CN114603227B - 波峰焊设备及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接领域，提供一种波峰焊设备及其控制方法和控制装置。波峰焊设备，包括：机体，形成有依次连通的进料口和出料口；传输轨道，适于将待焊产品从进料口送料至出料口，传输轨道安装于机体，传输轨道具有两条并排设置的单轨且其宽度可调；预热装置，传输轨道包括与预热装置相对设置的预热段轨道；预热装置适于根据预热段轨道相对于自身的位置变化，按照目标工作参数工作。本申请提出的波峰焊设备，可以根据具体需求控制预热装置的工作参数，进而降低预热装置的能耗，并且减小了热量的浪费，极大地提高了能量利用率。

Description

波峰焊设备及其控制方法和控制装置

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及波峰焊设备及其控制方法和控制装置。

背景技术

相关技术中，波峰焊设备通常采用一个整体的预热模块和变频风机实现对于待焊产品的预热，而上述预热结构和预热方式具有以下缺陷：由于预热模块属于一个整体，因此只能整体开启或者关闭，不能根据产品的具体尺寸实现适应性的调整，例如，若在印制板的宽度尺寸较小时开启整个预热模块，只有少部分的热量可以传递至印制板上，而大部分的热量都会被浪费，从而造成预热模块的能耗较高、能量利用率较低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种波峰焊设备，可以根据具体需求控制预热装置的工作参数，进而降低预热装置的能耗，并且减小了热量的浪费，极大地提高了能量利用率。

本申请还提出一种波峰焊设备的控制方法。

本申请还提出一种波峰焊设备的控制装置。

本申请还提出一种电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。

根据本申请第一方面实施例的波峰焊设备，包括：

机体，形成有依次连通的进料口和出料口；

传输轨道，适于将待焊产品从所述进料口送料至所述出料口，所述传输轨道安装于所述机体，所述传输轨道包括两条并排设置的单轨且宽度可调；

预热装置，所述传输轨道包括与所述预热装置相对设置的预热段轨道；

根据所述预热段轨道相对于所述预热装置的位置变化，所述预热装置适于按照目标工作参数工作。

根据本申请实施例的波峰焊设备，当待焊产品的尺寸较小时，对应的预热段轨道的宽度也较小，此时预热装置可以适配预热段轨道的宽度进行工作，从而使得预热装置的工作参数匹配待焊产品的具体尺寸，这样，本申请的波峰焊设备可以根据具体需求控制预热装置的工作参数，进而降低预热装置的能耗，并且减小了热量的浪费，极大地提高了能量利用率。

根据本申请的一个实施例，所述机体形成有容纳腔，所述预热装置和所述传输轨道预热装置均设于所述容纳腔内；

所述预热装置包括多个预热器，所述容纳腔内在沿着所述预热段轨道的宽度方向上设有至少两个所述预热器，其中，所述预热装置的所述目标工作参数包括所述预热器的开启数量、开启时长和开启功率中的至少一种。

根据本申请的一个实施例，所述预热装置包括位于所述预热段轨道上方的上层预热器组和位于所述预热段轨道下方的下层预热器组，所述上层预热器组和所述下层预热器组之间形成预热空间；

所述上层预热器组包括至少两个沿所述预热段轨道的宽度方向设置的所述预热器，所述下层预热器组包括至少两个沿所述预热段轨道的宽度方向设置的所述预热器，且所述上层预热器组内的所述预热器和所述下层预热器组内的所述预热器分别一一对应。

根据本申请的一个实施例，所述容纳腔内还设有可沿所述预热段轨道的宽度方向伸缩的隔热件，以使所述隔热件伸入或者伸出所述预热空间，在所述隔热件伸入所述预热空间的情况下，所述隔热件填充处于关闭状态下的所述预热器所对应的部分所述预热空间。

根据本申请的一个实施例，所述预热段轨道中的至少一条预热段单轨可沿所述预热段轨道的宽度方向移动以调节所述预热段轨道的宽度；

所述预热空间的外侧设有隔热安装架，所述隔热件的一端与所述隔热安装架固接，所述隔热件的另一端与所述预热段轨道中可移动的预热段单轨固接。

根据本申请的一个实施例，所述隔热件的高度与所述预热空间高度适配，且所述隔热件为弹性隔热板。

根据本申请的一个实施例，所述容纳腔内设有多个所述预热装置，多个所述预热装置沿着所述预热段轨道的长度方向分布。

根据本申请的一个实施例，所述预热器包括风机驱动件、风机和加热件；

在朝向所述预热段轨道的方向上，所述风机驱动件、所述风机和所述加热件叠放设置，所述风机驱动件适于驱动所述风机朝向所述加热件的方向吹风，所述风机适于将经由加热件加热产生的热风吹送至所述预热段轨道处。

根据本申请的一个实施例，所述预热段轨道和所述风机之间还设有安装罩，所述加热件被罩设在所述安装罩内部；

所述安装罩形成有沿所述风机的送风方向的流通通道，以分别连通所述风机和所述预热段轨道。

根据本申请的一个实施例，波峰焊设备还包括：

宽度调节装置，包括调宽驱动件、调宽丝杆和调宽螺母，所述调宽驱动件与所述调宽丝杆传动连接，所述调宽丝杆沿所述预热段轨道的宽度方向延伸，所述调宽螺母适于随着所述调宽丝杆的旋转而沿着所述预热段轨道的宽度方向移动；

所述调宽螺母与所述传输轨道的其中一条单轨固接。

根据本申请第二方面实施例的基于本申请第一方面所述的波峰焊设备的控制方法，包括：

获取所述预热段轨道相对于所述预热装置的位置变化；

根据所述位置变化，确定所述预热装置的目标工作参数，并控制所述预热装置按照所述目标工作参数工作。

根据本申请的一个实施例，所述目标工作参数包括预热器的开启数量、开启时长和开启功率中的至少一种。

根据本申请的一个实施例，在所述根据所述位置变化，确定所述预热装置的目标工作参数并控制所述预热装置按照所述目标工作参数工作的步骤中：

确定所述预热段轨道的宽度小于所述预热器的宽度，控制对应于所述预热段轨道的所述预热器开启；

或者，确定所述预热段轨道的宽度大于N个所述预热器的总宽度，控制对应于所述预热段轨道的N+1个所述预热器开启，其中，N为正整数且N≥1。

根据本申请的一个实施例，在所述获取所述预热段轨道相对于所述预热装置的位置变化之前，峰焊设备的控制方法还包括：

根据待焊产品的宽度，确定所述预热段轨道的目标宽度并控制所述预热段轨道调宽至所述目标宽度。

根据本申请第三方面实施例的基于本申请第一方面所述的波峰焊设备的控制装置，包括：

第一控制模块，用于获取所述预热段轨道相对于所述预热装置的位置变化；

第二控制模块，用于根据所述位置变化，确定所述预热装置的目标工作参数，并控制所述预热装置按照所述目标工作参数开启，所述目标工作参数包括所述预热器的开启数量、开启时长和开启功率中的至少一种。

根据本申请第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请第二方面所述的波峰焊设备的控制方法。

根据本申请第五方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第二方面所述的波峰焊设备的控制方法的步骤。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的波峰焊设备的立体示意图之一；

图2是本申请实施例提供的波峰焊设备的立体示意图之二；

图3是本申请实施例提供的波峰焊设备内部结构总成的立体示意图；

图4是本申请实施例提供的波峰焊设备内部结构总成的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的波峰焊设备的运输轨道的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的波峰焊设备的运输轨道的立体示意图；

图7是本申请实施例提供的波峰焊设备的预热段轨道的立体示意图；

图8是本申请实施例提供的预热装置和预热段轨道组装后的立体示意图之一；

图9是本申请实施例提供的预热装置和预热段轨道组装后的结构示意图之一；

图10是本申请实施例提供的预热装置和预热段轨道组装后的结构示意图之二；

图11是本申请实施例提供的预热装置和预热段轨道组装后的立体示意图之二；

图12是本申请实施例提供的预热装置和预热段轨道组装后的立体示意图之三；

图13是本申请实施例提供的上层预热器组的立体示意图；

图14是本申请实施例提供的上层预热器组的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的预热器的立体示意图；

