KR100257668B1 - 본딩장치 - Google Patents

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미노루 도리하타
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후지야마 겐지
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Abstract

(과제) 품종변경시간의 단축을 도모하고, 장치가동율의 향상을 도모할 수 있다.
(해결수단) 풀리스테이지용 히트블럭(20) 및 애프터스테이지용 히트블럭(21)은, 한 쪽의 프레임가이드 레일2A와 동시에 리드프레임의 폭방향으로 이동가능하고, 또한 다른 쪽의 프레임가이드 레일2B의 아래쪽으로 들어가도록 설치된다.

Description

본딩장치
본 발명은, 다이본딩장치 및 와이어 본딩장치 등의 본딩장치에 관한 것이다.
본딩장치는, 리드프레임을 가이드하도록 마주보고 배설된 한쌍의 프레임가이드 레일과, 이 프레임가이드 레일 사이에 배설되어 리드프레임을 가열하는 히트블럭과, 리드프레임을 간헐적으로 이송하는 이송클릭을 구비하고 있다. 히트블럭은, 리드프레임을 단시간에 소요온도까지 상승시킴과 동시에, 급격한 온도변화를 막을 필요가 있다. 그래서 일반적으로, 본딩스테이지용 히트블럭의 전후에 풀리스테이지용 히트블럭 및 애프터스테이지용 히트블럭을 설치하고 있다. 이와 같이 3개의 히트블럭을 설치한 것으로서, 예컨대 특개평 1-124224호 공보에 종래예로서 들었던 것이 알려지고 있다. 또, 특개평 1-124224호 공보의 기술은, 3개의 히트블럭을 1개의 히트블럭으로 한 것이지만, 1개의 히트블럭의 경우는, 히트블럭 자체가 대형화함과 동시에, 온도컨트롤이 곤란하므로, 현재는 3개의 히트블럭을 설치한 것이 많이 사용되고 있다.
품종변경에 의해 리드프레임의 폭이 바뀐 경우에는, 그 리드프레임에 적합하도록, 한쌍의 프레임가이드 레일사이의 폭을 조정함과 동시에, 풀리스테이지용 히트블럭 및 애프터스테이지용 히트블럭을 교환하고, 또한 이송클릭의 위치를 조정할 필요가 있다.
종래, 프레임가이드 레일 사이의 폭조정은, 예컨대 일본 특허공고평 4-39227호 공보에 도시한 바와 같이, 자동적으로 조정할 수 있게 되어 있다. 그러나, 풀리스테이지용 히트블럭 및 애프터스테이지용 히트블럭은, 해당 히트블럭을 고정하고 있는 볼트 및 너트를 늦춰 그 품종에 적합한 히트블럭으로 교환하는 번잡한 작업을 필요로 하여, 많은 시간이 걸린다. 또한 품종에 따른 풀리스테이지용 히트블럭 및 애프터스테이지용 히트블럭을 준비해 둘 필요가 있고, 관리 및 설비비용에서도 문제가 있었다.
본 발명의 과제는, 품종변경시간의 단축을 도모하고, 장치가동율의 향상을 도모할 수 있는 본딩장치를 제공하는 것에 있다.
도1은 본 발명의 본딩장치의 한 실시의 형태를 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 우측면도이다.
도 4는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 1의 B-B선 단면도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1 : 리드프레임 2A, 2B : 프레임가이드 레일
3 : 본딩스테이지용 히트블럭 20 : 풀리스테이지용 히트블럭
21 : 애프터스테이지용 히트블럭 24A, 24B : 이동판
25A, 25B : 리니어가이드 26A, 26B : 슬라이더
31A, 31B : 레일폭 조정용모터 32A, 32B : 숫나사축
40 : 리니어가이드 41 : 슬라이더
42 : 클릭개폐기구부 45 : 상부클릭
46 : 하부클릭 48 : 클릭이송용 모터
49 : 숫나사축
