CN118204570A - 一种液压缸筒体的倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缸筒体的倒角装置，涉及液压缸加工设备技术领域，旨在解决现有的倒角装置对倒角后的液压缸筒体不便回收，且缺少对倒角角度检测的问题，采用的技术方案是，包括基座、机架和PLC控制单元，所述基座上连接有所述机架，所述PLC控制单元用于控制用电器件；所述机架上设有倒角机构；两组所述机架之间设有移送机构；所述机架上设有限位机构；所述机架上设有检测机构；在移送机构的移送下，将待加工的液压缸筒体从上料机构处移送至倒角机构处，并配合限位机构，对待加工的液压缸筒体进行限位，使倒角机构对液压缸筒体顺利的倒角；配合检测机构和分料机构可对倒角不合格的液压缸筒体进行分选，提高加工效率的同时，提高加工质量。

Description

一种液压缸筒体的倒角装置

技术领域

本发明涉及液压缸加工设备技术领域，特别涉及一种液压缸筒体的倒角装置。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

液压缸筒体的在生产加工时，均需要对其进行倒角处理，倒内外角不仅有助于提供密封性能，还能通过结构优化来提升液压缸的工作效率和安装效率；现有的倒角设备，包括单端倒角设备和双端倒角设备，单端倒角设备需要人工逐一对液压缸筒体进行倒角操作，此种方式效率较低，且对工作人员的劳动强度较大；双端倒角设备虽然能够实现自动化的倒角操作，但倒角结束后，将倒角后的液压缸筒体和倒角切削屑统一排出，液压缸筒体上粘附的切削屑需要工作人员进行清理，增加了工作人员劳动强度；且在长时间的工作情况下，若倒角刀头出现损伤，又缺少对倒角角度的检测机构，会生产出质量不合格产品，造成原料的浪费。

因此，本申请提供了一种液压缸筒体的倒角装置来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种液压缸筒体的倒角装置，旨在解决现有的倒角装置对倒角后的液压缸筒体不便回收，且缺少对倒角角度检测的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种液压缸筒体的倒角装置，包括基座、机架和PLC控制单元，所述基座上连接有所述机架，所述机架设有两组，且对称设置在所述基座上，所述PLC控制单元用于控制用电器件；所述机架上设有对液压缸筒体倒角的倒角机构；两组所述机架之间设有对液压缸筒体的移送机构；所述机架上设有对液压缸筒体加工固定用的限位机构，所述限位机构上还设有避免切削屑外溅的防护罩，所述防护罩下设有对切削屑收集的收集斗；所述限位机构与所述移送机构位置相对应；所述机架的右侧设有对倒角角度检测的检测机构；所述基座的左右两侧分别设有对液压缸筒体的上料机构和收料箱，所述收料箱设有两组，且两组所述收料箱之间设有配合所述检测机构的分料机构，通过在机架和基座上设置倒角机构、限位机构和移送机构，在移送机构的移送下，将待加工的液压缸筒体从上料机构处移送至倒角机构处，并配合限位机构，对待加工的液压缸筒体进行限位，使倒角机构对液压缸筒体顺利的倒角；在基座的左右两侧设置对液压缸筒体的上料机构和收集箱，并配合在机架上检测机构和分料机构，可对倒角不合格的液压缸筒体进行分选，提高加工效率的同时，提高加工质量。

优选地，所述移送机构包括移送板和支撑板，所述支撑板设有两组，安装在所述基座上，且位于两组所述机架之间，所述支撑板的顶部开设有支撑槽，所述支撑槽设有多组，且一组所述支撑槽与所述倒角机构和所述限位机构位置相对应；两组所述支撑板之间设有两组所述移送板，所述移送板的顶部开设有与多组所述支撑槽相适配的移送槽，所述移送板由移送电机驱动。

优选地，所述支撑板上通过轴承座转动连接有移送链轮，所述移送链轮设有多组，多组所述移送链轮上套设有移送链条，所述支撑板上还设有保持所述移送链条始终处于张紧状态的张紧杆，所述移送电机安装在所述机架上，且所述移送电机的输出端驱动一组所述移送链轮，所述移送链轮通过连臂驱动所述移送板对液压缸筒体进行移送。

