KR100280279B1 - 에지가공장치 - Google Patents

Abstract

작업물이 소형이거나 작업물의 외주 형상이 복잡하게 변화되는 경우라도 그 작업물의 외주연에 대해 숙련을 요하지 않고 용이하게 단시간에 모따기 가공을 실시할 수 있는 에지 가공 장치를 제공한다.

작업물을 상하 양면에서 클램프하는 클램프 기구와, 작업물 외주연에 접합 가능한 회전 커터를 가지는 절삭 기구를 구비한다. 상기 클램프 기구에는 작업물을 일수직 축선의 둘레로 회전시키는 모터를 설치한다. 절산 기구에는 회전 커터를 작업물의 외주연을 향해 가압하는 실린더를 설치한다. 작업물을 일수직 축선 둘레로 회전시키면서 그 외주연에 회전 커터를 눌러 모따기 가공을 실시한다.

Description

에지 가공 장치{chamfering device}

본 발명은 작업물의 외주연에 모따기(chamfering) 가공을 실시하는 에지 가공 장치에 관한 것이다.

종래 예를 들어 대형 프레임의 코너 부분의 연결에 사용되는 연결쇠 등의 소형의 판형상 작업물에 모따기 가공을 실시할 경우에는 그라인더(grinder) 등의 가공 장치를 사용해서 작업자가 수작업으로 작업물의 외주연을 따라 모따기 가공을 수행해 왔다.

따라서 종래에는 모따기 가공이 귀찮고 시간이 걸릴 뿐만 아니라 작업물의 외주 형상이 복잡하게 변화되어 있는 경우에는 가공이 곤란하므로 작업자의 숙련을 필요로 하는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것이다. 그 목적으로 하는 점은 작업물이 소형이거나 작업물의 외주 형상이 복잡하게 변화되어 있는 경우라도 그 작업물의 외주연에 대해 숙련을 요하지 않고 용이하게 단시간에 모따기 가공을 실시할 수 있는 에지 가공 장치를 제공하는 것에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 에지 가공 장치의 일실시예를 도시한 정면도이다.

도 2는 에지 가공 장치의 평면도이다.

도 3은 에지 가공 장치의 측면도이다.

도 4는 작업물 반입 기구를 확대해서 나타낸 주요부 파단 배면도이다.

도 5는 상기 작업물 반입 기구의 부분 횡단면도이다.

도 6은 상기 작업물 반입 기구의 부분 측면도이다.

도 7은 클램프 기구의 하부 기구를 확대해서 도시한 주요부 단면도이다.

도 8은 도 7의 8-8선상 단면도이다.

도 9는 도 7의 클램프 기구의 부분 확대 평면도이다.

도 10은 도 7의 부분 확대 저면도이다.

도 11은 클램프 기구의 상부 기구를 나타낸 주요부 단면도이다.

도 12는 제1절삭 기구를 확대해서 나타낸 주요부 정면도이다.

도 13은 상기 제1절삭 기구의 부분 평면도이다.

도 14는 도 12의 14-14선상에서의 부분 확대 단면도이다.

도 15는 도 14의 15-15선상에서의 부분 단면도이다.

도 16은 도 15의 제1절삭 기구의 주요부 평면도이다.

도 17은 도 15의 17-17선상에서의 부분 확대 단면도이다.

도 18은 제2절삭 기구를 확대해서 나타낸 주요부 측단면도이다.

도 19는 도 18의 19-19선상에서의 부분 단면도이다.

도 20은 도 18의 제2절삭 기구의 부분 평면도이다.

도 21은 도 19의 21-21선상에서의 단면도이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

31 : 프레임 31a : 베이스

31b : 상부 지지 프레임 311 다리

34 : 작업물 반입 기구 36 : 작업물

37 : 클램프 기구 38 : 제1절삭 기구

39 : 제2절삭 기구 40 : 작업물 반출 기구

47 : 이동대(movable carriage) 49 : 승강용 실린더

52 : 흡착판 56 : 전자석

68 : 회전축 71 : 하부 클램프 보디

73 : 회전 수단으로서의 작업물 회전용 모터

79 : 클램프용 실린더 81 : 홀더

84 : 지지축 86 : 상부 클램프 보디

94 : 이동대

96 : 프레싱수단을 구성하는 제1실린더로서의 이동용 실린더

99 : 검출 수단으로서의 인코더 101 : 승강대

102 : 프레싱수단을 구성하는 제3실린더로서의 승강용 실린더

103 : 요동축 106 : 요동 아암

109 : 커터(cutter)축 111 : 상단 에지용 회전 커터

116 : 커터 회전용 모터

121 : 프레싱수단을 구성하는 제2실린더로서의 요동용 실린더

129 : 하단 에지용 회전 커터 P1 : 반입 위치

P2 : 가공 위치 P3 : 반출 위치

D1 : 제1방향 D2 : 제2방향

상기 목적을 달성하기 위해 청구항 1에 기재한 에지 가공 장치의 발명은 작업물을 상하 양면에서 클램프하는 클램프 기구와, 작업물 외주연에 접합 가능한 회전 커터를 가지는 절삭 기구를 구비하고, 상기 클램프 기구에는 작업물을 일수직 축선의 둘레로 회전시키는 회전수단을 설치하고, 절삭 기구에는 회전 커터를 작업물의 외주연을 향해 가압하는 프레싱수단을 설치한 것이다.

청구항 1에 기재한 에지 가공 장치의 운전시에는 작업물이 클램프 기구에 의해 상하 양면에서 클램프된 상태에서 회전 수단에 의해 일수직 축선 둘레로 회전된다. 그리고, 이 작업물의 외주연에 대해 절삭 기구의 회전 커터가 접합되고 프레싱수단에 의해 꽉 눌려진다. 이것에 의해 작업물의 외주연을 따라 회전 커터의 접합 위치가 변위됨과 동시에, 작업물의 외주 형상에 따라 회전 커터가 작업물의 회전 중심에 대해 접리(接離) 이동되어 작업물의 외주연에 모따기 가공이 실시된다.

청구항 2에 기재한 발명은, 청구항 1에 기재한 에지 가공 장치에 있어서, 상기 프레싱수단이 회전 커터에 작업물의 회전 중심을 지나는 제1방향으로의 프레싱 파워를 부여하는 제1실린더와, 회전 커터에 대해 제1방향과 교차하는 제2방향으로의 프레싱 파워를 부여하는 제2실린더를 포함하는 것이다.

청구항 2에 기재한 에지 가공 장치에 있어서는 회전 커터가 작업물의 외주연에 접합된 상태에서 제1실린더에 의해 작업물의 회전 중심을 지나는 제1방향으로 가압됨과 동시에, 제2실린더에 의해 제1방향과 교차하는 제2방향으로 가압되고 있다. 따라서, 작업물의 외주 형상이 어떠한 형상이더라도 작업물의 회전과 동시에 회전 커터가 작업물의 외주연에 대해 제1방향 및 제2방향으로 자유롭게 이동되면서 회전 커터의 접합 위치가 무리없이 변이된다.

청구항 3에 기재한 발명은, 청구항 2에 기재한 에지 가공 장치에 있어서, 상기 프레싱수단이 회전 커터에 대해 작업물의 상면 또는 하면으로 향하는 제3방향으로의 프레싱 파워를 부여하는 제3실린더를 더 포함하는 것이다.

청구항 3에 기재한 에지 가공 장치에 있어서는 작업물의 상면 또는 하면이 상하 방향으로 변위해 있어도 작업물의 회전에 따라 회전 커터가 작업물의 외주연에 대해 확실하게 추종 이동된다.

청구항 4에 기재한 발명은, 청구항 2에 기재한 에지 가공 장치에 있어서, 회전 커터가 제2실린더에 의한 제2방향으로의 프레싱 파워에 맞서 변위했을 때 제1실린더에 의한 제1방향으로의 프레싱을 해제하도록 한 것이다.

청구항 4에 기재한 에지 가공 장치에 있어서는 어떠한 형상의 작업물을 가공할 때라도 회전 커터가 작업물의 외주연에 대해 확실하게 추종 이동된다.

청구항 5에 기재한 발명은, 청구항 1∼4의 어느 항에 기재한 에지 가공 장치에 있어서, 상기 절삭 기구는 작업물의 외주 상단연에 모따기(chamfering) 가공을 실시하는 제1절삭 기구와, 작업물의 외주 하단연에 모따기 가공을 실시하는 제2절삭 기구를 포함하는 것이다.

청구항 5에 기재한 에지 가공 장치에 있어서는 작업물이 일수직 축선 둘레로 회전되면서 제1절삭 기구에 의해 작업물의 외주 상단연에 모따기 가공이 실시되고, 제2절삭 기구에 의해 작업물의 외주 하단연에 모따기 가공이 실시된다.

청구항 6에 기재한 발명은, 청구항 5에 기재한 에지 가공 장치에 있어서, 제1절삭 기구 및 제2절삭 기구는 작업물의 회전 중심을 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 배치되어 있는 것이다.

청구항 7에 기재한 발명은, 청구항 1∼4의 어느 항에 기재한 에지 가공 장치에 있어서, 상기 절삭 기구에는 작업물의 회전 중심에서부터 회전 커터까지의 거리를 검출하는 검출 수단을 설치하고, 이 검출 수단의 검출 결과에 따라 회전 수단에 의한 작업물의 회전 속도를 조정하도록 한 것이다.

청구항 7에 기재한 에지 가공 장치에 있어서는 검출 수단에 의해 작업물의 회전 중심에서부터 회전 커터까지의 거리가 검출되고, 그 검출 결과에 따라 회전수단에 의한 작업물의 회전 속도가 조정된다. 따라서, 회전 커터의 접합 위치에서의 작업물의 주속도(周速度)가 일정하게 유지되어 균일한 절삭 조건에서 모따기 가공이 수행된다.

청구항 8에 기재한 발명은 청구항 1∼4의 어느 항에 기재한 에지 가공 장치에 있어서, 상기 클램프 기구에 작업물을 반입하기 위한 작업물 반입 기구와, 상기 클램프 기구로부터 작업물을 반출하기 위한 작업물 반출 기구를 설치한 것이다.

청구항 8에 기재한 에지 가공 장치에 있어서는 미가공 작업물이 작업물 반입기구에 의해 클램프 기구상으로 반입되고, 가공이 끝난 작업물이 작업물 반출 기구에 의해 클램프 기구상에서 반출된다.

청구항 9에 기재한 발명은, 청구항 8에 기재한 에지 가공 장치에 있어서, 작업물 반입 기구 및 작업물 반출 기구를 이동 가능하게 매달아서 지지하기 위한 지지 프레임을 구비하고, 그 지지 프레임은 상기 클램프 기구를 벌려 넘도록 그리고 반입 기구 및 반출 기구의 이동 범위에 간섭하지 않도록 2개의 다리를 가지고 설치되어 있는 것이다.

청구항 9에 기재한 에지 가공 장치에 있어서는 지지 프레임이 클램프 기구를 에워싸고 있지 않으므로 작업자가 클램프 기구의 주위에서 용이하게 메인티넌스 등을 수행할 수 있다. 게다가 반입 기구 및 반출 기구에 의한 작업물의 반입출시에지지 프레임이 방해가 되는 일도 없다.

청구항 10에 기재한 발명은, 청구항 9에 기재한 에지 가공 장치에 있어서, 상기지지 프레임은 반입 기구 및 반출 기구의 이동 방향에 대해 비스듬히 배치되어 있는 것이다.

이하, 본 발명의 일실시 형태를 도면을 참조해서 설명한다.

먼저, 이 실시 형태에 따른 에지 가공 장치의 개요에 대해 설명하면, 도 1∼도 3에서와 같이 프레임(31)은 플로워(floor) 상에 설치되고, 베이스(31a) 및 상부지지 프레임(31b)을 구비하고 있다. 제어판(32)은 프레임(31)의 측부에 장착되고, 그 내부에는 에지 가공 장치 전체의 동작을 제어하기 위한 제어 장치가 실장(packaging)되어 있다. 조작판(33)은 프레임(31)의 앞부분에 장착되고, 그 앞면에는 기동 정지 스위치를 포함하는 각종의 조작 스위치 및 표시 램프가 배열되어 있다.

상기 상부 지지 프레임(31b)은 대략 문 형상을 이루고, 베이스(31a)상에 세워져서 설치된 한 쌍의 다리(311)와, 양 다리(311)의 상단 간에 걸쳐서 설치된 지지 바(312)에 의해 구성되어 있다. 도 2 에서와 같이 일방의 다리(311)는 베이스(31a)의 앞부분 좌측에 설치되고, 타방의 다리(311)는 베이스(31a)의 뒷부분 우측에 설치되어 있다. 따라서 양 다리(311)의 상단 사이에 걸쳐져 있는 지지 바(312)는 베이스(31a)를 비스듬하게 가로지르도록 연장되어 있다. 이지지 바(312)의 중간부 하면에는 베이스(31a)의 전후 방향으로 연장되는 부착 바(313)가 고정되어 있다.

작업물 반입 기구(34)는 반입 위치 P1과 가공 위치 P2 사이에서 이동되도록 상기 부착 바(313)에 매달려서 지지되고 있다. 그리고, 이 작업물 반입 기구(34)에 의해 반입 위치 P1의 반입대(35)상에 적측 배치된 다수의 작업물(36)이 한 장씩 지지되어 가공 위치 P2로 차례대로 반입되게 된다.

