KR100299020B1 - 변속기의변속장치 - Google Patents

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존 씨. 메티유
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Abstract

본 발명은 기어변경 변속기용 변속시프팅 장치에 관한 것으로, 제어신호에 응답하는 액츄에이터가 이차 시프트 레일을 축방향으로 이동하는데 이용되어서 일차 시프트 레일에 작용하는 스프링을 예비적재하고 기어동기 또는 토오크 브레이크가 바람직한 기어시프트를 발생하게 할 때까지 커플링부품은 이차 시프트 레일과 일차 시프트 레일간에 상대회전을 허락한다. 일차 시프트 레일에서 발생한 스프링 예비적재 힘으로 발생한 상대운동은 이차 시프트 레일이 일차 시프트 레일의 부분으로 형성된 일차 프렌지에 인접한 커플러의 부분을 접촉시켜서 액츄에이터가 시프트 레일 및 시프트 포오크에 링크된다.

Description

변속기의 변속장치
제1도는 본 발명의 변속장치를 이용한 선행기술의 기어변경 변속기의 부분 단면도.
제2도는 비통전 위치에서 도시한 본 발명의 변속기의 변속장치의 단면도.
제3도는 이동 순서가 50 % 완료될 때 본 발명의 기어변경 변속기의 이동장치 의 단면도.
제4도는 이동 순서가 75 % 완료될 때 본 발명의 변속기의 변속장치의 단면도.
제5도는 본 발명의 기어변경 변속기의 변속장치의 또 다른 실시예의 단면도.
제6도는 본 발명의 기어변경 변속기의 변속장치의 제2실시예의 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 변속기 50 : 기어변경 메커니즘
34, 36 : 중간축 19, 21, 28 : 죠우클러치
58 : 액츄에이터 52 : 일차 시프트 레일
56 : 이차 시프트 레일 60A, 60B : 작동스프링
62A, 62B : 커플링판 54 : 시프트 포오크
57 : 액츄에이터 링크 80 : 커플러
본 발명은 변속기용 변속 메커니즘에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 선형 액츄에이터에 의해 변위된 다수의 스프링에 의해 시프트 포오크가 초기에 이동 및/또는 미리 압축되는 변속기용 변속 메커니즘에 관한 것이다.
시프트바 하우징 조립체를 이용하는 기어변경 변속기에서, 시프트 레일 또는 시프트 로드로 알려진 하나 이상의 축방향으로 이동 가능한 시프트바(각각의 시프트바는 시프트 포오크를 이동시키거나 연관이 있음)는 선택적으로 축방향으로 이동하여 선택된 변속기어를 맞물리거나 분리한다. 시프트 바의 이동에 의해 클러치 부재 또는 클러치 이빨을 지닌 기어 또는 죠우클러치가 축방향으로 이동하는데 이는 선행기술에 공지되어 있고, 이는 미합중국 특허 제4,445,393; 4,754,665; 4,876,924; 및 5,053,961호에 개시되어 있고, 이를 참고로 여기에 인용했다.
가압유체, 가압공기, 또는 전기모우터 및 그 제어장치에 의해 통상 작동하는 오퍼레이터가 작동하지 않는 시프트바 하우징 조립체가 미합중국특허 제4,428,248; 4,445,393; 4,722,237 및 4,873,881호에 개시되었고 이를 참고로 여기에 인용했다.
선행기술 작동 시프트바 하우징 조립체가 만족스럽고, 현재 이용되고 있거나 원격제어 및/또는 자동제어 변경기어 변속기의 개발중에 있을지라도, 선행기술의 조립체는 생산, 설치 및/또는 서어비스 하는데 비용이 많이 들거나 복잡하기 때문에 전적으로 만족스럽지는 못하다. 이들 선행기술의 장치는 기어변경이 기어박스 비동기화 또는 토오크 하중으로 인해 즉시 수행되지 않을 때 동력 시프트 레일에 이용되는 유체의 압축성 또는 전기 액츄에이터에 의한 고전류로 인해 제어하기가 느리거나 어렵다.
본 발명에 따르면, 선행기술의 결점은, 변속기 또는 토오크 브레이크의 동기화가 발생할 때 기어시프트를 완료할 수 있도록 전기 액츄에이터가 이용될때 시프트 포오크를 바람직한 위치에 힘을 가하는 스프링을 압축하도록 전기 액츄에이터를 이용함으로써, 최소화 또는 극복된다.