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1의 수단은, 리드프레임을 가이드하도록 마주보고 배설된 한쌍의 프레임가이드 레일과, 이 프레임가이드 레일에 의해서 안내되는 리드프레임을 가열하는 풀리스테이지용 히트블럭, 본딩스테이지용 히트블럭 및 애프터스테이지용 히트 블럭을 구비한 본딩장치에 있어서, 상기 풀리스테이지용 히트블럭 및 상기 애프터스테이지용 히트블럭은, 상기 한 쪽의 프레임가이드 레일과 함께 리드프레임의 폭방향으로 이동가능하고, 또한 상기 다른 쪽의 프레임가이드 레일의 아래쪽으로 들어가도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제2의 수단은, 상기 제1의 수단에 있어서, 또 이송클릭을 상기 한 쪽의 프레임가이드 레일과 함께 리드프레임의 폭방향에 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 한 실시의 형태를 도 1 내지 도 4에 의해 설명한다. 리드프레임(1)을 가이드하도록 마주보고 배설된 한쌍의 프레임가이드 레일2A, 2B 사이의 아래쪽으로는, 중앙에 본딩스테이지용 히트블럭(3)이 배설되고, 본딩스테이지용 히트블럭(3)은, 아래쪽으로 신장한 슬라이더(4)를 가진다. 슬라이더(4)는, 가대(5)의 수직부(5a)에 고정된 리니어가이드(6)에 따라서 상하 동작가능하게 설치된다. 또한 슬라이더(4)의 하단부에는 롤러(7)가 회전이 자유롭게 지지연결되어 있다. 가대(5)의 저판부(5b) 위에는, 베어링홀더(8)가 고정되고, 베어링홀더(8)에는 캠축(9)이 회전이 자유롭게 지지연결되어 있다. 캠축(9)에는, 롤러(7)에 대응한 부분에 캠(10)이 고정되고, 캠축(9)의 단부에는 풀리(11)가 고정되어 있다. 또한 가대(5)의 저판부(5b) 위에는, 모터장치구(12)를 통해 히트블럭 상하동용 모터(13)가 고정되고, 히트블럭 상하동용 모터(13)의 출력축에 고정된 풀리(14)와 상기 풀리(11)에는 벨트(15)가 걸어져 있다.
프레임가이드 레일2A, 2B의 아래 쪽에서 본딩스테이지용 히트블럭(3)의 양측에는, 풀리스테이지용 히트블럭(20) 및 애프터스테이지용 히트블럭(21)이 배설되어 있다. 여기서, 풀리스테이지용 히트블럭(20) 및 애프터스테이지용 히트블럭(21)은, 내측의 프레임가이드 레일2B(후기하는 상부클릭45 및 하부클릭46이 설치된 측의 프레임가이드 레일2A에 대향하는 프레임가이드 레일2B)의 아래 쪽까지 신장한 크기로 되어 있다. 프레임가이드 레일2A 및 풀리스테이지용 히트블럭(20) 및 애프터스테이지용 히트블럭(21)은, 각각 레일지지판22A 및 히트블럭지지판(23)을 통해 이동판24A에 고정되어 있다. 프레임가이드 레일2B는, 레일지지판22B를 통해 이동판24B에 고정되어 있다. 한편, 가대(5)의 천판부5c 위에는, 상기 이동판24A, 24B의 하면에 대응하여, 리드프레임(1)의 반송방향(프레임가이드 레일2A, 2B가 신장한 방향)과 직각방향으로 신장한 2개의 리니어가이드25A, 25B가 각각 고정되어 있다. 이하, 리드프레임(1)의 반송방향을 X방향, 이 X방향과 직각방향을 Y방향이라고 한다. 리니어가이드25A, 25B에는 각각 슬라이더26A, 26B가 활주가능하게 설치되고, 슬라이더26A, 26B는 각각 이동판24A, 24B의 하면에 고정되어 있다.
가대(5)의 오른쪽부분의 상면에는, 모터지지판30A를 통해 레일폭 조정용모터31A가 고정되고, 레일폭 조정용모터31A의 출력축으로는 Y방향에 배설된 숫나사축321A가 고정되어 있다. 숫나사축32A에는 암나사33A가 나합하고 있고, 암나사33A는 상기 이동판24A의 오른쪽면에 고정되어 있다. 가대(5)의 좌측부분의 표면에도 마찬가지로, 모터지지판30B를 통해 레일폭 조정용모터31B가 고정되고, 레일폭 조정용모터31B의 출력축으로는 Y방향에 배설된 숫나사축32B가 고정되어 있다. 숫나사축32B에는 암나사33B가 나합하고 있고, 암나사33B는 상기 이동판24B의 좌측면에 고정되어 있다.
상기 이동판24A 위에는, X방향에 리니어가이드(40)가 고정되어 있다. 리니어가이드(40)에는 슬라이더(41)가 활주가능하게 설치되고, 슬라이더(41) 위에는 공지된 구조로 이루어지는 클릭개폐기구부(42)가 고정되어 있다. 클릭개폐기구부(42)는, 개폐구동되는 상부클릭아암(43) 및 하부클릭아암(44)을 가지고, 상부클릭아암(43) 및 하부클릭아암(44)에는, 리드프레임(1)을 체크하는 상부클릭(45) 및 하부클릭(46)이 고정되어 있다. 클릭개폐기구부(42)의 외측의 이동판24A의 부분에는, 모터지지판(47)을 통해 클릭이송용 모터(48)가 고정되고, 클릭이송용 모터(48)의 출력축으로는 X방향에 배설된 숫나사축(49)이 고정되어 있다. 숫나사축(49)에는 암나사(50)가 나합하고 있고, 암나사(50)는 상기 클릭개폐기구부(42)에 고정되어 있다. 상기 암나사축(49)은, 이동판24A에 고정된 베어링(51)에 회전이 자유롭게 지지연결되어 있다.