图16是本申请实施例提供的安装罩以及加热件的分解示意图；

图17是本申请实施例提供的焊接段轨道和角度调节装置组装后的立体示意图；

图18是本申请实施例提供的角度调节装置的立体示意图；

图19是本申请实施例提供的第一升降组件的立体示意图；

图20是本申请实施例提供的第一升降组件的结构示意图；

图21是本申请实施例提供的第二升降组件的立体示意图；

图22是本申请实施例提供的第二升降组件的结构示意图；

图23是本申请实施例提供的焊接段轨道与检测装置组装后的立体示意图；

图24是本申请实施例提供的检测装置的立体示意图之一；

图25是本申请实施例提供的检测装置的立体示意图之二；

图26是本申请实施例提供的波峰焊设备的控制方法的步骤示意图；

图27是本申请实施例提供的波峰焊设备的控制装置的结构示意图；

图28是本申请实施例提供的波峰焊系统的结构示意图；

图29是本申请实施例提供的波峰焊返修设备的结构示意图；

图30是本申请实施例提供的波峰焊系统的控制方法的步骤示意图；

图31是本申请实施例提供的波峰焊系统的控制装置的结构示意图；

图32是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

1、机体；11、进料口；12、出料口；21、第一轨道；211、第一单轨；22、预热段轨道；221、预热段单轨；23、焊接段轨道；231、焊接段单轨；2311、焊接导轨；2312、焊接链爪；

3、宽度调节装置；31、调宽驱动件；32、调宽丝杆；33、调宽螺母；34、调宽固定座；35、调宽活动座；36、丝杆保护罩；37、同步传动杆；

4、角度调节装置；41、第一升降组件；411、第一升降驱动件；412、第一升降丝杆；413、第一升降螺母；414、第一升降板；415、第一转动杆；416、第一连接座；417、滑动导向件；418、第一升降固定架；419、第一升降导向部件；42、第二升降组件；421、第二升降驱动件；422、第二升降丝杆；423、第二升降螺母；424、第二升降板；425、第二转动杆；426、第二连接座；427、第二升降固定架；428、第二升降导向部件；

5、助焊剂喷雾装置；6、预热装置；601、预热器；6011、风机驱动件；6012、风机；6013、加热件；6014、安装罩；6015、流通孔；602、预热空间；61、上层预热器组；62、下层预热器组；631、上层隔热罩体；632、下层隔热罩体；633、隔热挡板；64、隔热件；641、隔热安装板；65、预热安装框架；

7、焊接装置；8、检测装置；81、检测传感器；811、发射端；812、接收端；82、固定座；821、导向面；83、活动件；841、第一导向件；842、第二导向件；85、检测驱动件；86、传动丝杆；87、传动螺母；88、位置传感器；881、感应件；

001、波峰焊设备；0011、下扳机；002、第一检测设备；003、运输设备；004、波峰焊返修设备；0041、第二检测设备；0042、返修轨道；0043、选择性波峰焊装置；0044、壳体；005、合格产品库；006、人工返修平台；007、第一缓存设备；008、第二缓存设备；009、冷却缓存设备；

110、第一控制模块；210、第二控制模块；310、第一执行模块；410、第二执行模块；810、处理器；820、通信接口；830、存储器；840、通信总线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置变化为基于附图所示的方位或位置变化，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图25所示，根据本申请实施例的波峰焊设备001，包括机体1、传输轨道(例如包括第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23)、助焊剂喷雾装置5、预热装置6和焊接装置7。

机体1形成有依次连通的进料口11、容纳腔(图中未示出)和出料口12。传输轨道设于容纳腔内，传输轨道从进料口11延伸至出料口12，从而便于将待焊产品从进料口11送料至出料口12。

助焊剂喷雾装置5、预热装置6和焊接装置7均设于容纳腔内且均与传输轨道对应设置，并且助焊剂喷雾装置5、预热装置6和焊接装置7分别沿传输轨道的送料方向依次分布。

波峰焊设备001的的基本工作原理如下：当待焊产品(例如预先装有元器件的印制板等)从进料口11被放置于传输轨道上后，传输轨道运输待焊产品依次经过助焊剂喷雾装置5、预热装置6和焊接装置7，最后焊接完成的产品从出料口12流出。

在传输轨道的运输过程中，待焊产品首先经过助焊剂喷雾装置5，助焊剂喷雾装置5用于对产品喷涂助焊剂，以使得助焊剂完全浸润产品上的多个焊点，随后，产品在喷涂完助焊剂之后经过预热装置6，预热装置6用于对产品进行加热，以逐步提升待焊产品的温度并使助焊剂活化，从而使得焊点附近的助焊剂达到焊接所要求的活化温度，最后，预热完成后的产品经过焊接装置7的焊接，在焊接过程中，插装了元器件的印制板置于传输轨道上，经过特定的角度以及特定浸入深度穿过焊料波而实现焊点的焊接，从而最终得到焊接完成的产品。

如图1和图2所示，在一些实施例中，机体1可以为卧式设置的机体1，进料口11位于机体1的沿其长度方向的一端，出料口12位于机体1的沿其长度方向的另一端。当然，本申请对于机体1的具体形状不做详细限定。

在一些实施例中，传输轨道可以为单轨结构，也可以为双轨、三轨甚至四轨等多轨结构。例如，传输轨道包括两条并排设置的单轨(例如每条单轨均包括第一单轨211、预热段单轨221和焊接段单轨231)，每台单轨均包括导轨和组装在单轨上的链爪，导轨横跨在进料口11和出料口12之间，链爪在导轨的两端之间循环移动，其中，待焊产品被夹持在两条单轨之间并由链爪进行固定，待焊产品随着链爪的移动而依次经过喷涂助焊剂、预热、焊接等过程。

需要说明的是，本申请对于传输轨道的具体结构不做详细限定，只要传输轨道可以对待焊产品进行运输即可。为方便描述，下文以传输轨道为双轨结构为例进行解释说明。

相关技术中，传统的波峰焊设备通常使用一段式轨道和链爪结构对产品进行运输，然而，上述相关技术中的一段式轨道具有以下缺点：一段式轨道难以清洁和维护，一段式轨道的链爪会经过喷助焊剂、预热、焊接和冷却整个阶段，其中，链爪在经过助焊剂喷雾装置后会粘附有助焊剂残留物，当黏附有助焊剂残留物的链爪行进至焊接位置时，链爪上的助焊剂残留物会接触波峰造成锡槽污染，并且锡渣会粘附在链爪上，而链爪上的残留物非常难清洁，将会对焊接良率造成很大的不良影响。此外，一段式轨道的安装和拆卸更加复杂繁琐，并且链条的载重也更大。

如图3至图6所示，为了解决上述相关技术中的问题，根据本申请的一个实施例，传输轨道包括相互独立的第一轨道21和第二轨道(图中未示出)，第一轨道21对应于助焊剂喷雾装置5，第二轨道对应于预热装置6和焊接装置7。

在本实施例中，传输轨道被分为独立设置的至少两段轨道，其中，第一轨道21对应助焊剂喷雾装置5，第二轨道对应预热装置6和焊接装置7，可以理解，由于第一轨道21和第二轨道相互独立设置，因此助焊剂只会残留在第一轨道21上，助焊剂残留物并不会出现在第二轨道上，从而可以避免焊接过程中由于轨道上存在助焊剂残留物而出现污染。

综上，根据本实施例的波峰焊设备001，由于第一轨道21和第二轨道相互独立设置，因此第一轨道21上的助焊剂残留物不会被传递至第二轨道上，从而可以避免第二轨道在焊接完成后出现附着的污染物，便于整个传输轨道的清洗和维护，并且，由于第二轨道上不再出现锡渣等污染物，因此焊接过程中的焊接良率也得到了保证。此外，在相互独立设置的第一轨道21和第二轨道上，链条等传动结构的载重更轻，从而第一轨道21和第二轨道的结构稳定性更强，并且传输轨道安装和拆卸也更加简单方便。

如图5所示，在一些实施例中，第一轨道21水平设置，这样，可以避免喷涂至待焊产品上的助焊剂由于重力作用流动至其他位置，保证助焊剂能够准确覆盖焊点，便于后续的焊接工序。

如图5和图6所示，在本申请的一个实施例中，第一轨道21的进料端与进料口11相对设置，第一轨道21的出料端与第二轨道的入料端相对设置，并且第一轨道21的出料端邻近第二轨道的入料端设置以方便待焊产品从第一轨道21被交接至第二轨道上。

需要说明的是，第一轨道21和第二轨道之间也可以通过某种过渡装置以实现待焊产品的转移，此时第一轨道21的出料端和第二轨道的出料端之间可以不采用相对且邻近设置的结构。例如，过渡装置可以采用机械臂结构，机械臂通过预先设置的编程实现待焊产品在第一轨道21和第二轨道之间的转移。

如图6所示，在本申请的一个实施例中，第一轨道21的宽度和第二轨道的宽度相同，并且第一轨道21的传输速度与第二轨道的传输速度相同，这样，可以保证待焊产品在第一轨道21和第二轨道之间顺利且稳定的转移。

