KR970000017B1

KR970000017B1 - 편성기용 모니터링 장치

Info

Publication number: KR970000017B1
Application number: KR1019880701671A
Authority: KR
Inventors: 커트. 아른. 군나 야곱슨.
Original assignee: 인터내셔널 트레이딩 에스.알.엘; 바레아 티지아노
Priority date: 1987-04-16
Filing date: 1988-04-15
Publication date: 1997-01-04
Also published as: WO1988008048A1; EP0385988B1; DE3884812T2; SE462757B; EP0385988A1; DE3884812D1; SE8701619L; JPH02504654A; SE8701619D0; KR890700704A; JP2731814B2

Abstract

내용 없음.

Description

편성기용 모니터링 장치

제1도는 본 발명의 하나의 실제 적용의 흐름도이다.

제2도의 제1도에 따른 실제 적용을 실행하기 위한 하나의 실시예의 블록도이다.

본 발명은 기계로의 공급을 위하여 다수의 얀 또는 각 얀과 관련된 드레드 가드를 포함하며 편성기, 특히 메리야스류 또는 양말을 짜는데 사용하는 기계들을 위한 모니터링 장치에 관한 것이며, 상기 가드는 검출된 각 얀의 이동 또는 이동의 부재에 응답하여, 얀 가드에 접속된 바람직하게는 전자제어장치의 중개에 의해, 예컨대 얀 또는 드레드의 파손 또는 얀 공급에서의 다른 오류가 발생했을 때 기계를 정지시키는 출력신호를 발생시키도록 동작한다.

예컨대 자동식 메리야스 및 양말을 짜는 기계와 같은 형태의 편성기에 있어서, 하나 이상의 얀들은 하나 이상의 시스템에서 병렬로 그리고 양말의 디자인과 형태에 따라 가변적인 속도로 짜진다. 따라서, 예컨대 얀 타입의 보강재 또는 대체물이 양말의 곁바대두둑(gusset rib), 힐 및 발가락부분에 존재해도 된다. 이것을 위하여, 기계에는 가위를 갖는 얀 캐리어를 제어하는 기계식, 공기식 또는 기계식의 프로그램 메카니즘이 장치된다.

효과적인 방법으로, 제어하의 얀의 단부를 작업하지 않은 얀에 계속시킬 뿐만 아니라 가능한 얀 짜투리를 처리하기 위하여, 기계에는 흡입 시스템이 또한 설치된다.

얀 손상에 있어서, 예컨대 얀의 강도 때문에 약한 부분 또는 결점이 있는 이음 매듭은 편조직, 루프 또는 두둑형성을 잘 처리하지 못했으며, 그런 손상의 대부분은 본래의 편조직 형성영역에서 생긴다. 보통, 얀 또는 드레드의 존재를 감시하며 모든 기계에 표준장치로 포함되는 녹오프(knock-off)장치는 흡입 시스템의 작용으로 인해 얀이 여전히 충분한 장력을 받고 있기 때문에 이 결함을 검출할 수 없다. 단 하나의 얀 또는 드레드가 쓰인 경우, 니들 가드는 열리지 않은 니들 래치를 감지할 수 있을 것이지만, 그럼에도 불구하고 기계를 정지시킨다.

그러나, 몇 개의 얀이 동일한 시스템에 나란히 사용될 때, 이 방법으로는 결함을 검출하기가 불가능하거나 또는 혼합형의 양성적으로 제어되는 니들을 갖는 현대식 기계에서도 불가능하다. 기본 얀의 루프형성이 여전히 발생하고 있기 때문에 레이드인(laid-in) 얀, 예컨대 스포츠 양말의 플러시 얀의 손실을 검출하기는 더욱 곤란하다. 결과적으로, 기계는 상당한 시간동안 동작하여 결함이 발견되기 전에 대량의 결함이 있는 제품을 생산할 수 있다.

이 문제를 해결하기 위하여, 종래 동작감지 얀 또는 드레드가드를 사용하는 것이 공지되어 있다. 그러나, 이것들은 기계에서 얀의 선택과 일치되어야 한다. 추가 센서, 예컨대 마이크로 스위치를 얀 캐리어 또는 그것들의 선택기 메카니즘상에 장치하므로써, 많은 기계형의 기계모델에서 이것이 가능하지만, 다른 모델에서는 공간의 부족으로 이것이 불가능하다. 그런 해결책은 또한 극히 먼지가 많고 기름이 많은 환경을 극복할 수 있고, 동시에, 주기계의 동작과 서비스에 대한 장애물을 주지않는 고품질의 스위치를 필요로 한다. 다수의 기계형 및 기계모델의 변형물이 있으며, 배선을 위한 설치시간이 적지 않다. 이런 모든 변형물들에 대한 디자인 및 여분의 기억장치는 또한 비용이 많이 드는 아이템이다.

이 문제는 제어장치가 메모리와 비교수단을 포함하며, 그런 경우에 사전 설정되고, 정확하고, 그리고 승인된 기계의 작업 또는 리포트 사이클 기간중 상기 얀 가드로부터 출력신호의 실제 패턴의 형태로 얀 공급 페이즈를 나타내는 정보를 수집하여 기억하도록 설정되어 있고, 또한 사전설정되고, 정확하고, 그리고 승인된 작업 또는 리포트 사이클 기간중에 그렇게 등록되고 기억된 출력신호의 패턴과 현재의 후속하는 작업 또는 리포트 사이클 기간중에 등록된 출력신호의 실제의 패턴과 비교하도록 그후 설정되어 있는 본 발명에 따라 해결된다. 상기 제어장치는 제어장치에 유사하게 접속된 신호발생기에 의해 기계회전 주기당 하나씩 발생되는 펄스의 출현시에 얀 가드로부터의 출력신호의 패턴의 형태로 얀 공급 페이즈를 나타내는 정보를 수집하거나 또는 등록하도록 작동한다. 그외의 신호발생기가 마찬가지로 제어장치에 접속되어서 기계에서의 각 리포트 사이클의 시작시에 펄스를 제어장치로 전달하도록 동작한다.

근본적으로, 본 발명에 따른 자아치는 전술한 동작 감지 얀 가드 자체가, 등록 사이클 기간중에, 후속의 작업주기들이 동작하는 것에 대하여 메모리 뱅크를 구축하기 위하여 센서로 사용되는 것을 특징으로 한다. 전술한 센서로부터의 출력신호의 실제 패턴과 등록주기 동안 등록되어 기억된 출력신호의 정확한 패턴과의 상이한 점이 있는 경우, 상기 시스템은 해당기계의 정지신호를 발생할 것이다.

본 발명에 따른 장치는 필수적으로 하기의 성분들을 포함한다:

-얀 동작 또는 얀 동작의 부재를 등록하기 위한 발생기(센서);

-메모리 기능을 갖는 중앙장치;

-기계회전주기당 1개의 펄스를 발생시키는 발생기.

- 각 리포트 시작시에 하나의 펄스를 발생시키는 발생기.

본 발명에 따른 장치에서 동작모드는 장치의 정지기능이 중단되어 기계가 새로운 작업주기에 설정되도록 처리한다. 이 단계에서 수동으로 그리고 통상적인 정지기능으로 기계가 항상 모니터되기 때문에 이것은 거의 장애를 일으키지 않는다.

작업주기의 승인후, 중앙장치에 있는 등록버튼이 눌러진다. 그후 중앙장치는 제1주기 시작펄스(리포트 시작펄스)를 기다린다. 각 회전주기펄스의 발생시에 주행하는 얀을 검출하는 발생기(센서)들은 중앙장치에 등록되어 기억되며, 그 다음의 리포트 시작펄스가 발생하는 시각까지 이러한 절차를 계속한다. 그런 수단에 의해서, 하나의 기계 또는 리포트 사이클동안 얀 소모 또는 얀 동작 시퀀스의 패턴의 형태로 중앙장치에서 메모리뱅크가 생성된다.

이후, 장치는 등록사이클동안에 중앙장치의 메모리 뱅크에 기억되어 있었던 각각의 회전주기펄스시의 센서신호패턴들의 기준치들과 각각의 회전주기펄스시의 얀 동작센서로부터의 출력신호의 실제로 등록된 패턴간의 불일치가 있을 경우 정지기능이 자동적으로 작용하도록 배열된다.

오류의 발생시에, 소위 단주기(short cycle) 프로시저에 의해 기계가 그 다음의 리포트 시작으로 실행될 때, 다음의 리포트 시작펄스가 발생할 때까지 정지기능을 단절하는 리셋트 버튼이 중앙장치에 있다.

본 발명에 따른 장치의 고유의 장점들은 당업장에게는 명백한 것이다.

