KR100250588B1 - 유압프레스의 금형 보호 장치 - Google Patents

유압프레스의 금형 보호 장치 Download PDF

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KR100250588B1
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히데아키 가와카미
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와타나베 모토아키
고마츠 산키 가부시키가이샤
안자키 사토루
가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은 유압실런더에 의해 슬라이드를 승강하는 유압프레스에 있어서, 상기 슬라이드의 위치를 검출하는 슬라이드위치 검출수단과, 상기 슬라이드에의 가압력을 검출하는 가압력 검출수단과, 사용하는 금형에 따라서 성형에 필요한 가압력의 한계치와 상기 슬라이드의 위치를 설정하는 설정수단과, 공작물 성형영역이 임의의 위치에서 상기 한계치를 초과하는 가압력이 발생한 경우에 이것을 이상(異常)으로 판단하여 상기 슬라이드를 비상정지시키는 비상정지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압프레스의 금형보호장치이다.

Description

[발명의 명칭]
유압 프레스의 금형 보호 장치
[기술분야]
본 발명은, 과부하에 의해 금형이 파손되는 것을 방지하는 유압 프레스의 금형 보호 장치에 관한 것이다.
[종래기술]
종래, 상형(上型)과 하형(下型)으로 구성되는 금형을 사용하여 공작물의 성형을 행하는 유압 프레스에 있어서는, 공작물 성형중 상하형간에 공작물 이외의 이물질이 진입한 경우, 금형에 국부적인 과부하가 발생하여 금형이 파손하는 일이 있었다.
이것을 방지하기 위해서, 종래부터 여러 가지의 금형 보호 장치가 제안되고 있다.
예를 들면, 일본특허공고 소62-18230호 공보에는, 램이 적어도 1개의 부스터 실린더 피스톤 장치와, 적어도 1개의 램 유압 구동장치에 의해서 작업공정방향으로 운동가능한 유압 프레스에 있어서, 프레스의 상형과 하형 사이의 이물질에 의한 상형, 하형의 과부하로부터 상형과 하형을 보호하는 장치가 기재되어 있다. 이것은, 램의 공정부분을 감시하는 라이트 스위치가 프레스의 기계 테두리에 부착 설치되어 있고, 또한 압력센서가 설치되어 있고, 이 압력센서는 램이 작업공정방향으로 운동하는 동안에 그 운동 저항의 이상 상태에 응답하도록 적어도 1개의 부스터 실린더 피스톤장치의 작용선상에 설치되어 있고, 또한 램의 구동을 멈추기 위한 제어회로가 설치되어 있고, 이 제어회로는 리미트 스위치와 압력센서의 응답 순서가 압력스위치와 리미트 스위치의 순서인 경우에 오류 검출신호를 형성하도록 구성되어 있는, 유압 프레스에 있어서의 상형과 하형의 보호 장치이다.
또한, 일본특허공고 평4-45330호 공보에서는, 하부 금형을 설치하는 베드와, 상부 금형을 설치하는 상하 동작 가능한 슬라이드와, 해당 슬라이드를 하향 이동시키는 가압 실린더와, 상기 베이스의 4 구석에 설치되고 상기 슬라이드 하면에 착탈 가능하게 접촉하는 레벨링 실린더와, 상기 가압 실린더에 작동유를 공급하는 서보펌프와, 상기 레벨링 실린더에 작동유를 공급하는 유압 펌프와, 상기 서보 펌프와 가압 실린더간의 유압 회로에 개재된 압력 제어 밸브와, 상기 유압 펌프와 레벨링 실린더 사이의 유압 회로에 개재된 서보 밸브와, 상기 가압 실린더내의 압력을 검출하는 압력 검출수단과, 상기 슬라이드의 평형도를 유지하기 위해 상기 서보 밸브를 제어하고, 또한, 상기 압력 검출수단의 검출치가 소정치가 될 때, 상기 가압 실린더의 제어를 서보 펌프에 의한 속도 제어로부터, 압력 제어밸브에 의한 압력 제어로 바꾸는 제어수단을 구비한 열경화성 수지 성형용 프레스가 제안되어 있다.
