KR100298081B1 - 암반 파쇄시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터널 공사 등의 토목 공사시 불필요하게 돌출되는 암반 및 콘크리트 구조물을 제거함에 있어서, 작업의 환경 조건 즉, 무소음, 무진동, 안전성 등의 요구를 충족시키며 암반을 파쇄하도록 하는 암반 파쇄시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 암반 파쇄시스템의 구성은, 이동 및 수평 회전이 가능한 구동체 상에 제 1 실린더에 의해 상· 하 회동 가능하도록 붐대가 힌지 결합된 작업차와; 상기 붐대의 단부에 힌지 결합되어 상기 붐대에 구비된 제 2 실린더에 의해 상· 하 회동 가능하게 설치되는 버킷과; 상기 버킷에 힌지 결합되어 상기 버킷에 구비된 제 3 실린더에 의해 좌· 우 회전 가능하며, 내부에 장착된 제 4 실린더에 의해 신축 가능하도록 설치되는 신축붐대와; 상기 신축붐대의 단부에 상, 하, 좌, 우 방향에 대응하여 소정 각도 회동 가능하도록 설치되는 비틀림 유지부재와; 상기 비틀림 유지부재에 연장 설치되는 유압모터와; 상기 유압모터의 모터축에 연결되어 회전 가능하게 설치되고, 암반에 형성된 삽입공에 대응 삽입되는 라이너를 이용하여 상기 삽입공의 직경을 넓히는 방향으로 가압력을 제공하여 암반을 파쇄하도록 하는 암반 파쇄장치; 및 상기 작업차에 구비되는 운전석에 설치되어 상기 각 구성의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 비틀림 유지부재는, 상기 신축붐대의 단부에 고정되어 일측 방향으로 힌지축을 갖는 제 1 브래킷과, 상기 제 1 브래킷과 동일한 형상으로 힌지축이 상호 수직하게 엇갈려 대향하도록 상기 유압모터의 단부에 고정되는 제 2 브래킷 및 두 개의 블록이 상호 근접 교차하여 고정된 형상으로 상기 각각의 블록이 상기 제 1 브래킷의 힌지축과 상기 제 2 브래킷의 힌지축에 각각 힌지 결합되는 회전각 지지구;로 구성되어 이루어진다.

따라서, 본 발명에 의하면, 터널 시공 및 콘크리트 구조물 파쇄 등의 토목 공사에 있어서, 시공이 요구되는 전면에 측벽으로 돌출되는 암반 및 콘크리트 구조물을 파쇄함에 있어서, 암반 또는 콘크리트 구조물의 상측 가장자리 부위나 코너 부위 등에 관계없이 형성된 삽입공에 대응하여 암반 파쇄장치를 용이하게 위치시키며 암반 파쇄 작업을 수행하게 됨에 따라 작업자의 수와 작업 시간 및 작업자의 노동력을 절감할 수 있을 뿐 아니라 작업시 소음과 진동을 감소시키고, 동시에 안전성 확보에 따른 환경 조건을 충족시키며 작업을 수행하게 되는 효과가 있다.

Description

암반 파쇄시스템 { base rock fracture-system }

본 발명은 암반 파쇄시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 터널 공사 또는 콘크리트 구조물 파쇄 등의 토목 공사시 정면에 측벽으로 돌출되는 암반 또는 콘크리트 구조물을 제거함에 있어서, 작업의 환경 조건 즉, 무소음, 무진동, 안전성 등의 요구를 충족시키며 암반 또는 콘크리트 구조물을 용이하게 파쇄하도록 하는 암반 파쇄시스템에 관한 것이다.

일반적으로 산악지형 등에 개설되는 도로변이나 터널 시공 등의 각종 토목 건설공사에 있어서, 각종 형태의 암반 또는 콘크리트 구조물이 돌출되어 작업의 장해 요인으로 작용되는 경우가 빈번하게 발생된다.

따라서, 각종 토목 건설공사시에는 돌출되는 암반 및 콘크리트 구조물 등을 제거하는 작업이 요구되었으며, 이러한 요구 조건에 대응하는 방법으로 크롤러 드릴 등을 이용하여 암반 또는 콘크리트 구조물 상에 다수개의 삽입공을 형성하고, 이들 삽입공에 폭발물을 삽입하여 발파하는 방법과 또 별도의 브레이커를 이용하여 암반 또는 콘크리트 구조물의 일부를 계속적으로 타격하여 파쇄하는 방법 등 그 종류가 다양하다.

