CN116393832A - 玻璃用激光打标机及操作方法 - Google Patents

玻璃用激光打标机及操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116393832A
CN116393832A CN202310348010.3A CN202310348010A CN116393832A CN 116393832 A CN116393832 A CN 116393832A CN 202310348010 A CN202310348010 A CN 202310348010A CN 116393832 A CN116393832 A CN 116393832A
Authority
CN
China
Prior art keywords
marking
glass
platform
axis
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310348010.3A
Other languages
English (en)
Inventor
赵凯
林海涛
梁猛
卢升
李兵
徐兴海
杨滨炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shiyu Precision Equipment Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shiyu Precision Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shiyu Precision Equipment Co ltd filed Critical Shanghai Shiyu Precision Equipment Co ltd
Priority to CN202310348010.3A priority Critical patent/CN116393832A/zh
Publication of CN116393832A publication Critical patent/CN116393832A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/362—Laser etching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/50—Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26
    • B23K2103/54—Glass
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Abstract

本发明提供了一种涉及激光打标机领域的玻璃用激光打标机及操作方法，包括大理石平台、打标平台、Y轴运动机构以及激光打标模块，大理石平台连接于打标平台的两端，大理石平台上设有Y轴运动机构，激光打标模块滑动连接于Y轴运动机构上；Y轴运动机构带动激光打标模块在Y轴方向上进行运动，激光打标模块对打标平台上的工件进行打标。本发明利用多组激光同时进行打标的方式，将单块玻璃打标的时间成倍缩短，大大提高了打标效率；适用于对大尺寸(1M*1M以上)玻璃大板进行激光打标；无需人工参与，自动对打标产品进行定位调整。

Description

玻璃用激光打标机及操作方法
技术领域
本发明涉及激光打标机领域，具体地，涉及玻璃用激光打标机及操作方法。
背景技术
随着自动化进程的推进，信息化也随之不断发展，在玻璃制品行业中，对每块玻璃生产制造及销售整个过程中，主要以ID或二维码的形式来实现每块玻璃的信息追溯，因此便产生了玻璃用激光打标的需求。
目前打标的方式基本都是利用激光烧灼的方式实现玻璃表面形成所需图案或符文等，但目前的玻璃类激光打标设备多为对常尺寸规玻璃的常规需求打标，且多为单个激光，当遇上大尺寸多位置的玻璃打标需求时，现有激光打标设备便显得效率较低，难以保证整面多位置高精度的打标需求，且设备大小难以适应大尺寸多位置打标的玻璃。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种玻璃用激光打标机及操作方法。
根据本发明提供的一种玻璃用激光打标机，包括大理石平台、打标平台、Y轴运动机构以及激光打标模块，大理石平台连接于打标平台的两端，大理石平台上设有Y轴运动机构，激光打标模块滑动连接于Y轴运动机构上；
Y轴运动机构带动激光打标模块在Y轴方向上进行运动，激光打标模块对打标平台上的工件进行打标。
优选的，激光打标模块包括激光发生器、X轴驱动、光学相机、刻印头、刻印头驱动模块以及激光测能仪，X轴驱动连接于激光打标模块底部，X轴驱动与Y轴运动机构固定连接，激光发生器、刻印头驱动模块以及刻印头与X轴驱动连接并同步受X轴驱动沿X轴往复运动；
激光打标模块上设置X方向的模组，模组用以驱动与之相连的光学相机及激光测能仪；激光测能仪由旋转气缸控制其伸缩，且激光测能仪与模组联动，使激光测能仪能够运动至多个刻印头下方，用于校准各激光光束的功率。
