CN210432103U - 用于热熔机的激光定位装置 - Google Patents
用于热熔机的激光定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210432103U CN210432103U CN201921075757.1U CN201921075757U CN210432103U CN 210432103 U CN210432103 U CN 210432103U CN 201921075757 U CN201921075757 U CN 201921075757U CN 210432103 U CN210432103 U CN 210432103U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- emitter
- transmitter
- laser
- alignment table
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了用于热熔机的激光定位装置，其包括对位台、第一发射器、第二发射器和第三发射器，第一发射器、第二发射器和第三发射器安装在对位台，第一发射器布置在对位台的左侧，第二发射器布置在对位台的前侧或后侧，第三发射器布置对位台的前侧或后侧，第一发射器、第二发射器和第三发射器均射出两条平行的激光，第二发射器射出的激光方向与第三发射器射出的激光方向平行，第一发射器射出的激光方向与第二发射器射出的激光方向垂直。第一发射器、第二发射器和第三发射器发出的激光在放料台上纵横相交，得到用于定位物料的定位格。结构合理，操作简便，可广泛应用于印刷电路板制造流程中的热熔技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷电路板制造流程中的热熔技术领域，特别涉及用于热熔机的激光定位装置。
背景技术
随着电子装置产品的日渐轻、薄以及电子组件集成化的电路容量的增大，印刷电路板作为三层以上的多层电路板逐渐成为趋势，为了使印刷电路板间能够组合为一体，应保证定位准确。例如中国专利热熔机构(专利号：201621105097.3)中公开的结构，通过设计夹具本体的形状与产品的形状相适应以对产品进行初定位，再通过压紧组件进行二次定位，这样通过待热熔机构对产品进行定位和压紧后，电缸再驱动热熔头对产品进行热熔，可解决定位精度较低的问题。但这种定位方式步骤繁琐，需要另行设计夹具，通用性不高，而且增加成本。
实用新型内容
为解决上述技术问题，简化定位过程，方便定位，降低成本，所采用的技术方案如下：
本实用新型提供用于热熔机的激光定位装置，其包括对位台、第一发射器、第二发射器和第三发射器，第一发射器、第二发射器和第三发射器安装在对位台，第一发射器布置在对位台的左侧，第二发射器布置在对位台的前侧或后侧，第三发射器布置对位台的前侧或后侧，第一发射器、第二发射器和第三发射器均射出两条平行的激光，第二发射器射出的激光方向与第三发射器射出的激光方向平行，第一发射器射出的激光方向与第二发射器射出的激光方向垂直。
进一步，第二发射器通过第二支架与对位台安装，第二发射器与对应的第二支架铰接安装；第三发射器通过第二支架与对位台安装，第三发射器与对应的第二支架铰接安装。
进一步，第二发射器和第三发射器的铰接轴相互平行。
进一步，还包括第四发射器，第四发射器射出两条平行的激光，第四发射器布置在对位台的右侧。
进一步，第四发射器的位置与第一发射器的位置相对应。
进一步，第一发射器通过第一支架与对位台安装，第一发射器与对应的第一支架铰接安装；第四发射器通过第一支架与对位台安装，第四发射器与对应的第一支架铰接安装。
进一步，第一发射器和第四发射器的铰接轴相互平行。
进一步，对位台中布置有驱动第二发射器和/或第三发射器移动的第一驱动组件。
进一步，第一驱动组件包括第一电机和第一滚珠丝杆副。
进一步，第一滚珠丝杆副的行程两端分别安装有限位感应器。
有益效果：第一发射器、第二发射器和第三发射器发出的激光在放料台上纵横相交，得到用于定位物料的定位格。结构合理，操作简便，可广泛应用于印刷电路板制造流程中的热熔技术领域。
附图说明
图1为激光定位装置的结构图；
图2为激光定位装置的主视图；
图3为第一安装板、第一驱动组件、第二发射器和第三发射器的结构图。
具体实施方式
下面结合图1至图3对本实用新型做进一步的说明。
实施例一：
本实用新型涉及用于热熔机的激光定位装置，其用于物料在放料台上的粗定位，物料一般为内层板及半固化片。激光定位装置包括对位台、第一发射器11、第二发射器12和第三发射器13，对位台的下方为放料台，第一发射器11、第二发射器12和第三发射器13安装在对位台。第一发射器11布置在对位台的左侧，第二发射器12布置在对位台的前侧或后侧，第二发射器12的位置靠近对位台的左侧，第三发射器13布置对位台的前侧或后侧，第三发射器13的位置靠近对位台的右侧。下述内容以第二发射器12和第三发射器13均布置在对位台的后侧为例进行说明。