그러나, 전자의 것에서는, 램위치가 특정한 위치가 된 것을 리미트 스위치에 의해 검출하고, 그 전에 상형과 하형간에 발생하고 있는 하중을 압력 스위치에 의해 검출하여, 그 값이 특정치를 초과한 경우에 이상으로 하고 있기 때문에, 특정한 조건 이외에는 이상을 검출할 수 없고, 금형이 여러 가지로 변할 경우, 금형에 알맞은 이상 검출 조건을 설정할 수 없는 불편함이 있다.
또한, 후자의 것에서는, 슬라이드의 하사점(下死点) 부근에서는 압력 제어만 실시하기 때문에, 하사점 부근에서 공작물로부터의 반력이 감소한 경우, 금형에서 하중을 부담하지 않으면 안되었고, 그결과 금형이 파손할 우려가 있는 등의 불편함이 있었다.
본 발명은, 이러한 종래의 불편함을 개선하기 위해서 이루어진 것으로, 슬라이드 모숀이 임의의 위치에서 발생한 이상을 검출하여 금형을 보호하는 유압 프레스의 금형 보호 장치를 제공하여, 과부하에 의해 금형이 파손되는 것을 미연에 방지하는 것을 목적으로 하는 것이다.
[발명의 개시]
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제 1 형태로서, 유압 실린더에 의해 슬라이드를 승강하는 유압 프레스에 있어서, 상기 슬라이드의 위치를 검출하는 슬라이드 위치 검출 수단과, 상기 슬라이드의 가압력을 검출하는 가압력 검출 수단과, 사용하는 금형에 따라서 성형에 필요한 가압력의 임계값과 상기 슬라이드의 위치를 설정하는 설정 수단과, 공작물 성형 영역의 임의의 위치에서 상기 임계값을 초과하는 가압력이 발생한 경우에 이것을 이상(異常)으로 판단하여 상기 슬라이드를 비상 정지시키는 비상 정지 수단을 구비한, 유압 프레스의 금형 보호 장치가 제공된다.
상기 구성에 의하면, 성형 영역중의 임의의 하강 위치에서 미리 설정된 임계값을 초과하는 가압력이 슬라이드에 발생한 경우, 비상 정지 수단이 슬라이드를 비상 정지시키기 때문에, 피부하에 의해 금형이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 금형이라든지 공작물에 따른 이상 검출이 가능하기 때문에, 금형이라든지 공작물의 종류가 변하더라도 금형의 파손을 확실하게 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 형태로서, 유압 실린더에 의해 슬라이드를 승강하는 유압 프레스에 있어서, 상기 슬라이드의 위치를 검출하는 슬라이드 위치 검출 수단과, 상기 슬라이드로의 가압력을 검출하는 가압력 검출 수단과, 사용하는 금형에 따라서 성형에 필요한 가압력의 임계값과 상기 슬라이드의 위치를 설정하는 설정수단과, 공작물 성형 영역에 있어서 상기 설정 수단에 의해 금형마다 설정된 슬라이드 위치보다 높은 위치에서 상기 임계값을 초과하는 가압력이 발생한 경우에 이것을 이상으로 판단하여 상기 슬라이드를 비상 정지시키는 비상 정지 수단을 구비한, 유압 프레스의 금형 보호 장치가 제공된다.
상기 구성에 의하면, 미리 금형에 따른 알맞은 슬라이드 위치(제 1 의 위치)를 설정함으로써, 설정치보다 높은 위치에서 임계값을 초과하는 가압력이 발생한 경우도, 비상 정지 수단에 의해 슬라이드를 비상 정지시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 제 3 형태로서, 유압 실린더에 의해 슬라이드를 승강하는 유압 프레스에 있어서, 상기 슬라이드의 위치를 검출하는 슬라이드 위치 검출 수단과, 상기 슬라이드로의 가압력을 검출하는 가압력 검출 수단과, 사용하는 금형에 따라서 해당 금형에 이상 부하가 걸리지 않는 최적 위치를 설정하는 설정 수단과, 공작물 성형 영역중 상기 설정 수단에 의해 설정된 최적 위치보다 상기 슬라이드가 하강한 경우에 이것을 이상으로 판단하여 상기 슬라이드를 비상 정지시키는 비상 정지 수단을 구비한, 유압 프레스의 금형 보호 장치가 제공된다.
상기 구성에 의하면, 미리 금형에 따른 알맞은 슬라이드 위치(제 2 의 위치)를 설정해두므로써, 슬라이드의 적정 위치보다 또한 슬라이드가 하강한 경우에, 비상 정지 수단이 슬라이드를 비상 정지시키기 때문에, 성형중 공작물의 변형이 진행하여 공작물로부터의 반력이 감소하더라도, 금형이 가압력을 부담하지 않게 되기 때문에, 과부하에 의해 금형이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 상기 구성에 있어서, 유압 실린더로 압유를 공급하는 전자 유량 비례 제어 밸브를 구비하여, 상기 비상 정지 수단에 의해 해당 전자 유량 비례 제어 밸브를 닫음으로써 상기 슬라이드를 비상 정지시키도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구성에 있어서, 유압 펌프의 토출 회로에 압력 비례 밸브를 설치하고, 상기 비상 정지 수단에 의해 상기 압력 비례 밸브를 열어서 상기 유압 펌프의 토출압을 언로드하므로써 상기 슬라이드를 비상 정지시키도록 해도 좋다.
본 발명은, 이하의 상세한 설명 및 본 발명의 실시에를 나타내는 첨부 도면에 의해, 보다 잘 이해될 것이다. 또한, 첨부 도면에 나타내는 실시예는, 발명을 특정하는 것을 의도하는 것은 아니고, 단지 설명 및 이해를 용이하게 하는 것이다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는, 본 발명에 의한 금형 보호 장치의 일 실시예를 포함하는 유압 프레스의 유압 회로도.
제2도는 상기 실시예의 컨트롤러의 내부를 나타내는 블록도.
제3도는 상기 실시예를 사용한 슬라이드 제어 방법을 나타내는 흐름도.
제4도는 상기 실시예를 사용한 다른 슬라이드 제어 방법을 나타내는 흐름도.
제5도는 상기 실시예를 가지는 유압 프레스의 슬라이드 모숀을 나타내는 선도.
[실시예]
이하에, 본 발명의 적합한 실시예에 의한 유압 프레스의 금형 보호 장치를 첨부도면을 참조하면서 설명한다.
본 발명의 1 실시예를 도면을 참조하여 상술한다.
제1도는 본발명에 의한 금형 보호 장치의 일 실시예를 포함하는 유압 프레스의 유압 회로를 나타내는 도면이며, 제2도는 상기 실시예의 컨트롤러 내부의 블록도를 나타내고 있다.
제1도에 있어서, 부호 1은 슬라이드(2)를 승강시키는 유압 실린더로서, 이것은 직경이 큰 제 1실린더(3)와, 제 1실린더(3)상에 동심적으로 설치된 직경이 작은 제 2실린더(4)로 구성되고, 제 1실린더(3)내에 수용된 피스톤(3a)의 상하면에, 피스톤레버(3b, 3c)가 돌출 설치되어 있다.
피스톤(3a)의 상면에 돌출 설치된 피스톤 레버(3b)는 하면에 돌출 설치된 피스톤 레버(3c)보다 소직경으로 되어 있고, 그 상단측은 제 2실린더(4)내로 돌출되고, 그 선단부에 제 2실린더(4)내에 설치된 피스톤(4a)이 고정 부착되어 있음과 동시에, 피스톤(3a)의 하면에 돌출 설치된 직경이 큰 피스톤 레버(3c)의 하단에 상기 슬라이드(2)가 설치되어 있다.
또한, 제1도중, 부호 5는 전자 유량 비례 제어 밸브로서, 이것은 유압 펌프(6)의 토출압을 상기 제 1실린더(3) 및 제 2실린더(4)로 공급하는 관로(7)의 도중에 설치된 서보 밸브(8)와, 이 서보 밸브(8)를 파일럿 제어하는 전자 비례 제어 밸브(9)와, 해당 전자 비례 제어 밸브(9)와 서보 밸브(8) 사이를 접속하는 파일럿 회로(10)의 도중에 설치된 온 · 오프 밸브(11)로 구성되어 있다.