클램프 기구(37)는 가공 위치 P2에 배치되도록 상기 프레임(31)의 베이스(31a)와 부착 바(313) 사이에 설치되어 있다. 그리고 작업물 반입 기구(34)에 의해 가공 위치 P2에 반입된 작업물(36)이 이 클램프 기구(37)에 의해 상하 양면에서 클램프되어 일수직 축선 둘레로 회전되도록 이루어져 있다.

제 1 절삭 기구(38) 및 제 2 절삭 기구(39)는 가공 위치 P2에 있어서 상기 클램프 기구(37)의 양측에 배치되도록 프레임(31)의 베이스(31a)상에 대향 설치되어 있다. 그리고, 상기 클램프 기구(37)에 의해 작엄물(36)이 일수직 축선 둘레로 회전되면서 상기 제 1 절삭 기구에 의해 작업물(36)의 외주 상단연에 모따기 가공이 실시되고, 이와 더불어 제 2 절삭 기구(39)에 의해 작업물(36)의 외주 하단연에 모따기 가공이 실시되게 된다.

작업물 반출 기구(40)는 가공 위치 P2와 반출 위치 P3 사이에서 이동되도록 상기 부착 바(313)에 매달려 지지되고 있다. 그리고 이 작업물 반출 기구(40)에 의해 가공이 끝난 작업물(36)이 가공 위치 P2에서 반출 위치 P3로 반출되어 반출대(41)상에 적층 배치된다.

절삭가루용 버킷(40)은 상기 프레임(31)의 베이스(31a) 하부에서 내고 들일 수 있게 배설되고, 그 하면에는 복수의 캐스터(43)가 부착되어져 있다. 그리고, 제 1 절삭 기구(38) 및 제 2 절삭 기구(39)에 의해 작업물(36)의 외주 상단연 및 외주 하단연에 모따기 가공이 실시될 때, 그 모따기 가공에 의해 발생하는 절삭가루가 이 절삭가루용 버킷(40)내로 회수되게 된다.

다음으로 전술한 각 기구에 대해 그들의 구성을 상세하게 설명한다.

(작업물 반입 기구(34))

도 3∼도 6에서와 같이 작업물 반입 기구(34)의 이동대(47)는 상기 부착 바(313)에 레일(48)을 통해, 반입 위치 P1과 가공 위치 P2 사이에서 실린더 등에 의해 이동 가능하도록 지지되고, 그 하면에는 승강용 실린더(49)가 매달려 지지되어 있다. 지지판(50)은 승강용 실린더(49)의 피스톤 로드(49a)에 설치되고, 그 양단부에는 상하 방향으로 평행하게 연장되는 한쌍의 제 1 가이드통(51)이 관통 설치 되어 있다.

흡착판(52)은 상면에 돌출 설치한 한 쌍의 제 1 가이드 핀(53)을 상기 제 1 가이드통(51)에 삽통함으로써 지지판(50)의 하면에 상하 방향으로 상대 이동 가능하게 지지되고, 그 중간부에는 한 상의 제 2 가이드통(54)이 관통 설치되어 있다.

제 1 스프링(55)은 흡착판(52)과 지지판(50) 사이에 장착되고 흡착판(52)을 하방쪽으로 편향시킨다. 이에 따라 통상은 흡착판(52)이 제 1 가이드핀(53)의 머리부(53a)와 제 1 가이드통(51)의 상단과의 걸어맞춤에 의해 규제되는 하방 위치에 배치되어 있다.

복수의 전자석(56)은 상기 흡착판(52)의 하면에 소정 간격 마다에 돌출 설치 되어 작업물(36)을 흡착 지지하게 된다. 검출판(57)은 상면에 돌출 설치한 한 쌍의 제 2 가이드 핀(58)을 제 2 가이드통(54)에 삽통시킴으로써 흡착판(52)의 하면에 상하 방향으로 상대 이동 가능하게 지지되어 있다. 제 2 스프링(59)은 검출판(57)과 흡착판(52) 사이에 장착되고 검출판(57)을 하방 쪽으로 편향시킨다. 이에 따라 통상은 검출판이 제 2 가이드핀(58)의 머리부(58a)와 제 2 가이드통(54)의 상단과의 걸어맞춤에 의해 규제되는 하방 위치에 배치되어 있다.

하강 한계 검출용 제 1 리밋 스위치(limit switch)(60)는 일방의 제 1 가이드 핀(53)의 머리부(53a)와 걸어맞춤 가능하게 대응하도록 지지판(50)의 일측면에 부착되어 있다. 작업물 흡착 확인용 제 2 리밋 스위치(61)는 일방의 제 2 가이드핀(58)의 머리부(58a)와 걸어맞춤 가능하게 대응하도록 흡착판(52)의 타측면에 부착되어 있다.

그리고, 상기 이동대(47)가 반입 위치 P1에 이동 배치된 상태에서 승강용 실린더(49)가 돌출 동작되면 지지판(50), 흡착판(52) 및 검출판(57)이 일체적으로 하강된다. 이 하강시에 검출판(57)이 반입대(35)상에 적층 배치되어 있는 최상부에 있는 작업물(36)에 접하면 그 검출판(57)의 하강이 정지되고, 지지판(50) 및 흡착판(52)만이 더 하강된다.

그후, 각 전자석(56)의 하단면이 최상부에 있는 작업물(36)에 접하면, 제 2 리밋 스위치(61)가 제 2 가이드핀(58)의 머리부(58a)와의 걸어맞춤에 의해 온되고, 작업물(36)이 전자석(56)을 통해 흡착판(52)의 하면에 흡착된다. 이 상태에서 흡착판(52)의 하강이 정지되고, 지지판(50)만이 더 하강된다. 이 지지판(50)의 하강 도중에 제 1 리밋 스위치(60)가 제 1 가이드 핀(53)의 머리부(53a)와의 걸어맞춤에 의해 온된다.

그리고, 제 1 리밋 스위치(60)의 온에 의해 승강용 실린더(49)가 돌출 동작에서 몰입 동작으로 전환되고 먼저 지지판(50)이 상승되기 시작한다. 그후, 제 1 가이드통(51)의 상단이 제 1 가이드핀(53)의 머리부(53a)에 걸어맞춤하면, 제 1 리밋 스위치(60)가 오프됨과 동시에 흡착판(52)이 이어서 상승되기 시작한다.

이 때, 흡착판(52)의 하면에 작업물(36)이 흡착되어 있을 경우에는 검출판(57)이 도 4 에 실선으로 나타낸 상방 위치에 배치된 상태로 흡착판(52)과 함께 상승되어 최상부에 있는 작업물(36)이 흡착판(52)에 흡착된 상태로 들어올려진다.

따라서 제 2 라밋 스위치(61)는 온 상태로 유지되고 있다. 그후, 이동대(47)가 반입 위치 P1에서 가공 위치 P2로 이동되어 흡착판(52)에 흡착 지지된 작업물(36)이 가공 위치 P2의 클램프 기구(37)상에 반입된다.