여기서, 상술한 폭발물을 이용하는 방법 또는 브레이커를 이용한 타격 방법 등은 작업 장소를 비롯하여 주위 환경에 지나친 소음과 진동을 유발하고, 또 그 여파로 인하여 주변의 건축물 또는 암벽 등에 균열이 발생되거나 붕괴되어 각종 안전사고의 위험을 초래하는 문제가 있었다.

따라서, 불필요하게 돌출되는 암반 또는 콘크리트 구조물(이하, 암반으로 통일하여 설명하기로 한다.)을 제거함에 있어서, 소음과 진동을 감소시킴과 동시에 그에 따른 안전사고의 위험을 방지하도록 하는 암반 파쇄장치가 요구되었다.

이러한 요구 조건에 따른 종래의 암반 파쇄 방법은, 도1에 도시된 바와 같이, 암반(R) 상에 크롤러 드릴(도면의 단순화를 위하여 생략함) 등을 이용하여 소정 깊이로 다수개의 삽입공(H)을 형성하고, 이들 삽입공(H) 중 암반(R)의 가장자리 부위에 위치되는 삽입공(H)에서 점차적으로 파쇄가 요구되는 부위로 암반 파쇄장치(10)를 위치시키며 작업을 수행하게 된다.

이러한 암반 파쇄장치(10)의 구성은, 도1에 도시된 바와 같이, 실린더가 구비된 소정 형상의 몸체(12)가 있고, 이 몸체(12)의 일측 단부에는 몸체(12)의 길이 방향으로 상호 근접 대향하여 봉 형상을 이루는 한 쌍의 라이너(14a, 14b)가 설치된다.

이들 양측 라이너(14a, 14b)는 몸체(12)의 단부에서 상호 대향하여 벌림과 오므림 방향으로 슬라이딩 가능하며, 이들 양측 라이너(14a, 14b)의 대향면은몸체(12)의 단부에 근접하는 부위가 상대측 단부에 비교하여 그 두께가 점차적으로 얇게 형성되는 경사면을 이룬다.

한편, 이들 양측 라이너(14a, 14b)의 대향면 사이에는, 상술한 실린더의 실린더축으로부터 연장 설치되는 쐐기(16)가 양측 라이너(14a, 14b)의 대향면을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 이 쐐기(16)의 측벽 형상은, 상술한 양측 라이너(14a, 14b)의 대향면이 이루는 경사면에 대응하여 밀착 슬라이딩 운동이 가능하도록 실린더축 단부에 고정된 부위의 굵기가 상술한 양측 라이너(14a, 14b)와 상대적으로 점차적으로 굵게 형성된다.

따라서, 실린더의 구동에 따라 상술한 쐐기(16)가 양측 라이너(14a, 14b) 사이의 경사면을 따라 슬라이딩 운동으로 돌출되면, 양측 라이너(14a, 14b)는 밀착 대향하는 쐐기(16)의 굵기 변화에 의해 상호 벌어지는 방향으로 가압력을 전달받아 상호 대향하여 나란하게 외측으로 팽창하는 형상으로 벌어지게 된다.

상술한 구성에 따른 암반 파쇄장치(10)의 작업 과정을 설명하면, 쐐기(16)가 실린더축의 수축 구동에 의해 몸체(12) 내부로 삽입된 상태로 있게 되면, 양측 라이너(14a, 14b)는 상호 근접되어 암반(R)에 형성된 삽입공(H)에 삽입 가능한 봉 형상으로 있게 된다.

이러한 상태에서 상술한 양측 라이너(14a, 14b)를 굴착기 또는 별도의 작업차를 이용하여 암반(R)의 가장자리 부위에 위치되는 삽입공(H)에 라이너(14a, 14b)가 소정 깊이 삽입되도록 위치시키게 되고, 이후 실린더를 구동시켜 쐐기(16)로 하여금 양측 라이너(14a, 14b)를 상호 팽창시키는 방향으로 가압하게 된다.