根据本申请的一些实施例，第二轨道可以为一段式轨道结构，也可以为分段式轨道结构，本申请在此不做特殊限定。

如图5和图6所示，在本申请的一个实施例中，第二轨道包括相互独立的预热段轨道22和焊接段轨道23，预热段轨道22对应于预热装置6，焊接段轨道23对应于焊接装置7。

这样，通过将传输轨道设计为三段相互独立的第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23，可以进一步减轻单段轨道上链条等传动结构的载重，提高整体结构的稳定性，并且三段式轨道结构的安装和拆卸也更加简单方便。

如图6所示，在本申请的一个实施例中，预热段轨道22的出料端与焊接段轨道23的入料端相对设置，并且预热段轨道22的出料端邻近焊接段轨道23的入料端设置以方便待焊产品从预热段轨道22被交接至焊接段轨道23上。需要说明的是，预热段轨道22和焊接段轨道23之间也可以通过某种过渡装置(例如机械臂结构)以实现待焊产品的转移，此时预热段轨道22的出料端和焊接段轨道23的出料端之间可以不采用相对且邻近设置的结构。

如图6所示，在本申请的一个实施例中，预热段轨道22的宽度和焊接段轨道23的宽度相同，并且预热段轨道22的传输速度与焊接段轨道23的传输速度相同，这样，可以保证待焊产品在预热段轨道22和焊接段轨道23之间顺利且稳定的转移。

根据本申请的一个实施例，第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23分别通过不同的驱动组件(图中未示出)驱动。

在本实施例中，第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23可以通过不同的驱动组件实现相互独立的控制，一方面，便于针对上述三段轨道中的其中一个或者两个的运输过程进行调整，从而可以适应更多的使用场景，另一方面，相较于相关技术中利用一组驱动组件驱动一段式轨道的控制结构，本实施例采用三组不同的驱动组件对三段轨道分别驱动，从而减小了单组驱动组件的负载压力，进而延长了使用寿命，并且降低了整个波峰焊设备001的能耗。

在本申请的一个实施例中，第一轨道21对应第一驱动组件(图中未示出)，预热段轨道22对应第二驱动组件(图中未示出)，焊接段轨道23对应第三驱动组件(图中未示出)。波峰焊设备001的控制器可以根据待焊产品的位置，控制三段轨道(即第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23)的启停以及传输速度。例如，当待焊产品即将进入第一轨道21时，控制器控制第一驱动组件驱动第一轨道21开始运转；当待焊产品即将进入预热段轨道22时，控制器控制第二驱动组件驱动预热段轨道22开始运转，随后当待焊产品已经进入预热段轨道22后，控制器可以控制第一驱动组件关闭，从而进一步节省功率、降低能耗。

当然，本申请对于控制器控制第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的控制方法不做具体限制，用户可以根据具体的使用场景以及使用要求调整上述驱动组件的控制方法。

以传输轨道为双轨结构为例进行说明：传输轨道包括两条并排设置的单轨，两条单轨之间的间距可调节，也即传输轨道的宽度可调节，从而传输轨道可以适应不同尺寸的待焊产品，其中，传输轨道的宽度可以通过宽度调节装置3进行调节。需要说明的是，传输轨道的宽度方向指的是从传输轨道的一条单轨朝向另一条单轨的方向。具体地，如图5和图6所示，当传输轨道为多段式结构时，第一轨道21包括两个并排设置的第一单轨211，预热段轨道22包括两个并排设置的预热段单轨221，焊接段轨道23包括两个并排设置的焊接段单轨231。

当传输轨道为多段式结构时，也即传输轨道包括第一轨道21和第二轨道，或者传输轨道包括第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23时，传输轨道上可以设有一个宽度调节装置3，例，如第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23均与同一个宽度调节装置3传动连接，从而一个宽度调节装置3便可以实现整个传输轨道的调宽，方便对整个传输轨道的宽度进行管理；或者，传输轨道上也可以设有至少两个宽度调节装置3，如图5和图6所示，第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23分别通过不同的宽度调节装置3进行宽度调节，从而可以实现对不同轨道的宽度的独立调节，调宽方式更加灵活。

如图7所示，在本申请的一个实施例中，宽度调节装置3包括调宽驱动件31、调宽丝杆32和调宽螺母33，调宽驱动件31与调宽丝杆32传动连接，调宽丝杆32沿传输轨道的宽度方向延伸，调宽螺母33适于随着调宽丝杆32的旋转而沿着传输轨道的宽度方向移动；调宽螺母33与传输轨道的其中一条单轨(如图7中的预热段单轨221)固接。

在本实施例中，调宽驱动件31驱动调宽丝杆32旋转，调宽丝杆32旋转以促使调宽螺母33沿着调宽丝杆32移动，从而带动固定在调宽螺母33上的单轨沿传输轨道的宽度方向移动，进而实现传输轨道的两条单轨之间距离的调节，也即实现传输轨道的宽度调节。

需要说明的是，上述实施例属于本申请众多实施例中的一个，并不构成对于本申请的具体限制，宽度调节装置3也可以采取其他结构以实现传输轨道的调宽，例如，宽度调节装置3包括直线驱动件，直线驱动件驱动传输轨道的一条单轨沿其宽度方向移动以实现调宽。此外，宽度调节装置3也可以同时控制传输轨道的两条单轨移动以实现调宽，例如，宽度调节装置3包括两个直线驱动件，其中一个直线驱动件驱动位于传输轨道的一侧的单轨，另一个直线驱动件驱动位于传输轨道另一侧的单轨。本申请对于宽度调节装置3的具体结构和调宽方式不做特殊限定，只要宽度调节装置3可以实现传输轨道的调宽即可。

根据本申请的一个实施例，机体1内部设有安装框架(图中未示出)，安装框架用于将传输轨道、助焊剂喷雾装置5、预热装置6、焊接装置7等机械结构固定在安装腔内。如图4所示，在一个实施例中，安装框架包括预热安装框架65，预热安装框架65用于支撑并固定预热装置6。

如图7所示，在本申请的一些实施例中，宽度调节装置3还包括调宽固定座34和一个调宽活动座35，调宽固定座34固定于安装框架，且调宽固定座34的两端分别对应传输轨道宽度方向上的两侧，调宽丝杆32的两端分别可转动地安装于调宽固定座34的两端，调宽螺母33通过调宽活动座35与传输轨道的一条单轨固接。其中，在一个实施例中，调宽丝杆32上套设有可伸缩的丝杆保护罩36以起到保护作用。

在本申请的一些实施例中，宽度调节装置3可以为两组且分别设在传输轨道的两端，两组宽度调节装置3通过同步传动杆37、同步带等同步传动结构实现同步传动，例如图7所示，两组宽度调节装置3之间通过同步传动杆37传动连接。这样，一组宽度调节装置3对应调节预热段轨道22的进料端，另一组宽度调节装置3对应预热段轨道22的出料端，两组宽度调节装置3同步对预热段轨道22的两端进行宽度调节，从而提高了宽度调节过程的稳定性。

如图7所示，在一些实施例中，当传输轨道包括相互独立设置的第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23时，预热段轨道22的两端设有两组宽度调节装置3，两组宽度调节装置3之间通过同步传动杆37同步传动，宽度调节装置3的具体结构在上文中已经详细描述，在此不再赘述，此外，第一轨道21和焊接段轨道23上也设有宽度调节装置3且其结构与第一轨道21上的宽度调节装置3类似，在此也不再赘述。

还需要补充的是，对于传输轨道而言，除了可以通过宽度调节装置3调节其宽度之外，传输轨道还可以通过角度调节装置4实现传输轨道相对于水平面的倾斜角度的调节，具体结构如图6所示。

当传输轨道为多段式结构时，传输轨道上可以设有一个角度调节装置4，例，如第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23均与同一个角度调节装置4传动连接，从而一个角度调节装置4便可以实现整个传输轨道的调宽，方便对整个传输轨道的倾斜角度进行管理；或者，传输轨道上也可以设有至少两个角度调节装置4，例如，第一轨道21、预热段轨道22和焊接段轨道23分别通过不同的角度调节装置4进行角度调节，从而可以实现对传输轨道不同段的角度的独立调节，角度调节方式更加灵活。

在本申请的一些实施例中，角度调节装置4可以通过驱动传输轨道的沿其送料方向的一端升降的方式进行角度调节，例如，角度调节装置4可以采用丝杆螺母结构、链条传动结构、连杆结构等传动结构，以及采用与上述传动结构相对应的直线驱动件或者旋转驱动件，从而实现传输轨道的一端的升降，进而实现传输轨道的角度调节。当然，本申请对于角度调节装置4的调节结构和调节方式不做特殊限制，只要角度调节装置4可以调节传输轨道的倾斜角度即可。