본 발명의 시프팅 메커니즘을 이용하는 경우에, 선행기술의 시프팅 장치의 결점을 최소화하는 시프트가 즉시 수행되지 않을 때, 과도한 모우터 전류를 방지하기 위해 특별한 제어 단계가 필요 없다. 변속기 이동장치인 본 발명은, 시프트 포오크를 갖는 일차 시프트 레일에 대해 반응하는 이차시프트 레일을 축방향으로 이동시키도록 전기모우터 구동형 볼램프 메커니즘과 같은 전기 액츄에이터를 이용한다. 이동 스프링은 힘을 가하도록 작동하므로, 일차 시프트 레일을 이동시키거나 그에 미리 힘을 가하는 상태로 되며, 그 때문에, 동기화가 적절히 이루어지자마자 일차 시프트 레일에 부착된 시프트 포오크는 기어선택 위치로 이동한다. 동기화가 적절하지 않으면, 동기화가 발생하자마자 시프트가 수행되도록 작용스프링의 압축에 의해 일차 시프트 레일에 미리 힘이 가해지는 상태로 된다. 이차 시프트 레일이 액츄에이터에 의해 축방향으로 대폭 이동하기 때문에, 시프트 칼러가 이차시프트 레일에 의해 작용한 다음 이 시프트 레일이 일차 시프트 레일에 직접 작용함으로써 실질적인 힘을(스프링 하중과 무관)을 일차 시프트 레일에 전달한 다음 시프트 포오크에 전달한다. 이 방식으로 액츄에이터는 변속기기어의 비동기화에 의해 축방향 이동으로부터 시프트 포오크에 직접 작용하는 대신 스프링을 미리 압축하도록 액츄에이터가 간단히 링케이지를 축방향으로 이동 시킨 후 액츄에이터에 가해진 전기에너지가 최소화된다. 이 방법에서, 여러 전기소자의 에너지 요구가 최적화되고, 기계 부품의 강도가 시프트 메커니즘의 전체 성능을 향상시키도록 비용과 복잡성이 감소된다.
본 발명의 목적은, 시프트 포오크에 작용하는 스프링을 미리 압축함으로써 신속한 기어 시프트를 제공하는 기어변경 변속기의 변속장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 시프트 포오크에 작용하는 스프링을 미리 압축하여 비동기 시프트 모드로 모우터를 완전히 축방향으로 이동하게 하므로서 선행 액츄에이터에 공급된 전기전류를 최소화하는 기어변경 변속기의 변속장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 선형 액츄에이터를 사용해서 시프트 포오크에 작용하는 스프링을 미리 압축함으로써 원활한 기어변속을 제공하는 기어 변경 변속 시프트 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 또한, 먼저 시프트 포오크에 작용하는 스프링을 미리 압축한 후 힘을 직접 기어 시프트 링케이지에서 일차 시프트 레일에 가하므로써 원활한 기어시프트를 제공하는 기어변경 변속기의 변속장치를 제공하는 것이다. 용어들은 설명을 위해 편의상 사용했을 뿐, 이를 제한하려는 것은 아니다. 예를 들어, 「앞쪽으로」 및 「뒤쪽으로」 란 차량에 통상적으로 설치된 것으로 변속기 또는 변속 시프트바 하우징 조립체의 방향 앞 및 뒤쪽을 의미한다. 「안쪽으로」 및 「바깥쪽으로」란 설명한 장치의 형상 중심쪽으로 및 그로부터 멀어지는 방향을 의미한다. 「위쪽으로」 및「아래쪽으로」 란 용어는 이용된 도면에서의 방향을 의미한다. 앞에서의 모든 용어는 통상적인 파생어 및 그와 균등한 의미의 용어를 포함한다.
슬라이딩 기어형과 슬라이딩 클러치형의 다단변속 변속기가 선행기술에 공지되어 있고, 이는 미합중국 특허 제3,387,501; 4,273,004호에 개시되어 있고 이를 참고로 여기에 인용했다. 슬라이딩 기어형이란 선택된 기어가 나머지 기어와 이동하여 맞물리는 것을 의미하고, 슬라이딩 기어형이란, 일정하게 맞물린 기어가 축방향으로 이동하는 클러치에 의해 축에 선택적으로 클러치 연결된다는 것을 의미한다. 본 발명은 이러한 형태의 변속기 및 기어비 시프트를 위한 축방향 이동을 필요로 하는 또 다른 형태의 변속기에 활용될 수 있다.
위에서 설명한 변속기 중에서, 이동 부재(기어 또는 클러치)에는 시프트 포오크 또는 시프트 요오크(또는 다른 시프팅 부품)가 수용되어 선택된 축방향 이동을 전달하는 홈이 제공되어 있다. 시프트 레일과 이에 의해 전달되는 시프트 포오크는 축방향 중심 또는 비변위 중립위치를 지니고, 이로부터 제1 및 제2대향 축방향으로 이동하여 제1및 제2선택된 기어비를 맞물린다. 따라서, 이 형태의 변속기에서 하나의 시프트 레일과 시프트 포오크는 각각의 쌍의 선택적으로 맞물리는 기어를 필요로 한다.