그리고, 상기 서보 밸브(8)와 제 1실린더(3)의 사이를 접속하는 관로(7)중, 제 1실린더(3)의 상실(上室; 31)측에 접속된 관로(71)와 제 1실린더(3)의 하실(下室; 32) 사이는 전자 밸브(13)에 의해 개페 가능한 2개의 로직 밸브(14,15)를 통해 접속되고, 또한 한쪽의 로직 밸브(15)와 제 2실린더(4)의 하실(42)에 접속된 관로(72) 사이는 전자 밸브(16)에 의해 개폐 가능한 로직 밸브(17)를 통해 접속되고, 또한 제 2실린더(4)의 상실(41)은 대기중으로 개방되어 있다. 또한, 상기 유압 펌프(6)와 전자 유량 비레 제어 밸브(5) 사이를 접속하는 관로(181,182) 사이에는, 후술하는 컨트롤러(22)로부터의 제어신호에 의해 개방 정도(開度)가 조정되어 유압펌프(6)의 토출압을 조정하는 압력 비례 밸브(30)가 접속되어 있다.
한편 상기 제 1실린더(3)의 상실(31)과 하실(32)에는, 각 실(31, 32)내의 압력에서 가압력 P를 검출하는 압력 센서로 구성되는 가압력 검출 수단(19, 20)이 설치되어 있다. 또한, 슬라이드(2)의 부근에는 슬라이드(2)의 위치를 검출하는 슬라이드 위치 검출 수단(21)이 설치되어 있다. 그리고, 이들 검출 수단(19, 20, 21)에 의해 검출된 압력 및 위치 신호는 컨트롤러(22)에 입력된다.
상기 컨트롤러(22)는, 제2도에 도시된 바와 같이, CPU(40)와, 제어 프로그램이 미리 기억된 ROM(31)과 제어 데이터를 기억하는 RAM(32)과 모숀데이터를 기억하는 E2PROM(33)으로 구성되는 기억 수단(23)과, 가압력 검출 수단(19, 20)이 검출한 신호를 A/D 변환하여 CPU(40)에 입력하는 A/D 변환기로 이루어지는 인터페이스(24)와, 데이터 입력용의 시트 스위치(37)의 신호를 CPU(40)에 입력하기 위한 입력 인터페이스(38)와, 위치 센서등의 슬라이드 위치 검출 수단(21)이 검출한 신호를 CPU(40)에 입력하기 위한 입력 로직으로 이루어지는 인터페이스(25)와, CPU(40)에서 출력되는 제어 신호를 D/A 변환하여 상기 전자 유량 비레 제어 밸브(5)에 출력하기 위기 D/A 변환기(26)와, CPU(40)에서 출력되는 제어 신호를 D/A 변환하여 상기 압력 비례 밸브(30)로 출력하는 D/A 변환기(27)와, 제어의 상태를 액정 컨트롤러(34)를 통해 표시하는 액정 표시 수단(28)과, CPU(40)의 처리 시간을 감시하여, 그것이 통상의 처리 시간을 초과한 때 CPU(40)가 고장이라고 판단하는 워치 도그타이머(39)등으로 구성되어 있다.
다음에, 상기 컨트롤러(22)에 의한 슬라이드 모숀의 제어에 대하여, 제3도 내지 제5도에 근거하여 설명한다.
우선, 공작물을 프레스 성형하는데 있어서, 제5도에 나타내는 슬라이드 모숀에 관한 설정 파라미터인 위치 데이터 Z00 내지 Z30, 속도 데이터 V00 내지 V30, 가압 능력 데이터 P20, 가압 유지 시간 데이터 T20 등을 가공 조건에 따라서 설정하여, 시트 스위치(37)를 사용하여 입력한다.
다음에, 유압 프레스의 운전을 개시하면, 운전 버튼(도시하지 않음)으로부터 기동 신호를 입력하여 전자 유량 비례 제어 밸브(5)가 전환되고, 동시에 전자 밸브(13)에 의해 로직 밸브(14, 15)가 개방되기 때문에, 유압 펌프(6)의 토출압은 서보 밸브(8)에서 관로(71) 및 로직 밸브(14, 15)를 거쳐서 제 1실린더(3)의 상실(31)에 도달함과 동시에, 제 1실린더(3)의 하실(32)의 기름은 로직 밸브(15)에서 유압 펌프(6)의 토출압과 합류되어 제 1실린더(3)의 상실(31)로 이송되기 때문에, 상실(31)과 하실(32)의 수압 면적의 차에 의해 피스톤(3a)이 하방으로 눌려지고, 슬라이드(2)는 미리 설정된 고속V10으로 제5도에 나타낸 바와 같이 상사점 Z00에서 하강을 개시한다(제3도에 나타내는 흐름도의 단계 S2).