对于角度调节装置4的具体结构及其与其他结构之间的连接关系，本申请将在下文中以具体实施例的方式呈现，在此不再赘述。

上文以实施例的方式着重描述了传输轨道的具体结构及其宽度调节和角度调节，下面将根据附图详细介绍本申请的波峰焊设备001的助焊剂喷雾装置5、预热装置6、焊接装置7和检测装置8等功能性装置。

如图3和图4所示，根据本申请的一个实施例，助焊剂喷雾装置5包括助焊剂喷嘴(图中未示出)，助焊剂喷嘴可以沿着第一轨道21的宽度方向以及长度方向(即送料方向)移动，从而实现助焊剂喷嘴对待焊产品上不同焊接点的喷涂。其中，助焊剂喷嘴可以设于第一轨道21的上方或者下方，助焊剂喷嘴的移动可以通过丝杆螺母、连杆、链条等结构实现，本申请在此不做特殊限制。

相关技术中，波峰焊设备通常采用一个整体的预热模块和变频风机实现对于待焊产品的预热，而上述预热结构和预热方式具有以下缺陷：由于预热模块属于一个整体，因此只能整体开启或者关闭，不能根据产品的具体尺寸实现适应性的调整，例如，若在印制板的宽度尺寸较小时开启整个预热模块，只有少部分的热量可以传递至印制板上，而大部分的热量都会被浪费，从而造成预热模块的能耗较高、能量利用率较低。

如图8至图16所示，为了解决上述技术问题，根据本申请的一个实施例，预热装置6包括多个预热器601，机体1内在沿着传输轨道的宽度方向上设有至少两个预热器601。

以传输轨道包括预热段轨道22为例进行说明：预热段轨道22的宽度方向上设有至少两个预热器601。

预热装置6适于根据其与预热段轨道22之间的位置变化，按照目标工作参数工作，其中，目标工作参数包括预热器601的开启数量、开启时长或开启功率。

在本实施例中，如图8所示，预热装置6包括多个独立设置的预热器601，并且多个预热器601沿预热段轨道22的宽度方向上分布，当待焊产品的尺寸较小时，对应的预热段轨道22的宽度也较小，此时预热装置6的预热器601可以根据预热段轨道22的宽度开启特定的数量，从而使得预热器601的开启数量匹配待焊产品的具体尺寸，这样，本申请的波峰焊设备001可以根据具体需求控制预热器601的开启数量，进而降低预热装置6的能耗，并且减小了热量的浪费，极大地提高了能量利用率。

此外，本申请的波峰焊设备001还可以根据预热段轨道22上的待焊产品相对于预热装置6的位置及其运输速度，控制预热器601的开启时长；或者，还可以根据预热段轨道22与预热装置6之间的高度关系，控制预热器601的开启功率。当然，上述实施例仅为本申请众多实施例中的一些，并不构成对于本申请的具体限制。

还需要说明的是，在上述实施例中，传输轨道可以为一段式结构或分段式结构，当传输轨道为一段式结构时，预热段轨道22指的是传输轨道的对应于预热装置6的一部分轨道；当传输轨道为分段式结构时，预热段轨道22指的是独立于第一轨道21和焊接段轨道23设置的预热段轨道22。

如图8所示，根据本申请的一个实施例，预热装置6包括位于预热段轨道22上方的上层预热器组61和位于预热段轨道22下方的下层预热器组62，上层预热器组61和下层预热器组62之间形成预热空间602。

如图9至图12所示，上层预热器组61包括至少两个沿预热段轨道22的宽度方向设置的预热器601，下层预热器组62包括至少两个沿预热段轨道22的宽度方向设置的预热器601，且上层预热器组61内的预热器601和下层预热器组62内的预热器601分别一一对应。

在本实施例中，预热段轨道22穿过预热空间602，从而预热段轨道22上运输的待焊产品可以同时受到上层预热器组61和下层预热器组62的加热，从而使得待焊产品的受热更加均匀且充分，进而使得待焊产品上的助焊剂的活化效果更好。

在本申请的一个实施例中，上层预热器组61内的预热器601数量可以为二个、三个或四个等，对应地，下层预热器组62内的预热器601数量也可以为二个、三个或四个等，本申请在此不做特殊限定。

如图9和图10所示，以上层预热器组61和下层预热器组62均包括两个预热器601为例进行说明：预热段轨道22的宽度可以根据待焊产品的尺寸进行调宽，若待焊产品的尺寸较小，则宽度调节装置3将预热段轨道22调宽至与待焊产品尺寸适配的宽度。

在预热段轨道22运输待焊产品的过程中，上层预热器组61和下层预热器组62将会根据预热段轨道22与预热器601的宽度关系，调整内部预热器601的开启数量。例如，若预热段轨道22宽度大于单个预热器601的宽度，则上层预热器组61的两个预热器601和下层预热器组62的两个预热器601全部开启；若预热段轨道22宽度小于或等于单个预热器601的宽度，则上层预热器组61和下层预热器组62内均仅开启一个预热器601，并且开启的预热器601与预热段轨道22之间位置相对应，从而节省了整个预热装置6的能耗，提高了能量利用率。

需要说明的是，本申请上下文中所描述的“位置相对应”和“对应设置”可以简单理解为两个部件之间的相对设置，但是上述“位置相对应”和“对应设置”的解释并不局限于此，例如，若预热器601采用热风加热结构，则“开启的预热器601与预热段轨道22之间位置相对应”可以指：预热段轨道22与开启状态下的预热器601之间存在热风流通路径。

根据本申请的一些实施例，预热器601可以采取热风加热、电热板对流、电热棒加热及红外加热等加热结构，本申请在此不做特殊限制。

如图15和图16所示，下面以预热器601采取热风加热结构为例进行说明：预热器601包括风机驱动件6011、风机6012和加热件6013。

在朝向预热段轨道22的方向上，风机驱动件6011、风机6012和加热件6013依次叠放设置，风机驱动件6011适于驱动风机6012朝向加热件6013的方向吹风，风机6012适于将经由加热件6013加热产生的热风吹送至预热段轨道22处。

在预热器601具体的加热过程中，风机驱动件6011驱动风机6012向加热件6013吹风，风流经过加热件6013被加热以形成热风气流，热风气流流动至预热段轨道22处，从而对待焊产品进行预热。

如图8所示，在一些实施例中，上层预热器组61的预热器601向下吹送热风，下层预热器组62的预热器601向上吹送热风，两股热风气流在预热空间602内交汇并产生对流，从而对预热空间602内的印制板进行加热。

如图16所示，根据本申请的一个实施例，预热段轨道22和风机6012之间还设有安装罩6014，加热件6013被罩设在安装罩6014内部。安装罩6014形成有沿风机6012的送风方向的流通通道以分别连通风机6012和预热空间602。

这样，安装罩6014不仅可以避免加热件6013与其他部件接触以造成安全隐患，还可以通过送风通道实现气流在风机6012和预热空间602之间的顺利流通，从而同时保证了安全性能和预热效果。

如图16所示，在一些实施例中，安装罩6014的上下表面均设有多个流通孔6015，流通孔6015形成上述送风通道。具体地，多个流通孔6015可以沿安装罩6014的上下表面均匀分布，从而实现对预热空间602的均匀送风。

如图7和图11所示，根据本申请的一个实施例，容纳腔内还设有可沿预热段轨道22的宽度方向伸缩的隔热件64以伸入或者伸出预热空间602，隔热件64适于填充处于关闭状态下的预热器601所对应的部分预热空间602。

这样，当预热装置6的预热器601全部开启时，隔热件64位于预热空间602外，可以避免隔热件64对预热过程造成不良影响；如图12所示，当预热装置6的预热器601部分开启时，隔热件64伸入至预热空间602内，此时隔热件64将会填充预热空间602的部分空间，并且，预热空间602内被填充的部分空间对应于关闭状态下的预热器601，预热空间602内没有被填充的部分空间对应于开启状态下的预热器601。

综上，一方面，若预热装置6的预热器601部分开启，由于隔热件64将预热空间602内空闲的腔体填充，因此可以减少热量损失，保证热量集中在待焊产品附近，从而进一步减少预热装置6的能耗，优化了能量利用率以及加热效果；另一方面，若预热器601全部开启，则隔热件64也可以缩回至预热空间602的外侧，从而避免对预热过程造成不良影响。

如图7所示，根据本申请的一个实施例，预热空间602的外侧设有隔热安装板641，隔热件64的一端与隔热安装板641固接，隔热件64的另一端与预热段轨道22中可移动的预热段单轨221固接。