시프트 레일 및 시프트 포오크(이는 본 발명의 요부가 아님)의 구조및 작동은 미합중국 특허 제4,550,627호에 개시되어 있고, 이를 참고로 여기에 인용했다.
본 발명의 기어변경 메커니즘(50)(제2도)을 활용하는 슬라이딩 클러치형의 변속기(10)가 제1도에 도시되어 있다. 본 발명은 여러 변속장치, 특히, 기어시프팅이 이동 메커니즘을 이용하여 성취되는 변속기에 활용될 수 있다. 선행기술의 변속기(10)는 심플 변속기 또는 트윈 중간축형으로 알려진 변속기이고, 이 중간축은 선행기술에 공지되어 있고, 이는 미합중국 특허 제3,105,395호 및 제4,152,949호에 개시되어 있고, 작동은 본 발명의 양수인에게 양도된 미합중국 특허 제4,550,627호에 개시되어 있고, 이를 참고로 여기에 인용했다.
도시된 변속기(10)는, 입력축(24)과 함께 회전하는 입력축 기어(26)를 지탱하는 입력축(24)을 포함한다. 입력축(24)은 선행기술에 공지되어 있듯이 마스터 클러치 또는 토오크 컨버터(도시되지 않음)를 통해 엔진(도시하지 않은)과 같은 원동기에 의해 구동된다. 한쌍의 동일한 중간축(34) 및 (36)이 베어링(39), (40), (41), (42)에 의해 하우징에 회전할 수 있게 설치되어 있다. 변속하우징(37)에 유동할 수 있거나 선회할 수 있게 설치된 주축 또는 출력축(23)이 제공되어 있다.
각각의 중간축(34) 및 (36)은 회전을 위해 중간축(36)에 고정된 기어(9), (11), (13) 및 (17)과 중간축(34)에 지지되어 회전할 수 없게 부착된 다수의 중간축 기어(8), (14), (15) 및 (27)을 지탱한다. 중간축(34) 및(36)은 기어(27)와 기어(11)와 맞물린 입력기어(26)를 통해 입력축(24)에 의해 회전할 수 있게 구동된다. 다수의 중간축 기어가 중간축 기어(15),(14) 및 (8)과 같은 주축기어와 주축기어(16), (18), (12)와 항상 맞물려있다. 또한, 중간축(13), (17) 및 (9)은 각각, 주축기어(16), (18) 및 (12)와 항상 맞물려 있다.
기어가 중간축(34), (36) 모두에 동시에 맞물림으로써 입력축 하중이 트윈 중간축 변속기 중간축 기어(27), (15), (14), (8), (11), (13), (17) 및 (9)의 각각의 중간축(34) 및 (36)에 고정되어 있는 반면, 주축기어(12),(16) 및 (18)은 주축(23)에 대해 회전할 수 있다. 주축기어중 하나가 다수의 죠우클러치(19), (21) 및 (28)를 두개의 맞물림 기어쌍에 이용하므로써 주축(23)에 회전할 수 없게 부착될 때 중간축(34) 및 (36)의 동력이 주축(23)에 전달된다. 예를 들어서, 죠우클러치(21)가 주축(23)을 따라 전진방향으로 이동할 때 주축기어(16)를 맞물리게 하고 이 주축기어를 주축(23)에 회전할 수 없게 고정시킨다. 선행기술에 공지되어 있듯이, 주축(23)은 유동하거나 주축기어는 중간축(34) 및 (36)에 대해 어느 정도 유동할 수 있어서 힘의 분배가 이루어진다. 주축(23) 및/또는 부동 주축기어를 활용하는 장점은 선행기술에 공지되어 있고 미합중국 특허 제3,105,395호에 개시되어 있다.
위에서 언급했듯이, 축방향으로 이동하는 죠우클러치(19), (21) 및(28)는 스플라인 접속에 의해 주축(23)에 설치되어 이에 대해 축방향 미끄럼 운동과 회전을 한다. 죠우클러치(21)는 주축(23)을 주축기어(16)에 선택적으로 연결하도록 도시된 중립위치로부터 앞쪽(제1도의 윗쪽)으로 이동할수 있어서 입력축(24)에서 주축기어(16)를 회전시키는 입력기어(26)에 동력전달을 완료시킨다. 주축기어(16)가 주축에 회전할 수 없게 고정되어 있기 때문에 회전동력이 동력전달계통 부품중 나머지에 전달된다.
죠우클러치(19), (21) 및 (28)가 시프트 포오크(54)에 의해 주축(23)에서 멀리 축방향으로 이동된다. 예를 들어 시프트 포오크(54)(제2도)가 죠우클러치(21)의 홈에 수용되어 주축(23)에 대해 죠우클러치(21)의 축방향 위치를 제어한다. 시프트 포오크(54)의 이동은 케이스(37)의 상부에 설치된 시프트 타워에 설치된 시프트 레버(도시되지 않음)에 의해 제어된다. 시프트 레버는 시프트 포오크가 부착된 하나 이상의 시프트 레일을 이동시킨다.
본 발명에서 시프트 포오크(54)의 축방향 이동은 스프링에 작용하는 선형액츄에이터에 의해 제어되어서 제2도 및 제3도에 도시되어 있듯이, 시프트레버에 미리 힘을 가한 상태로 되어 있다. 본 발명의 기어변경 메커니즘(50)(제2도)이 제1도에 도시되었지만 변속기(10)에 이용되게 되어 있다.
변속기(10)는 선행기술에 도시되어 있듯이, 포지티브 비동기 죠우클러치를 이용한다. 물론, 마찰클러치, 동기 포지티브 클러치 및/또는 블록클러치가 활용될 수 있고 미합중국 특허 4,194,410; 3,924,484 및 3,799,002호에 개시되어 있고 이를 참고로 여기에 포함했다. 변속기 손상을 방지하기 위해 클러치중 어떤 하나가 어떤 시간에 맞물려야 하기 때문에 볼나사 액츄에이터의 작동은 1 기어비 이상의 맞물림을 방지하기 위해 전자제어장치(도시하지 않음)에 의해 맞물려야 한다.
제2도는 본 발명의 기어변경 메커니즘의 단면도이다. 하나 이상의 기어변경 메커니즘(50)이 제1도에 도시되어 있듯이 같은 수의 축방향 위치를 제어하는데 사용될 수 있다. 시프트 포오크(54)는 죠우클러치(19), (21) 및 (28)중 하나, 예를 들어, 죠우클러치(21)를 맞물려서 죠우클러치(21)를 축방향 오른쪽 및 왼쪽으로 이동시킴으로써 죠우클러치(21)를 축방향 왼쪽으로 이동시키거나 주축기어(18)를 맞물림으로써 주축기어(16)를 회전할수 있게 맞물리게 하고, 상기 주축기어(18)는 시프트 포오크(54)와 죠우클러치(21)를 오른쪽 방향으로 축방향으로 이동시킴으로써 주축(24)에 회전할 수 있게 연결된다. 따라서, 본 발명의 기어변경 메커니즘(50)은 시프트 포오크(54)를 축방향 왼쪽 및 오른쪽으로 이동시킴으로써, 죠우클러치(21)가 이동하여서 주축기어(16) 또는 (18)를 맞물리게 하거나, 축방향으로 이동하여 주축기어(16) 또는 (18)를 분리시킨다. 통상적으로 죠우클러치(21)의 이동은 기어 시프트레버(도시하지 않은)와 시프트 포오크(54)가 부착된 시프트레일을 포함하는 기어박스 시프트 메커니즘간의 기계적 링케이지에 의해 성취된다. 선형 액츄에이터, 일반적으로 볼나사 메커니즘을 구동하는 전기 모우터가 하나 이상의 시프트 레일을 이동하도록 이용됨으로써 드라이버/오퍼레이터를 대신한다. 오퍼레이터는 시프트 레버를 조작함으로써 시프트 레일이 이동한다.
일차 시프트 레일(52)의 축방향 운동을 제어하기 위해, 전기 모우터 구동 리드스크루 또는 볼램프 메커니즘 또는 유압 액츄에이터[이들 모두는 신호를 액츄에이터(58)에 공급하는 전자제어장치에 의해 제어]와 같은 여러 액츄에이터중 하나인 액츄에이터(58)가 이용된다. 제어신호가 동력선(59)을 통해 액츄에이터(58)에 루우트되어 전류를 리드스크루에 동력회전을 공급하는 전기모우터에 공급하고, 본 발명에 따라 이차 시프트 레일(56)을 축방향으로 이동시키고 일차 시프트 레일(52)에 평행하게 된다. 왼쪽 이차 프렌지(56A)와 오른쪽 이차 프렌지(56B)가 왼쪽 커플링판(62A)과 오른쪽 커플링판(62B)에 의해 중첩되어 있다. 비동기 상태일 때 제2도의 메커니즘에 따라 본 발명의 메커니즘을 포함하는 왼쪽 작동스프링(60A) 및 오른쪽 작동스프링(60B) 또는 어떤 형태의 탄성 부재가 왼쪽 커플링판(62A)과 오른쪽 커플링판(62B) 사이에 배치되어 있다.
커플링판(62A) 및 (62B)은 작동스프링(60A) 및 (60B)로 하여금 이차시프트 레일(56)이 액츄에이터(58)에 의해 변위될때 일차 시프트 레일이 작용하게 하는 역할을 한다. 제2도 및 제3도는 이차 시프트 레일(56)의 축방향 왼쪽의 이동을 도시한 것으로 커플링판(62A)이 일차 시프트 레일(52)을(기어가 비동기 상태에 있을 때처럼)정지하게 한다. 이와 유사하게, 이차시프트 레일(56)이 제2도의 비통전 상태에서 오른쪽으로 이동하면, 이차시프트 레일을 자유롭게 이동시킴과 동시에 작동스프링(60B)의 힘을 일차시프트 레일(52)에 전달한다.
작동스프링(60A) 및 (60B)는 스프링과 같은 효과를 이차 시프트 레일(56)과 일차 시프트 레일(52) 간에 제공하는 탄성부재이다. 공기 실린더가, 시프트가 될 때 실린더가 소정의 시간 후 힘을 자동적으로 감소시키도록 누설율을 조절할 수 있는 작동스프링(60A)과 대치될 수 있다.
작동스프링(60A) 및 (60B)은 스프링비가 대략 18kgf/cm(1001bsf/inch)이고 설치시 정적예비 하중이 대략 9kgf/cm(50 1bsf)이다. 이들 값은 특정 변속기 설계에 따라 변할 수 있다.
이차 시프트 레일(56)이 커플링판(62A)을 통과하고 일차 시프트 레일을 일차 프렌지(52A)에 접하게 하는 작동스프링(60A)의 측에 접촉될 때 액츄에이터(58)의 더 윗쪽의 이동이 일차 시프트 레일(52), 다음 시프트 포오크(54)에 전달된다. 따라서, 이차 시프트 레일(56)의 이동거리중 75 % 까지는 작동스프링(60A)에 작용하고, 이차 시프트 레일(56)의 이동거리중 나머지 25 % 는 시프트 포오크(54)에 직접 작용한다. 시프트바 이동거리중 나머지 25 % 동안 완료되지 않으면, 액츄에이터(58)는 실속(失速) 상태가 되고 고전기전류가 가능하다. 또 다른 설계로, 커플링판(62A) 및 (62B)은 시프트를 완료하는데 필요한 전체이동을 고려해 폭이 넓다. 이 구성에서 일차 시프트 레일(52)과 이차 시프트 레일(56) 간의 연결이 작동스프링(60A) 또는(60B)가 전체 시프팅력을 전달하기 때문에 설정되지 않는다.
제3도를 참조하면, 본 발명의 기어변경 메커니즘(50)을 도시한 것으로, 액츄에이터(58)가 액츄에이터 링크(57) 작용하여 통전되어서 이차 시프트 레일(56)을 왼쪽으로 이동시키고 이차 시프트 레일을 일차 시프트 레일(52)에 대해 변위시키고 시프트가 시프트 순서의 약 50 % 완료후 작동스프링(60A)을 압축해 기어 또는 중립(기어위치 밖)에 이동시킨다. 제3도에 도시된 위치는 제1도에 도시된 것처럼 죠우클러치(21)가 주축기어(16)를 맞물리도록 축방향으로 이동할 수 없는 상태 또는 시프트 포오크(54)를 기어위치 밖의 중립위치에 이동하지 못하게 하는 토오크 전달상태로 인해 시프트가 완료되지 않았다. 이차 시프트 레일(56)의 이동에 의해 작동스프링(60A)을 압축함으로써, 죠우클러치(21)와 주축기어(16) 간의 동기화가 발생할 때 변속이 완료될 수 있도록, 일차 시프트 레일(52)과 이로 인한 시프트 포오크(54)는 어떤 압축력으로 미리 힘이 가해진 상태로 된다. 선행기술에서 어떠한 작동스프링(60A)도 관련되지 않았고, 죠우클러치(21)와 주측기어(16)가 동기화되지 않으면, 액츄에이터가 정지되고 높은 산업전류가 모우터에 공급되어서 열을 발생하여서 액츄에이터의 수명을 감소시키고 기어변경 메커니즘(50)의 기계적 손상을 야기한다. 오른쪽 커플링판(62B)은 오른쪽 이차 프랜지(56B)의 작용에 의해 이동하고 이로 인해 오른쪽 작동스프링(60B)이 정상상태로 된다.