优选的，刻印头与刻印头驱动模块一一对应连接，刻印头驱动模块上设有X轴驱动和Z轴驱动，通过X轴驱动和Z轴驱动使刻印头单独沿X轴及Z轴方向移动。
优选的，打标平台包括玻璃放置板、PIN针、平台自动调整机构以及定位相机，平台自动调整机构和定位相机分别连接于玻璃放置板底部，玻璃放置板上设有PIN针；
PIN针在玻璃放置板上伸缩，平台自动调整机构通过定位相机对玻璃放置板上的玻璃进行定位调整。
优选的，多个PIN针列阵分布于玻璃放置板上。
优选的，上料时，PIN针伸出玻璃放置板承接玻璃，然后PIN针缩回至玻璃放置板内部，玻璃放置在玻璃放置板上进行定位，平台自动调整机构通过定位相机的反馈进行微调；下料时，PIN针伸出玻璃放置板顶起玻璃。
优选的，大理石平台包括Y轴安装块、打标平台安装块以及气浮减震模块，打标平台安装块上表面两端分别设有Y轴安装块，气浮减震模块分别连接于打标平台安装块下表面，大理石平台通过气浮减震模块保持水平性。
优选的，多个气浮减震模块均匀分布于打标平台安装块四周。
优选的，打标平台卡接于打标平台安装块上，且Y轴安装块上连接有Y轴运动机构。
本发明还提供了一种采用玻璃用激光打标机的操作方法，具体步骤如下：
S1、外部机器将待加工玻璃放上打标平台；
S2、打标平台将玻璃定位并真空吸附固定；
S3、Y轴运动机构带动激光打标模块移动至玻璃上方进行打标；
S4、打标的同时进行相机定位、外观检查、烟尘吸除功能动作；
S5、整块玻璃打标结束后Y轴运动机构带动激光打标模块退回至初始位置；
S6、打标平台上玻璃定位结束并松开；
S7、外部设备伸到打标平台将玻璃取走。
根据本发明提供的与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明利用多组激光同时进行打标的方式，将单块玻璃打标的时间成倍缩短，大大提高了打标效率；适用于对大尺寸(1M*1M以上)玻璃大板进行激光打标；无需人工参与，自动对打标产品进行定位调整。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明大理石平台的结构示意图；
图3为本发明打标平台的结构示意图；
图4为本发明Y轴运动机构的结构示意图；
图5为本发明激光打标模块的侧视图；
图6为本发明激光打标模块的局部结构示意图；
图7为本发明中单一刻印头和刻印头驱动模块的结构示意图；
图8为本发明刻印头和刻印头驱动模块的整体结构示意图。
图中标号：
大理石平台1、Y轴安装块11、打标平台安装块12、气浮减震模块13、打标平台2、玻璃放置板21、PIN针22、平台自动调整机构23、定位相机24、Y轴运动机构3、激光打标模块4、模组40、激光发生器41、X轴驱动42、光学相机43、刻印头44、刻印头驱动模块45、X轴驱动451、Z轴驱动452、激光测能仪46、旋转气缸461。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
本发明提供的一种玻璃用激光打标机，如图1和图4所示，包括大理石平台1、打标平台2、Y轴运动机构3以及激光打标模块4，大理石平台1连接于打标平台2的两端，大理石平台1上设有Y轴运动机构3，激光打标模块4滑动连接于Y轴运动机构3上；Y轴运动机构3带动激光打标模块4在Y轴方向上进行运动，激光打标模块4对打标平台2上的工件进行打标。
如图2所示，大理石平台1包括Y轴安装块11、打标平台安装块12以及气浮减震模块13，打标平台安装块12上表面两端分别设有Y轴安装块11，多个气浮减震模块13均匀分布于打标平台安装块12下表面的四周，大理石平台1通过气浮减震模块13保持水平性，打标平台2卡接于打标平台安装块12上，且Y轴安装块11上连接有Y轴运动机构3。
如图3所示，打标平台2包括玻璃放置板21、PIN针22、平台自动调整机构23以及定位相机24，平台自动调整机构23和定位相机24分别连接于玻璃放置板21底部，多个PIN针22列阵分布于玻璃放置板21上；PIN针22在玻璃放置板21上伸缩，平台自动调整机构23通过定位相机24对玻璃放置板21上的玻璃进行定位调整。上料时，PIN针22伸出玻璃放置板21承接玻璃，然后PIN针22缩回至玻璃放置板21内部，玻璃放置在玻璃放置板21上进行定位，平台自动调整机构23通过定位相机24的反馈进行微调；下料时，PIN针22伸出玻璃放置板21顶起玻璃。
如图5-8所述，激光打标模块4包括激光发生器41、X轴驱动42、光学相机43、刻印头44、刻印头驱动模块45以及激光测能仪46，X轴驱动42连接于激光打标模块4底部，X轴驱动42与Y轴运动机构3固定连接，激光发生器41、刻印头驱动模块45以及刻印头44与X轴驱动42连接并同步受X轴驱动42沿X轴往复运动；激光打标模块4上设置X方向的模组40，模组40用以驱动与之相连的光学相机43及激光测能仪46，光学相机43用于打标点定位；激光测能仪46由1个旋转气缸461控制其伸缩，且激光测能仪46与模组40联动，使激光测能仪46能够运动至多个刻印头44下方，用于校准各激光光束的功率。刻印头44与刻印头驱动模块45一一对应连接，刻印头驱动模块45上设有X轴驱动451和Z轴驱动452，通过X轴驱动451和Z轴驱动452使刻印头44单独沿X轴及Z轴方向移动。