优选地，所述限位机构包括限位板、安装座和限位座，所述安装座安装在所述机架上，所述安装座上设有带动所述限位板在竖直方向上移动的限位液压缸，所述限位板与所述限位液压缸的伸缩端连接，所述限位板通过限位杆连接有所述限位座，所述限位座位于所述安装座的下方，所述限位座与一组所述支撑槽位置相对应，所述限位座与一组所述支撑槽的相向面上分别设有对液压缸筒体加工限位的上压块和下支块。

优选地，所述倒角机构包括倒角刀头、倒角液压缸和滑座，所述滑座在所述倒角液压缸的驱动下，与所述机架之间滑动连接，所述滑座底部通过安装板转动连接有转轴，所述转轴由倒角电机驱动，所述转轴与所述移送机构的相向端上连接有所述倒角刀头。

优选地，所述机架上设有滑轨，所述滑座上开设有与所述滑轨尺寸相匹配、位置相对应的轨槽，所述倒角液压缸的固定端与所述机架连接，伸缩端与所述滑座连接；所述倒角电机安装在所述滑座上，所述倒角电机的输出端上连接有驱动轮，所述转轴与所述移送机构的背向端上设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮上套设有用于传动的皮带，所述机架上还设有对所述皮带的防尘罩；所述防护罩转动连接在所述限位机构上，所述防护罩上还开设有与所述转轴位置相对应的通槽，所述转轴上还设有带动所述防护罩围绕所述限位机构转动的推板，在限位机构的安装座上铰接防护罩，防护罩能够对倒角刀头处进行遮挡防护，避免在对液压缸筒体切削加工时，切削屑向外飞溅，污染工作环境；并配合转轴上的推板，在转轴带动倒角刀头退刀时，推板随着转轴一起移动，带动防护罩围绕安装座铰接处转动，使防护罩倾斜，对内部的切削屑进行倾倒，避免切削屑堆积较多，影响倒角刀头的正常切削，并在基座上设置与防护罩位置相对应的收集斗，对切削屑进行收集，以便工作人员后续清理。

优选地，所述上料机构包括上料架、进料板和上料板，所述上料架上转动连接有上料轴，所述上料轴设有两组，一组所述上料轴由上料电机驱动，且所述上料轴上设有上料链轮，所述上料链轮上套设有上料链条，所述上料链条上通过连块连接有多组所述上料板，所述进料板安装在所述移送机构上，与所述上料板位置相对应，且倾斜设置，所述进料板上通过安装块安装有对液压缸筒体检测的检测头；所述上料架上还设有导轨和调节螺杆，所述导轨上滑动连接有调节板，所述调节板上开设有与所述调节螺杆相啮合的螺纹孔，所述调节螺杆由调节电机驱动，所述调节板与所述上料架的内壁之间还设有托料板，所述托料板与所述进料板位置相对应，且所述托料板倾斜设置。

优选地，所述分料机构包括出料板、分料板和底板，所述底板上设有铰接杆，所述分料板的底部设有与所述铰接杆位置相对应的铰接头，所述铰接杆与所述分料板之间铰接，所述底板上还设有调节推杆，所述调节推杆的伸缩端上设有调节分料板倾斜角度的推球，所述分料板上开设有与所述推球位置相对应的滑槽，所述出料板安装在所述移送机构上，且所述出料板与所述分料板位置相对应。

优选地，所述检测机构包括移动板、支杆、检测杆和连接板，所述连接板设在所述机架上，所述连接板上设有带动所述移动板在竖直方向上移动的检测推杆，所述检测推杆的伸缩端上连接有所述移动板，且所述移动板位于所述连接板的下方，所述移动板上还设有支杆，所述支杆的底部铰接有检测板，所述移动板上还滑动连接有检测杆，所述检测杆的底部设有连接球，所述连接球的直径尺寸大于所述检测杆的直径尺寸，且所述检测板上开设有供所述连接球滑动的T形槽；所述移动板上还设有对液压缸筒体倒角角度的检测单元，在检测单元中设置滑触头和滑触点，并配合PLC控制单元，在对液压缸筒体的倒角进行检测时，随着检测板的倾斜，会带动滑触头在检测套中向上滑动，检测推杆停止伸长后，滑触头与滑触点接触，即液压缸筒体的倒角符合标准，以此实现对倒角角度的检测。