다음에 작용에 관하여 설명한다. 우선, 프레임가이드 레일2A와 2B 사이의 가이드폭조정에 관하여 설명한다. 이 가이드폭조정기구 자체는 종래의 기술 항에서 설명한 바와 같이 공지되어 있다. 레일폭 조정용 모터31A를 작동시켜 숫나사축32A를 회전시키면, 암나사33A 및 하부클릭아암(44)이 Y방향에 이동한다. 이에 따라, 프레임가이드 레일2A도 이동판24A와 동시에 Y방향에 이동한다. 레일폭 조정용모터31B를 작동시켜 숫나사축32B를 회전시키면, 암나사33B 및 이동판24B가 Y방향에 이동한다. 이에 따라, 프레임가이드 레일2B도 이동판24B와 동시에 Y방향에 이동한다.
즉, 프레임가이드 레일2A와 2B 사이의 가이드폭을 임의로 조정할 수 있다. 그래서, 품종변경에 의해 리드프레임(1)의 폭이 바뀐 경우에는, 레일폭 조정용 모터31A, 31B를 구동하여 그 리드프레임(1)의 폭에 적합하도록 프레임가이드 레일2A와 2B 사이의 가이드폭을 조정한다.
다음에 리드프레임(1)의 이송에 관하여 설명한다. 이 리드프레임(1)의 이송기구자체는 공지되어 있다. 클릭개폐기구부(42)가 작동하여 상부클릭아암(43) 및 하부클릭아암(44)을 통해 상부클릭(45) 및 하부클릭(46)이 닫혀 리드프레임(1)을 체크한 후, 클릭이송용 모터(48)가 작동하여 숫나사축(49)이 일정량 회전한다. 이에 따라, 암나사(50) 및 클릭개폐기구부(42)는 X방향에 이동하여, 리드프레임(1)을 일정량 보낸다. 다음에 클릭개폐기구부(42)가 상기와 역방향으로 작동하여 상부클릭아암(43) 및 하부클릭아암(44)을 통해 상부클릭(45) 및 하부클릭(46)이 열려 리드프레임(1)을 개방한다. 계속해서 클릭이송용 모터(48)가 상기와 역방향으로 일정량 작동한다. 이에 따라, 상부클릭(45) 및 하부클릭(46)은 리드프레임(1)을 프레임가이드 레일2A, 2B에 둔 채로 원래의 위치로 되돌아간다. 이 동작을 되풀이함에 따라, 리드프레임(1)을 일정피치씩 보낼 수 있다.
본 실시의 형태에 있어서는, 프레임가이드 레일2A가 고정된 이동판24A에 히트블럭지지판23A 및 23B를 통해 풀리스테이지용 히트블럭(20) 및 애프터스테이지용 히트블럭(21)을 고정하고 있기 때문에, 상기한 바와 같이 프레임가이드 레일2A와 프레임가이드 레일2B 사이의 가이드폭을 조정하기 위해서, 프레임가이드 레일2A를 Y 방향에 이동시키면, 이동판23A도 프레임가이드 레일21A와 동시에 Y방향으로 이동한다.
즉, 프레임가이드 레일2A가 Y방향에 이동하더라도, 프레임가이드 레일2A와 풀리스테이지용 히트블럭(20) 및 애프터스테이지용 히트블럭(21)과의 상대위치는 변하지 않고, 풀리스테이지용 히트블럭(20) 및 애프터스테이지용 히트블럭(21)이 프레임가이드 레일2B의 아래에 들어가는 양이 변할 뿐이다. 이 때문에, 품종교환에 의해 프레임가이드 레일2A와 2B 사이의 가이드폭을 조정하더라도, 풀리스테이지용 히트블럭(20) 및 애프터스테이지용 히트블럭(21)을 교환할 필요가 없고, 품종교환작업시간의 단축을 도모하여, 장치가동율이 향상한다.