한편, 흡착판(52)의 하면에 작업물(36)이 흡착되어 있지 않을 경우에는 흡착판(52)의 상승과 동시에 검출판(57)이 도 4 에 실선으로 나타낸 상방 위치에서 점선으로 나타낸 하방 위치로 상대 이동된다. 이에 따라 제 2 리밋 스위치(61)가 오프되어 작업물(36)의 비흡착 상태가 검출되고, 이동대(47)의 반입 위치 P1에서 가공 위치 P2로의 이동이 중단된다.

(클램프 기구(37))

도 7∼도 10 에서와 같이, 상기 클램프 기구(37)에서의 하부 기구의 기어 케이스(gear case)(65)는 가공 위치 P2에 있어서 프레임(31)의 베이스(31a) 상에 고정 배치되고, 그 상하 양면에는 상부 지지통(66) 및 하부 지지통(67)이 돌출 설치되어 있다. 회전축(68)은 상하 양 지지통(66), (67)내에 각 베어링(69), (70)을 통해 회전 가능하게 삽입 지지되고, 그 상단에는 후술할 상부 클램프 보디(86)와의 협동에 의해 작업물(36)을 클램프하기 위한 하부 클램프 보디(71)가 부착되어져 있다.

한 쌍의 작업물 지지 테이블(72)은 상기 하부 클램프 보디(71)의 양측에 있어서 그 하부 클램프 보디(72)의 상단면보다 약간 아래쪽에 위치하도록 기어 케이스(65)의 상면에 배설되어 있다. 그리고, 상기 작업물 반입 기구(34)에 의해 하부 클램프 보디(71)상으로 반입되는 작업물(36)을 이들 작업물 지지 테이블(72)에 의해 양측에서 보조적으로 지지하게 되어 있다.

회전 수단으로서의 작업물 회전용 모터(73)는 상기 기어 케이스(65)의 하면에 장착되고, 기어 케이스(65)내에 배설된 복수의 기어(74), (75), (76)를 통해 회전축(68)을 회전시키도록 되어 있다. 그리고, 이 회전축(68)의 회전에 의해 양 클램프 보디(71), (86) 사이에 클램프된 작업물(36)이 일수직 축선 둘레로 소정 속도로 회전된다.

도그(77)는 상기 회전축(68)의 하단에 부착되어져 있다. 기준 위치 검출용 리밋 스위치(78)는 도그 (77)와 걸어맞춤 가능하게 대응하도록 프레임(31)의 베이스(31a) 하면에 배설되어 있다. 그리고, 작업물 회전용 모터(73)가 정지될 때, 이 리밋 스위치(78)가 도그 (77)와의 걸어맞춤에 의해 온되어 하부 클램프 보디(71)가 도 9 에 나타낸 기준 위치에 회동 배치된 상태에서 회전축(68)이 정(定)위치 정지 되도록 이루어져 있다.

도 11 에서와 같이, 상기 클램프 기구(37)에서의 상부 기구의 클램프용 실린더(79)는 상기 부착 바(313)의 중간부 하면에 매달려 지지되고, 그 측부에는 가이드통(80)이 부설되어 있다. 홀더(81)는 클램프용 실린더(79)의 피스톤 로드(79a)에 부착쇠(82)을 통해 부착되고, 그 부착쇠(82)상에는 가이드통(80)에 접동 가능하게 삽입한 가이드핀(83)이 돌출 설치되어 있다. 지지축(84)은 홀더(81)내에 한 쌍의 베어링(85)을 통해 회전 가능하게 지지되고, 그 하단에는 하부 클램프 보디(71)와 접리(接離) 가능하게 대응하는 상부 클램프 보디(86)가 부착되어져 있다.

그리고, 하부 클램프 보디(71)상에 작업물(36)이 반입된 상태로 클램프용 실린더(79)가 돌출 동작되면 상부 클램프 보디(86)가 하강되어 양 클램프 보디(71),(86)사이에서 작업물(36)이 클램프된다. 이 상태에서 작업물 회전용 모터(73)의 회전에 의해 작업물(36)이 회전되면서 양 절삭 기구(38), (39)에 의해 작업물(36)의 외주 상하 양단연에 모따기 가공이 실시된다. 또, 이 작업물(36) 가공시에는 하부 클램프 보디(71)의 회전과 함께 상부 클램프 보디(86)가 일체적으로 추종 회동된다.

복수의 에어 분출구(87)는 상기 상부 클램프 보디(86)의 하면 양측에 개구하도록 형성되고, 홀더(81) 측부의 에어 공급구(88)로부터 지지축(84) 및 상부 클램프 보디(86)내의 에어 공급로(89)를 거쳐 이들 에어 분출구(87)로 에어가 공급된다. 그리고, 양 클램프 보디(71), (86) 사이에 클램프된 작업물(36)애 모따기 가공이 실시될 때 에어 분출구(87)로부터 작업물(36)의 상면에 에어가 분출되어 가공시에 발생하는 절삭가루가 작업물(36)상에서 날리게 된다.

(제 1 절삭 기구(38))

도 12∼도 17 에서와 같이, 상기 제 1 절삭 기구(38)에서의 레일(93)은 프레임(31)의 베이스(31a)상에 작업물(36)의 반입출 방향과 직교하는 방향으로 연장 배치되어 있다. 이동대(94)는 레일(93)상에 이동 가능하게 지지되고, 그 상면에는 한 쌍의 가이드 로드(95)가 돌출 설치되어 있다. 프레싱수단을 구성하는 제 1 실린더로서의 이동용 실린더(96)는 프레임(31)의 베이스(31a)상에 브래킷(97)을 통해 장착되고, 그 피스톤 로드(96a)가 이동대(94)에 연결되어 있다.

그리고, 이 이동용 실린더(96)의 돌출 또는 몰입 동작에 의해 이동대(94)가 클램프 기구(37)상에 있는 작업물(36)에 접근 또는 이간하는 방향으로 이동된다.

또, 상기 이동대(94)가 작업물(36)을 향해 접근 이동된 상태에서, 후술할 회전 커터(111)가 작업물(36)의 외주에 대해 그 작업물(36)의 회전 중심을 지나는 제 1 방향 D1(도 16 참조)으로 소정의 힘으로 가압되도록 되어 있다.

래크(98)는 상기 이동대(94)에 그 이동 방향을 따라 연장되도록 돌출 형성되어 있다. 검출 수단으로서의 인코더(99)는 브래킷(97)에 장착되고, 그 검출축에는 래크(98)에 맞물리는 피니언(100)이 부착되어 있다. 그리고, 작업물(36)의 모따기 가공 중에 이동대(94)가 이동될 때 래크(98)를 통해 피니언(100)이 회동되게 된다.

이에 따라 작업물(36)의 회전 중심에서 회전 커터까지의 거리에 관한 검출신호가 인코더(99)에서 출력되어 상기 작업물 회전용 모터(73)에 의한 작업물(36)의 회전 속도가 조정된다. 즉, 예를들면 작업물(36)의 코너부 등 가공시에 이동대(94)가 작업물(36)의 회전 중심으로부터 이간 이동되었을 때에는 인코더(99)로부터 의 검출 신호에 따라 작업물 회전용 모터(73)의 회전 속도가 저하된다. 이와 같이 함으로써 회전 커터(111)의 접합 위치에서의 작업물(36)의 주속도가 일정하게 유지된다.

승강대(101)는 상기 이동대(94)의 가이드 로드(95)에 승강 가능하게 지지되어 있다. 승강용 실린더(102)는 이동대(94)상에 배설되고, 그 피스톤 로드(102a)가 승강대(101)에 연결되어 있다. 그리고, 이 승강용 실린더(102)의 돌출 또는 몰입 동작에 의해 승강대(101)가 승강되도록 되어 있다.

요동축(103)은 상기 승강대(101)에 한 쌍의 베어링(104)을 통해 회동 가능하게 지지되고, 그 상단에는 피니언(105)이 설치되어 있다. 요동 아암(106)은 기단( (基端)에서 복수의 나사(107)에 의해 요동축(102)상의 피니언(105)에 고정되고, 그 상면에는 기어 케이스(108)가 부착되어 있다. 커터축(109)은 요동 아암(106)의 선단에 복수의 베어링(110)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 상단연용 회전 커터(111)는 커터축(109)의 중간부에 끼워맞춤 고정되고, 그 외주에는 복수의 칩(111a)이 소정 간격을 가지고 배설되어 있다.

접촉 롤러(112)는 상기 커터축(109)의 하단에 복수의 베어링(113)을 통해 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 이동용 실린더(96)의 돌출 동작에 의해 이동대(94)가 클램프 기구(37)상의 작업물(36)에 접근 이동되었을 때 이 접촉 롤러(112)가 작업물(36)의 외주면에 접촉해서 회전 커터(111)가 작업물(36)의 외주연의 소정 위치에 대향 배치된다.

접촉통(114)은 상기 회전 커터(111)를 둘러싸듯이 요동 아암(106)의 선단 하면에 부착되어 있다. 그리고, 상기 접촉 롤러(112)가 작업물(36)의 외주면에 접촉한 상태로 승강용 실린더(102)의 몰입 동작에 의해 승강대(101)가 하강되었을 때, 이 접촉통(114)의 하단이 작업물(36)의 상면에 접촉해서 회전 커터(111)가 작업물(36)의 회주 상단연의 소정 위치에 대향 배치된다.

한 쌍의 밸런스용 실린더(115)는 상기 승강대(101)와 이동대(94)와의 양측부사이에 배설되어 있다. 그리고, 승강용 실린더(102)의 몰입 동작에 의해 승강대 (101)가 하강되어 회전 커터(111)가 작업물(36)의 외주 상단연에 대향 배치될 때, 이들 밸런스용 실린더(115)에 의해 승강대(101) 및 그 상부에 장착된 각 부재의 중량이 지지되어 줄량 밸런스가 이루어지게 된다.

커터 회전용 모터(116)는 상기 기어 케이스(108)의 상면에 장착되고, 기어케이스(108)내에 배설된 복수의 기어(117), (118), (119), (120)를 통해 커터축(109)을 회전시키도록 되어 있다. 그리고, 이 커터축(109)의 회전에 의해 회전 커터(111)가 일체 회전되어 작업물(36)의 외주 상단연에 모따기 가공이 실시된다.

프레싱수단을 구성하는 제 2 실린더로서의 요동용 실린더(121)는 상기 승강대(101)에 배설되고, 그 피스톤 로드(121a)에는 요동축(103)상의 피니언(105)에 ??물리는 래크(122)가 고정되어 있다. 그리고, 이 요동용 실린더(121)의 출몰 동작에 의해 래크(122) 및 피니언(105)을 통해 요동 아암(106)이 요동되고, 작업물(36)의 외주연에 대한 회전 커터(111)의 대응 위치가 이동대(94)의 이동 방향과 교차하는 방향으로 변경된다. 또, 도 16 에서와 같이 이 요동용 실린더(121)의 돌출 동작 상태에 있어서 회전 커터(111)가 작업물(36)의 외주에 대해 상기 제 1 방향 D1과 교차하는 제 2 방향 D2로 소정의 힘으로 가압되게 된다. 또, 실린더(121)에 의한 회전 커터(111)의 가압 방향 D2는 작업물(36)과의 접촉 위치에서 그 작업물(36)의 회전 방향과 반대방향이다.

장치 동작시, 요동용 실린더(121)는 소정의 힘으로 돌출 동작되고 있고, 도 17 에서와 같이 피스톤 로드(121a)에 고정된 래크(122)의 선단은 승강대(101)에 부착된 위치 결정 나사(124)에 접하고 있다. 이 상태에서는 도 16 에 실선으로 나타낸 것과 같이 회전 커터(111)의 회전 중심은 작업물(36)의 회전 중심과 요동축(103)의 회전 중심을 지나는 선상에 배치되게 된다. 그리고, 통상은 이 상태에서 회전 커터(111)가 상기 이동용 실린더(96)에 의해 작업물(36)의 외주에 대해 상기 제 1 방향 D1으로 꽉 눌려져 있다. 이 상태에서 회전 커터(111)에 요동용 실린더 (121)의한 프레싱 파워보다 큰 힘이 상기 제 2 방향 D2와는 반대 방향에서 작용하면, 실린더(121)가 몰입 동작되어 회전 커터(111)가 도 16 의 실선으로 나타낸 위치에서 점선으로 나타낸 방향으로 움직이게 된다.

위치 검출 센서(123)는 상기 요동용 실린더(121)의 외면에 부착되어 있다. 이 센서(123)는 실린더(121)의 피스톤(121b)의 위치를 검출하기 위한 것이다. 그 리고, 회전 커터(111)가 도 16의 실선으로 나타낸 위치에서 점선으로 나타낸 방향으로 요동했을 때, 다시 말해서 실린더(121)가 도 17 에 도시한 상태에서 몰입 동작되었을 때 센서(123)에 의해 피스톤(121b)의 위치 변화가 검출되어 상기 이동용실린더(96)에 의한 회전 커터(111)의 제 1 방향 D1으로의 가압이 해제되게 된다. 즉, 회전 커터(111)는 이동용 실린더(96)에 의해 항상 제 1 방향 D1으로 프레싱되어 있는데, 작업물(36)과의 접촉각에 따라서는 제 1 방향 D1과 반대 방향으로 충분히 되튀기지 않을 수도 있다. 그러나, 본실시형태와 같이 회전 커터(111)의 제 2 방향 D2에 따른 요동에 의해 이동용 실린더(96)에 의한 프레싱을 해제하면, 회전커터(111)는 제 1 방향 D1과 반대 방향으로 스무스하게 이동할 수 있다.