优选的，所述检测单元包括滑触头和滑触点，所述移动板上设有与所述检测杆位置相对应的检测套，所述检测杆的顶部位于所述检测套内，且所述检测杆的顶部还设有所述滑触头，所述检测套内设有与所述滑触头位置相对应的滑触点；所述检测杆上还设有环板，所述环板与所述连接板之间还设有用于检测杆复位的弹簧。

综上，本发明的技术效果和优点：

本发明中，通过在机架和基座上设置倒角机构、限位机构和移送机构，在移送机构的移送下，将待加工的液压缸筒体从上料机构处移送至倒角机构处，并配合限位机构，对待加工的液压缸筒体进行限位，使倒角机构对液压缸筒体顺利的倒角；在基座的左右两侧设置对液压缸筒体的上料机构和收集箱，并配合在机架上检测机构和分料机构，可对倒角不合格的液压缸筒体进行分选，提高加工效率的同时，提高加工质量。

本发明中，在限位机构的安装座上铰接防护罩，防护罩能够对倒角刀头处进行遮挡防护，避免在对液压缸筒体切削加工时，切削屑向外飞溅，污染工作环境；并配合转轴上的推板，在转轴带动倒角刀头退刀时，推板随着转轴一起移动，带动防护罩围绕安装座铰接处转动，使防护罩倾斜，对内部的切削屑进行倾倒，避免切削屑堆积较多，影响倒角刀头的正常切削，并在基座上设置与防护罩位置相对应的收集斗，对切削屑进行收集，以便工作人员后续清理。

本发明中，在检测单元中设置滑触头和滑触点，并配合PLC控制单元，在对液压缸筒体的倒角进行检测时，随着检测板的倾斜，会带动滑触头在检测套中向上滑动，检测推杆停止伸长后，滑触头与滑触点接触，即液压缸筒体的倒角符合标准，以此实现对倒角角度的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的基座结构示意图；

图3为本发明的移送机构和限位机构示意图；

图4为本发明的移送机构局部示意图；

图5为本发明的倒角机构示意图；

图6为本发明的倒角机构局部结构示意图；

图7为本发明的分选机构示意图一；

图8为本发明的分选机构示意图二；

图9为本发明的上料机构示意图；

图10为本发明的上料机构内部结构示意图；

图11为本发明的上料机构局部示意图；

图12为本发明的检测机构未检测状态示意图；

图13为本发明的检测机构检测状态示意图；

图14为本发明的A处放大图；

图15为本发明的机架结构示意图；

图16为本发明的托料板安装结构示意图。

图中：1、基座；2、机架；

3、分料机构；31、底板；32、铰接杆；33、调节推杆；34、分料板；35、出料板；36、滑槽；37、铰接头；38、推球；

4、上料机构；41、上料架；42、调节板；43、调节电机；44、上料电机；45、进料板；46、安装块；47、检测头；48、托料板；49、导轨；410、调节螺杆；411、上料板；412、上料链条；413、上料链轮；414、上料轴；

5、倒角机构；51、防尘罩；52、倒角电机；53、皮带；54、驱动轮；55、从动轮；56、安装板；57、转轴；58、倒角液压缸；59、滑座；510、滑轨；511、推板；512、倒角刀头；513、收集斗；514、防护罩；

6、限位机构；61、限位板；62、限位杆；63、限位液压缸；64、安装座；65、限位座；66、上压块；67、下支块；

7、移送机构；71、移送板；72、支撑板；73、移送电机；74、移送链条；75、移送链轮；76、连臂；77、张紧杆；78、支撑槽；79、移送槽；

8、检测机构；81、检测推杆；82、连接板；83、支杆；84、检测板；85、T形槽；86、检测杆；87、环板；88、弹簧；89、滑触头；810、滑触点；811、移动板；812、检测套；

9、收料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参考图1-16所示的一种液压缸筒体的倒角装置，包括基座1、机架2和PLC控制单元，所述基座1上连接有所述机架2，机架2通过螺栓安装在基座1上，所述机架2设有两组，且对称设置在所述基座1上，所述PLC控制单元用于控制用电器件，在PLC控制单元的控制下，能够实现各用电器件的启闭；

所述机架2上设有倒角机构5，倒角机构5用于对液压缸筒体的倒角加工；

两组所述机架2之间设有对液压缸筒体的移送机构7，在移送机构7的作用下，可将上料机构4上待加工的液压缸筒体，自基座1的左端向右端进行移送，在移送过程中，配合限位机构6和倒角机构5对液压缸筒体进行倒角操作，继续对液压缸筒体进行移送，经过检测机构8时，对倒角的角度进行检测，检测完成后，移送至收料箱9中；

所述机架2上设有对液压缸筒体加工固定用的限位机构6，限位机构6的设置是用对待加工液压缸筒体的压紧限位，当移送机构7将待加工的液压缸筒体移送至限位机构6下方时，限位机构6工作，将液压缸筒体压紧限位，便于倒角机构5对液压缸筒体进行倒角加工，所述限位机构6上还设有避免切削屑外溅的防护罩514，所述防护罩514下设有对切削屑收集的收集斗513；

所述限位机构6与所述移送机构7位置相对应；

所述机架2的右侧设有对倒角角度检测的检测机构8，在自动化倒角加工过程中，检测机构8对倒角结束的液压缸筒体进行检测，检测倒角的角度是否符合预设标准；

所述基座1的左右两侧分别设有对液压缸筒体的上料机构4和收料箱9，所述收料箱9设有两组，且两组所述收料箱9之间设有配合所述检测机构8的分料机构3，两组收料箱9设在分料机构3的左右两侧，当检测机构8对液压缸筒体检测后，分料机构3能够将符合预设标准的产品和不符合预设标准的产品进行区分，并分开收集。

上料机构4：上料机构4设在基座1的左侧，负责将待加工的液压缸筒体进行上料操作，包括上料架41、进料板45和上料板411，所述上料架41上设有导轨49和调节螺杆410，导轨49安装在上料架41的内壁上，所述导轨49上滑动连接有调节板42，所述调节板42上开设有与所述调节螺杆410相啮合的螺纹孔，所述调节螺杆410由调节电机43驱动，调节螺杆410的通过轴承座转动连接在上料架41上，且调节螺杆410的一端突出上料架41，与调节电机43的输出端连接，在PLC控制单元控制调节电机43转动时，通过调节板42上的螺纹孔与调节螺杆410相啮合，可带动调节板42在导轨49上进行滑动，所述调节板42与所述上料架41的内壁之间还设有托料板48，所述托料板48与所述进料板45位置相对应，且所述托料板48倾斜设置，如图16所示，托料板48安装在调节板42与上料架41之间，托料板48的下方开设有安装槽，调节板42和上料架41上安装有对托料板48支撑的撑杆，在使用时，工作人员将待倒角的液压缸筒体放置在托料板48上，托料板48的倾斜设置，待倒角的液压缸筒体在重力分力的作用下，会自动向上料板411处移动。

所述上料架41上转动连接有上料轴414，上料轴414的两端通过轴承座转动连接在上料架41上，所述上料轴414设有两组，一组所述上料轴414由上料电机44驱动，上料电机44在PLC控制单元的控制下，上料电机44的输出端转动，可带动一组上料轴414转动，且所述上料轴414上设有上料链轮413，所述上料链轮413上套设有上料链条412，所述上料链条412上通过连块连接有多组所述上料板411，如图10所示，在上料电机44的驱动下，通过上料轴414带动上料链轮413转动，从而带动上料链条412转动，通过连块，可带动上料板411随着上料链条412转动，对液压缸筒体从托料板48上，移动至进料板45上。