工作原理：本机器利用激光发生器41产生的高能的连续激光光束，聚焦后的激光作用在需刻印工件的表面，使工件表面材料瞬间融化或气化，从而形成所需要的图文标记。激光光束从激光发生器41射出后，经过激光扩束、能量衰减、路径折射之后到达刻印头44，刻印头44控制激光聚焦并在工件上进行打标。
实施例2
本发明还提供了一种采用实施例1中玻璃用激光打标机的操作方法，具体步骤如下：
S1、外部机器将待加工玻璃放上打标平台2；
S2、打标平台2将玻璃定位并真空吸附固定；
S3、Y轴运动机构3带动激光打标模块4移动至玻璃上方进行打标；
S4、打标的同时进行相机定位、外观检查、烟尘吸除等功能动作；
S5、整块玻璃打标结束后Y轴运动机构3带动激光打标模块4退回至初始位置；
S6、打标平台2上玻璃定位结束并松开；
S7、外部设备伸到打标平台2将玻璃取走。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种玻璃用激光打标机，其特征在于，包括大理石平台(1)、打标平台(2)、Y轴运动机构(3)以及激光打标模块(4)，所述大理石平台(1)连接于所述打标平台(2)的两端，所述大理石平台(1)上设有所述Y轴运动机构(3)，所述激光打标模块(4)滑动连接于所述Y轴运动机构(3)上；
所述Y轴运动机构(3)带动所述激光打标模块(4)在Y轴方向上进行运动，所述激光打标模块(4)对所述打标平台(2)上的工件进行打标。
2.根据权利要求1所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述激光打标模块(4)包括激光发生器(41)、X轴驱动(42)、光学相机(43)、刻印头(44)、刻印头驱动模块(45)以及激光测能仪(46)，所述X轴驱动(42)连接于所述激光打标模块(4)底部，所述X轴驱动(42)与所述Y轴运动机构(3)固定连接，所述激光发生器(41)、所述刻印头驱动模块(45)以及所述刻印头(44)与所述X轴驱动(42)连接并同步受所述X轴驱动(42)沿X轴往复运动；
所述激光打标模块(4)上设置X方向的模组(40)，所述模组(40)用以驱动与之相连的所述光学相机(43)及所述激光测能仪(46)；所述激光测能仪(46)由旋转气缸(461)控制其伸缩，且所述激光测能仪(46)与所述模组(40)联动，使所述激光测能仪(46)能够运动至多个所述刻印头(44)下方，用于校准各激光光束的功率。
3.根据权利要求2所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述刻印头(44)与所述刻印头驱动模块(45)一一对应连接，所述刻印头驱动模块(45)上设有X轴驱动(451)和Z轴驱动(452)，通过所述X轴驱动(451)和所述Z轴驱动(452)使所述刻印头(44)单独沿X轴及Z轴方向移动。
4.根据权利要求1所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述打标平台(2)包括玻璃放置板(21)、PIN针(22)、平台自动调整机构(23)以及定位相机(24)，所述平台自动调整机构(23)和所述定位相机(24)分别连接于所述玻璃放置板(21)底部，所述玻璃放置板(21)上设有所述PIN针(22)；
所述PIN针(22)在所述玻璃放置板(21)上伸缩，所述平台自动调整机构(23)通过所述定位相机(24)对所述玻璃放置板(21)上的玻璃进行定位调整。
5.根据权利要求4所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，多个所述PIN针(22)列阵分布于所述玻璃放置板(21)上。
6.根据权利要求4所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，上料时，所述PIN针(22)伸出所述玻璃放置板(21)承接玻璃，然后所述PIN针(22)缩回至所述玻璃放置板(21)内部，玻璃放置在所述玻璃放置板(21)上进行定位，所述平台自动调整机构(23)通过所述定位相机(24)的反馈进行微调；下料时，所述PIN针(22)伸出所述玻璃放置板(21)顶起玻璃。
7.根据权利要求1所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述大理石平台(1)包括Y轴安装块(11)、打标平台安装块(12)以及气浮减震模块(13)，所述打标平台安装块(12)上表面两端分别设有所述Y轴安装块(11)，所述气浮减震模块(13)分别连接于所述打标平台安装块(12)下表面，所述大理石平台(1)通过所述气浮减震模块(13)保持水平性。
8.根据权利要求7所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，多个所述气浮减震模块(13)均匀分布于所述打标平台安装块(12)四周。
9.根据权利要求8所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述打标平台(2)卡接于所述打标平台安装块(12)上，且所述Y轴安装块(11)上连接有所述Y轴运动机构(3)。