이에 따라 양측 라이너(14a, 14b)의 외측 부위는, 삽입공(H)의 내벽을 확장시키는 형태로 가압하게 되고, 이때 가압력은 암반(R)의 두꺼운 층으로부터 지지되어 가장자리 부위 측을 밀어내는 형상으로 이루어져 비교적 취약한 가장자리 부위에 근접된 암반(R) 부위로부터 균열이 발생되어 파쇄가 이루어진다.

이러한 과정을 통해 암반의 가장자리 부위에서 점차적으로 암반(R)의 중심 부위로 상술한 암반 파쇄장치(10)를 이동시키며 작업을 수행함에 따라 불필요하게 돌출되는 암반(R)을 제거할 수 있게 된다.

그러나, 상술한 암반 파쇄장치(10)는, 통상 별도로 구성된 작업차에 수직 또는 수평하게 매달린 형상으로 작업을 수행하게 되며, 이때 터널 시공 등의 토목 공사에 있어서, 암반(R)의 상측에 수평하게 형성되는 각각의 삽입공(H)에 대응하여 암반 파쇄장치(10)의 중량과 그 크기에 의해 라이너(14a, 14b)를 대응 위치시켜 삽입하는 일련의 작업이 어렵고, 또 그에 따른 작업 시간과 여러 작업자의 노동력이 요구되는 문제가 있었다.

또한, 터널 시공에 있어서, 터널의 천장에 근접된 삽입공(H)에 대하여 암반 파쇄장치(10)가 매달리는 작업차의 구성에 의해 그 작업을 수행할 수 없는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은, 터널 시공 및 콘크리트 구조물 파쇄 등의 토목 공사에 있어서, 전면에 측벽으로 돌출되는 암반 또는 콘크리트 구조물의 상측에 수평하게 형성되는 각각의 삽입공에 암반 파쇄장치의 라이너를 용이하게 대응 위치시키도록 하여 작업자의 수와 작업 시간 및 그에 따른 노동력을 절감하도록 하는 암반 파쇄시스템을 제공함에 있다.

또한, 터널 시공 및 콘크리트 구조물의 파쇄에 있어서, 천장 및 각 코너 부위 등에 형성되는 삽입공의 위치에 관계없이 암반 파쇄장치의 라이너를 위치시키기 용이하도록 하여 그 작업 효율을 높이도록 하는 암반 파쇄시스템을 제공함에 있다.

도1은, 종래의 암반 파쇄장치의 구성 및 그에 따른 암반 파쇄 과정을 설명하기 위한 부분 발췌도이다.

도2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 암반 파쇄시스템의 구성 및 그 조립 관계와 그 사용 관계를 나타낸 사용 상태 사시도이다.

도3은, 도2에 도시된 암반 파쇄시스템의 비틀림 유지부재의 구성과 그 결합관계를 나타낸 분해 사시도이다.

도4는, 도2에 도시된 암반 파쇄시스템의 사용으로 터널 시공시 돌출되는 암반에 대응하여 암반의 파쇄 과정을 설명하기 위한 정면도이다.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

