CN219169904U - 一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，包括框架由杆件组成空间结构，由板件搭设在杆件上，组成安装平台；接驳台设于安装平台上，接收将芯片板固定并按设定方式输送；镭雕机组件设于接驳台上方，包括沿接驳台同向设置的第一活动元件、设于第一活动元件上，运动方向在平面内与接驳台垂直的第二活动元件、设于第二活动元件上，垂直于接驳台所在平面活动的第三活动元件及镭雕头；镭雕头设于第三活动元件的活动端；控制组件包括控制元件，和对控制元件输入输出信息的交互元件；交互元件设于框架外。本实用新型镭雕头可以在更大的区域内自由运动，从而在不增加镭雕机组件的前提下，快速适应不同的芯片板尺寸和芯片布局。

Description

一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机

技术领域

本实用新型涉及镭雕技术领域，具体涉及一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机。

背景技术

镭雕机是一种通过镭射光束在芯片表面雕刻出图案信息的设备；其结构一般由镭射发生装置、运输被雕刻物料的装置构成。授权号CN216912518U公开了一种芯片板雕刻机，其通过设于第一框架上多个镭雕机组件，对不同芯片板不同位置的芯片进行雕刻，从而加快芯片板的镭雕速度，提高镭雕效率，增加镭雕产能，能够减少人工，降低人工使用成本。

但，这种结构的镭雕机有如下问题：一、由于采用多个镭雕机组件并行工作的方式，使装置本身造价高；二、镭雕机组件雕刻范围小。采用这种结构的镭雕机，对于生产有不同规格和芯片布局的芯片板，需要针对性的调整镭雕机组件的作业区域，灵活度不高，不适合小批量多种类的个性化加工。

因此，针对上述问题，需要针对现有的芯片板镭雕机做改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，将雕刻机组件设于多轴活动平台，使镭雕机组件活动范围更大，在不增加镭雕机组件的前提下，快速适应不同的芯片板尺寸和芯片布局。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，包括框架；由杆件组成空间结构，由板件搭设在杆件上，组成安装平台；接驳台：设于所述安装平台上，接收将芯片板固定并按设定方式输送；镭雕机组件：设于所述接驳台上方，包括沿所述接驳台同向设置的第一活动元件、设于所述第一活动元件上，运动方向在平面内与所述接驳台垂直的第二活动元件、设于所述第二活动元件上，垂直于所述接驳台所在平面活动的第三活动元件及镭雕头；所述镭雕头设于所述第三活动元件的活动端；控制组件：包括控制所述接驳台和所述镭雕机组件中各元件运行的控制元件，和对所述控制元件输入输出信息的交互元件；所述交互元件设于所述框架外。

根据本实用新型实施例的一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，由于将镭雕头安装在由三个运动方向互相垂直的活动元件上，使一个镭雕头可以在更大的区域内自由运动，调整镭雕需要的位置，从而在不增加镭雕机组件的前提下，快速适应不同的芯片板尺寸和芯片布局。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第一活动元件包括固设于所述安装平台的底座、设于所述底座上的第一滑动副、设于所述第一滑动副滑块上的第一安装座和驱动所述滑块运动的第一驱动件，所述第二活动元件设于所述第一安装座上。

进一步，所述第一安装座形成供镭雕头组件发出的激光穿过的镂空。

可选地，所述第二活动元件包括设于所述第一活动元件上的第二驱动件和第二滑动副，所述第二滑动副滑块上设有第二安装座，所述第二安装座上一侧设有获取芯片板图像的摄像头，另一侧设有所述第三活动元件；所述第二驱动件驱动所述第二安装座运动。

可选地，所述第三活动元件包括设于所述第二活动元件上的第三驱动件和第三滑动副，所述第三滑动副滑块上设有镭雕头安装座；所述第三驱动件设于所述第二活动元件，驱动所述镭雕头安装座运动。

可选地，还包扩备用电源，所述备用电源设于所述安装平台下，为在线式UPS，提供所述镭雕机组件和控制组件的备用能源。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例整体正面视图；

图2为根据本实用新型一个实施例整体背面视图；

图3为根据本实用新型一个实施例镭雕机组件一个角度的结构视图；

图4为根据本实用新型一个实施例镭雕机组件另一个角度的结构视图。

标号说明：

框架1

接驳台2

镭雕机组件3

第一活动元件31第一滑动副311第一安装座312第一驱动件313底座314

第二活动元件32第二滑动副321第二安装座322第二驱动件323摄像头324

第三活动元件33第三滑动副331镭雕头安装座332第三驱动件333

镭雕头34

交互元件41。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型由于将镭雕头安装在由三个运动方向互相垂直的活动元件上，使一个镭雕头可以在更大的区域内自由运动，调整镭雕需要的位置，从而在不增加镭雕机组件的前提下，快速适应不同的芯片板尺寸和芯片布局。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1至图4为根据本实用新型实施例的一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，包括框架1；由杆件组成空间结构，由板件搭设在杆件上，组成安装平台；接驳台2：设于安装平台上，接收将芯片板固定并按设定方式输送；镭雕机组件3：设于接驳台2上方，包括沿接驳台2同向设置的第一活动元件31、设于第一活动元件31上，运动方向在平面内与接驳台2垂直的第二活动元件32、设于第二活动元件32上，垂直于接驳台2所在平面活动的第三活动元件33及镭雕头34；镭雕头34设于第三活动元件33的活动端；控制组件：包括控制接驳台2和镭雕机组件3中各元件运行的控制元件，和对控制元件输入输出信息的交互元件41；交互元件41设于框架1外。