所述进料板45安装在所述移送机构7上，与所述上料板411位置相对应，上料板411随着上料链条412移动时，将液压缸筒体放在进料板45上，且倾斜设置，所述进料板45上通过安装块46安装有对液压缸筒体检测的检测头47，液压缸筒体在重力的分力作用下移动，经过检测头47处时，被检测头47检测到，通过PLC控制单元，控制移送机构7工作，将进料板45上的液压缸筒体进行移送加工。

倒角机构5：倒角机构5用于对液压缸筒体的倒角加工，包括倒角刀头512、倒角液压缸58和滑座59，所述滑座59在所述倒角液压缸58的驱动下，与所述机架2之间滑动连接，所述机架2上设有滑轨510，所述滑座59上开设有与所述滑轨510尺寸相匹配、位置相对应的轨槽，所述倒角液压缸58的固定端与所述机架2连接，伸缩端与所述滑座59连接，PLC控制电源控制倒角液压缸58伸长与收缩，来带动滑座59的移动，从而实现对倒角刀头512的进刀和退刀；

所述滑座59底部通过安装板56转动连接有转轴57，所述转轴57与所述移送机构7的相向端上连接有所述倒角刀头512，所述转轴57由倒角电机52驱动，所述倒角电机52安装在所述滑座59上，所述倒角电机52的输出端上连接有驱动轮54，所述转轴57与所述移送机构7的背向端上设有从动轮55，所述驱动轮54与所述从动轮55上套设有用于传动的皮带53，所述机架2上还设有对所述皮带53的防尘罩51，防尘罩51的设置是避免有杂物灰尘落在皮带53上，影响传动效果，通过PLC控制单元控制倒角电机52工作转动，带动驱动轮54转动，通过皮带53带动从动轮55转动，从而带动转轴57和倒角刀头512进行转动，并配合倒角液压缸58，实现对液压缸筒体的倒角加工；

所述防护罩514转动连接在所述限位机构6上，所述防护罩514上还开设有与所述转轴57位置相对应的通槽，所述转轴57上还设有带动所述防护罩514围绕所述限位机构6转动的推板511，在倒角液压缸58工作时，通过转轴57带动推板511，移动，从而使防护罩514围绕与安装座64铰接处转动，将堆积在防护罩514中的切削屑进行倾倒，避免堆积过多，影响倒角刀头512的正常工作。

限位机构6：包括限位板61、安装座64和限位座65，所述安装座64安装在所述机架2上，所述安装座64上设有带动所述限位板61在竖直方向上移动的限位液压缸63，所述限位板61与所述限位液压缸63的伸缩端连接，所述限位板61通过限位杆62连接有所述限位座65，所述限位座65位于所述安装座64的下方，所述限位座65与一组所述支撑槽78位置相对应，所述限位座65与一组所述支撑槽78的相向面上分别设有对液压缸筒体加工限位的上压块66和下支块67，如图3所示，下支块67通过螺钉安装在支撑板72的一组支撑槽78中，且限位座65中的上压块66与下支块67位置相对应，在使用时，通过移送机构7中的移送板71，将液压缸筒体移送至下支块67处时，通过PLC控制单元耦控制限位液压缸63工作伸长，带动限位座65向下移动，通过上压块66与下支块67将液压缸筒体压紧限位，配合倒角机构5对液压缸筒体进行倒角加工。

移送机构7：包括移送板71和支撑板72，所述支撑板72设有两组，安装在所述基座1上，且位于两组所述机架2之间，所述支撑板72的顶部开设有支撑槽78，如图4所示，所述支撑槽78自左向右共设有四组，且第二组所述支撑槽78与所述倒角机构5和所述限位机构6位置相对应，下支块67固定在第二组所述支撑槽78中；两组所述支撑板72之间设有两组所述移送板71，所述移送板71的顶部开设有与四组所述支撑槽78相适配的移送槽79，移送槽79开设有五组。