在本实施例中，在调宽过程中，宽度调节装置3驱动预热段轨道22的一条预热段单轨221沿预热段轨道22的宽度方向移动，隔热件64随着预热段单轨221的移动而发生伸缩，从而伸入或者伸出预热空间602。具体地，如图11和图12所示，若预热段轨道22的宽度调小，则隔热件64将会伸长至预热空间602内，并填充部分预热空间602；如图11和图12所示，若预热段轨道22的宽度调大，则隔热件64将会缩短，并且，在预热段轨道22的宽度逐渐调大的过程中，当预热段轨道22的宽度与预热空间602的宽度相同时，隔热件64将缩短至预热空间602的外侧。

这样，隔热件64可以在轨道调宽过程中自动移动到需要的位置，从而实现隔热件64位置的自动调节，进而实现隔热件64的精准隔热。

如图11和图12所示，根据本申请的一个实施例，隔热件64的高度与预热空间602高度适配，从而保证隔热件64的隔热效果。此外，由于风琴状结构的可伸缩性更好，因此可以将隔热件64设计为风琴状的弹性隔热板。当然，隔热件64的具体结构和尺寸不限于此，只要隔热件64可以填充部分预热空间602并起到隔热作用即可。

根据本申请的一个实施例，预热装置6还包括罩设预热器601的隔热罩体。具体地，如图8所示，隔热罩体包括上层隔热罩体631和下层隔热罩体632，上层隔热罩体631罩设上层预热器组61的所有预热器601，下层隔热罩体632罩设下层预热器组62的所有预热器601，并且，上层隔热罩体631和下层隔热罩体632的沿传输轨道宽度方向的两侧边沿均通过隔热挡板633连接。

在一些实施例中，预热段轨道22和隔热件64均位于两个隔热挡板633之间，隔热安装板641固定于其中一个隔热挡板633，或者，隔热安装板641与其中一个隔热挡板633一体成型。

如图8所示，根据本申请的一个实施例，容纳腔内设有多个预热装置6，多个预热装置6在沿着预热段轨道22的长度方向上分布。这样，保证待焊产品的充分预热。

如图3所示，根据本申请的一些实施例，焊接装置7位于预热装置6和出料口12之间，焊接装置7可以采取单波方式或双波方式进行焊接，焊接装置7包括波峰焊喷嘴(图中未示出)，波峰焊喷嘴内可以喷出一定高度的焊料波，位于焊接段轨道23的待焊产品经过焊料波以实现焊接，最终得到焊接完成的产品。

根据本申请的一些实施例，对应于焊接装置7的焊接段轨道23可以指独立于第一轨道21和预热段轨道22的焊接段轨道23，也可以指传输轨道整体中的一段。

如图17所示，以焊接段轨道23独立于传输轨道的其他轨道段为例：焊接段轨道23连接有一个角度调节装置4，角度调节装置4适于调节焊接段轨道23相对于水平面的倾斜角度。这样，当待焊产品的类型和尺寸发生变化时，可以通过调节焊接段轨道23的倾斜角度，以调整待焊产品相对于波峰焊喷嘴的位置，从而保证不同类型的待焊产品均可以进入焊料波内，保证了产品的焊接效果，并且可以适应多种类型或多种尺寸的待焊产品。

如图17所示，在本申请的一个实施例中，焊接段轨道23具有邻近出料口12的第一端，角度调节装置4包括第一升降组件41。

如图18所示，第一升降组件41包括第一升降驱动件411和第一升降传动部件，第一升降驱动件411通过第一传动组件与焊接段轨道23的第一端传动连接，并适于驱动焊接段轨道23的第一端升降。

在本实施例中，第一升降驱动件411可以为直线驱动件(如气缸)或者旋转驱动件(如电机)，第一升降传动部件可以采用齿轮传动结构、链条传动结构、丝杆螺母结构等，本申请对于第一升降组件41的具体结构不做特殊限定，只要第一升降组件41可以驱动焊接段轨道23第一端的升降即可。

如图19和图20所示，在一些实施例中，第一升降驱动件411为第一升降电机，第一升降传动部件包括第一升降丝杆412、第一升降螺母413和第一升降连接件。

第一升降电机的驱动端与第一升降丝杆412传动连接，第一升降螺母413与第一升降连接件固接，第一升降连接件与焊接段轨道23的第一端可转动连接，且第一升降连接件沿焊接轨道的长度方向可滑动。

这样，通过丝杆螺母结构实现第一升降电机与焊接段轨道23之间的传动，结构比较简单稳定，并且安装方便。具体地，第一升降丝杆412沿竖直方向延伸，第一升降螺母413套设在第一升降丝杆412上以跟随第一升降丝杆412的旋转而发生升降。

如图19和图20所示，在本申请的一个实施例中，第一升降连接件包括第一升降板414、第一转动杆415和第一连接座416，第一升降板414与第一升降螺母413固定连接，第一升降板414和第一连接座416通过第一转动杆415转动连接，第一连接座416通过滑动导向件417(例如导轨导槽结构)与焊接段轨道23的第一端滑动连接。当然，第一升降连接件也可以为其他连接结构，本申请在此不做特殊限制。

如图19和图20所示，在一些实施例中，第一升降组件41包括第一升降固定架418，第一升降电机固定于第一升降固定架418，第一升降丝杆412可转动地设于第一升降固定架418，第一升降固定架418与第一升降板414之间通过第一升降导向部件419可滑动连接，从而方便第一升降板414的稳定且顺畅的升降。

如图17所示，根据本申请的一个实施例，焊接段轨道23具有远离出料口12的第二端，角度调节装置4还包括第二升降组件42。

如图18所示，第二升降组件42包括第二升降驱动件421和第二升降传动部件，第二升降驱动件421通过第二传动组件与焊接段轨道23的第二端传动连接，并适于驱动焊接段轨道23的第二端升降。

这样，由于角度调节装置4同时包括第一升降组件41和第二升降组件42，因此可以焊接段轨道23的第一端和第二端均可以通过角度调节装置4实现升降，从而使得焊接段轨道23的角度调节更加灵活，以适应更多的使用场景。

如图21和图22所示，在本申请的一个实施例中，第二升降驱动件421为第二升降电机，第二升降传动部件包括第二升降丝杆422、第二升降螺母423和第二升降连接件。

第二升降电机的驱动端与第二升降丝杆422传动连接，第二升降螺母423与第二升降连接件固接，第二升降连接件与焊接段轨道23的第二端可转动连接。

如图21和图22所示，在本申请的一个实施例中，第二升降连接件包括第二升降板424、第二转动杆425和第二连接座426，第二升降板424与第二升降螺母423固定连接，第二升降板424和第二连接座426通过第二转动杆425转动连接，第二连接座426固接于焊接段轨道23的第二端。当然，第二升降连接件也可以为其他连接结构，本申请在此不做特殊限制。

如图21和图22所示，在一些实施例中，第二升降组件42包括第二升降固定架427，第二电机固定于第二升降固定架427，第二升降丝杆422可转动地设于第二升降固定架427，第二升降固定架427与第二升降板424之间通过第二升降导向部件428(例如导轨导槽结构)可滑动连接，从而方便第二升降板424的稳定且顺畅的升降。

如图18所示，在本申请的一个实施例中，第一升降固定架418和第二升降固定架427一体成型。这样，角度调节装置4的组装更加方便，且稳定性更强。

如图17所示，根据本申请的一个实施例，焊接段轨道23包括沿送料方向对称设置的两条焊接段单轨231。焊接段单轨231包括焊接导轨2311和焊接链爪2312。焊接导轨2311从预热段轨道22的出料端朝向出料口12的方向延伸。焊接链爪2312组装在焊接导轨2311上，并适于在焊接导轨2311的始端和末端之间循环移动。角度调节装置4与焊接导轨2311连接。

如图17和图18所示，在一些实施例中，第一连接座416与焊接导轨2311通过滑动导向件417滑动连接，第二连接座426与焊接导轨2311固定连接。

根据本申请的一个实施例，波峰焊设备001还包括角度测试仪(图中未示出)。角度测试仪适于检测焊接段轨道23相对于水平面的倾斜角度。例如，角度测试仪可以为角度传感器等。

角度调节装置4适于根据角度测试仪的检测结果，调节焊接段轨道23的倾斜角度。这样，可以通过角度测试仪和角度调节装置4实现焊接段轨道23的倾斜角度的自动调节，以适应不同类型或者不同尺寸的待焊产品。

在相关技术中，波峰焊设备的波峰焊喷嘴需要经常被拆卸以进行清洗和保养，当波峰焊喷嘴重新安装后，波峰焊喷嘴的位置容易发生变化，并且，波峰焊喷嘴在正常使用过程中也会随着使用时长的延长而发生位置的改变。相关技术中通常只能采用尺子手工测量的方式去检测波峰焊喷嘴的安装位置。