背景技术中，镭雕机组件中镭雕头通过立柱和安装板实现镭雕头位置的调整，这种调整方式可以调节的范围较小，对于大批量生产的芯片板，由于其芯片布局一致，因此一次调整，即可以用于长时间加工，对于一个镭雕头覆盖以外的区域，增加镭雕头组件即可实现简单的加工范围扩大。

本实用新型的设计意图在于，不通过增加镭雕头组件的数量，而通过使镭雕头在更大的范围内运动，实现其对一片芯片板上，不同区域芯片的镭雕作业，因此，本实施例中，镭雕头设于一个可以相对于接驳台2上以芯片板所在平面为基准，三个互相垂直方向运动的机构上，通过使镭雕头在一个立方体的空间中的活动，实现设计意图。

为此，框架1由杆件组成稳定的立体结构，杆件可以是铝合金型材，通过连接件连接，这也是工业设备中，常见的构建方式，当然也可以是钢材等材质，在框架1的内部，板件固定形成一个稳定的安装平台，提供其他元件的安装基础，安装平台下部可以放置控制元件和电源等，本装置由于整体都在框架内，可以很方便的在生产区域内灵活布置，串联或并联。

接驳台2的结构和工作原理已经在背景技术中公开的专利中记载，在此不再赘述。

镭雕机组件3，在图中设有两个，但可以根据需求调整其设置数量，本实施例中为串联，也可以是并联或者两者皆有，通过输入方式即可实现。第一活动元件31，其结构跨过接驳台2，并可以沿着接驳台2运动轴方向来回运动，在第一活动元件31上，第二活动元件23被设置为可以垂直于接驳台2的运动轴方向运动，这两个活动元件的结合，实现了对芯片板平面上任意二维点的定位。所以第三活动元件33进一步实现垂直于芯片板平面方向的运动即可。

可选地，第一活动元件31包括固设于安装平台的底座314、设于底座314上的第一滑动副311、设于第一滑动副311滑块上的第一安装座312和驱动滑块运动的第一驱动件313，第二活动元件32设于第一安装座312上。进一步，第一安装座312形成供镭雕头34组件发出的激光穿过的镂空。如图所示，第一活动元件31横跨于接驳台2，一侧是第一滑动副311，另一侧是带有步进电机的第一驱动件313，第一驱动件313的丝杆带动螺母运动，螺母与第一安装座312连接，即实现了驱动第一安装座312的运动。

可选地，第二活动元件32包括设于第一活动元件31上的第二驱动件323和第二滑动副321，第二滑动副321滑块上设有第二安装座322，第二安装座322上一侧设有获取芯片板图像的摄像头324，另一侧设有第三活动元件33；第二驱动件323驱动第二安装座322运动。第二活动元件32的活动结构与第一活动元件31类似。摄像头324可以实现机器视觉，判断作业情况。

可选地，第三活动元件33包括设于第二活动元件32上的第三驱动件333和第三滑动副331，第三滑动副331滑块上设有镭雕头34安装座332；第三驱动件333设于第二活动元件32，驱动镭雕头34安装座332运动。

可选地，还包扩备用电源，备用电源设于安装平台下，为在线式UPS，提供镭雕机组件3和控制组件的备用能源。备用电源可以在突发停电时，至少使镭雕头完成一个芯片的镭雕工作，避免后续工作连接时，刻写的图案断点连接效果不好导致报废。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，其特征在于：包括：

框架；由杆件组成空间结构，由板件搭设在杆件上，组成安装平台；

接驳台：设于所述安装平台上，接收将芯片板固定并按设定方式输送；

镭雕机组件：设于所述接驳台上方，包括沿所述接驳台同向设置的第一活动元件、设于所述第一活动元件上，运动方向在平面内与所述接驳台垂直的第二活动元件、设于所述第二活动元件上，垂直于所述接驳台所在平面活动的第三活动元件及镭雕头；所述镭雕头设于所述第三活动元件的活动端；

控制组件：包括控制所述接驳台和所述镭雕机组件中各元件运行的控制元件，和对所述控制元件输入输出信息的交互元件；所述交互元件设于所述框架外。

2.如权利要求1所述一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，其特征在于：所述第一活动元件包括固设于所述安装平台的底座、设于所述底座上的第一滑动副、设于所述第一滑动副滑块上的第一安装座和驱动所述滑块运动的第一驱动件，所述第二活动元件设于所述第一安装座上。

3.如权利要求2所述一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，其特征在于：所述第一安装座形成供镭雕头组件发出的激光穿过的镂空。

4.如权利要求1所述一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，其特征在于：所述第二活动元件包括设于所述第一活动元件上的第二驱动件和第二滑动副，所述第二滑动副滑块上设有第二安装座，所述第二安装座上一侧设有获取芯片板图像的摄像头，另一侧设有所述第三活动元件；所述第二驱动件驱动所述第二安装座运动。

5.如权利要求1所述一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，其特征在于：所述第三活动元件包括设于所述第二活动元件上的第三驱动件和第三滑动副，所述第三滑动副滑块上设有镭雕头安装座；所述第三驱动件设于所述第二活动元件，驱动所述镭雕头安装座运动。

6.如权利要求1所述一种雕刻范围更大的芯片板镭雕机，其特征在于：还包扩备用电源，所述备用电源设于所述安装平台下，为在线式UPS，提供所述镭雕机组件和控制组件的备用能源。

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