KR100253684B1 - 가공능률을향상시키기위해가공기의능력을고려하여커터경로를규정하는이산점들을생성하는방법 - Google Patents
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- 커터가 따르게 될 연속하는 이산점들을 생성하되, 상기 커터는 소망의 커터경로를 따라 가공기에 의해 움직이도록 하는, 상기 이산점들을 생성하는 방법에 있어서,(a) 상기 소망의 커터경로의 곡률반경에 기하여, 상기 연속방향으로의 상기 이산점들의 제 1 스페이스 간격을 계산하되, 커터의 이동속도가 최대한 증대되도록, 상기 곡률반경, 상기 제 1 스페이스 간격, 및 상기 커터의 이동속도 사이의 관계에 따라, 상기 연속방향으로의 상기 이산점들의 제 1 스페이스 간격을 계산하는 단계; 및(b) 상기 이산점들이 상기 연속방향으로의 상게 제 1 스페이스 간격에 해당하는 거리만큼 서로 떨어져 있도록, 상기 제 1 스페이스 간격에 근거하여 상기 이산점들을 생성하는 단계를 포함하되,상기 관계는, 상기 커터의 원심가속도의 상한, 상기 가공기의 제어장치의 데이터 처리능력, 및 상기 가공기의 제어가능 축들 중의 대응하는 것을 따르는 상기 커터의 각각의 피드 속도에 있어서의 변동의 상한 중의 최소한 하나 이상에 의해 결정되며,상기 변동은, 상기 제어장치로부터 상기 가공기로 공급되는 각각의 두 개의 연속동작 지령에 대응하는 상기 커터의 두 개의 연속동작들 사이에서 상기 커터의 상기 피드속도에 있어서의 변동량인 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 커터가 이동하는 동안 상기 커터의 절삭점으로부터 떨어진 위치에 있는 상기 커터의 기준점은 상기 연속하는 이산점들을 따르며, 상기 제 1 스페이스 간격을 계산하는 단계는, 적어도, 상기 요구되는 커터경로를 따르는 커터의 이동에 의해 작업물이 가공 후 취하게 될 소정의 절삭윤곽과, 선택적으로는, 커터의 운동시 상기 기준점과 절삭점 모두를 통과하는 기준선으로 정의되는 커터경로 지정면과, 또한 상기 기준점과 절삭점 사이의 반경 거리를 나타내는 커터 사이즈를 근거로 상기 곡률반경을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 곡률반경을 계산하는 단계는, (a) 상기 소망의 절삭윤곽과 커터경로 지정면 및 커터 사이즈를 근거로 하여 상기 소망의 커터경로를 계산하는 단계와, (b) 상기 소망의 상기 커터경로에 근거하여 상기 곡률반경을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 곡률반경을 계산하는 단계는, (a) 상기 소망의 절삭윤곽에 법선 방향으로 상기 소망의 절삭윤곽으로부터 상기 반경 거리만큼 편위면을 상기 소망의 절삭윤곽과 상기 커터 사이즈를 근거로 계산하는 단계와, (b) 상기 편위면과 상기 커터경로 지정면의 교차선을 계산하고, 미리 정해진 점이 위치하는 상기 교차선의 한 세그먼트의 곡률반경을 상기 소망의 커터경로의 곡률반경으로 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 커터가 이동하는 동안 상기 커터의 절삭점으로부터 떨어진 위치에 있는 상기 커터의 기준점은 상기 연속하는 이산점들을 따르며, 상기 이산점들을 생성하는 단계는 상기 소망의 커터경로를 계산하지 않고 실행되고,상기 이산점들을 결정하는 단계는,(a) 상기 이산점들 중의 하나로 제일 먼저 생성될 제 1 점의 위치를 결정하는 단계와,(b) 상기 제 1 점을, 다수 쌍의 점들의 하나로서 제일 먼저 결정될 첫 번째 쌍의 점들의 시작점으로서 결정하는 단계로서, 상기 다수 쌍의 점들은 상기 이산점들을 이루고, 각 쌍의 점들은 서로 인접한 두 이산점이 되는, 상기 단계와,(c) 상기 위치와 제 1 스페이스 간격 및 상기 연속방향에 근거하여 상기 제 1 쌍의 점들의 끝점을 생성하는 단계와,(d) 상기 다수쌍의 각 쌍의 점들의 끝점을 후속 쌍의 점들의 시작점으로 결정하고, 또한 상기 후속 쌍의 점들의 시작점의 위치와 제 1 간격 및 상기 연속방향을 근거로, 상기 후속 쌍의 점들의 끝점을 생성하는 것을 반복 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 5 항에 있어서, 적어도 상기 위치와, 상기 소망의 커터경로를 따르는 상기 커터의 이동에 의해 작업물이 가공 후 취하게 될 소망의 절삭윤곽과, 선택적으로는, 커터의 운동시 상기 기준점과 절삭점 모두를 통과하는 기준선으로 정의되는 커터경로 지정면과, 또한 상기 기준점과 절삭점 사이의 반경 거리를 나타내는 커터 사이즈에 근거하여 상기 연속방향을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 이동속도는 상기 관계에 따라 상기 곡률반경 및 상기 이산점들로부터 추정되는 상기 제 1 스페이스 간격에 근거하여 결정되며, 또한 커터가 제어장치로 제어되는 가공기에 의해 상기 이동속도로 이동하도록, 상기 이산점들과 이동속도를 나타내는 데이터가 상기 제어장치에 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서,(a) 상기 제 1 스페이스 간격을 제 1 후보값으로서 결정하는 단계와,(b) 상기 이산점들을 보간하는 직선들로 이루어지는 근사적인 커터경로가 상기 요구되는 커터경로로부터 편위되는 양이 규정된 허용 최대량과 같거나 작게 되도록, 연속방향으로의 이산점들의 제 2 스페이스 간격을 계산하는 단계와,(c) 상기 제 2 스페이스 간격을 제 2 후보값으로서 결정하는 단계와,(d) 상기 제 1, 2 후보값들 중에서 작은 후보값을, 상기 연속방향으로의 이산점들의 최적 스페이스 간격으로서 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 소망의 커터경로를 따르는 커터의 이동에 의해 작업물이 가공 후 취하게 될 소망의 절삭윤곽에 근거하여, 상기 소망의 커터 경로를 규정하는 각 곡선들을 표현하는 곡선규정 함수 방정식을 얻는 단계를 더 포함하며, 또한 상기 이산점들은 상기 함수 방정식과 상기 이산점들의 제 1 스페이스 간격에 근거하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 커터는 가공기에 의해 움직이며, 상기 관계가 상기 커터의 상기 이동속도와 관련되는 다양한 여러 조건들을 만족하도록, 상기 관계를 결정하는 단계를 더 포함하되, 상기 관계는 상기 가공기의 가공능력을 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
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