제4도를 참조하면, 본 발명의 기어변경 메커니즘(50)과 시프트는 시프트의 대략 75 % 가 완료되고 액츄에이터가 이동거리중 ¾ 까지 이동한 경우를 도시한다. 액츄에이터 링크(57)가 연장하여 이차 시프트 레일(56)을 축방향 왼쪽으로 이동시킴으로써 작동스프링(60A)이 더 압축되어서 커플링판(62A)을 통해 부가적으로 압축력을 미리 일차 시프트 레일(52)과 시프트 포오크(54)에 공급한다. 시프트 포오크가 주축기어(16)에 대해 죠우클러치(21)의 비동기 상태로 인해 축방향으로 이동되지 않는다. 동기화가 발생할때, 일차 시프트 레일(52)과 부착된 시프트 포오크(54)가 왼쪽으로 축방향으로 이동하여 죠우클러치(21)가 주축기어(16)를 맞물린다. 이 방법에서 액츄에이터(58)가 동력선(59)을 통해 이동상태중 약 75 % 까지 통전되어 시프트가 완료될 때까지 부가적인 전류가 공급되지 않고 정지한다. 이때, 액츄에이터(58)가 더 연장하여 일차 시프트 레일(52)을 이차 시프트 레일(56)의 접점을 통해 커플링판(62A)과 왼쪽 일차 프렌지(52A)에 이동시켜 작동스프링(60A)과 오른쪽 작동스프링(60B)은 중립으로의 시프트가 바람직할 때까지 균형되어서 제2도에 도시되어 있는 바와 같은 상태를 하도록 액츄에이터(58)를 반전할 수 있는 관계로 죠우클러치(21)에 힘을 가해 주축기어(16)와 맞물리게 한다.
죠우클러치(21)가 주축기어(16)를 맞물리도록 축방향으로 변위할 때 액츄에이터(58)는 액츄에이터 링크(57)를 반작용하는 방향으로 반전되어서 이차 시프트 레일(56)이 오른쪽으로 축방향으로 이동하여 오른쪽 작동스프링(60B)을 압축하고 부착된 시프트 포오크(54)에 일차 시프트 레일(52)에 미리 힘을 가하는 상태로 됨으로써 드로틀 위치의 변화에 의해 실행되는 구동라인 토오크 브레이크가 발생하자마자 죠우클러치(21)를 주축기어(16)와의 맞물림 밖으로 끌어당긴다. 선행기술의 시프트 메커니즘을 이용하면, 액츄에이터가 일차 시프트 레일(52)에 단단히 부착되고 토오크 브레이크가 시프트를 완료할 때까지 정지상태로 진행한다. 본 발명을 이용하면, 오른쪽작동스프링(60B)이 압축되고 토오크 브레이크가 발생하자마자, 오른쪽 방향으로 이동하도록 일차 시프트 레일(52)에 미리 힘을 가하는 상태로 함으로써 액츄에이터(58)에 의해 액츄에이터 링크(57)를 시프트 제어 장치에 의해 명령된 위치로 이동시키고 액츄에이터 정지상태가 방지된다. 이 방식에서 시프트 제어장치에 의한 시프트 시퀀스의 타이밍이 감소되고 액츄에이터(58)에 대한 제어신호의 타이밍은 고체링크가 액츄에이터(58)와 일차 시프트 레일(52) 사이에 이용되는 선행기술과 비교해 본 발명을 이용할 때 중요하지 않기 때문에 시프트 알고리즘이 간단해진다.
제5도에서는 본 발명의 또 다른 실시예가 도시되어 있으며, 여기서 액츄에이터(58)는, 시프트 레일(76)을 따라 축방향으로 이동하는 액츄에이터 추종기(74)를 축방향으로 이동시키는데 사용됨으로써, 커플러(80)를 통해 작동스프링(82)에 작용하여 작동스프링(82)을 압축하게 되므로, 제1도에 도시되어 있듯이 죠우클러치(21)와 같은 죠우클러치의 이동을 위해 시프트레일(76) 및 이에 부착된 시프트 포오크(54)에 미리 하중을 가한 상태로 되어 있다. 작동스프링(82)이 균등하게 압축되기 때문에, 커플러(80)가 레일프렌지(78)의 내측을 접촉시킴으로써 리드스크루(72)가 액츄에이터 추종기를 맞물리고 시프트 레일 또는 기어변경 메커니즘(70)을 따라 액츄에이터 추종기(74)를 이동시키도록 회전시키는 볼스크루 메커니즘과 같은 액츄에이터 추종기를 커플하는 액츄에이터 메커니즘 사이에 고체링크를 제공한다.
제5도에 도시된 기어변경 메커니즘(70)은 왼쪽 방향으로 시프트 포오크(54)에 미리 힘을 가하는 상태로 할 수 있지만 커플러(80)가 시프트 포오크(54)를 종래의 방식대로 오른쪽으로 이동시키도록 작용하는 미리 힘을 가하는 상태가 아닌 힘이 가해진 상태를 제공한 레일 익스텐션의 내측를 접촉시킨다. 커플러(80)는 스프링을 적소에 유지시키고 액츄에이터 추종기(74)의 부분으로 도시되어 있고, 이와 함께 이동한다. 본 실시예는 두개 이상이 아니라 하나만의 주축기어를 맞물리도록 죠우클러치를 이동시킬때 시프트 포오크(54)를 스프링 적재 하는데 이용할 수 있다. 시프트 제어장치는 오른쪽으로 이동할때 토오크 브레이크를 제공하여 죠우클러치를 기어밖으로 밀쳐내도록 엔진에 신호를 제공한다.