또한, 슬라이드(2)의 하강 영역에서의, 제 1 실린더(3)의 상실(31) 및 하실(32)의 압력은 가압력 검출 수단(19, 20)으로, 그리고 슬라이드(2)의 위치는 슬라이드 위치 검출 수단(21)으로 항상 검출되어 컨트롤러(22)에 입력된다.
그 후, 슬라이드(2)가 Z10까지 하강하여 공작물의 성형 영역에 도달하면(단계 S3), 슬라이드(2)의 위치 Z가 컨트롤러(22)에 미리 입력되고 기억 수단(23)에 기억되어 있는 금형에 알맞은 높이(이상을 판단하는 데에 있어서 알맞은 높이로, 각 금형마다 입력되어 있다) Z20+E201보다 위에 있는가 아닌가를 단계 S4에서 판정하고, 위에 있는 경우는 단계 S5로 진행하여 유압 실린더(1)의 발생 압력이 그 금형에 의해 공작물을 성형하는데 필요한 설정 압력 P20에 도달했는가 아닌가를 판정한다. 또한, 슬라이드(2)의 위치 Z가 상기 알맞은 높이보다 아래에 있는 경우는, 상승 영역을 거쳐서 공정을 종료한다.
그리고, 발생 압력 P가 각 금형마다 설정치 P20에 도달하였거나, 이것을 초과한 경우는, 단계 S6으로 진행하여 슬라이드(2)의 하강을 비상 정지 수단에 의해 비상 정지시킨다. 실제로는 컨트롤러(22)에서 급정지 신호가 전자 유량 비레 제어 밸브(5)로 출력되고, 전자 유량 비레 제어 밸브(5)가 순식간에 닫히고, 또는 유압 펌프(6)의 토출 회로에 설치된 압력 비례 밸브(30)가 열려서 유압 펌프(6)의 토출압이 언로드되기 때문에, 슬라이드(2)는 그 위치에 비상 정지된다(단계 S6). 또한, 발생 압력 P가 각 금형마다 설정된 설정치 P20에 도달하지 않은 경우는, 다시 단계 S4로 되돌아간다.
그에따라, 상하형 사이에 이물질 등이 진입하여 금형에 과부하가 작용한 경우, 슬라이드(2)가 비상 정지되기 때문에, 과부하에 의해 금형이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.
한편, 성형 영역에 있어서 슬라이드(2)의 위치 Z가 그 금형에 알맞은 높이 Z20+E201보다 낮은 위치까지 하강하였을 때 발생 압력 P가 설정 압력 P20에 도달한 경우, 컨트롤러(22)는 위치 우선 모드를 압력 우선 모드로 전환하여 전자 유량 비례 제어 밸브(5)를 압력 제어하는데, 다음에 이 압력 제어중의 이상 검출에 대하여는 제4도에 나타내는 흐름도에 의해 설명한다.
단계 S3의 성형 영역에 도달하면, 단계 S4에서 미리 설정된 속도 V20로 하사점 Z20으로 향하여 슬라이드(2)가 하강되지만, 컨트롤러(22)는 단계 S5에서 압력제어 모드로 되었는지의 여부를 판단하고, 압력 제어 모드로 변환되어진 경우는 단계 S6으로 진행하여 설정시간 T20 동안 그 압력을 유지한다. 또한, 압력 제어 모드로 전환되지 않은 경우는, 상승 영역을 거쳐서 공정을 종료한다.
그리고, 그 동안에 단계 S7로 진행하여 그 금형이 그 위치까지 하강하더라도, 금형에 과부하가 가해지지 않은 위치 Z20-E20(미리 설정되어 있다)보다 슬라이드(2)가 하강했는가를 판정하고, 만일 하강하고 있는 경우는 이것을 이상으로 판단하여 단계 S8에서 비상 정지 수단에 의해 슬라이드(2)를 비상 정지시킨다. 또한, 슬라이드(2)가 상기 금형에 과부하가 가해지지 않은 위치보다 하강하고 있지 않은 경우는, 상승 영역을 거쳐서 공정을 종료한다.