10, 54: 암반 파쇄장치 12: 몸체

14a, 14b, 56a, 56b: 라이너

16: 쐐기 20: 암반 파쇄시스템

22: 구동체 24: 작업차

26: 운전석 28: 제 1 실린더

30: 붐대 32: 제 2 실린더

34: 버킷 36: 신축붐대

38: 제 3 실린더 40: 비틀림 유지부재

42: 힌지축 44: 제 1 브래킷

46: 제 2 브래킷 48: 회전각 유지구

50: 유압모터 52: 유압모터 하우징

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 암반 파쇄시스템의 구성은, 이동 및 수평 회전이 가능한 구동체 상에 제 1 실린더에 의해 상· 하 회동 가능하도록 붐대가 힌지 결합된 작업차와; 상기 붐대의 단부에 힌지 결합되어 상기 붐대에 구비된 제 2 실린더에 의해 상· 하 회동 가능하게 설치되는 버킷과; 상기 버킷에 힌지 결합되어 상기 버킷에 구비된 제 3 실린더에 의해 좌· 우 회전 가능하며, 내부에 장착된 제 4 실린더에 의해 신축 가능하도록 설치되는 신축붐대와; 상기 신축붐대의 단부에 상, 하, 좌, 우 방향에 대응하여 소정 각도 회동 가능하도록 설치되는 것으로, 신축붐대의 단부에 고정되어 일측 방향으로 힌지축을 갖는 제 1 브래킷과, 상기 제 1 브래킷과 동일한 형상으로 힌지축이 상호 수직하게 엇갈려 대향하도록 상기 유압 모터의 단부에 고정되는 제 2 브래킷 및 두 개의 블록이 상호 근접 교차하여 고정된 형상으로 상기 각각의 블록이 상기 제 1 브래킷의 힌지축과 상기 제 2 브래킷의 힌지축에 각각 힌지 결합되는 회전각 지지구로 이루어진 비틀림 유지부재와; 상기 비틀림 유지부재에 연장 설치되는 유압모터와; 상기 유압모터의 모터축에 연결되어 회전 가능하게 설치되고, 암반에 형성된 삽입공에 대응 삽입되는 라이너를 이용하여 상기 삽입공의 직경을 넓히는 방향으로 가압력을 제공하여 암반을 파쇄하도록 하는 암반 파쇄장치; 및 상기 작업차에 구비되는 운전석에 설치되어 상기 각 구성의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 제 1 실린더에 의한 상기 붐대의 회동에 대응하여 상기 버킷을 포함한 상기 신축붐대의 수평 상태를 유지 보상하도록 상기 제 2 실린더의 구동을 제어하도록 구성함이 바람직하다.

이하, 상기 구성에 따른 암반 파쇄시스템의 구성 및 그 사용 관계에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 암반 파쇄시스템의 구성 및 그 조립 관계와 그 사용 관계를 나타낸 사용 상태 사시도이고, 도3은 도2에 도시된 암반 파쇄시스템의 비틀림 유지부재의 구성과 그 결합 관계를 나타낸 분해 사시도이며, 도4는 도2에 도시된 암반 파쇄시스템의 사용으로 터널 시공시 돌출되는 암반에 대응하여 암반의 파쇄 과정을 설명하기 위한 정면도로서, 종래와 동일한 부분에 대하여 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 암반 파쇄시스템(20)은, 도2에 도시된 바와 같이, 이동 및 수평 회전이 가능한 구동체(22)를 갖는 작업차(24)가 있고, 이 작업차(24)의 구동체(22) 상에는 통상 작업자가 탑승하는 운전석(26)이 구비되며, 이 운전석(26) 내부에는 작업자로 하여금 작업차(24)를 포함한 각 구성의 구동을 제어하기 위한 제어부(도면의 단순화를 위하여 생략함)가 구비된다.

또한, 상술한 구동체(22) 상에는, 제 1 실린더(28)와 소정 형상의 붐대(30)가 힌지 고정되며, 제 1 실린더(28)의 실린더축 단부는 다시 붐대(30)의 소정 부위에 힌지 고정되어 붐대(30)를 선택적으로 상·하 방향으로 회동시키는 구동력을 제공하게 된다.

한편, 상술한 붐대(30)의 측부 소정 위치에는, 도2에 도시된 바와 같이, 제 2 실린더(32)가 설치되고, 이 붐대(30)의 단부에는 붐대(30)의 전방에 대향하여 개방된 부위를 갖는 버킷(34)이 힌지 고정되고, 이 버킷(34)은 다시 상술한 제 2 실린더(32)의 실린더축 단부와 힌지 연결되어 제 2 실린더(32)의 구동에 의해 상· 하 방향으로 소정 범위 회동하도록 구성된다.

그리고, 상술한 버킷(34) 상에는 적어도 두 개 이상의 것이 내부에 설치된 제 4 실린더(도면의 단순화를 위하여 생략함)의 구동에 의해 선택적으로 신축 가능한 구조를 갖는 신축붐대(36)가 버킷(34)의 개방된 부위를 통해 삽입되어 버킷(34)으로부터 상· 하 방향으로 지지되고, 동시에 좌· 방향에 대응하여 회동 가능하도록 힌지 고정된다.

이러한 신축붐대(36)의 좌· 우 회동은, 도2에 도시된 바와 같이, 버킷(34)의 측부에 힌지 고정되는 제 3 실린더(38)의 실린더축의 단부와 힌지 연결됨으로써 제 3 실린더(38)의 구동에 의해 회동하는 구성을 이룬다.