此外，波峰焊喷嘴喷出的焊料波的波峰高度也会随着时间的变化而发生偏差，相关技术中只能在停机状态下利用玻璃板治具去检测波峰的高度。

然而上述相关技术中检测波峰焊喷嘴以及波峰的方式具有以下缺陷：人工检测的效率较低、成本较高且更容易犯错，此外，人工检测的精度较低，测量数值无法量化，并且人工检测的安全系数更低，工作人员在作业时有接触高温锡槽被烫伤的风险。

如图23至图25所示，为了解决上述技术问题，根据本申请的一些实施例，波峰焊设备001还包括用于检测波峰焊设备的检测装置8。检测装置8包括固定部件和检测部件。

固定部件固定于波峰焊设备001的对应于波峰焊喷嘴的位置。检测部件安装于固定部件，检测部件适于检测波峰焊喷嘴相对于波峰焊设备001的位置。

在本实施例中，可以通过检测部件实现对波峰焊喷嘴位置以及焊料波波峰高度的自动检测，相较于相关技术中的手动检测，本实施例所采用的自动检测的效率较高、人工成本较低且不易犯错，此外，自动检测的精度较高，测量数值可以量化，并且工作人员无需接触便可以实现自动检测，安全系数更高。

根据本申请的一些实施例，检测部件可以包括高度传感器、位置传感器、3D摄像头或者光学雷达等，本申请在此不做特殊限定，只要检测部件可以检测波峰焊喷嘴的位置即可。

如图24和图25所示，根据本申请的一个实施例，检测部件包括至少两个检测传感器81，所有检测传感器81适于沿波峰喷嘴的长度方向间隔设置，检测传感器81适于检测波峰焊喷嘴和波峰的高度。例如，检测传感器81可以为高度传感器等。

这样，通过其中一个检测传感器81可以检测波峰焊喷嘴和波峰的安装高度，并且，通过至少两个检测传感器81可以同时实现波峰焊喷嘴上多个点位的高度检测，从而可以根据多个点位的高度数据可以得到波峰焊喷嘴安装的水平度。综上，本实施例利用至少两个检测传感器81可以得到波峰焊喷嘴安装的高度和水平度，从而准确地检测出波峰焊喷嘴的安装位置。

如图24和图25所示，在本申请的一个实施例中，检测传感器81为对射传感器，对射传感器包括发射端811和接收端812，发射端811和接收端812分别设在沿着波峰焊喷嘴的宽度方向的两侧。

固定部件包括固定座82和活动件83，活动件83可滑动地安装于固定座82并连接有对射传感器，对射传感器适于通过活动件83沿波峰焊喷嘴的高度方向升降。

对射传感器的工作原理如下：发射端811发射出红外或红光，当发射端811和接收端812中间不存在物体遮挡时，接收端812接收光线；当发射端811和接收端812中间存在物体遮挡时，光线被切断，检测电路(图中未示出)便输出信号。

在本实施例中，对射传感器可以随着活动件83的升降而升降，当对射传感器移动至高于波峰焊喷嘴的高度的位置时，发射端811发出的光可以被接收端812收到，此时不输出信号；当对射传感器移动至略低于波峰焊喷嘴的高度的位置时，发射端811发出的光线被波峰焊喷嘴遮挡，此时检测电路输出信号，从而检测出波峰焊喷嘴的安装高度。

综上，本实施例通过活动件83控制对射传感器的上下移动以检测波峰焊喷嘴的高度，结构较为简单，并且检测精度更高。

在本申请的一个实施例中，当设置有多个对射传感器时，检测装置8可以通过一个活动件83同时控制多个对射传感器的升降；或者，检测装置8也可以通过多个活动件83分别控制多个对射传感器的升降，此时，用于连接活动件83的固定座82的数量可以为一个或多个。例如，当对射传感器的数量为两个时，活动件83和固定座82的数量为相互对应的两组，其中一个固定座82固定在焊接段轨道23的一条焊接段单轨231上，另一个固定在固定在焊接段轨道23的另一条焊接段单轨231上。

如图24和图25所示，根据本申请的一个实施例，固定座82和活动件83之间设有至少一组导向组件，导向组件包括固定于固定座82的第一导向件841和固定于活动件83的第二导向件842，第一导向件841和第二导向件842滑动配合。

这样，通过第一导向件841和第二导向件842之间的滑动配合，可以对活动件83的升降起到导向作用，从而使得活动件83的升降更加稳定顺畅，固定件和活动件83之间的连接关系也更加稳固。

如图24和图25所示，在本申请的一个实施例中，第一导向件841和第二导向件842中的一个为导轨，第一导向件841和第二导向件842中的另一个为导槽。

固定座82具有沿波峰焊喷嘴的高度方向延伸的导向面821，第一导向件841固定于导向面821，活动件83沿波峰焊喷嘴的宽度方向延伸，活动件83的一端固定有发射端811，活动件83的另一端固定有接收端812。

例如，固定座82为一沿竖直方向设置的镂空板件，固定座82的底部固定于焊接段轨道23的焊接导轨2311上，活动件83为长条形板件，活动件83的两端以及固定座82的两端之间均通过一组导向组件连接，其中，活动件83上设有导槽，固定座82上设有导轨。

当然，上述实施例仅为本申请众多实施例中的一个，并不构成对于本申请的具体限制，固定座82和活动件83也可以采用其他形状结构。

如图24和图25所示，根据本申请的一个实施例，固定部件还包括检测驱动件85，检测驱动件85适于驱动活动件83沿波峰焊喷嘴的高度方向升降。这样，可以通过检测驱动件85实现活动件83的自动升降，无需人工手动升降，自动化程度更高。例如，检测驱动件85可以为电机等直线检测驱动件85或者气缸等旋转检测驱动件85。

如图24和图25所示，在一个实施例中，检测驱动件85通过传动组件与活动件83传动连接，传动组件包括传动丝杆86和套设于传动丝杆86的传动螺母87，检测驱动件85的驱动端适于驱动传动丝杆86旋转，传动螺母87固定于活动件83。

当然，传动组件的结构不限于此，传动组件还可以为齿轮齿条结构、链条结构、传送带结构等传动结构，本申请在此不做特殊限制，只要传动组件可以实现检测驱动件85和活动件83之间的传动连接即可。

如图24和图25所示，根据本申请的一个实施例，检测装置8还包括位置传感器88。位置传感器88适于检测活动件83相对于固定座82的滑动位置。这样，通过位置传感器88可以得到活动件83的具体位置，从而方便对活动件83进行调零等操作。

如图24和图25所示，根据本申请的一个实施例，位置传感器88包括感应件881，感应件881固定于活动件83，位置传感器88可以根据感应件881的位置，监控活动件83相对于固定座82的滑动位置。

本申请还保护一种波峰焊设备的检测装置8，包括上文中所描述的设于波峰焊设备001的检测装置8的所有内容，在此不再赘述。

本申请还保护一种波峰焊设备001的控制方法，在介绍本申请的波峰焊设备001的控制方法之前，需要说明的是，实现本方法所采用的波峰焊设备001需要满足以下结构条件：波峰焊设备001的预热装置6包括多个预热器601，机体1内在沿着传输轨道的宽度方向上设有至少两个预热器601。其中，波峰焊设备001内部的具体结构在上文中已经通过实施例的方式详细进行了描述，在此不再赘述。

如图26所示，根据本申请实施例的波峰焊设备001的控制方法，包括步骤100和步骤200。

步骤100，获取预热段轨道22相对于预热装置6的位置变化；

步骤200，根据位置变化，确定预热装置6的目标工作参数，并控制预热装置6按照目标工作参数工作

根据本申请的一个实施例，目标工作参数包括预热器601的开启数量、开启时长或开启功率。

根据本申请实施例的波峰焊设备001的控制方法，当待焊产品的尺寸和类型发生变化时，对应的预热段轨道22的宽度也发生变化，此时预热装置6的预热器601可以根据预热段轨道22的宽度开启特定的数量，从而使得预热器601的开启数量匹配待焊产品，进而降低了预热装置6的能耗，并且减小了热量的浪费，极大地提高了能量利用率。

根据本申请的实施例，上述位置变化可以包括预热段轨道22的宽度、高度、运输速度等参数关系，本申请在此不做特殊限制，只要能够体现待焊产品以及预热段轨道22分别与预热装置6之间的对应关系即可。