이렇게 하여, 공작물 성형중 공작물의 변형이 진행하여 공작물로부터의 반력이 감소했기 때문에, 슬라이드(2)가 설정 위치보다 훨씬 하강하므로써 발생하는 금형에 대한 이상 부하를 원인으로 하는 금형의 파손을 미연에 방지할 수 있게 된다.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 성형 영역중의 임의의 하강 위치에서 미리 설정된 임계값을 초과하는 가압력이 슬라이드에 발생한 경우, 비상 정지 수단이 슬라이드를 비상 정지시키기 때문에, 과부하에 의해 금형이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있음과 동시에, 금형이라든지 공작물에 따른 이상 검출이 가능하기 때문에, 금형이라든지 공작물의 종류가 변하더라도 금형의 파손을 확실하게 방지할 수 있다.
또한, 미리 금형에 따른 알맞은 슬라이드 위치(제 1의 위치)를 설정해두므로써, 설정치보다 높은 위치에서 임계값을 초과하는 가압력이 발생한 경우도, 비상 정지 수단에 의해 슬라이드를 비상 정지시킬 수 있음과 동시에, 미리 금형에 따른 알맞은 슬라이드 위치(제 2의 위치)를 설정해두므로써, 슬라이드의 직접 위치보다 훨씬 슬라이드가 하강한 경우에, 비상 정지 수단이 슬라이드를 비상 정지시키기 때문에, 성형중 공작물의 변형이 진행하여 공작물로부터의 반력이 감소하더라도, 금형이 가압력을 부담하는 일이 없어지기 때문에, 과부하에 의해 금형이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 예시적인 실시예에 대하여 설명하였지만, 개시한 실시예에 관하여, 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않고, 여러 가지의 변경, 생략, 추가가 가능한 것은, 당업자에 있어서 자명하다. 따라서, 본 발명은, 상기의 실시예에 한정되지 않고, 청구의 범위에 기재된 요소에 의해서 규정되는 범위 및 그 균등 범위를 포함하는 것으로 하여 이해되지 않으면 안된다.

Claims (3)

  1. 유압 실린더에 의해 슬라이드를 승강시키는 유압 프레스에 있어서,
    상기 슬라이드의 위치를 검출하는 슬라이드 위치 검출 수단과;
    상기 슬라이드로의 가압력을 검출하는 가압력 검출 수단과;
    사용하는 금형에 따라서 성형에 필요한 가압력의 임계값과 상기 슬라이드의 위치를 설정하는 설정 수단과;
    공작물 성형 영역의 임의의 위치에서 상기 임계값을 초과하는 가압력이 발생한 경우에 이것을 이상으로 판단하여 상기 슬라이드를 비상 정지시키는 비상 정지 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 프레스의 금형 보호 장치.
  2. 유압 실린더에 의해 슬라이드를 승강하는 유압 프레스에 있어서,
    상기 슬라이드의 위치를 검출하는 슬라이드 위치 검출 수단과;
    상기 슬라이드의 가압력을 검출하는 가압력 검출 수단과;
    사용하는 금형에 따라서 성형에 필요한 가압력의 임계값과 상기 슬라이드의 위치를 설정하는 설정 수단과;
    공작물 성형 영역에 있어서, 상기 설정 수단에 의해 금형마다 설정된 슬라이드 위치 보다 높은 위치에서 상기 임계값을 초과하는 가압력이 발생한 경우에 이것을 이상으로 판단하여 상기 슬라이드를 비상 정지시키는 비상 정지 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 프레스의 금형 보호 장치.
  3. 유압 실린더에 의해 슬라이드를 승강하는 유압 프레스에 있어서,
    상기 슬라이드의 위치를 검출하는 슬라이드 위치 검출 수단과;
    상기 슬라이드로의 가압력을 검출하는 가압력 검출 수단과;
    사용하는 금형에 따라서 해당 금형에 이상 부하가 걸리지 않는 최적 위치를 설정하는 설정 수단과;
    공작물 성형 영역중 상기 설정 수단에 의해 설정된 최적 위치보다 상기 슬라이드가 하강한 경우에 이것을 이상으로 판단하여 상기 슬라이드를 비상 정지시키는 비상 정지 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 프레스의 금형 보호 장치.
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