-모든 기계형에 대한 표준화 설계에 있어서, 단지 동작센서, 펄스발생기 및 중앙장치만 설치되면 되므로 설치가 상당히 용이하다:

-센서를 기계형태에 따라 적합시킬 필요가 없다;

-운용면에 있어서, 종래기술의 장치와 비교해서 더 적은 요소와 부품들이 사용되므로 신뢰도가 개선된다;

-동일한 이유로, 기계조작자의 접근가능성이 크게 개선된다;

-공지된 모든 기계형들에 소용될 수 있다.

본 발명의 실시예는 첨부한 도면을 참조하여 이후 더욱 상세히 설명될 것이다.

첨부도면에 예시된 대로, 본 발명의 실시예는 상이한 타입의 제품들, 예컨대 스타킹 또는 양말을 짜는 기계에 응용될 수 있다. 포함된 드레드들의 개개의 발생기(emitter)에 배당되어 있으며, 상기 발생기는 동작하여 드레드 이동시에 전기신호를 발생한다. 더구나, 기계에는 발생기가 제공되는데, 발생기는 전기신호 또는 플래그 펄스(제1도 및 제2도에 플래크(FLAG)로 표시되어 있음)를 발생시키기 위하여 작동하며, 패턴 스테이지 또는 편성주기라고 말할 수도 있는 1회의 기계회전주기(machine revolution) 동안의 드레드 이동 감지기간을 규정한다. 전술한 기계회전주기란 말은 기계 사이클로 칭해질 수도 있다. 짜고자 하는 제품들은 제품과 그것의 패턴을 함께 형성하는 다수의 편성주기 또는 패턴 스테이지로 구성된다. 기계는 또한 각 제품의 개시시에 전기신호 또는 동기펄스(제1도 및 2도에서 동기(SYNC))를 발생하도록 동작하는 발생기를 포함하여 새로운 패턴 스테이지의 시작을 알린다.

제2도에 예시된 전자회로 접속도는 원칙적으로 당업자에게는 자명하며, 당업자가 이 명세서를 읽고서 편성기에서 스토킹 또는 양말의 제조를 모니터하는 장치를 용이하게 실시할 수 있게 한다. 여기에서, 제2도는 하드웨어부를 나타내며, 제1도는 소프트웨어부 또는 소프트웨어부에 대한 플로우챠트를 예시한 것이며, 이것은 또한 당업자에게 통상적으로 숙지된 방법에 따라 용이하게 실시될 수도 있다.

제2도에 따른 하드웨어부는 시작에서 모두 현재 입수가능한 다수의 집적회로(1-11)를 포함한다. 집적회로(IC3)는 집적회로(IC9)에 기억된 프로그램에 의해 제어되는 마이크로 컴퓨터이며, 집적회로(IC9)는 판독 메모리이며, 회로의 기능에 필요한 프로그램을 담고 있다. 집적회로(IC8)는 등록 또는 메모리회로이다. 집적회로(IC10)는 AD 변환기이며, 집적회로(IC2)는 입력 및 출력회로이다.

집적회로(IC7)는 등록회로(IC8)를 위한 배터리 백업회로이며, 집적회로로 서브장치(IC4,IC5 및 IC6)는 디코더장치를 형성한다. 다른 점에 있어서, 접속도에서의 기호는 통상적으로 숙지된 형태의 것이다. 스위치(S1)는 장치에 학습모드(Learn Mode) 또는 학습 페이즈(Learn Phase)로 전환시키기 위하여 입출력회로(IC2)에 접속되어 있다. 더구나, 회로(IC2)에는 리셋트 버튼(RESET)이 접속되어 있으며, 이 리셋트 버튼은 작동된 후에 전자회로의 리셋트와 프로그램의 개시위치로의 리셋트를 항상 일으킨다.

드레드 이동이 각각의 패턴 스테이지 또는 기계회전주기시에 감지될 동안 시간으 주기를 결정하는 플래그 펄스를 수신하는 센서회로 SENS에 또한 접속된다. 더구나 회로장치 SYNC는 각 제품의 개시시에 동기펄스의 통과를 위하여 입출력히로(IC2)에 접속된다. 입출력회로(IC2)에는 또한 플래그 펄스, 동기펄스, 체크토탈(CHK) 및 학습모드의 존재를 각각 표시하기 위하여 다수의 발광 다이오드(LEDs)(LD1-LD4)가 접속되어 있다. 입출력회로(IC2)에는 또한 2개의 릴레이 (RE1 및 RE2)가 접속되어 있다. 경보 및/또는 정지기능을 야기시키는 신호의 발생시에, 릴레이(RE1)는 표시등 또는 다른 형태의 신호발생기의 발광을 일으키며, 릴레이(RE2)는 기계의 정지를 일으킨다.