在本申请的一些实施例中，控制器可以根据预热段轨道22的宽度控制预热器601的开启数量，以使得开启的预热器601数量与待焊产品的具体尺寸相对应，从而提高能量利用率。控制器还可以根据预热段轨道22的运输速度控制预热器601的开启时长，从而避免出现待焊产品从预热段轨道22流出后，预热器601仍在加热的现象，进而避免热量的浪费。此外，控制器还可以根据预热段轨道22相对于预热装置6的高度，控制预热器601的开启功率，从而使得待焊产品的预热温度达到目标预热温度，保证待焊产品的预热效果。

当然，上述实施例为本申请众多实施例中的一些，仅起到解释说明作用，并不构成对于本申请的具体限定。

根据本申请的一个实施例，在获取预热段轨道22相对于预热装置6的位置变化之前，还包括：

根据待焊产品的宽度，确定预热段轨道22的目标宽度并控制预热段轨道22调宽至目标宽度。

这样，可以保证待焊产品、预热段轨道22和开启的预热器601存在一一对应的关系，从而进一步提高待焊产品的预热效果以及减小预热装置6的能耗。

根据本申请的一个实施例，在根据位置变化，确定预热装置6的目标工作参数并控制预热装置6按照目标工作参数工作的步骤中：

确定预热段轨道22的宽度小于预热器601的宽度，控制对应于预热段轨道22的预热器601开启；或者，确定预热段轨道22的宽度大于N个预热器601的总宽度，控制对应于预热段轨道22的N+1个预热器601开启，其中，N为正整数且N≥1。

这样，可以根据预热器601与预热段轨道22之间的宽度关系精确得出预热器601的开启数量，从而保证预热器601的开启数量精准匹配待焊产品的具体尺寸，避免热量的浪费。

在一个实施例中，假设预热器601的宽度大小为225mm，则当待焊产品的宽度(也即预热段轨道22的宽度)小于225mm时，控制器可以仅开启与待焊产品位置相对应的一个预热器601，关闭其余预热器601，并利用隔热件64填充空闲部分的预热空间602，从而减少热量损失，并且大大减少能耗。

如图27所示，本申请还保护一种波峰焊设备001的控制装置，包括：

第一控制模块110，用于获取预热段轨道22相对于预热装置6的位置变化；

第二控制模块210，用于根据位置变化，确定预热装置6的目标工作参数，并控制预热装置6按照目标工作参数工作。

如图27和图28所示，本申请还提出一种波峰焊系统，包括第一检测设备002、波峰焊返修设备004和运输设备003。

第一检测设备002用于检测焊接后产品的合格与否。波峰焊返修设备004位于第一检测设备002的下游，波峰焊返修设备004用于接收检测不合格的产品并对其进行返修。

运输设备003设于第一检测设备002和波峰焊返修设备004之间，运输设备003具有第一运输路径和第二运输路径，第一运输路径用于将检测不合格的产品输出至波峰焊返修设备004中，第二运输路径用于输出检测合格的产品。

波峰焊返修设备004内设有第二检测设备0041，第二检测设备0041用于检测经由波峰焊返修设备004返修后的产品的合格与否。

根据本申请实施例的波峰焊系统的具体工作流程如下：产品经过焊接完成后输入至第一检测设备002，第一检测设备002可以检测焊接后产品的合格与否，当第一检测设备002检测到产品合格时，合格产品将会经由运输设备003的第二运输路径被输出至外界；当第一检测设备002检测到产品不合格时，不合格产品将会经由运输设备003的第一运输路径被输出至波峰焊返修设备004，波峰焊返修设备004接收不合格产品并对其进行返修操作。

当产品完成返修后，波峰焊返修设备004内部设置的第二检测设备0041将会对返修后的产品进一步检测，当第二检测设备0041检测到返修后产品不合格时，不合格产品将会进行再次返修，其中，再次返修操作包括但不限于：返回波峰焊返修设备004进行二次返修、或者输送至人工返修平台006进行人工返修等；当第二检测设备0041检测到返修后产品合格时，合格产品将会被输出至外界。

综上，根据本申请实施例的波峰焊系统，通过第一检测设备002和第二检测设备0041的双重检测，可以减少不合格产品的产出，从而提高产品的良品率，并且通过运输设备003实现不合格产品的自动返修，自动化程度较高，降低了人力成本且工人操作更加简单，从而提高了返修效率；此外，通过将第二检测设备0041设在波峰焊返修设备004内部，使得波峰焊返修设备004可以同时实现返修和返修后检测的功能，实现了功能的集成化，无需在线外额外增加检测模块。

在本申请的一个实施例中，第一检测设备002和第二检测设备0041均可以为AOI光学检测设备，当然，本申请在此不做特殊限定，第一检测设备002和第二检测设备0041也可以为其他检测设备。

如图28所示，根据本申请的一个实施例，运输设备003还具有第三运输路径，运输设备003还与人工返修平台006连接，运输设备003适于将经由第二检测设备0041检测后不合格的产品通过第三运输路径输送至人工返修平台006。

这样，当第二检测设备0041检测到返修后的产品不合格时，将会通过运输设备003的第三运输路径将不合格产品输送至人工返修平台006，通过人工返修的方式进行二次返修，从而保证产品的良品率。

可以理解，由于运输设备003的存在，产品的运输是自动进行的，也即返修后不合格产品将会沿着第三运输路径自动运输至人工返修平台006，并且，当工人对产品进行人工返修并送回原通道时，人工返修后的产品将会自动流向下一道工序，因此，在整个返修流程中，工人无需进行较多的搬运动作，从而使得一个工人便可以值守多条生产线，大大提高了返修效率，并且降低了人工成本。

根据本申请的一个实施例，运输设备003还具有第四运输路径，运输设备003适于将第二检测设备0041检测到的合格返修产品，经由第四运输路径输出。

在一个实施例中，运输设备003还具有第五运输路径，人工返修合格的产品适于经由第五运输路径输出。

如图28所示，在本申请的一个实施例中，波峰焊系统包括合格产品库005，合格产品库005用于存储检测合格的产品。具体地，第二运输路径、第四运输路径和第五运输路径所分别运输的合格产品，都会从运输设备003中流出并进入合格产品库005。

需要解释的是，上述第一运输路径指的是焊接后不合格产品从第一检测设备002被运输至波峰焊返修设备004的路径；上述第二运输路径指的是焊接后合格产品从第一检测设备002被运输至合格产品库005的路径；上述第三运输路径指的是返修后不合格产品从波峰焊返修设备004被运输至人工返修平台006的路径；上述第四运输路径指的是返修后合格产品从波峰焊返修设备004被运输至合格产品库005的路径；上述第五运输路径指的是人工返修后产品从人工返修平台006被运输至合格产品库005的路径。

如图28所示，根据本申请的一个实施例，波峰焊系统还包括第一缓存设备007，第一缓存设备007分别与人工返修平台006和运输设备003连通，第一缓存设备007形成有适于缓冲不合格产品的第一缓存空间。

如图29所示，根据本申请的一个实施例，波峰焊返修设备004包括壳体0044和设于壳体0044内的返修轨道0042，壳体0044内沿返修轨道0042的送料方向依次分布有选择性波峰焊装置0043和第二检测设备0041。具体地，第二检测设备0041为AOI光学检测设备，第二检测设备0041设于返修轨道0042的下方，且第二检测设备0041与返修轨道0042相对设置。

如图28所示，根据本申请的一个实施例，波峰焊系统还包括波峰焊设备001，用于对待焊产品进行波峰焊，波峰焊设备001位于第一检测设备002的上游。具体的，波峰焊设备001为波峰焊设备001。需要说明的是，此处的波峰焊设备001可以采用相关技术中的波峰焊设备001，也可以采用上文中本申请实施例所描述的波峰焊设备001。

如图29所示，根据本申请的一个实施例，波峰焊系统还包括第二缓存设备008，第二缓存设备008分别与波峰焊返修设备004和运输设备003连通，第二缓存设备008形成有适于缓冲不合格产品的第二缓存空间。

下面参考附图描述根据本申请的波峰焊系统的一个具体实施例。

如图28所示，波峰焊系统包括波峰焊设备001、第一检测设备002、运输设备003、波峰焊返修设备004、第一缓存设备007、第二缓存设备008、人工返修平台006和合格产品库005。

其中，在送料方向上，波峰焊设备001与运输设备003之间依次分布有下扳机0011、冷却缓存设备009和第一检测设备002。运输设备003为双车移载设备，并且运输设备003分别连接第一检测设备002、合格产品库005、第一缓存设备007和第二缓存设备008。如图29所示，波峰焊返修设备004内设有第二检测设备0041，第一检测设备002和第二检测设备0041均为AOI光学检测设备。