이와 같이 통상은 상기 이동용 실린더(96) 및 요동용 실린더(121)에 의해 회전 커터(111)가 작업물(36)의 외주연을 향해 제 1 방향 D1 및 제 2 방향 D2로 눌려 진 상태에서 작업물(36)의 외주 상단연에 모따기 가공이 실시된다. 그리고, 이 모따기 가공중에 회전 커터(111)에 대한 부하가 변동한 경우에는 이동대(94)가 제 1 방향 D1을 따라 이동되거나 또는 요동 아암(106)이 제 2 방향 D2를 따라 요동 되어 회전 커너(111)가 작업물(36)의 외주연에 스무스하게 추종 접합된다.

(제 2 절삭 기구(39))

도 18∼도 21 에서와 같이, 제 2 절삭 기구(39)는 전술한 제 1 절삭 기구(38)와 거의 동일하게 구성되어 있다. 따라서, 제 2 절삭 기구(39)에 있어서 제 1 절삭 기구(38)와 비슷한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙여 상세한 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명을 보충한다.

즉, 이 절삭 기구(39)의 이동대(94)는 클램프 기구(37)를 사이에 두고 제 1 절삭 기구(38)의 이동대(94)와 반대측에 위치하도록 레일(93)을 통해 프레임(31)의 베이스(31a)상에 이동 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 이 제 2 절삭 기구(39)의 이동대(94)도 마찬가지로 프레싱수단을 구성하는 제 1 실린더로서의 이동용 실린더(96)의 출몰 동작에 의해 클램프 기구(37)상의 작업물(36)에 대해 접리 가능하게 되어 있다.

또, 제 2 절삭 기구(39)의 승강대(101)는 상기 이동대(94)상에 한 쌍의 가이드 로드(95)를 통해 승강 가능하게 지지되고, 승강용 실린더(102)의 출몰 동작에 의해 승강되게 된다. 요동 아암(106)은 요동축(103)을 통해 승강대(101)상에 요동가능하게 지지되고, 프레싱수단을 구성하는 제 2 실린더로서의 요동용 실린더(121)에 의해 래크(122) 및 피니언(105)을 통해 요동되게 된다.

커터축(109)은 상기 요동 아암(106)의 선단에 회전 가능하게 지지되고, 커터회전용 모터(116)에 의해 복수의 기어(117), (118), (119), 전달축(126), 및 기어 (127), (128), (120)를 통해 회전되도록 되어 있다. 하단연용 회전 커터(129)는 커터축(109)의 중간부에 끼워맞춤 고정되고, 그 외주에는 복수의 칩(129a)이 소정간격으로 배설되어 있다.

접촉 롤러(112)는 상기 커터축(109)의 상단에 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 이동용 실린더(96)의 돌출 동작에 의해 이동대(94)가 클램프 기구(37)상의 작업물(36)에 접근 이동되었을 때, 이 접촉 롤러(112)가 작업물(36)의 외주면에 접촉해서 회전 커터(129)가 작업물(36)의 외주연의 소정 위치에 대향 배치된다.

접촉통(114)은 상기 회전 커터(129)를 둘러싸도록 요동 아암(106)의 선단 상면에 부착되어 있다. 그리고, 상기 접촉 롤러(112)가 작업물(36)의 외주면에 접촉한 상태에서 승강용 실린더(102)의 돌출 동작에 의해 승강대(101)가 상승되었을 때, 이 접촉통(114)의 상단이 작업물(36)의 하면에 접촉해서 회전 커터(129)가 작업물(36)의 외주 하단연의 소정 위치에 대향 배치된다.

한 쌍의 스프링(130)은 상기 승강대(101)와 이동대(94)와의 사이에서 양 가이드 로드(95)에 끼워져 있다. 그리고, 이들 스프링(130)에 의해 승강대(101) 및 그 상부에 장착된 각 부재의 중량이 분담 지지되어 승강용 실린더(102)의 돌출 동작시의 하중의 경감되게 된다.

그리고, 이 제 2 절삭 기구(39)에 있어서도 전술한 제 1 절삭 기구(38)와 마찬가지로 작업물(36)의 회전 중심에서 회전 커터(129)까지의 거리에 관한 검출 신호가 인코더에서 출력되어 상기 작업물 회전용 모터 (73)에 의한 작업물(36)의 회전속도가 조정되도록 이루어져 있다. 더욱이, 이 제 2 절삭 기구(39)에서도 전술한 제 1 절삭 기구(38)와 마찬가지로 통상은 상기 이동용 실린더(96) 및 요동용 실린더(121)에 의해 회전 커터(129)가 작업물(36)의 회주연을 향해 제 1 방향 D1 및 제 2 방향 D2로 눌려진 상태에서 작업물(36)의 외주 하단연에 모따기 가공이 실시된다. 그리고, 이 모따기 가공중에 회전 커터(129)에 대한 부하가 변동한 경우에는 이동대(94)가 제 1 방향 D1을 따라 이동되거나 요동 아암(106)이 제 2 방향 D2을 따라 요동되어 회전 커터(129)가 작업물(36)의 외주연에 스무스하게 추종 접합된 다.

(작업물 반출 기구(40))

도 3 에서와 같이 작업물 반출 기구(40)는 전술한 작업물 반입 기구(34)와 거의 동일하게 구성되어 있다. 그리고, 복수의 전자석(56)을 설치한 흡착판(52)에 의해 가공이 끝난 작업물(36)이 흡착 지지되어 가공 위치 P2에서 반출 위치 P3으로 반출되고, 반출대(41)상에 적층 배치되게 된다.

다음으로 상기와 같이 구성된 에지 가공 장치의 동작을 설명한다.

먼저, 에지 가공 장치에 있어서는 반입 위치 P1의 반입대(35)상에 적층 배치된 다수의 작업물(36)이 작업물 반입 기구(34)에 의해 한 장 씩 흡착 지지되어 가공 위치 P2로 반입되고, 클램프 기구(37)의 하부 클램프 보디(71)상에 배치된다. 이 상태에서 작업물(36)이 클램프 기구(37)의 상부 클램프 보디(86)와 하부 클램프 보디(71)와의 사이에서 클램프되고, 작업물 회전용 모터(73)에 의해 일수직 축선 둘레로 회전된다.

그리고, 이 클램프 기구(37)상의 작업물(36) 외주연에 대해 제 1 절삭 기구(38)의 회전 커터(111) 및 제 2 절삭 기구(39)의 회전 커터(129)가 양측에서 접합되어 그들의 이동용 실린더(96) 및 요동용 실린더(121)에 의해 소정의 프레싱 파워로 눌려진다. 이에 따라 작업물(36)의 외주 형상의 변화에 따라 작업물(36)에 대한 양 절삭 기구(38), (39)의 회전 커터(111), (129)의 접합 위치가 변위되고, 작업물(36)의 외주 상단연 및 외주 하단연에 모따기 실시된다.