第一发射器11、第二发射器12和第三发射器13均射出两条平行的激光，第二发射器12射出的激光方向与第三发射器13射出的激光方向平行，第一发射器11射出的激光方向与第二发射器12射出的激光方向垂直。第一发射器11斜向下从左至右射出激光，第一发射器11在放料台上形成两条横向光路。第二发射器12斜向下从后至前射出激光，第二发射器12在放料台上形成两条纵向光路，而且第一发射器11形成的两条横向光路与第二发射器12形成的两条纵向光路交叉获得一定位格。第三发射器13也是采用同样方式形成两条纵向光路，而且第一发射器11形成的两条横向光路与第三发射器13形成的两条纵向光路交叉获得一定位格。
在放料台摆放物料时，将物料上的两个定位标记分别对应在定位格的位置，实现粗定位。定位标记为一圆点，将圆点置于对应定位格的中心位置即完成粗定位。
为增强第一发射器11在放料台上光路的强度，激光定位装置还包括第四发射器14，第四发射器14射出两条平行的激光，第四发射器14布置在对位台的右侧，第四发射器14斜向下从右至左射出激光。
第四发射器14的位置与第一发射器11的位置相对应，第四发射器14在放料台上形成的两条光路与第一发射器11在放料台上形成的两条光路分别重合。
第二发射器12通过第二支架15与对位台安装，第二发射器12与对应的第二支架15铰接安装；第三发射器13通过第二支架15与对位台安装，第三发射器13与对应的第二支架15铰接安装。通过铰接的方式，可分别上下转动调整第二发射器12和第三发射器13的出射口的高度。为保证调整一致，第二发射器12和第三发射器13的铰接轴相互平行，而且铰接轴的轴线为左右走向。
第一发射器11通过第一支架16与对位台安装，第一发射器11与对应的第一支架16铰接安装；第四发射器14通过第一支架16与对位台安装，第四发射器14与对应的第一支架16铰接安装。通过铰接的方式，可分别上下转动调整第一发射器11和第四发射器14的出射口的高度。为保证调整一致，第一发射器11和第四发射器14的铰接轴相互平行，而且铰接轴的轴线为前后走向。
对位台中布置有驱动第二发射器12和第三发射器13移动的第一驱动组件，因此可根据物料的宽度调整第二发射器12和第三发射器13的间距。
对位台包括第一顶板20和第一安装板21，第一安装板21位于第一顶板20的下方，第一发射器11和第四发射器14安装在第一安装板21的下侧，第一驱动组件安装在第一安装板21的上侧。
第一驱动组件可驱使第二发射器12和第三发射器13同步相向或相背移动，第一驱动组件包括第一联动轴19、第一电机17和两个第一滚珠丝杆副，两个第二支架15分别安装在两个第一滚珠丝杆副的丝母上。两个第一滚珠丝杆副的丝杆分别安装在第一联动轴19的两端，第一电机17驱动第一联动轴19转动，第一电机17与第一联动轴19之间为带传动，第一联动轴19同时带动两个第一滚珠丝杆副工作。
第一滚珠丝杆副的行程两端分别安装有限位感应器18，通过限位感应器18可确定第一滚珠丝杆副的最大行程，防止超出行程后第一电机17受损。
实施例二：
本实施与实施例一的区别在于，第一驱动组件驱动第二发射器12或第三发射器13移动，下述内容以第二发射器12固定不动，第三发射器13移动为例进行说明。第一驱动组件包括第一电机17和第一滚珠丝杆副，与第三发射器13对应的第二支架15安装在第一滚珠丝杆副的丝母上，第一电机17通过传动带驱动第一滚珠丝杆副工作。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.用于热熔机的激光定位装置，其特征在于：包括对位台、第一发射器(11)、第二发射器(12)和第三发射器(13)，第一发射器(11)、第二发射器(12)和第三发射器(13)安装在对位台，第一发射器(11)布置在对位台的左侧，第二发射器(12)布置在对位台的前侧或后侧，第三发射器(13)布置对位台的前侧或后侧，第一发射器(11)、第二发射器(12)和第三发射器(13)均射出两条平行的激光，第二发射器(12)射出的激光方向与第三发射器(13)射出的激光方向平行，第一发射器(11)射出的激光方向与第二发射器(12)射出的激光方向垂直。
2.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于：第二发射器(12)通过第二支架(15)与对位台安装，第二发射器(12)与对应的第二支架(15)铰接安装；第三发射器(13)通过第二支架(15)与对位台安装，第三发射器(13)与对应的第二支架(15)铰接安装。
3.根据权利要求2所述的激光定位装置，其特征在于：第二发射器(12)和第三发射器(13)的铰接轴相互平行。
4.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于：还包括第四发射器(14)，第四发射器(14)射出两条平行的激光，第四发射器(14)布置在对位台的右侧。
5.根据权利要求4所述的激光定位装置，其特征在于：第四发射器(14)的位置与第一发射器(11)的位置相对应。
6.根据权利要求4所述的激光定位装置，其特征在于：第一发射器(11)通过第一支架(16)与对位台安装，第一发射器(11)与对应的第一支架(16)铰接安装；第四发射器(14)通过第一支架(16)与对位台安装，第四发射器(14)与对应的第一支架(16)铰接安装。