第一检测设备002检测不合格的产品经由运输设备003的第一运输路径运输至第二缓存设备008，随后运输至波峰焊返修设备004进行返修；第一检测设备002检测合格的产品经由运输设备003的第二运输路径运输至合格产品库005。

第二检测设备0041检测不合格的产品进入第二缓存设备008后，经由运输设备003的第三运输路径运输至第一缓存设备007，随后运输至人工返修平台006进行人工返修；第二检测设备0041检测合格的产品进入第二缓存设备008后，经由运输设备003的第四运输路径运输至合格产品库005。

人工返修平台006返修后的产品进入第一缓存设备007，并经由运输设备003的第五运输路径输出至合格产品库005。

如图30所示，本申请还提出一种基于上文所描述的波峰焊系统的控制方法，包括：

步骤300，确定第一检测设备002检测到不合格产品，控制运输设备003将不合格产品经由第一运输路径输出至波峰焊返修设备004进行返修；

步骤400，确定第二检测设备0041检测到返修后的产品合格，控制波峰焊返修设备004输出合格产品。

根据本申请的一个实施例，波峰焊系统的控制方法还包括：

确定第二检测设备0041检测到返修后的产品不合格，控制波峰焊返修设备004将不合格产品运送至运输设备003，并控制运输设备003将不合格产品从第三运输路径输出至人工返修平台006；

确定运输设备003接收到人工返修后的合格产品，控制运输设备003将合格产品经由第五运输路径输出至合格产品库005。

根据本申请的一个实施例，波峰焊系统的控制方法还包括：

确定第一检测设备002检测到合格产品，控制运输设备003将合格产品经由第二运输路径输出至合格产品库005。

根据本申请的一个实施例，在确定第二检测设备0041检测到返修后的产品合格，控制波峰焊返修设备004输出合格产品的步骤中：

确定第二检测设备0041检测到返修后的产品合格，控制波峰焊返修设备004将合格产品运送至运输设备003，并控制运输设备003将合格产品从第四运输路径输出至人工返修平台006。

根据本申请的一个实施例，波峰焊系统的控制方法还包括：

通过第一检测设备002获取不合格产品的不良焊点坐标，并将不良焊点坐标传输给波峰焊返修设备004，从而控制波峰焊返修设备004根据不良焊点坐标对不合格产品的不良焊点进行二次焊接。

需要说明的是，上述实施例仅为本申请众多实施例中的一个，并不构成对于本申请的波峰焊系统的控制方法的具体限制，例如，在本控制方法中，也可以无需获取不良焊点坐标，而是通过波峰焊返修设备004对产品上的全部焊点进行二次焊接。

如图31所示，本申请还提出一种基于本申请实施例的波峰焊系统的控制装置，包括：

第一执行模块310，用于确定第一检测设备002检测到不合格产品，控制运输设备003将不合格产品经由第一运输路径输出至波峰焊返修设备004进行返修；

第二执行模块410，用于确定第二检测设备0041检测到返修后的产品合格，控制波峰焊返修设备004输出合格产品。

图32示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图32所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行本申请所提出的波峰焊设备001的控制方法或者本申请所提出的波峰焊系统的控制方法。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本申请实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述波峰焊设备001的控制方法的实施例所提供的方法，或者，计算机能够执行上述波峰焊系统的控制方法的实施例所提供的方法。

另一方面，本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述波峰焊设备001的控制方法的实施例所提供的方法，或者，执行上述波峰焊系统的控制方法的实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种波峰焊设备，其特征在于，包括：

机体，形成有依次连通的进料口、容纳腔和出料口；

传输轨道，适于将待焊产品从所述进料口送料至所述出料口，所述传输轨道安装于所述机体，所述传输轨道包括两条并排设置的单轨且宽度可调；

预热装置，用于热风加热，所述传输轨道包括与所述预热装置相对设置的预热段轨道；根据所述预热段轨道相对于所述预热装置的位置变化，所述预热装置适于按照目标工作参数工作；

所述预热装置包括位于所述预热段轨道上方的上层预热器组和位于所述预热段轨道下方的下层预热器组，所述上层预热器组和所述下层预热器组之间形成预热空间；

所述容纳腔内还设有可沿所述预热段轨道的宽度方向伸缩的隔热件，以使所述隔热件伸入或者伸出所述预热空间，在所述隔热件伸入所述预热空间的情况下，所述隔热件填充处于关闭状态下的所述预热器所对应的部分所述预热空间；

所述预热段轨道中的至少一条预热段单轨可沿所述预热段轨道的宽度方向移动，以调节所述预热段轨道的宽度；所述预热空间的外侧设有隔热安装架，所述隔热件的一端与所述隔热安装架固接，所述隔热件的另一端与所述预热段轨道中可移动的预热段单轨固接；所述隔热件的高度与所述预热空间高度适配，且所述隔热件为弹性隔热板；

所述预热装置还包括上层隔热罩体和下层隔热罩体，所述上层隔热罩体和所述下层隔热罩体的沿传输轨道宽度方向的两侧边沿均通过隔热挡板连接，所述预热段轨道和所述隔热件均位于两个隔热挡板之间，所述隔热安装架固定于其中一个隔热挡板或者与其一体成型。

2.根据权利要求1所述的波峰焊设备，其特征在于，所述机体形成有容纳腔，所述预热装置和所述传输轨道预热装置均设于所述容纳腔内；

所述预热装置包括多个预热器，所述容纳腔内在沿着所述预热段轨道的宽度方向上设有至少两个所述预热器，其中，所述预热装置的所述目标工作参数包括所述预热器的开启数量、开启时长和开启功率中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的波峰焊设备，其特征在于，所述上层预热器组包括至少两个沿所述预热段轨道的宽度方向设置的所述预热器，所述下层预热器组包括至少两个沿所述预热段轨道的宽度方向设置的所述预热器，且所述上层预热器组内的所述预热器和所述下层预热器组内的所述预热器分别一一对应。

4.根据权利要求3所述的波峰焊设备，其特征在于，所述容纳腔内设有多个所述预热装置，多个所述预热装置沿着所述预热段轨道的长度方向分布。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的波峰焊设备，其特征在于，所述预热器包括风机驱动件、风机和加热件；

在朝向所述预热段轨道的方向上，所述风机驱动件、所述风机和所述加热件叠放设置，所述风机驱动件适于驱动所述风机朝向所述加热件的方向吹风，所述风机适于将经由加热件加热产生的热风吹送至所述预热段轨道处。

6.根据权利要求5所述的波峰焊设备，其特征在于，所述预热段轨道和所述风机之间还设有安装罩，所述加热件被罩设在所述安装罩内部；

所述安装罩形成有沿所述风机的送风方向的流通通道，以分别连通所述风机和所述预热段轨道。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的波峰焊设备，其特征在于，还包括：

宽度调节装置，包括调宽驱动件、调宽丝杆和调宽螺母，所述调宽驱动件与所述调宽丝杆传动连接，所述调宽丝杆沿所述预热段轨道的宽度方向延伸，所述调宽螺母适于随着所述调宽丝杆的旋转而沿着所述预热段轨道的宽度方向移动；

所述调宽螺母与所述传输轨道的其中一条单轨固接。

8.一种基于权利要求1至7中任一项所述的波峰焊设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述预热段轨道相对于所述预热装置的位置变化；

根据所述位置变化，确定所述预热装置的目标工作参数，并控制所述预热装置按照所述目标工作参数工作。

9.根据权利要求8所述的波峰焊设备的控制方法，其特征在于，所述目标工作参数包括预热器的开启数量、开启时长和开启功率中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的波峰焊设备的控制方法，其特征在于，在所述根据所述位置变化，确定所述预热装置的目标工作参数并控制所述预热装置按照所述目标工作参数工作的步骤中：

确定所述预热段轨道的宽度小于所述预热器的宽度，控制对应于所述预热段轨道的所述预热器开启；

或者，确定所述预热段轨道的宽度大于N个所述预热器的总宽度，控制对应于所述预热段轨道的N+1个所述预热器开启，其中，N为正整数且N≥1。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的波峰焊设备的控制方法，其特征在于，在所述获取所述预热段轨道相对于所述预热装置的位置变化之前，还包括：

根据待焊产品的宽度，确定所述预热段轨道的目标宽度并控制所述预热段轨道调宽至所述目标宽度。

12.一种基于权利要求1至7中任一项所述的波峰焊设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于获取所述预热段轨道相对于所述预热装置的位置变化；

第二控制模块，用于根据所述位置变化，确定所述预热装置的目标工作参数，并控制所述预热装置按照所述目标工作参数工作。

13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8至11任一项所述的波峰焊设备的控制方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至11任一项所述的波峰焊设备的控制方法。