제6도는 본 발명의 제2실시예를 도시한 것으로 액츄에이터(58)는 리드스크루(72)가 액츄에이터 추종기를 맞물리게 하는 액츄에이터(58)가 회전할때 액츄에이터 추종기를 왼쪽 및 오른쪽으로 이동시키는 볼나사와 같은 메커니즘을 통해 액츄에이터 추종기(92)를 축방향으로 이동시키는데 이용된다. 액츄에이터 추종기(92)는 시프트 레일(76)에 축방향으로 이동시키고 왼쪽 작동스프링(82A) 또는 오른쪽 작동스프링(82B)중 하나에 작용하는 레일추종기(90)를 맞물리므로써 예비적재를 시프트 레일 및 부착된 시프트 포오크(54)에 오른쪽 또는 왼쪽 방향으로 발생하게 한다.
예를 들어 죠우클러치(21)가 주축기어(16)가 비동기 상태에 있으면, 중립에서 기어로의 시프트가 수행되지 않고 액츄에이터가 기어변경 메커니즘(70)에 링크되면 큰 힘이 발생한다. 본 발명을 이용함으로써, 액츄에이터가 왼쪽 작동스프링(82A)과 오른쪽 작동스프링(82B)중 하나를 통해 시프트레일이 커플되어서, 액츄에이터(58)에게 제어 및 명령해서 액츄에이터(58)가 정지상태를 거치지 않고 액츄에이터 추종기(92)를 위치에 이동시키는데 시프트가 복잡한 감지 및 알고리즘 장치없이 즉시 완료된때 클러치 제어장치가 알지 못하기 때문에 정지상태는 장치로의 고전류 및 높은 기계적 하중을 포함한다. 따라서, 시프트 포오크를 죠우클러치(21)를 주축기어(16)와 분리하거나 죠우클러치(21)를 주축기어(18)와 맞물리는 오른쪽 방향으로 축방향으로 변위시키는 것이 바람직하면, 액츄에이터 추종기(92)를 회전하여 이동하도록 동력선을 통해 명령된 다음 레일 추종기(90)를 오른쪽으로 이동시켜서 오른쪽 작동스프링을 레일 추종기(90)와 축방향으로 이동하는 오른쪽 커플러(80B)를 통해 축방향으로 이동함으로써 오른쪽 작동스프링(82B)을 압축하고 레일프렌지(78B)를 통해 시프트 레일(76)에 적재된다. 동기화 또는 토오크 브레이크가 발생하자마자, 시프트 레일(76)이 오른쪽 작동스프링(82B)에 미리 힘을 가하는 상태로 인해 축방향으로 오른쪽으로 이동함으로써 시프트 포오크를 축방향으로 이동시키고 주축기어를 분리하거나 맞물린다. 시프트 또는 분리가 완료된 후, 왼쪽 작동스프링(82A)과 오른쪽 작동스프링(82B)은 제6도에 도시되어 있듯이 비동기상태를 취한다. 이 방식에서 시프트 포오크(54)를 왼쪽으로 축방향으로 이동시키는 것이 바람직한 경우, 액츄에이터(58)는, 시프트가 즉시 수행되지 않으면, 왼쪽 작동스프링을 왼쪽으로 압축하고 레일 추종기(90)를 이동시키는 왼쪽 방향으로 액츄에이터 추종기(92)를 회전하여 이동하게 명령한다. 이동이 즉시 이루어지면, 왼쪽작동스프링이 최소한으로 압축되고 시프트 레일(76)이 축방향 왼쪽으로 이동하여 시프트 포오크(54)를 바람직한 위치로 즉시 이동시킨다. 이동이 즉시 수행되지 않으면, 왼쪽 작동스프링(82A)이 미리 부여된 힘을 왼쪽 레일프렌지(78A) 및 시프트 레일(76)에 공급하는 왼쪽커플러(80A)를 통해 압축된다. 액츄에이터가 추종기를 축방향 왼쪽으로 이동시키는 것을 지속하기 때문에 왼쪽 커플러(80A)는 액츄에이터 추종기(92)의 위치가 종래의 방식대로 시프트 포오크(54)의 위치를 결정하는 액츄에이터와 시프트 레일(76) 간에 확실한 연결을 제공하기 위해 왼쪽 레일프렌지(78)를 접속시킨다.
본 발명은 청구범위에서 벗어나지 않으면 여러 수정과 변경이 가능하다.

Claims (11)

  1. 다수의 변속기어가 축방향으로 이동가능한 시프트 포오크를 사용하여 변속축과 회전가능 상태로 이동되는 변속기의 변속장치에 있어서, 명령신호에 응답하는 액츄에이터 수단과; 상기 시프트 포오크에 부착되어서 상기 변속기어를 상기 변속축과 회전관계로 시프트하는 일차 시프트 레일과; 상기 액츄에이터 수단에 부착되어 상기 일차 시프트 레일에 평행하게 배열된 이차 시프트 레일과; 상기 일차 시프트 레일과 상기 이차 시프트 레일을 접촉하도록 배열되어서 시프트 방향으로 상기 일차 시프트 레일과 상기 이차 시프트 레일간의 축방향 운동을 제한하게 하고, 비통전 상태 및 통전 상태일 때 상기 일차시프트 레일을 접촉하게 하는 커플링판과; 상기 일차 시프트 레일과 상기 커플링판 사이에 배치된 작동스프링을 구비한 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작동스프링은 코일스프링인 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 작동 스프링은 스프링비가 18kgf/cm(100 1bsf/in)이고, 설치 예비하중이 9kgf/cm(50 1bsf)인 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 일차 레일을 상기 일차 시프트 레일의 각각의 단에 위치한 두개의 일차 프렌지를 더 포함하고, 상기 이차 시프트 레일은 상기 이차 시프트 레일의 각각의 단에 위치한 두개의 이차 프렌지를 더 구비하며, 상기 커플링판은 상기 일차 프렌지 및 이차 프렌지에서 상기 일차 시프트 레일과 상기 이차 시프트 레일을 맞물리는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
  5. 이동할 수 있게 맞물리고 분리되는 기어 드라이브를 지닌 기어변경변속기용 변속시프팅 장치에 있어서, 제어신호에 응답하는 액츄에이터 수단과; 상기 기어를 맞물리고 분리하게 축방향으로 이동 가능한 한편, 레일프렌지와 이에 형성된 시프트 포오크를 지닌 시프트 레일과; 상기 제어신호에 의해 상기 액츄에이터 수단이 작동할 때 축방향으로 전달되는 상기 작동수단에 커플되고 상기 레일프렌지를 맞물리도록 연장한 커플러를 지닌 작동스프링과; 상기 레일프렌지와 상기 액츄에이터 추종기 사이에 배치된 작동스프링을 구비하고, 상기 액츄에이터 추종기는 상기 액츄에이터 수단에 의해 축 방향으로 이동하여 상기 작동스프링을 압축하는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 액츄에이터 수단은 볼스크루 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 커플러는 제1및 제2면을 지니고, 상기 레일 프렌지는 제1및 제2면을 지니고, 상기 커플러의 상기 제1면은 상기 시프팅장치가 비통전될때 상기 레일프렌지의 상기 제1면을 접촉시키고, 상기 커플러는 상기 시프팅 장치가 이동의 75 % 까지 통전하고, 상기 시프트 포오크가 변위하지 않을 때 상기 레일 프렌지의 상기 제2면을 접촉하는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
  8. 이동할 수 있게 맞물리고 분리되는 기어 드라이브를 지닌 기어변경변속기의 변속장치에 있어서, 제어신호에 응답하는 액츄에이터 수단과; 상기 기어를 맞물리고 분리하게 하여 축방향으로 이동하고 이에 형성된 한쌍의 레일프렌지를 지닌 시프트 레일 상기 제어신호에 의해 상기 액츄에이터 수단의 작동을 축방향으로 전달하는 상기 액츄에이터 수단에 커플된 액츄에이터 추종기와; 상기 시프트 레일에 축방향으로 이동할 수 있게 지지된 레일추종기와; 상기 시프트 레일에 축방향으로 이동할 수 있게 지지되어 있고, 상기 작동 추종기를 인접하는 제1단과, 상기 레일 프렌지에 의해 축방향으로 트랩된 제2단을 지니고, 레일프렌지와 각각의 커플러간의 거리를 제한하도록 상기 레일프렌지를 맞물리게 하는 한쌍의 커플러와; 상기 레일프렌지와 상기 커플러의 상기 제1단에 배치된 한쌍의 작동스프링과을 구비하되, 상기 작동스프링은 상기 커플러에 작용하는 상기 액츄에이터 추종기의 축방향 이동에 의해 압축되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 액츄에이터 수단은 리드 스크루를 구동하는 전기모우터인 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 액츄에이터 수단은 볼 스크루를 구동하는 전기모우터인 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 작동스프링은 상기 시프트 레일의 부분을 지지하는 코일스프링인 것을 특징으로 하는 변속기의 변속장치.
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