7.根据权利要求6所述的激光定位装置，其特征在于：第一发射器(11)和第四发射器(14)的铰接轴相互平行。
8.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于：对位台中布置有驱动第二发射器(12)和/或第三发射器(13)移动的第一驱动组件。
9.根据权利要求8所述的激光定位装置，其特征在于：第一驱动组件包括第一电机(17)和第一滚珠丝杆副。
10.根据权利要求9所述的激光定位装置，其特征在于：第一滚珠丝杆副的行程两端分别安装有限位感应器(18)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921075757.1U CN210432103U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 用于热熔机的激光定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921075757.1U CN210432103U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 用于热熔机的激光定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210432103U true CN210432103U (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70380053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921075757.1U Active CN210432103U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 用于热熔机的激光定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210432103U (zh) |
-
2019
- 2019-07-09 CN CN201921075757.1U patent/CN210432103U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9398696B2 (en) | Screen printing machine | |
| CN116017865A (zh) | 一种PCB板pin脚激光去胶装置及方法 | |
| CN109719518B (zh) | 一种模块化悬梁式龙门结构的通用设备 | |
| CN210432103U (zh) | 用于热熔机的激光定位装置 | |
| CN209768119U (zh) | 一种双工位同步的高精密pcb贴片装置 | |
| CN210405832U (zh) | 利用相机对位的平移式热熔机 | |
| CN214917633U (zh) | 一种模块化高速pcb封装点胶机 | |
| CN107127420A (zh) | Ld芯片焊接移位机构 | |
| CN201833115U (zh) | 镭射加工装置 | |
| CN110366332B (zh) | 利用相机对位的平移式热熔机 | |
| CN218766701U (zh) | 一种机器视觉的焊面检测装置 | |
| CN208450847U (zh) | 新型激光分板机 | |
| CN210432104U (zh) | 方便放料的热熔机 | |
| CN116393832A (zh) | 玻璃用激光打标机及操作方法 | |
| CN108436302A (zh) | 一种激光切割机 | |
| CN114273779B (zh) | 一种面激光焊接晶粒设备及其焊接工艺 | |
| CN210649025U (zh) | 双工位单激光镜头多段焊接设备 | |
| CN211991522U (zh) | 一种带ccd检测功能的焊接装置 | |
| CN211892464U (zh) | 一种pcb板喷印机及pcb板喷印生产线 | |
| CN210587678U (zh) | 一种fpc自动打标机 | |
| CN208322436U (zh) | 层板双头激光焊接机 | |
| CN219577429U (zh) | 一种集成电路芯片装配、焊接及拆卸的返修装置 | |
| CN219499669U (zh) | 一种pcb电磁热熔机 | |
| CN219169904U (zh) | 一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机 | |
| CN218362872U (zh) | 基于三ccd视觉定位的转移点焊工作组及三工作组点焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |