일하지 않으면, 비교·제어장치(6)는 실이 이동하고 있다는 것으로 판단하며(블록(66)), 실제의 장력 조절단계(블록(67 - 71 - 72))를 개시한다.

이러한 단계에서, 비교·제어장치(6)는 측정한 장력이 허용오차내에 있는지 여부를 체크한다(블록(67, 68)). 측정 장력이 허용오차내에 있지 않으면, 비교·제어장치(6)는 제동부재(15)를 작동시켜, 실(1)에 제동을 걸어 그 장력을 증가시키거나(블록(71)), 또는 실에 대한 제동부재의 작용을 약화시킨다(블록(72)).

만일, 장력이 허용오차 범위내에 있으면, 비교·제어장치(6)가 그것을 검지하며(블록(69)), 최대 조정회수(CNT ALT)에 관한 카운터를 다시 작동시켜 최대 조정회수로 다시 세트한다(블록(70)).

만일, 제동 조작에 의한 조정이 이루어지면(블록(71, 72)), 카운터 CNT ALT는 1 만큼 감소된다(블록(73)). 만일, 카운터 CNT ALT의 값이 여러번의 연속적인 조정 후에 영에 이르면, 프로그램을 블록(58)로 복귀시켜, 섬유기계(T)를 정지시킨다. 만일 영에 이르지 않으면, 비교·제어장치는 중단 루틴을 종료하여, 제5도의 흐름도가 중단된 위치로부터, 그 흐름도를 따라 다시 실행한다.

계속하여, 경보장치가 작동하는지 여부(제5도의 블록(74))와, 통상의 설정버튼이 눌러졌는지 여부(제5도의 블록(75))가 체크된다. 만일, 그것들이 긍정적일 경우에, 비교·제어장치(6)는 기계정지와 작동시킨 경보표시를 삭제하여, 상기 측정, 조정 및 제어 사이클 단계를 반복한다.

최종적으로, 만일, 원하는 장력을 유지할 수 없으면, 비교·제어장치(6)는 섬유기계를 정지시킨다. 만일, 원하는 장력을 유지할 수 있으면, 섬유기계는 정지하지 않고 운전을 계속하며, 측정한 장력을 표시기(10)에 표시한다.

제1도를 참조하여 설명한 접속관계에 관한 설명에 더하여, 비교·제어장치(6)는 섬유기계(T)의 제조 동작을 제어하는 공지의 장치(도시되지 않았음)와의 정보 전달용의 접속점(90, 91)을 구비한다. 디지털 신호를 상기 접속점을 통하여, 비교·제어장치(6)에 입력함으로써, 자유자재로 또는 자동적으로, 제조 조건에 따라, 비교·제어장치(6)에 인터페이스(11)를 통하여 미리 설정된 원하는 장력을 증가시키거나 또는 감소시킬 수 있다. 비교·제어장치(6) 에는, 상기 디지털 신호에 대응하는 아날로그 신호(예를들면, 전위차계를 통하여)를 비교·제어장치(6)에 입력시키는 접속점(92)도 구비한다. 비교·제어장치(6)에 저장된 매개변수를 제조 조건에 따라, 접속점(90, 91 또는 92)을 통하여 수정함으로써, 예를들면, 양말 또는 편물 제품을 제조할 때, 그 제품을 원하는 위치(예를들면, 양말의 발목 또는 리브등)에서 제품을 좁게 할 수 있도록 하여, 제조하는 제품의 형상을 자유롭게 변화시킬 수 있다.

하나 이상의 실을 이용하는 섬유기계의 경우에는, 각각의 실의 장력을 접속점(90, 91, 92)을 통하여, (예를들면, 접속점(90, 91)에 접속된 장치에 의해) 동시에 조정하여, 각각의 실의 장력을 제각기 조정할 필요가 없도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 실의 장력(또는 제동)을, 유지 또는 세정의 필요성 없이 조정할 수 있으며, 장치가 측정값에 기초하여 실의 장력을 조정할 경우에, 제동부재(15)에 쌓인 먼지에 의해 영향을 받지 않는다(통상의 디스크형 실 제동의 경우에는, 브레이크가 개방형으로 되어 있어, 제동력을 제어할 수 없는 경우가 있다).

본 발명에 따른 장치 및 그에 따라 실시되는 방법의 한가지 실시예를 설명하였다. 그러나, 전술한 설명에 비추어 다른 실시예들 또한 가능하며, 이러한 다른 실시예도 본 발명의 범위내에 포함되는 것으로 고려된다.

Claims

섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고, 그 장력을 일정하게, 즉, 미리 정해진 장력과 동등하게 되도록 조정하는 방법으로서, 상기 실은 보빈과 같은 지지체로부터 풀려나와, 직기, 양말기계 또는 편성기 등의 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 방법에 있어서, 실이 풀려나오는 보빈(2)과, 섬유기계(T) 사이의 위치에서, 실이 보빈(2)과 섬유기계(T) 사이를 이동하고 있는지 여부를 판정하고, 양자 사이를 이동하고 있는 경우에는, 실(1)의 장력을 측정하고, 계속하여, 측정된 장력을 미리 정해진 소정의 값과 비교하며, 실(1)의 장력을 보빈(2)과, 장력을 측정한 위치 사이의 장소에서, 조정하여, 측정한 장력이 소정의 값과 동일하게 되는 때에는 조정을 중단하는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 방법.
제1항에 있어서, 실의 이동 여부의 판정은 측정한 장력의 변화를 탐지함으로써 행하여지는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 방법.
제1항에 있어서, 장력의 비교는, 측정된 장력의 평균값과 미리 설정된 장력 사이에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 방법.
제1항에 있어서, 장력의 비교는, 측정된 장력과 미리 설정된 피크장력(peak tension)사이에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 방법.
제1항에 있어서, 측정된 장력과 원하는 또는 미리 설정된 장력 사이에 하나 이상의 불일치가 나타날 때에는, 그것을 표시하고 섬유기계(T)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 방법.
제1항에 있어서, 측정한 장력과 원하는 장력 사이의 불일치가 소정회수 연속하여 검출되거나 또는 섬유기계(T)에 공급되는 실(1)의 장력의 조정을 소정 회수 연속하여 행하여, 실의 장력이 소정의 장력과 동일하지 않게 되는 경우에 섬유기계(T)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 방법.
제1항에 있어서, 측정한 장력과 미리 설정된 장력을 표시하는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 방법.
제1항에 따른 방법을 실시하는 장치에 있어서, 하나 이상의 실(1)의 이동을 검지하는 기구와, 실(1)의 장력을 검지하는 기구(5)를 구비하며, 상기 양 검지기구는 측정한 장력을 미리 설정된 소정의 장력과 비교하는 기구에 접속되며, 그 비교기구는 실(1)에 작용하는 제동기구(15)를 제어하는 기구(6)와 연동하며, 그 제어기구는 비교기구에 의해 행하여진 비교에 기초하여 실에 작용하여 실의 장력을 소정의 값과 동일하게 하는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제8항에 있어서, 장력 검지기구(5)와 이동 검지기구는 보빈(2)과 섬유기계(T) 사이에 배치되어, 단일의 검지 기구를 구성하는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제8항 또는 제9항에 있어서, 이동 및 장력 검지기구(5)는 하나 이상의 신장계(extensometer)로 되는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제8항 또는 제9항에 있어서, 이동 및 장력 검지기구(5)는 하나이상의 압전저항기(piezoresistor)로 되는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제8항에 있어서, 비교기구와 제어기구는 마이크로프로세서와 같은 단일의 제어장치(6)로 되는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 제어장치(6)는 섬유기계(T)에 연결되어, 측정된 장력과 미리 설정된 장력간의 비교를 근거로 하여 섬유기계의 정지를 제어하며, 제어장치(6)는 음향적 및 시각적 표시기구에 접속되는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 제어장치(6)는 복수개의 장력 검지기구(5)와, 섬유기계에 공급되는 대응하는 실과 연동하는 제동기구(15)에 접속되는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제12항에 있어서, 제어장치(6)는 섬유기계(T)의 운전과 제조를 제어하는 하나 이상의 장치와 연동하는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제8항에 있어서, 상기 제동기구는, 지지부재(16), 상기 지지부재에 접속된 아암(17), 동력을 전달하기 위한 출력샤프트(20)를 지니는 액튜에이터를 구비하며, 상기 출력샤프트는 상기 지지부재에 접속되며, 상기 액튜에이터는 상기 제어기구에 연결되는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제8항에 있어서, 제어기구(6)는 측정한 순간 장력을 표시하는 표시기(10)와, 키보드 등의 인터페이스(11)에 연동하는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제8항에 있어서, 장력검지기구(5)와, 제동기구(15)는 실(1)을 그 장력검지기구(5) 와 제동기구(15) 쪽으로 향하게 하는 실 가이드(37)를 구비한 단일의 일체형 본체(33)에 연결되는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 제어장치(6)는 섬유기계(T)에 연결되어, 측정된 장력과 미리 설정된 장력간의 비교를 근거로 하여 섬유기계의 정지를 제어하며, 제어장치(6)는 음향적 또는 시각적 표시기구에 접속되는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.
제16항에 있어서, 상기 액튜에이터는, 전기 액튜에이터, 유압 액튜에이터, 공기압 액튜에이터, 자기 액튜에이터, 전기 모터로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 섬유기계에 공급되는 실의 장력을 모니터하고 적정한 조정을 유지하는 장치.