如图3所示，所述移送板71由移送电机73驱动，所述支撑板72上通过轴承座转动连接有移送链轮75，所述移送链轮75设有三组，三组所述移送链轮75上套设有移送链条74，所述支撑板72上还设有保持所述移送链条74始终处于张紧状态的张紧杆77，每两组移送链轮75之间设有一组张紧杆77，张紧杆77设有两组，所述移送电机73安装在所述机架2上，且所述移送电机73的输出端驱动一组所述移送链轮75，所述移送链轮75通过连臂76驱动所述移送板71对液压缸筒体进行移送，连臂76的一端与移送链轮75焊接，另一端与移送板71转动连；在使用时，PLC控制单元控制移送电机73进行工作转动，带动一组移送链轮75转动，通过移送链条74的传动，带动三组移送链轮75转动，在连臂76的带动下，使移送板71最左端的移送槽79对进料板45上的液压缸筒体向上推动，越过进料板45，将液压缸筒体放置在支撑板72最左侧的支撑槽78中，以此类推，实现对液压缸筒体的移送，实现全自动化的上料、送料及下料。

检测机构8：包括移动板811、支杆83、检测杆86和连接板82，所述连接板82设在所述机架2上，所述连接板82上设有带动所述移动板811在竖直方向上移动的检测推杆81，所述检测推杆81的伸缩端上连接有所述移动板811，且所述移动板811位于所述连接板82的下方，所述移动板811上还设有支杆83，支杆83与检测推杆81同轴，所述支杆83的底部铰接有检测板84，所述移动板811上还滑动连接有检测杆86，所述检测杆86的底部设有连接球，所述连接球的直径尺寸大于所述检测杆86的直径尺寸，且所述检测板84上开设有供所述连接球滑动的T形槽85；所述移动板811上还设有对液压缸筒体倒角角度的检测单元，所述检测单元包括滑触头89和滑触点810，所述移动板811上设有与所述检测杆86位置相对应的检测套812，所述检测杆86的顶部位于所述检测套812内，且所述检测杆86的顶部还设有所述滑触头89，所述检测套812内设有与所述滑触头89位置相对应的滑触点810，滑触点810与PLC控制单元相连，当滑触点810与滑触头89相接时，PLC控制单元可检测到相应信号；所述检测杆86上还设有环板87，所述环板87与所述连接板82之间还设有用于检测杆86复位的弹簧88，弹簧88套设在检测杆86上，如图13所示，在检测时，通过移送机构7中的移送板71，将倒角后的液压缸移送至支撑板72最右端的支撑槽78中，控制检测推杆81工作伸长固定长度，带动支杆83向下移动，检测板84与液压缸筒体相接触，使检测板84围绕与支杆83铰接处转动，检测板84转动时，通过T形槽85挤压检测杆86的底部连接球，使检测杆86向上移动，弹簧88被压缩，滑触头89在检测套812中向上滑动，当检测推杆81停止工作时，如图14所示，滑触头89与滑触点810相接，此时表示，液压缸筒体的倒角角度符合要求，若滑触头89与滑触点810错位，即产品不合格。

分料机构3：包括出料板35、分料板34和底板31，所述底板31上设有铰接杆32，所述分料板34的底部设有与所述铰接杆32位置相对应的铰接头37，所述铰接杆32与所述分料板34之间铰接，所述底板31上还设有调节推杆33，所述调节推杆33的伸缩端上设有调节分料板34倾斜角度的推球38，所述分料板34上开设有与所述推球38位置相对应的滑槽36，所述出料板35安装在所述移送机构7上，且所述出料板35与所述分料板34位置相对应，出料板35通过螺栓安装在支撑板72的右端，出料板35与分料板34之间设有间隙，且分料板34的左右两端，分别位于两组收料箱9的上方；在使用时，根据检测机构8的检测结果，通过PLC控制单元控制调节推杆33的伸长或收缩，当检测结果合格时，调节推杆33伸长，带动推球38向上移动，推球38在滑槽36中滑动，推动分料板34围绕与铰接杆32铰接处转动，使分料板34的左端高于右端，且分料板34的左端低于出料板35的右端，使合格的液压缸筒体，在分料板34和出料板35的输送下，落在右侧的收料箱9中；当检测机构8检测到不合格的液压缸筒体时，调节推杆33工作收缩，带动推球38向下移动，分料板34在自身重力作用下围绕铰接杆32处转动，分料板34的左端低于右端，且分料板34的左端与出料板35右端的间距大于液压缸筒体的直径尺寸，使液压缸筒体在经过出料板35后，在分料板34的引导下，落在左侧的收料箱9中，完成对液压缸筒体的分料操作。