이와 같이 작업물(36)에 대한 모따기 가공이 종료되면, 양 절삭 기구(38), (39)의 회전 커터(111), (129)가 작업물(36)의 외주연으로부터 이간됨과 동시에, 클램프 기구(37)에 의한 작업물(36)의 클램프가 개방된다. 그후, 작업물 반출 기구(40)에 의해 가공이 끝난 작업물(36)이 흡착 지지되어 가공 위치 P2에서 반출 위치 P3으로 반출되고, 반출대(41)상에 적층 배치된다.

상기한 실시 형태로 기대할 수 있는 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

(a) 본 실시 형태의 에지 가공 장치에 있어서는 작업물(36)이 클램프 기구(37)에 의해 클램프된 상태로 작업물 회전용 모터(73)에 의해 일 수직 축선의 둘레로 회전되도록 이루어져 있다. 그리고, 이 작업물(36)의 외주연에 절삭 기구(38), (39)의 회전 커터(111), (129)가 가압 접합되어 모따기 가공이 실시되게 된다. 따라서 작업물(36)이 소형이거나 작업물(36)의 외주 형상이 복잡하게 변화되고 있는 경우라도 작업물(36)에 대한 회전 커터(111), (129)의 접합 위치가 스무스하게 변위되어 그 작업물(36)의 외주연에 대해 숙련을 요하지 않으면서도 용이하게 단시간에 모따기 가공을 실시할 수 있다.

(b) 이 실시 형태의 에지 가공 장치에 있어서는 작업물(36)의 외주연에 접합된 회전 커터(111), (129)에 대해 제 1 실린더인 이동용 실린더(96)에 의해 작업물(36)의 회전 중심을 지나는 제 1 방향 D1으로 프레싱 파워가 부여되게 된다. 이와 함께 회전 커터(111), (129)에 대해 제 2 실린더인 요동용 실린더(121)에 의해 제 1 방향 D1과 교차하는 제 2 방향 D2로 프레싱 파워가 부여되게 된다. 이에 따라 작업물(36)의 외주 형상이 어떠한 형상이든간에 작업물(36)의 회전에 따라 회전 커터(111), (129)가 작업물(36)의 외주연에 대해 제 1 방향 D1 및 제 2 방향 D2으로 자유롭게 접리 이동되면서 회전 커터(111), (129)의 접합 위치가 변위된다. 따라서, 작업물(36)의 외주연을 따라 모따기 가공을 용이하게 연속적으로 수행할 수 있다.

(c) 본 실시 형태의 에지 가공 장치에 있어서는 작업물(36)이 일수직 축선의 둘레로 회전되면서 제 1 절삭 기구(38)에 의해 작업물(36)의 외주 상단연에 모따기 가공이 실시됨과 동시에, 제 2 절삭 기구(39)에 의해 작업물(36)의 외주 하단연에 모따기 가공이 실시되도록 이루어져 있다. 따라서, 작업물(36)의 외주 상단연 및 외주 하단연에 대해 모따기 가공을 동시에 능률적으로 수행할 수 있다. 또, 제 1 및 제 2 절삭 기구(38), (39)를 각각 단독으로 동작시킬 수도 있다.

(d) 본 실시 형태의 에지 가공 장치에 있어서는 검출 수단으로서의 인코더(99)에 의해 작업물(36)의 회전 중심에서 회전 커터(111), (129)까지의 거리가 검출되고, 그 검출 결과에 따라 작업물 회전용 모터(73)에 의한 작업물(36)의 회전 속도가 조정되도록 이루어져 있다. 따라서, 작업물(36)의 외주 형상이 크게 변화 하는 경우라도 회전 커터(111), (129)의 접합 위치에서의 작업물(36)의 주속도가 일정하게 유지되어 균일한 절삭 조건으로 모따기 가공을 수행할 수가 있다. 또, 제 1 및 제 2 절삭 기구(38), (39)의 양방에서 적삭을 동시에 수행하는 경우에는 작업물(36)의 회전 중심에서 회전 커터(111), (129)까지의 거리가 큰 쪽의 검출 결과에 따라 모터(73)의 회전 속도를 조정하면 회전 커터(111), (129)의 접합 위치에서의 작업물(36)의 주속도를 소정값 이내로 만들 수가 있어 양호한 절삭을 수행할 수 있다.

(e) 본 실시 형태의 에지 가공 장치에 있어서는 미가공한 작업물(36)이 작업물 반입 기구(34)에 의해 클램프 기구(37)상에 반입되고, 가공이 끝난 작업물(36)이 작업물 반출 기구(40)에 의해 클램프(37)상에서 반출되도록 되어 있다. 따라서, 작업물(36)의 반입 및 반출을 자동적으로 수행할 수 있어 작업물(36)의 반입출을 포함한 전체 가공 시간을 훨씬 단축시킬 수 있다.

(f) 본 실시 형태의 에지 가공 장치에 있어서는 회전 커터(111), (129)가 승강용 실린더(102)에 의해 작업물(36)의 외주연에 대해 상하 방향에서 소정의 힘으로 가압되어 있다. 따라서, 작업물(36)의 상면 및 하면이 상하 방향으로 변위한다고 해도 작업물(36)의 회전에 따라 회전 커터(111), (129)가 작업물(36)의 외주연에 대해 확실하게 추종 이동되므로 모따기 가공을 보다 확실하게 수행할 수 있다.

(g) 본실시 형태의 에지 가공 장치에 있어서는 회전 커터(111), (129)가 요동용 실린더(121)에 의한 가압 방향인 제 2 방향 D2과는 반대방향으로 요동됨에 따라 이동용 실린더(96)에 의한 제 1 방향 D1으로의 가압이 해제된다. 따라서, 회전 커터(111), (129)는 제 1 방향 D1과는 반대방향으로 스무스하게 이동할 수 있고, 어떠한 형상의 작업물(36)을 가공할 때에도 회전 커터(111), (129)가 작업물(36)의 외주연에 대해 확실하게 추종 이동된다.

(h) 이 실시 형태의 에지 가공 장치에 있어서는 작업물 반입 기구(34), 작업물 반출 기구(40) 및 클램프 기구(37)의 상부 기구를 매달리게 지지하기 위한 상부지지 프레임(31b)이 베이스(31a)상에 비스듬하게로 설치되어 있다. 구체적으로는 상부 지지 프레임(31b)은 가공 위치 P2(클램프 기구(37)와 대응하는 위치)를 걸어 넘도록 그리고 작업물(36)의 반입출 방향(작업물 반입 및 반출 기구(34), (40)의 이동 방향)에 대해 비스듬히 기울어지도록 베이스(31a)상에 2개의 다리(311)를 가지고 설치되어 있다. 즉, 예를들어 상부 지지 프레임이 베이스(31a)상에 4개의 다리를 가지고 지지되어 있을 경우에는 가공 위치 P2가 지지 프레임으로 에워싸져 버린다. 이 경우에는 작업자가 가공 위치 P2에서 메인티넌스 등을 수행하는 것이 곤란해진다. 이에 대해 본실시 형태의 상부 지지 프레임(31b)은 가공 위치 P2를 에어싸지 않으므로 작업자가 가공 위치 P2에서 용이하게 메인티넌스 등을 수행할 수 있다. 뿐만 아니라 지지 프레임(31b)의 구성이 간단해진다. 게다가, 2개의 다리(311)로 설치된 상부 지지 프레임(31b)은 작업물(36)의 반입출 방향에 대해 경사지므로 작업물 반입 기구(34) 및 작업물 반출 기구(40)와 간섭하지 않는다. 따라서, 반입 기구(34) 및 반출 기구(40)에 의한 작업물(36)의 반입출시에 상부 지지 프레임(31b)의 다리(311)가 방해가 되는 일도 없다.

또, 본발명은 다음과 같이 변경해서 구체화할 수도 있다.

(1) 작업물 반입 기구(34), 클램프 기구(37), 제 1 절삭 기구(38), 제 2 절삭 기구(39), 작업물 반출 기구(40)의 구성을 적절히 변경한 것.

(2) 제 1 절삭 기구(38)와 제 2 절삭 기구(39) 중 어느 하나를 생략한 것.

(3) 작업물 반입 기구(34) 및 작업물 반출 기구(40)를 생략한 것.

본 발명은 이상과 같이 구성되어 있으므로 다음과 같은 효과를 가진다.

청구항 1에 기재한 발명에 의하면 작업물이 소형이거나 작업물의 외주 형상이 복잡하게 변화하고 있는 경우라도 작업물에 대한 회전 커터의 접합 위치가 스무스하게 변위되어 그 작업물의 외주연에 대해 숙련을 요하지 않으면서 용이하게 단시간에 모따기 가공을 실시할 수 있다.

청구항 2에 기재한 발명에 의하면, 작업물의 외주 형상이 어떠한 형상이더라도 작업물의 회전에 따라 회전 커터가 작업물의 외주연에 대해 제 1 및 제 2의 다른 2방향으로 자유롭게 접리 이동되면서 회전 커터의 접합 위치가 변위되므로 작업물의 외주연을 따라 모따기 가공을 용이하고 연속적으로 수행할 수 있다.

청구항 3에 기재한 발명에 의하면 작업물의 상면 및 하면이 상하 방향으로 변위하더라도 작업물의 회전에 따라 회전 커터가 작업물의 외주연에 대해 확실하게 추종되므로 모따기 가공이 확실하게 수행된다.

청구항 4에 기재한 발명에 의하면 어떠한 형상의 작업물 가공시에도 회전 커터가 작업물의 외주연에 대해 확실하게 추종 이동되므로 모따기 가공이 확실하게 수행된다.

청구항 5 및 청구항 6에 기재한 발명에 의하면, 제 1 절삭 기구 및 제 2 절삭 기구에 의해 작업물의 외주 상단연 및 외주 하단연에 대해 모따기 가공을 동시에 능률적으로 수행할 수 있다.

청구항 7에 기재한 발명에 의하면, 회전 커터의 접합 위치에서의 작업물의 주속도가 일정하게 유지되므로 균일한 절삭 조건에서 모따기 가공을 수행할 수 있다.

청구항 8에 기재한 발명에 의하면, 미가공한 작업물의 반입 및 가공이 끝난 작업물의 반출을 자동적으로 수행할 수 있어 작업물의 반입출을 포함한 전체 가공 시간을 더 단축시킬 수 있다.

청구항 9 및 청구항 10에 기재한 발명에 의하면, 작업자가 클램프 기구의 주위에서 용이하게 메인터넌스 등을 수행할 수 있다. 뿐만 아니라 반입 기구 및 반출 기구에 의한 작업물의 반입출시에 지지 프레임이 방해가 되는 일도 없다.

Claims (10)

1. 작업물을 상하 양면에서 클램프하는 클램프 기구와, 작업물 외주연에 접합가능한 회전 커터를 가지는 절삭기구를 구비하고,

   상기 클램프 기구에는 작업물을 일수직 축선의 둘레로 회전시키는 회전 수단을 설치하고, 절삭 기구에는 회전 커터를 작업물의 외주연을 향해 가압하는 프레싱수단을 설치한 에지 가공 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 프레싱수단은 회전커터에 작업물의 회전 중심을 지나는 제 1 방향으로의 프레싱 파워를 부여하는 제 1 실린더와, 회전 커터에 대해 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로의 프레싱 파워를 부여하는 제 2 실린더를 포함하는 에지 가공 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 프레싱수단은 회전커터에 작업물의 회전 중심을 지나는 제 1 방향으로의 프레싱 파워를 부여하는 제 1 실린더와, 회전 커터에 대해 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로의 프레싱 파워를 부여하는 제 2 실린더를 포함하는 에지 가공 장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   회전 커터가 제 2 실린더에 의한 제 2 방향으로의 프레싱 파워에 맞서 변위했을 때 제 1 실린더에 의한 제 1 방향으로의 프레싱을 해제하도록 한 에지 가공 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 절삭 기구는 작업물의 외주 상단연에 모따기(chamfering) 가공을 실시하는 제 1 절삭 기구와, 작업물의 외주 하단연에 모따기 가공을 실시하는 제 2 절삭 기구를 포함하는 에지 가공 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   제 1 절삭 기구 및 제 2 절삭 기구는 작업물의 회전 중심을 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 배치되어 있는 에지 가공 장치.
7. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 절삭 기구에는 작업물의 회전 중심에서부터 회전 커터까지의 거리를 검출하는 검출 수단을 설치하고, 이 검출 수단의 검출 결과에 따라 회전 수단에 의한 작업물의 회전 속도를 조정하도록 한 에지 가공 장치.
8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 클램프 기구에 작업물을 반입하기 위한 작업물 반입 기구와, 상기 클램프 기구로부터 작업물을 반출하기 위한 작업물 반출 기구를 설치한 에지 가공 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   작업물 반입 기구 및 작업물 반출 기구를 이동 가능하게 매달아서 지지하기 위한 지지 프레임을 구비하고, 그 지지 프레임은 상기 클램프 기구를 벌려 넘도록 그리고 반입 기구 및 반출 기구의 이동 범위에 간섭하지 않도록 2개의 다리를 가지고 설치되어 있는 에지 가공 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기지지 프레임은 반입 기구 및 반출 기구의 이동방향에 대해 비스듬히 배치되어 있는 에지 가공 장치.

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