한편, 신축붐대(36)의 단부에는, 비틀림 유지부재(40)가 설치되며, 이러한 비틀림 유지부재(40)의 구성은, 도4에 도시된 바와 같이, 신축붐대(36)의 단부에 상· 하 방향으로 힌지축(42)이 관통 설치되는 소정 형상의 제 1 브래킷(44)이 고정되고, 이 제 1 브래킷(44)의 대향면으로부터 이격된 위치에는 제 1 브래킷(44)과 동일한 형상으로 힌지축(42)을 갖는 제 2 브래킷(46)이 제 1 브래킷(44)과 90 °각도로 엇갈려 마주보는 형상으로 배치된다.

또한, 이들 제 1 브래킷(44)과 제 2 브래킷(46) 사이에는, 도3에 도시된 바와 같이, 두 개의 블록이 상호 근접되어 교차하여 결합 고정된 형상을 이루는 회전각 지지구(48)가 위치되고, 이 회전각 지지구(48) 상에는 상술한 제 1 브래킷(44)과 제 2 브래킷(46)에 구비되는 힌지축(42)에 회동 지지되는 관통홀이 형성된 구성을 이룬다.

따라서, 이러한 구성의 비틀림 유지부재(40)에 의하면, 신축붐대(36)가 이루는 각도에 대응하여 제 2 브래킷(46)이 상, 하, 좌, 우 방향에 대응하여 소정 각도 변화 가능한 형태를 이루게 된다.

한편, 제 2 브래킷(46)의 상대측 부위에는, 도2 또는 도4에 도시된 바와 같이, 유압모터(50)가 설치되고, 이 유압모터(50)의 하우징(52) 단부에는, 암반 파쇄장치(54)가 회전 가능하게 지지되며, 이 암반 파쇄장치(54)는 다시 하우징(52) 내부에 설치된 유압모터(50)의 모터축과 연결되어 회전력을 제공받는 구성을 이룬다.

여기서, 상술한 각 구성은, 작업자가 제어부를 조작하는 과정에서 그 구동이 제어되며, 특히 제어부는 제 1 실린더(28)에 의한 붐대(30)의 회동에 대응하여 버킷(34)을 포함한 신축붐대(36)가 수평 상태를 유지 보상하도록 제 2 실린더(32)의 구동을 자동 제어하도록 구성될 수 있다.

또한, 상술한 바에 따른 비틀림 유지부재(40)에 의하면, 암반 파쇄장치(54)의 라이너(56a, 56b)가 암반 또는 콘크리트 구조물에 형성된 삽입공(H)에 삽입되는 과정에서, 삽입공 내벽이 이루는 각도에 대응하여 신축붐대(36)의 신축 구동에 의한 각도 차이로 라이너(56a, 56b)가 무리한 힘을 받지 않도록 라이너(56a, 56b)의 각도를 삽입공(H) 내벽에 삽입되는 과정에서 자연적으로 소정 범위 각도 조절이 보상되도록 구성된 것이다.

그리고, 상술한 비틀림 유지부재(40)의 구성은, 제 2 브래킷(46)을 포함한 암반 파쇄장치(54)의 보상되는 각도를 상, 하, 좌, 우 방향에 대하여 보상이 이루어지도록 형성되었으나, 이러한 구성은, 도4의 (K)로 표시된 부위를 중심으로 신축붐대(36)의 단부에 제 1 브래킷(44)을 소정 각도 회전 가능한 구성으로 형성하여 암반 파쇄장치(54)의 라이너(56a, 56b)에 대한 보상 각도의 범위를 확대하는 구성으로 형성될 수도 있다.

한편, 상술한 작업차(24)의 구성은, 일반적인 포크 레인의 구성에 버킷 구성을 변형 개조하여 형성된 구성으로 형성함이 바람직하다.

이러한 구성의 암반 파쇄시스템(20)의 동작 관계를 설명하면, 작업자가 제어부를 통해 제 1 실린더(28)를 구동시켜 상술한 암반 파쇄장치(54)의 라이너(56a, 56b)가 암반(R)에 형성된 삽입공(H) 높이에 대응하도록 붐대(30)의 위치를 조절한다.

이때 제어부는 버킷(34)을 포함한 신축붐대(36)의 구성을 수평한 상태를 유지하도록 제 2 실린더(32)를 구동시키게 된다.