또한 본 실시의 형태에 있어서는, 이동판24A에는 리니어가이드(40)가 X방향에 신장하여 고정되어 있다. 클릭개폐기구부(42)에 고정된 슬라이더(41)는 리니어가이드(40)에 따라서 활주가능하게 설치되기 때문에, 상기한 바와 같이 이동판24A가 Y방향에 이동하면, 클릭개폐기구부(42)도 프레임가이드 레일2A와 동시에 Y방향에 이동한다. 즉, 프레임가이드 레일2A가 Y방향에 이동하더라도, 프레임가이드 레일2A와 상부클릭(45) 및 하부클릭(46)과의 Y방향의 상대위치는 변하지 않는다. 이 때문에, 품종교환에 따라 상부클릭(45) 및 하클릭(46)의 프레임가이드 레일2A에 대한 위치를 조정할 필요가 없다.
이와 같이, 본 실시의 형태에 있어서는, 프레임가이드 레일2A를 Y방향에 이동시키면, 풀리스테이지용 히트블럭(20) 및 애프터스테이지용 히트블럭(21), 상부클릭(45) 및 하부클릭(46)도 동시에 같은 방향에 이동하고, 프레임가이드2A에 대한 풀리스테이지용 히트블럭(20) 및 애프터스테이지용 히트블럭(21), 상부클릭(45) 및 하부클릭(46)의 Y방향의 상대위치는 변하지 않는다.
다음에 본딩동작에 관하여 설명한다. 리드프레임(1)을 반송할 때는, 본딩스테이지용 히트블럭(3)은 하강한 상태로 있다. 그리고, 상기한 바와 같이 리드프레임(1)의 이송동작이 행하여져, 리드프레임(1)의 본딩부분이 본딩스테이지용 히트블럭(3) 위의 본딩위치에 보내지고 위치결정되면, 히트블럭 상하동용 모터(13)가 구동하여 풀리(14), 벨트(15)를 통해 풀리(11), 캠축(9) 및 캠(10)이 회전한다. 이에 따라 롤러(7)가 상승하여, 슬라이더(4)가 리니어가이드(6)에 따라서 상승하고 본딩스테이지용 히트블럭(3)이 리드프레임(1)에 접촉한다.
다음에, 도시하지 않은 본딩장치 또는 와이어 본딩장치로 리드프레임(1)의 본딩부분에 본딩한다. 본딩이 완료하면, 히트블럭 상하동용 모터(13)가 상기와 역방향으로 구동하고 본딩스테이지용 히트블럭(3)이 하강하여 리드프레임(1)에서 떨어진다. 다음에 상기한 바와 같이 리드프레임(1)의 이송동작이 행하여지고, 리드프레임(1)의 다음 본딩부분이 본딩스테이지용 히트블럭(3)의 본딩위치에 보내진다. 이 일련의 동작을 되풀이하여 차례로 본딩이 행해진다.
본 발명에 의하면, 풀리스테이지용 히트블럭 및 애프터스테이지용 히트블럭은, 한편의 프레임가이드 레일과 함께 리드프레임의 폭방향에 이동가능하고, 또한 다른 쪽의 프레임가이드 레일의 아래쪽으로 들어가도록 설치되기 때문에, 품종변경시간의 단축을 도모하여, 장치가동율의 향상을 도모할 수 있다.

Claims (2)

  1. 리드프레임을 가이드하도록 마주보고 배설된 한쌍의 프레임가이드 레일과, 이 프레임가이드 레일에 의해서 안내되는 리드프레임을 가열하는 풀리스테이지용 히트블럭, 본딩스테이지용 히트블럭 및 애프터스테이지용 히트블럭을 구비한 본딩장치에 있어서, 상기 풀리스테이지용 히트블럭 및 상기 애프터스테이지용 히트블럭은, 상기 한 쪽의 프레임가이드 레일과 함께 리드프레임의 폭방향으로 이동가능하고, 또한 상기 다른 쪽의 프레임가이드 레일의 아래쪽으로 들어가도록 설치되는 것을 특징으로 하는 본딩장치.
  2. 리드프레임을 가이드하도록 마주보고 배설된 한쌍의 프레임가이드 레일과, 이 프레임가이드 레일에 의해서 안내되는 리드프레임을 가열하는 풀리스테이지용 히트블럭, 본딩스테이지용 히트블럭 및 애프터스테이지용 히트블럭을 구비하고, 이송클릭에서 리드프레임을 간헐적으로 이송하는 본딩장치에 있어서, 상기 풀리스테이지용 히트블럭, 상기 애프터스테이지용 히트블럭 및 상기 이송클릭은, 상기 한 쪽의 프레임가이드 레일과 함께 리드프레임의 폭방향으로 이동가능하고, 또한 풀리스테이지용 히트블럭 및 애프터스테이지용 히트블럭은, 상기 다른 쪽의 프레임가이드 레일의 아래쪽으로 들어가도록 설치되는 것을 특징으로 하는 본딩장치.
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