本发明涉及的机电连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压缸筒体的倒角装置，其特征在于：包括基座（1）、机架（2）和PLC控制单元，所述基座（1）上连接有所述机架（2），所述机架（2）设有两组，且对称设置在所述基座（1）上，所述PLC控制单元用于控制用电器件；

所述机架（2）上设有对液压缸筒体倒角的倒角机构（5）；

两组所述机架（2）之间设有对液压缸筒体的移送机构（7）；

所述机架（2）上设有对液压缸筒体加工固定用的限位机构（6），所述限位机构（6）上还设有避免切削屑外溅的防护罩（514），所述防护罩（514）下设有对切削屑收集的收集斗（513）；

所述限位机构（6）与所述移送机构（7）位置相对应；

所述机架（2）的右侧设有对倒角角度检测的检测机构（8）；

所述基座（1）的左右两侧分别设有对液压缸筒体的上料机构（4）和收料箱（9），所述收料箱（9）设有两组，且两组所述收料箱（9）之间设有配合所述检测机构（8）的分料机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸筒体的倒角装置，其特征在于：所述移送机构（7）包括移送板（71）和支撑板（72），所述支撑板（72）设有两组，安装在所述基座（1）上，且位于两组所述机架（2）之间，所述支撑板（72）的顶部开设有支撑槽（78），所述支撑槽（78）设有多组，且一组所述支撑槽（78）与所述倒角机构（5）和所述限位机构（6）位置相对应；两组所述支撑板（72）之间设有两组所述移送板（71），所述移送板（71）的顶部开设有与多组所述支撑槽（78）相适配的移送槽（79），所述移送板（71）由移送电机（73）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种液压缸筒体的倒角装置，其特征在于：所述支撑板（72）上通过轴承座转动连接有移送链轮（75），所述移送链轮（75）设有多组，多组所述移送链轮（75）上套设有移送链条（74），所述支撑板（72）上还设有保持所述移送链条（74）始终处于张紧状态的张紧杆（77），所述移送电机（73）安装在所述机架（2）上，且所述移送电机（73）的输出端驱动一组所述移送链轮（75），所述移送链轮（75）通过连臂（76）驱动所述移送板（71）对液压缸筒体进行移送。

4.根据权利要求2所述的一种液压缸筒体的倒角装置，其特征在于：所述限位机构（6）包括限位板（61）、安装座（64）和限位座（65），所述安装座（64）安装在所述机架（2）上，所述安装座（64）上设有带动所述限位板（61）在竖直方向上移动的限位液压缸（63），所述限位板（61）与所述限位液压缸（63）的伸缩端连接，所述限位板（61）通过限位杆（62）连接有所述限位座（65），所述限位座（65）位于所述安装座（64）的下方，所述限位座（65）与一组所述支撑槽（78）位置相对应，所述限位座（65）与一组所述支撑槽（78）的相向面上分别设有对液压缸筒体加工限位的上压块（66）和下支块（67）。

5.根据权利要求1所述的一种液压缸筒体的倒角装置，其特征在于：所述倒角机构（5）包括倒角刀头（512）、倒角液压缸（58）和滑座（59），所述滑座（59）在所述倒角液压缸（58）的驱动下，与所述机架（2）之间滑动连接，所述滑座（59）底部通过安装板（56）转动连接有转轴（57），所述转轴（57）由倒角电机（52）驱动，所述转轴（57）与所述移送机构（7）的相向端上连接有所述倒角刀头（512）。

6.根据权利要求5所述的一种液压缸筒体的倒角装置，其特征在于：所述机架（2）上设有滑轨（510），所述滑座（59）上开设有与所述滑轨（510）尺寸相匹配、位置相对应的轨槽，所述倒角液压缸（58）的固定端与所述机架（2）连接，伸缩端与所述滑座（59）连接；所述倒角电机（52）安装在所述滑座（59）上，所述倒角电机（52）的输出端上连接有驱动轮（54），所述转轴（57）与所述移送机构（7）的背向端上设有从动轮（55），所述驱动轮（54）与所述从动轮（55）上套设有用于传动的皮带（53），所述机架（2）上还设有对所述皮带（53）的防尘罩（51）；所述防护罩（514）转动连接在所述限位机构（6）上，所述防护罩（514）上还开设有与所述转轴（57）位置相对应的通槽，所述转轴（57）上还设有带动所述防护罩（514）围绕所述限位机构（6）转动的推板（511）。

7.根据权利要求1所述的一种液压缸筒体的倒角装置，其特征在于：所述上料机构（4）包括上料架（41）、进料板（45）和上料板（411），所述上料架（41）上转动连接有上料轴（414），所述上料轴（414）设有两组，一组所述上料轴（414）由上料电机（44）驱动，且所述上料轴（414）上设有上料链轮（413），所述上料链轮（413）上套设有上料链条（412），所述上料链条（412）上通过连块连接有多组所述上料板（411），所述进料板（45）安装在所述移送机构（7）上，与所述上料板（411）位置相对应，且倾斜设置，所述进料板（45）上通过安装块（46）安装有对液压缸筒体检测的检测头（47）；所述上料架（41）上还设有导轨（49）和调节螺杆（410），所述导轨（49）上滑动连接有调节板（42），所述调节板（42）上开设有与所述调节螺杆（410）相啮合的螺纹孔，所述调节螺杆（410）由调节电机（43）驱动，所述调节板（42）与所述上料架（41）的内壁之间还设有托料板（48），所述托料板（48）与所述进料板（45）位置相对应，且所述托料板（48）倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种液压缸筒体的倒角装置，其特征在于：所述分料机构（3）包括出料板（35）、分料板（34）和底板（31），所述底板（31）上设有铰接杆（32），所述分料板（34）的底部设有与所述铰接杆（32）位置相对应的铰接头（37），所述铰接杆（32）与所述分料板（34）之间铰接，所述底板（31）上还设有调节推杆（33），所述调节推杆（33）的伸缩端上设有调节分料板（34）倾斜角度的推球（38），所述分料板（34）上开设有与所述推球（38）位置相对应的滑槽（36），所述出料板（35）安装在所述移送机构（7）上，且所述出料板（35）与所述分料板（34）位置相对应。

9.根据权利要求1所述的一种液压缸筒体的倒角装置，其特征在于：所述检测机构（8）包括移动板（811）、支杆（83）、检测杆（86）和连接板（82），所述连接板（82）设在所述机架（2）上，所述连接板（82）上设有带动所述移动板（811）在竖直方向上移动的检测推杆（81），所述检测推杆（81）的伸缩端上连接有所述移动板（811），且所述移动板（811）位于所述连接板（82）的下方，所述移动板（811）上还设有支杆（83），所述支杆（83）的底部铰接有检测板（84），所述移动板（811）上还滑动连接有检测杆（86），所述检测杆（86）的底部设有连接球，所述连接球的直径尺寸大于所述检测杆（86）的直径尺寸，且所述检测板（84）上开设有供所述连接球滑动的T形槽（85）；所述移动板（811）上还设有对液压缸筒体倒角角度的检测单元。

10.根据权利要求9所述的一种液压缸筒体的倒角装置，其特征在于：所述检测单元包括滑触头（89）和滑触点（810），所述移动板（811）上设有与所述检测杆（86）位置相对应的检测套（812），所述检测杆（86）的顶部位于所述检测套（812）内，且所述检测杆（86）的顶部还设有所述滑触头（89），所述检测套（812）内设有与所述滑触头（89）位置相对应的滑触点（810）；所述检测杆（86）上还设有环板（87），所述环板（87）与所述连接板（82）之间还设有用于检测杆（86）复位的弹簧（88）。