이후 작업자는 제어부를 통해 구동체(22)를 회전시킴과 동시에 제 3실린더(38)를 구동시켜 삽입공(H)이 이루는 각도와 연장선상에 있도록 조절하고, 이러한 과정을 통해 상술한 라이너(56a, 56b)가 삽입공(H)에 대응 위치되면, 작업자는 제어부를 통해 제 4 실린더를 구동시켜 신축붐대(36)를 서서히 신장시킴으로써 라이너(56a, 56b)가 삽입공(H)에 삽입되도록 한다.

이때 상술한 비틀림 유지부재(40)는, 삽입공(H)이 이루는 각도와 신축붐대(36)의 신축되는 방향의 각도에 대응하여 소정 범위 회전각을 보상되어 라이너(56a, 56b)가 안전하게 삽입공(H)에 삽입하게 된다.

이후 유압모터(50)를 구동시켜 양측 라이너(56a, 56b)가 암반(R)의 취약한 부위에 대응하여 가압력을 제공하도록 양측 라이너(56a, 56b)의 위치를 조절하게 되고, 이어 암반 파쇄장치(54)를 구동시켜 암반(R)을 파쇄하게 된다.

따라서, 본 발명에 의하면, 터널 시공 및 콘크리트 구조물 파쇄 등의 토목 공사에 있어서, 시공이 요구되는 전면에 측벽으로 돌출되는 암반 또는 콘크리트 구조물을 파쇄함에 있어서, 암반 또는 콘크리트 구조물의 상측 가장자리 부위 또는 코너 부위 등에 관계없이 형성된 삽입공에 대응하여 암반 파쇄장치를 용이하게 위치시키며 암반 파쇄 작업을 수행하게 됨에 따라 작업자의 수와 작업 시간 및 작업자의 노동력을 절감할 수 있을 뿐 아니라 작업시 소음과 진동을 감소시키고, 동시에 안전성 확보에 따른 환경 조건을 충족시키며 작업을 수행하게 되는 효과가 있다.

또한, 터널 시공 및 콘크리트 구조물을 파쇄함에 있어서, 전면에 측벽으로 돌출되는 암반 또는 콘크리트 구조물의 천장 및 각 코너 부위 등에 형성되는 삽입공의 위치에 관계없이 암반 파쇄장치의 라이너를 위치시키기 용이함에 따라 작업 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (1)

1. 이동 및 수평 회전이 가능한 구동체(22) 상에 제 1 실린더(28)에 의해 상· 하 회동 가능하도록 붐대(30)가 힌지 결합된 작업차(24);

   상기 붐대(30)의 단부에 힌지 결합되어 상기 붐대(30)에 구비된 제 2 실린더(32)에 의해 상· 하 회동 가능하게 설치되는 버킷(34);

   상기 버킷(34)에 힌지 결합되어 상기 버킷(34)에 구비된 제 3 실린더(38)에 의해 좌· 우 회전 가능하며, 내부에 장착된 제 4 실린더에 의해 신축 가능하도록 설치되는 신축붐대(36);

   상기 신축붐대(36)의 단부에 상, 하, 좌, 우 방향에 대응하여 소정 각도 회동 가능하도록 설치되는 것으로, 상기 신축붐대(36)의 단부에 고정되어 일측 방향으로 힌지축(42)을 갖는 제 1 브래킷(44)과, 상기 제 1 브래킷(44)과 동일한 형상으로 힌지축(42)이 상호 수직하게 엇갈려 대향하도록 상기 유압모터(50)의 단부에 고정되는 제 2 브래킷(46), 및 두 개의 블록이 상호 근접 교차하여 고정된 형상으로 상기 각각의 블록이 상기 제 1 브래킷(44)의 힌지축(42)과 상기 제 2 브래킷(46)의 힌지축(42)에 각각 힌지 결합되는 회전각 지지구(48)로 구성된 비틀림 유지부재(40);

   상기 비틀림 유지부재(40)에 연장 설치되는 유압모터(50);

   상기 유압모터(50)의 모터축에 연결되어 회전 가능하게 설치되고, 암반(R)에 형성된 삽입공(H)에 대응 삽입되는 라이너(56a,56b)를 이용하여 상기 삽입공(H)의 직경을 넓히는 방향으로 가압력을 제공하여 암반(R)을 파쇄하도록 하는 암반 파쇄장치(54); 및

   상기 작업차(24)에 구비되는 운전석에 설치되어 상기 각 구성의 동작을 제어하는 제어부;

   를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 암반 파쇄시스템.