모든 드레드 이동신호발생기는 전류발생기 형태이며, 그 자체로서 알려진 방식으로 기계상에 장치되어 적어도 발생기가 이동할 때 드레드에 의해서 작동되며, 접속접(9P14,2P14 및 10P14)을 경유하여 병렬로 AD 변환기(IC10)에 접속된다. 각각의 센싱시에 이동중의 드레드가 더 많을수록, AD 변환기로의 신호를 더 커질 것이며, AD 변환기로부터 출력되는 디지탈 신호는 더 적어질 것이고, 상기 디지탈 신호는 0 내지 255의 값을 가질 수 있다. 신호발생기의 민감도는 집적회로(IC11)와 포텐셔미터(P1)에 의해 조절될 수 있으며, 접속점(1P14)에 접속된 회로에 의해 공급된다.

별도로 제1도의 프로우챠트를 고려하여, 전술한 회로의 운영모드가 설명된다. 시작으로부터 정지까지의 주된 흐름 또는 다음의 패턴 스테이지는 별문제로 하고라도, 제2도에 있는 전류 스위치 또는 스위치(S1)를 두번째 누를 때마다 개시되는 학습 페이즈의 의도적인 요구시에 동작되는 인터럽트흐름(INTERRUPT flow)도 있다. 학습 페이즈가 어떻게 진행하는가는 주된 흐름에서 명백하다. 전류가 턴온되고 다수의 개시 접속체크가 실행되었을 때, 장치는 진정한 시작펄스인 동기펄스를 기다린다.

동기펄스가 나타나자마자 패턴 스테이지 0이 도입되었음이 확인된다. 체크토탈이 정확하다면, 학습 페이즈 또는 정상의 감지 페이즈중 어느 것이 실행되어야 하는가가 질의된다. 완전히 새로운 제품, 예컨대 양말의 개시에 앞서, 학습 페이즈가 당연히 항상 실행되어야 하며, 그때 발광 다이오드(LD4)가 켜진다. 장치가 학습모드에 있든지 감지모드에 있든지 상관없이, 발광 다이오드 LD4가 꺼지는 기간동안에, 장치는 패턴 스테이지 1이 개시되어 있고, CLR이 지워졌다는 것을 필요로 하는 플래그 펄스를 기다리며, 등록회로 또는 메모리회로(IC8)(컴퓨터회로)은 제로화 된다. 플래그 펄스가 존재하는 한, AD 변환기(IC10)로부터의 신호는 매우 짧은 시간간격, 예컨대 100마이크로초으로 판독되며, 이렇게 판독된 것은 메모리회로(IC8)에 기억되거나 등록된다. 플래그 펄스가 사라지고 패턴 스테이지가 기계회전주기가 완료되었을 때, 플래그 펄스 기간중 실행된 읽어낸 값들의 평균치가 계산되며, 장치가 학습모드에 있는 경우, 결과적인 평균치는 등록된다. 한편, 장치가 감지모드에 있는 경우, 그렇게 결과된 평균치는 고려중인 패턴 스테이지에서의 신호의 학습 페이즈 동안 미리 기억된 값과 비교된다. 감지동작 중에 도달된 평균치간의 차가 기억된 값으로부터의 소정수의 단위들 이상으로 벗어나지 않는 경우, 장치는 다음 패턴 스테이지로 넘어가지만, 상기 차가 더 큰 경우, 경보 또는 정지기능을 일으키는 신호가 발생되어, 그것에 의해 릴레이(RE1 및 RE2)가 작동된다. 완전한 제품 또는 완전한 양말의 마무리 가공후에, 상기 완전한 제품은 검사후에 인가되며, 등록회로 또는 메로리회로(IC8)에는 각 기계주기에 대한 신호치가 있으며, 이 신호치는 감지모드에서 정상의 실행동작시에 감지된 신호의 계산된 평균치와 비교될 것이다.

제1도는 체크토탈이 정확하지 않은 경우 학습모드로의 자동적인 전환을 예시하고 있지만, 대부분의 경우에 자동학습모드 실행을 수행하기가 곤란하다. 체크토탈이 정확하지 않은 경우, 이것은 경보 및/또는 정지기능을 일으키는 신호의 원인이 된다. 원칙적으로, 모든 학습모드 실행은 모니터되어야 하며, 그후에 마무리 가공된 제품들은 감지모드로의 전환이 실행되기 전에 검사되어야 한다.

학습 페이즈 또는 학습모드의 실행과 그렇게 생산된 제품의 검정후에, 각 패턴 스테이지에 대한 신호들은 등록회로 또는 메모리회로(IC8)에 기억되며, 기계는 새로운 학습 페이즈를 이행할 필요없이 몇일, 몇주 또는 몇달동안 동일한 제품의 제작을 실행할 수 있다.

따라서, 장치는 모든 기계주기를 감지하고 제조동작중에 감지된 드레드 이동이 소위 주양말 또는 첫번째 제작된 양말, 또는 학습 페이즈중에 생산되 양말에 의해 미리 얻어진 현재의 기계주기에 신호를 부여하기 때문에, 모든 기계주기에는 소정수의 드레드 또는 얀이 포함되어 있으며, 또한 상이한 형태의 드레드 또는 얀도 포함되어 있다. 모든 기계주기에는 막대한 수의 감지동작이 실행되고 모든 감지한 것의 평균치는 사전에 기억된 신호가 비교되는 것이 바람직하기 때문에, 그로 말미암아 기계의 정지를 일으키지 않고서도 신호의 어떤 편차가 허용된다.

본 발명의 전술한 실제 적용에 관하여 첨부된 특허청구의 범위를 해석할 때, 복수의 상호결과로서 일어나는 신호라는 말은 상호 결과로서 일어나는 제품들의 환전히 동일한 패턴 스테이지로부터의 신호를 이해할 것이다. 그러나, 패턴 스테이지들이 비슷하고 각각의 패턴 스테이지에 대한 등록된 신호들이 본질적으로 비슷하거나 또는 등록된 신호와 감지된 신호와의 사이에 허용된 예정된 수의 단위들, 즉, 완전히 동일한 신호의 수차례 감지한 것의 계산된 평균치 이상으로 서로 다르지 않을 때, 당연히, 동일한 제품의 몇 개의 상호결과로서 일어나는 패턴 스테이지로부터의 신호와 관련시켜도 좋다. 모든 작업 또는 리포트 사이클은 완전한 양말 또는 스타킹을 얻기 위하여 필요한 하나 또는 몇 개의 기계회전주기 또는 모든 기계회전주기를 포함할 수 있다. 더구나 패턴 스텝은 하나 또는 몇 개의 기계주기를 포함할 수 있으며, 양말 또는 스타킹은 하나 또는 몇 개의 패턴 스텝들은 포함할 수 있다.

Claims

기계로의 공급을 위하여 다수의 얀 또는 각각의 얀과 결합된 드레드 가드를 포함하며, 상기 각각의 가드가 상기 가드에 의해 검출된 얀의 이동 또는 이동으 부재(不在)에 각각 응답하여 상기 얀 가드에 접속된 전자제어장치의 중개에 의해, 얀 공급시에 예컨대 얀 또는 드레드의 파손 또는 다른 오류가 발생했을 때 기계를 정지시키는 출력신호를 발생시키도록 동작하는 예를들어 메리야스류 또는 양말을 짜는데 사용할 편성기용 모니터링 장치에 있어서, 상기 제어장치는 메모리 및 비교수단을 포함하며, 사전설정되고, 정확하고 승인된 기계의 작업 또는 리포트 사이클 기간중, 상기 얀 가드로부터의 출력신호의 실제 패턴의 형태로 얀 공급 페이즈를 나타내는 정보를 수집 및 기억하도록 배열되고, 또한, 사전설정되고, 정확하고 승인된 작업 또는 리포트 사이클 기간중 등록되고 기억된 출력신호의 패턴과 현재의 후속 작업 또는 리포트 사이클 기간중에 등록된 출력신호의 실제 패턴을 기계의 후속 작업 또는 리포트 사이클 동안 비교하여 차이가 발생할 경우, 기계를 정지시키기 위한 오류신호를 발생시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는 편성기용 모니터링 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어장치는 그 제어장치에 접속된 신호발생기에 의해 기계회전주기당 하나씩 발생되는 펄스의 발생시에 얀 가드로부터의 출력신호의 패턴의 형태로 얀 공급 페이즈를 나타내는 정보를 수집하거나 등록하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 편성기용 모니터링 장치.
제1항 또는 2항에 있어서, 추가의 신호발생기가 제어장치에 접속되어 기계에서 각각의 리포트 사이클의 시작시에 펄스를 발생하여 상기 제어장치로 전달하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 편성기용 모니터링 장치.