10.一种采用权利要求1-9任一项所述的玻璃用激光打标机的操作方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1、外部机器将待加工玻璃放上所述打标平台(2)；
S2、所述打标平台(2)将玻璃定位并真空吸附固定；
S3、所述Y轴运动机构(3)带动所述激光打标模块(4)移动至玻璃上方进行打标；
S4、打标的同时进行相机定位、外观检查、烟尘吸除功能动作；
S5、整块玻璃打标结束后所述Y轴运动机构(3)带动所述激光打标模块(4)退回至初始位置；
S6、所述打标平台(2)上玻璃定位结束并松开；
S7、外部设备伸到所述打标平台(2)将玻璃取走。
CN202310348010.3A 2023-04-03 2023-04-03 玻璃用激光打标机及操作方法 Pending CN116393832A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310348010.3A CN116393832A (zh) 2023-04-03 2023-04-03 玻璃用激光打标机及操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310348010.3A CN116393832A (zh) 2023-04-03 2023-04-03 玻璃用激光打标机及操作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116393832A true CN116393832A (zh) 2023-07-07

Family

ID=87013736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310348010.3A Pending CN116393832A (zh) 2023-04-03 2023-04-03 玻璃用激光打标机及操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116393832A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117132460A (zh) * 2023-09-12 2023-11-28 上海世禹精密设备股份有限公司 视觉检测标准图的生成方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117132460A (zh) * 2023-09-12 2023-11-28 上海世禹精密设备股份有限公司 视觉检测标准图的生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN117132460B (zh) * 2023-09-12 2024-02-27 上海世禹精密设备股份有限公司 视觉检测标准图的生成方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113231745B (zh) 激光雕刻制版设备、控制系统、制版方法以及存储介质
CN102886830B (zh) 激光划线装置
CN116393832A (zh) 玻璃用激光打标机及操作方法
KR20100035173A (ko) 레이저 가공 장치
CN106041315A (zh) 一种用激光对导光板进行精密雕刻的设备
CN113126449B (zh) 一种用于绿油光刻的激光直写光刻系统及方法
CN102239449A (zh) 多光束曝光扫描方法和设备，以及用于制造印刷版的方法
KR100971222B1 (ko) 직선형 전동기를 이용한 대평판 레이저 마킹 장치 및 그 제어방법
CN206139987U (zh) 一种用激光对导光板进行精密雕刻的设备
KR100693696B1 (ko) 기판위치결정장치
CN111983896B (zh) 一种3d曝光机高精度对位方法
JP2007290304A (ja) 脆性シート材分断方法及びその装置
CN112091439A (zh) 多激光头雕刻装置及其雕刻方法
CN202227176U (zh) 一种摄像机激光裁床
CN209754275U (zh) 一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机
CN108788151B (zh) 一种同步选择性激光熔化slm成形装置及其打印方法
CN115041826A (zh) 激光雕刻、清洗设备和控制方法
CN211149182U (zh) 一种双工位的曝光机
CN108356432A (zh) 光学扫描和激光钻孔设备
CN209716774U (zh) 一种超高速区块链激光雕刻设备
CN210415532U (zh) 一种基于并行机构的高精度sla激光3d打印机
CN210587678U (zh) 一种fpc自动打标机
CN101154543A (zh) 显示板排气孔加工装置
CN218848570U (zh) 双台面激光直写曝光设备
CN217647737U (zh) 一种fpc补强钢片左右双工位激光打标机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination