KR100249249B1

KR100249249B1 - 경사로울을 구비한 모서리압하장치, 그 제어장치 및 이것을 사용한 압연방법

Info

Publication number: KR100249249B1
Application number: KR1019940030892A
Authority: KR
Inventors: 다까시 이시가와; 다까오 윤데; 도시사다 다께찌; 가쓰미 오까다; 다까도시 아마가와
Original assignee: 에모또 간지; 가와사끼 세이데쓰 가부시키가이샤; 타케이 토시후미; 이시가와지마 하리마 주고교주식회사
Priority date: 1993-11-24
Filing date: 1994-11-23
Publication date: 2000-04-01
Also published as: DE69404609T2; DE69404609D1; EP0654310B1; KR950013598A; EP0654310A1; US5613390A

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

경사로울에 의해 압연재의 측면모서리부를 압하하는 압연설비용의 모서리 압하장치에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

값싼 설비비로 압연재전장에 걸쳐서 확실히 모서리 압하를 실시할 수 있는 압연재료의 모서리압하장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

상하 한쌍의 경사로울(112)(114)을 유닛프레임(116) 내에 부착시키고 이 유닛프레임(116)을 압연재(8)의 폭방향 및 상하방향으로 가동할 수 있게 수납시킨 경사로울유닛(110)을 형성하고 이 경사로울유닛(110)은 부동력조정 실린더(144)에 의해 압압로드를 거쳐서 상하방향 위치로 조정하고 압하실린더(122)에 의해 압연재(8)의 폭방향위치를 조정하고 다시 또 위치설정기(441a)에 의한 위치설정치와 하중설정기(443a)에 의한 하중설정치와 위치센서(448a)에 의한 피이드백 신호를 기초로 압하실린더용 서어보밸브(445a)(445b)의 구동을 조정해서 경사로울(112)(114)의 좌우 및 상하위치를 일정하게 제어하며 압하실린더용 압력센서(449a),(449b)로 검출한 값에 기초하여 서어보밸브의 구동을 수정해서 압연판의 모서리부를 좌우 균일하게 압하한다.

4. 발명의 중요한 용도

본 발명은 경사로율에 의해 압연재의 측면모서리부를 압하하는 압연설비용의 모서리압하장치, 그 제어장치 및 이것을 사용한 압연방법에 관한 것이다.

Description

경사로울을 구비한 모서리압하장치, 그 제어장치 및 이것을 사용한 압연 방법.

제1도는 종래의 압연설비의 일례를 나타내는 개략도.

제2(a)도 및 2(b)도는 종래의 제품단말부의 결함발생요인의 설명도.

제3도는 종래의 압연판의 형상의 일례를 나타내는 단면도.

제4(a)도 및 4(b)도는 일본국특개소 53-28542호에 개시된 종래기술의 설명도.

제5도는 일본국특개평 2-25202호에 개시된 종래의 단말부품질개선의 설명도.

제6도는 일본국특개소 63-16803, 특개소49-91944, 특개소63-60003호에 개시된 종래의 경사로울의 설명도.

제7도는 본 발명에 관한 모서리압하장치의 제1실시예의 측면도.

제8도는 제1실시예의 상하위결정장치의 측면도.

제9도는 제1실시예의 상하위치결정장치의 입면도.

제10도는 제1실시예의 정면도.

제11도는 제1실시예의 평면도.

제12도는 제1실시예의 모서리압하상태의 평면도.

제13도는 제1실시예의 전체배치평면도.

제14도는 본 발명에 관한 모서리압하장치의 제2실시예의 측면도.

제15도는 제2실시예의 평면도.

제16도는 제15도의 XVI-XVI 선에 따른 단면도.

제17도는 제15도의 XVⅡ-XVⅡ 선에 따른 단면도.

제18도는 제16도의 XVⅢ-XVⅢ 선에 따른 단면도.

제19도는 제2실시예의 비사용시의 상태를 나타내는 측면도.

제20도는 제19도의 평면도.

제21도는 제2실시예의 수평위치 제어장치의 1실시예를 나타내는 블록도.

제22도는 실시예의 동작을 나타내는 설명도.

제23도는 제2실시예의 부동위치 제어장치를 나타내는 블록도.

제24도는 본 발명에 관한 모서리 압하장치의 유압계통의 일례를 나타내는 도면.

제25도는 실시예의 작동기의 동작상태를 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

8 : 압연재 110 : 경사로울유닛

112 : 상부경사로울 114 : 하부경사로울

116 : 유닛프레임 118 : 케이스

122 : 압하실린더 130 : 균형실린더

140 : 상부뚜껑 144 : 부동력조정실린더

230 : 측면안내부폐쇄부재 300 : 역전압연기

306 : 측면안내부 320a,320b : 모서리압하장치

439 : 위치제어장치 441a : 위치설정기

442a : 자동위치제어기 443a : 하중설정기

444a : 연산기 445a : 압하실린더 서어보밸브

445a : 부동력조정실린더용 서어보밸브

447a : 폭방향 위치제어회로 447b : 상하방향 위치제어회로

448a : 압하실린더 위치센서 449a : 압력센서

450a : 하중수정연산기 452a : 위치제어모드연산기

452b : 위치제어모드전환기 453a : 하중제어모드연산기

453b : 하중제어모드전환기 454a,454b : 적분연산기

455a,455b : 스케일변환기 456a,456b : 이득변환기

본 발명은 경사로울에 의해 압연재의 측면모서리부를 압하하는 압연설비용 모서리압하장치, 그 제어장치 및 이것을 사용한 압연방법에 관한 것이다.

열간슬랩과 같은 압연판을 소정의 판폭, 판두께의 제품으로 하기 위해서는 통상 끝마무리압연공정을 시행하기전에 조압연공정을 시행할 필요가 있다.

상기한 조압연공정을 시행하는 종래의 설비는 제1도에 그 일례의 개략을 나타내는 바와같이 에징밀(1)과 수평밀(2)로된 압연장치(3)를 통과라인(L)을 따라 다단으로 배열하고 또한 각 압연장치(3)의 전후위치에 다수의 반송로울(테이블로울러)(4)를 배열해서된 반송테이블(5)을 배치하고 다시 또 반송테이블(5)의 상측에 각 반송로울(4)을 피할 수 있는 형상의 측면안내부(6)를 통과라인(L)을 끼워 좌우로 대향시켜서 배치하여 그 각 측면안내부(6)의 배면에 간격조정장치로서의 실린더(7)를 구비하고 상기한 반송테이블(5) 상으로 반송되는 슬랩과 같은 압연판(8)을 좌우 측면안내부 (6)로 위치제어하면서 압연장치(3)에 안내하고, 에징밀(1)에 의한 폭압하 및 수평밀(2)에 의한 두께압하를 반복해 소정의 크기로 가공하도록 되어있다.

(9)는 반송테이블(5)을 구성하는 좌우의 테이블프레임, (10)은 반송로울(4)의 베어링을 나타낸다.

이 조압연공정에서는 일반적으로 압연재에 수평압연 및 폭압연을 복수회 시행해서 시이트바아를 제조한다. 조압연공정의 역전통과시 제2도의 상단에 나타낸 슬랩(압연재)(8)를 제2(a)도의 중간과 같이 수평압연하면 이 압연에 의한 폭확대에 의해 압연재의 측면이 팽윤변형하는 것으로 알려졌다.

따라서 제2(a)도의 하단에 나타낸 바와 같이 압연판(8)의 측면(8E)을 폭압연하면 압연재의 측면 모서리부(8C)가 압연재 표면쪽으로 휘어진다. 이결과, 모서리부(8C)는 다른부분에 비하여 압연로울에 의해 충분히 압하되지 않고 주름 혹은 갈라짐이 충분히 평활화되지 않는다. 이와같은 압연재의 측면 모서리부(8C)가 표면쪽으로 휘어져 제품의 폭단말부에 결함을 가져오는 문제점이 있다. 이 표면결함이 발생하면 압연재의 폭방향 측면가장자리를 절단해야하며 따라서 원료에 대한 제품생산량 감소의 원인이 된다.

또 비교적 폭이좁고 두께가 큰 압연재 즉, 후판용슬랩 경우, 상기한 압연 설비에 있어서 압연판(8)을 시이트바아와 같은 박판으로 말단끝까지 압연해가면 에징밀(1)에 의한 폭압하와 수평밀(20)에 의한 두께압하가 반복되어 제3도와 같이 압연판(8)의 폭단말부에 가장자리중첩(8L) 현상이 발생한다.

이 가장자리중첩(8L) 부분은 후공정에서 절단해야하므로 제품생산성 저하의 원인이 된다.

이에 대해 일본국 특개소53-28542호 공보에서는 제4(a)도 및 제4(b)도에 나타낸 바와 같은 칼리버로울(11)로 슬랩(압연재)(8)의 측면모서리부(8C)를 압하하여 모서리부의 품질개선을 도모하는 방법을 개시한다.

또 일본국 특개평2-25202호 공보에서는 제5도에 나타내는 바와 같이 압연기(3)에 부속되는 연삭 또는 선삭장치(12)에 의해 상기한 압연재(8)의 측면 모서리부를 절삭하는 방법이 개시되어있다. 다시 또 일본국 특개소63-16803호 공보에서는 상기한 모서리부압연을 제4(a)도와 같은 칼리버로울(11) 및 제6도에 나타내는 바와같은 경사진 축심을 갖는 로울(12)로 행하는 방법을 제안하고 있다. 제6도에 있어서, (13)은 경사로울 압압용 유압실린더이다.

상기한 일본국 특개소 53-28542호 공보에 개시되어있는 기술에서는

(a) 제4(a)도에서 나타내는 칼리버로울(11)은 모서리부(8C)의 단말부위치 (8D)(8E)에서 로울의 주변속도가 다르기 때문에 마찰상처가 발생한다.

(b) 압연재(8)의 두께가 변한 경우 충분한 효과가 얻어지지않는다는 문제가 있다.

또 상기 일본국 특개평2-25202호 공보의 기술에서는

(c) 결함부 제거에 수반하여 생산성이 약화한다.

(d) 압연재의 폭변화를 따라가기 어렵다는 문제점이 있다.

또 상기 일본국 특개소63-16803호 공보의 기술에서는

(e) 칼리버로울(11)의 로울주변속도의 차이에 의해 마모가 일어난다.

(f) 경사로울(12)은 직선압하를 행하므로 압하스트로크가 크고 장치의 대형화가 요구된다.

(g) 경사로울은 압연재의 폭변화에 대응하기 위해 압하기구와 별도로 폭 조정장치가 필요해지고 설비비가 증가하는 문제가 있다.

또 일본국 특개소49-91944호 공보나 특개소 63-60003호 공보에도 경사로울을 사용해서 모서리를 압하하는 것이 개시되었으나 일본국 특개소 63-16803호 공보의 경사로울과 동일한 문제점이 있었다.

다시 또 모서리압하되어야할 압연판(8)은 통과라인에 따라 반드시 수평반송으로 한정되지않고 폭단말부에 뒤틀림이나 폭방향의 휨(C휨)이 발생하고 또는 길이방향의 캠버(camber)가 발생한 경우도 있고, 특히 얇은 슬랩을 단순히 폭압하할 경우 상하 모서리압하량의 불균일 또는 C휨 현상이 증가할 우려가 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해석하고 값싼 설비비로 압연재 전체길이에 걸쳐 확실하게 모서리압하를 실시할 수 있는 압연재의 모서리압하장치를 제공하는 것을 제1의 목적으로 한다.

본 발명은 또 상기한 모서리압하장치의 이점을 살리면서 압연재의 상하모서리압하량의 불균일 또는 휨의 증가를 억제할 수 있는 모서리압하장치의 제어방법 및 제어장치를 제공하는 것을 제2의 목적으로 한다.

본 발명은 또 상기한 모서리압하장치를 이용한 압연재의 모서리압하방법을 제공하는 것을 제3의 목적으로 한다.

본 발명은 종래의 모서리압하장치의 문제점을 해결해서 제1의 목적을 달성하기 위해 다음에 나타내는 기술수단으로 구성되어있다.

즉 본 발명은 압연재의 측면모서리부를 경사로울에 의해 압하하는 모서리압하장치에 있어서, 상하 한쌍의 경사로울을 일체식 프레임에 고정시키고 이 일체식 프레임은 압연재 폭방향 및 상하방향으로 가동하게 한 경사로울유닛을 구성하고, 이 경사로울유닛의 압연재 폭방향 및 상하방향위치를 조정하는 기구를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기한 경사로울은 비구동식 아이들로울 또는 구동로울 중 어느 것도 가능하다.

상기한 모서리압하장치를 압연기 입구 또는 출구측 측면안내부에 탑재하고 상기한 경사로울유닛이 작동위치로부터 압하라인 외측으로 후퇴할 수 있고 또한 유닛이 후퇴한 뒤 개방구를 폐쇄하는 안내바아 폐쇄부재를 구비하고, 따라서 모서리압하가 없을 때에는 모서리압하장치를 후퇴시켜 안내바아의 슬랩측 면을 폐쇄할 수 있고 기존의 모서리압하장치의 안내바아를 이용하므로 간단한 개선으로도 큰 효과를 거둘 수 있다.

또 상기한 열간 모서리압하장치의 상하경사로울을 고정시킨 일체식 프레임은 케이스내 자유로운 삽입이탈이 가능하도록 부착되고 위쪽으로 인출할 수 있으므로 프레임째로 교체가능하다.

본 발명에 의해 필요한 최소한의 설비개선으로도 종래의 측면안내부 기능을 손상시키지 않고 모서리압하장치를 설치할 수 있으며, 단말부품질이 양호한 강판을 얻을 수 있다. 또 라인내에서 경사로울교체도 아주 쉽게 달성할 수 있다.

본 발명의 압연재의 모서리압하장치는 상기한 구성에 따라 다음과 같은 이점을 갖는다.

(1) 상하 한쌍의 경사로울을 일체식 프레임에 고정시켰기 때문에 설비의 대폭축소화가 가능하다. 일체식 프레임은 압연재 폭방향 및 상하방향으로 이동가능하고 압연재의 판폭 및 판두께에 따라 한쌍의 경사로울의 높이나 압연재의 폭방향 거리를 조정하여 압연재 모서리압하작업을 최적으로 시행할 수 있다.

(2) 상기와 같이 설비가 소형화되므로 이 설비는 기설치된 열간압연장치의 측면안내부상에 탑재시킬 수 있으며 따라서 모서리압하장치 전용의 폭조정장치가 불필요하게 되었다.

(3) 모서리압하가 불필요할 때는 일체형경사로울유닛을 측면방향으로 후퇴시킬 수 있다.

그러나, 한편 상기한 바와 같이 압연기에 근접시켜 측면안내부상에 탑재하면 새로운 문제가 발생하며 이것을 해결할 필요가 있다.

이에 대하여 다음과 같이 설명한다.

압연기의 입구 혹은 출구측 측면안내부는 압연재의 센터링이나 굴곡제한을 효과적으로 실행하기 위해 가능한 한 압연재에 근접한 위치까지 안내바아의 폭을 조정하는 것이 바람직하고 또한 가능한 압연기의 바이트와 아주 가까운 곳까지 안내하는 것이 바람직하다.

그러나, 측면안내부 상에 모서리압하장치를 탑재하면 안내 및 모서리압하를 동시실행해야한다. 따라서, 모서리압하장치의 후퇴위치에 경사로울유닛이 있을 경우 측면안내부의 해당부분에 개방부가 형성된다. 이 개방부는 경사로울유닛이 후퇴위치에 있을 때 즉, 모서리압하가 실행되지 않을 때 압연재의 센터링이나 굴곡제한에 현저한 악영향을 미친다. 역전압연기(reversing mill)에서는 압연재가 이 개방부에 부딪치기 쉽다. 이는, 모든 압연재료에 대해 모서리압하를 실행할 필요가 없고 또한 역전압연기의 측면안재부에 설치된 경우 돌출면 상의 모서리압하장치를 후퇴시켜야 하기 때문에, 매우 심각한 문제이다.

또 안내바아 선단에 모서리압하장치를 설치하여 안내바아에 개방부를 형성하지 않으면 측면안내부가 압연기의 바이트와 아주 근접한 위치까지 안내할 수 없게 되는 점도 문제였다.

본 발명에서는 이 문제를 아주 간편한 수단으로 해결했다. 즉, 모서리압하장치를 조압연기 입구측 또는 출구측의 측면안내부에 탑재시킨 장치에 있어서, 모서리압하를 실시하지 않을 때는 경사로울유닛이 압연라인으로부터 측면쪽으로 후퇴하고 이때 생기는 측면안내부의 개방부를 폐쇄할 안내부폐쇄부재를 갖추었다. 이에따라 경사로울유닛이 후퇴했을 때도 측면안내부의 기능을 하등 손상시키지 않는 모서리압하장치를 간편하게 실현하였다.

다시 또 모서리압하장치의 경사로울을 교환할 때 상하 경사로울은 경사형태로 고정되어있기 때문에 로울만 교체하기가 극히 곤란하고 교체시간이 오래걸리는것도 문제였다. 이것은 로울이 경사지고 또한 유닛형태인 탓이기 때문이며, 초크(chock)를 포함한 로울을 쉽게 교체할 수 있는 통상의 수평압연기나 수직압연기 경우와는 또다른 문제가 된다.

본 문제를 해결하기 위해, 경사로울은 경사로울 프레임째 교체한다. 그 결과 교체시간을 대폭 단축할 수 있게 되었다. 이 경우 로울만 교환할 때는 경사로울 프레임을 라인밖에서 분해한 후에 실시한다. 라인밖에서 작업할 경우 경사로울을 취급하기 쉽도록 경사로울 고정프레임의 자세를 변경한다. 즉, 라인안에서의 작업보다 작업성이 훨씬 크게 향상된다. 예컨대, 라인밖에서 경사로울이 수평화될 때까지 경사로울 고정프레임을 경사지게하여 교체 작업효율을 크게 개선할 수 있다.

본 발명의 제2 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 압연재의 통과라인을 따라 폭방향 좌우위치에 배치된 측면안내부에 대향설치되고 각각 압하실린더에 의해 압연판 폭방향으로 이동가능한 케이스, 상기 케이스의 내측에 엘(L)자 형상으로 배치한 상하경사로울이 있고 케이스 내에서 수직으로 자유승강할 수 있게 조립된 프레임, 상기 프레임의 저면에 프레임을 상승시킬 부동력을 부여하기 위해 설치한 균형실린더, 또한 부동력을 조정하기 위해 상기프레임의 상부면에 배치한 부동력조정실린더로 구성되고, 이에따라 압하실린더를 작동시킬 압하실린더 서어보밸브의 구동은 상하 경사로울위치가 제어될 때 미리 설정된 입구측 판폭에 기초한 위치 및 하중설정값에 따라 조정되고, 또한 압하위치는 판폭방향으로 일정한 압하량을 얻기위해 상하 경사로울을 제어하며 판폭방향으로 일정한 압하량을 얻기위해 피이드백되며, 또한 압하실린더 압력을 검출하여 이 압력과 미리설정된 하중값의 차이를 구하여 압하실린더 서어보밸브의 구동력을 상기 차이에 따라 수정할 수 있게된 것을 특징으로 하는 모서리압하장치 제어방법과 제어장치를 제공한다.

또한 본 발명은, 압연판의 통과라인을 따라 폭방향의 좌우위치에 배치한 측면안내부에 대향하여 설치되고 판폭방향으로 압하실린더에 의해 이동할 수 있는 케이스, L형으로 탑재된 상하경사로울이 있고 케이스 내에서 수직으로 자유승강할 수 있게 조립된 프레임, 상기 프레임의 저면에 프레임을 상승시킬 부동력을 부여하기 위해 설치한 균형실린더, 또한 부동력을 조정하기 위해 상기 프레임의 상부면에 배치한 부동력조정실린더로 구성되고, 이에따라 부동력조정실린더를 작동시킬 부동력조정실린더 서어보밸브의 구동은 미리 설정된 통과레벨에 기초한 위치설정치 및 하중설정치에 따라 조정되고, 부동력조정실린더 위치는 상하 경사로울을 제어하여 일정한 압하량을 얻기위해 피이드백되며, 또한 C휨같은 수직방향의 변위가 일어날 경우 상기 부동력조정실린더의 압력을 검출하여 이것과 미리설정된 하중값의 차이를 구하여 부동력조정실린더 서어보밸브의 구동력을 상기 차이에 따라 수정할 수 있게된 것을 특징으로 하는 모서리압하장치 제어방법과 제어장치를 제공한다.

모서리압하되는 압연재에 캡버 등의 폭방향 변위가 발생하면 압하실린더용 압연센서에서 검출된 값이 하중수정연산기에 의해 하중설정치로 연산되어 압하실린더 서어보밸브를 구동시키는 구동지령이 수정된다. 따라서 압하 실린더의 위치가 제어되고 경사로울의 압연재폭방향의 위치가 적정위치로 수정된다.

이와같이 입구측 폭에 따른 위치설정치 및 하중설정치와 또한 위치의 피이드백값을 기초하여 압하실린더용 서어보밸브의 구동을 조정해서 상하 경사로울의 위치를 제어하고 이결과 압하실린더의 작동을 통해 판폭방향으로 일정압하량을 얻을 수 있고, 또한 압하실린더용 압력센서로 검출한 값과 하중설정치를 비교연산해서 상기한 압하실린더용 서어보밸브의 구동을 수정할 수 있게 때문에, 결국 압연재의 캠버에 따라 모서리압하로울을 좌우방향으로 이동시킬 수 있으며 그결과 압연재의 좌우모서리압하량을 균일하게 할 수가 있다.

한편 압연재에 뒤틀림 등의 수직방향 변위가 발생하면 부동력조정실린더용 압력센서로 검출한 값이 하중수정용연산기에 의해 하중설정치가 연산되어 부동력조정실린더용 서어보밸브를 구동시키는 구동지령이 수정된다. 따라서, 부동력조정실린더의 위치가 제어되고 경사로울의 상하방향의 위치가 적정한 위치로 수정된다.

이와같이 통과레벨에 따른 위치설정치 및 하중설정치와 또한 위치의 피이드백값을 기초하여 부동력조정실린더용 서어보밸브의 구동을 조정해서 상하 경사로울의 위치를 제어하고 이결과 부동력조정실린더의 작동을 통해 일정압하량을 얻을 수 있고, 또한 부동력조정실린더용 압력센서로 검출한 값과 하중설정치를 비교연산해서 상기한 부동력조정실린더용 서어보밸브의 구동을 수정할 수 있기 때문에, 결국 압연재의 측면엣지의 뒤틀림에 따라 모서리 압하로울을 상하방향으로 이동시킬 수 있기 때문에 압연재의 상하 모서리압하량을 균일하게 할 수가 있다.

상기한 제3의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모서리압하장치의 사용방법은 다음과 같다.

압연재가 역전압연기에 물려들어간 후에 입구측 측면안내부에 탑재된 모서리압하장치의 경사로울유닛으로 모서리압하를 개시해서 압연재의 말단끝까지 압하를 계속한다. 압연재가 출구측으로부터 역전압연하면 입구측 측면안내부의 개방부를 폐쇄하고, 압연재가 역전압연기에 물려들어간 후에 출구측 측면안내부에 탑재된 모서리압하장치의 경사로울유닛으로 모서리압하를 개시하고, 계속해서 압연재의 전면부를 모서리압하하는 것을 특징으로 한다.

이와같이 본 발명의 장치를 역전압연기의 입구측과 출구측의 양측에 설치하면, 압연재가 역전압연기에 물려들어간후 입구측 모서리압하장치가 압연재의 말단끝까지 압하한다. 압연재가 역전압연기에 물려들어간후 출구측 모서리압하장치가 압연재의 전면부를 모서리압하한다. 이 방법에 따라, 경사로울이 비구동식 아이들로울이라도 제품의 폭단말부에 결함없이 역전압연기의 구동력을 이용해서 압연재의 길이 전체의 걸쳐 모서리압하를 적정히 행할 수가 있다.

또 경사로울을 구동로울로 하거나 또는 핀치로울로 압연재를 공급하면,(입구측 측면안내부에 탑재된 상기 모서리압하장치의 경사로울유닛이 압하작업을 개시하며 따라서, 역전압연 뿐만아니라 일방식압연에서도 압연재의 선단부부터 말단끝까지 압하할 수 있게된다.

이들 목적과 다른목적 및 본 발명의 구성과 장점은 다음의 상세한 설명과 첨부도면에 의해 더욱 명백해질 것이다.

도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 설명한다. 단 동일부품에 대해서는 동일부호를 부여하여 설명한다.

[실시예]

제7도를 참조해서 본 발명의 제1실시예를 상세히 설명한다.

상부경사로울(112)와 하부경사로울(114)를 경사로울유닛(110)의 유닛프레임(116)에 축지지고정시킨다. 이 경사로울유닛(110)은 일체형태로 측면안내부(306)에 대해 수평방향(압연판(8)의 폭방향) 및 상하방향으로 이동 가능하게 부착되어 있다. 측면안내부(306)에 부착된 압하실린더(122)에 의해 경사로울유닛(110)이 로드(124)와 유니버설조인트(126)을 관통하여 수평으로 전진 후퇴한다. 경사로울유닛(110)은 상하이동이 자유롭게 되어있고 수직방향의 위치결정은 균형실린더(130)와 부동력조정실린더(144)에 의해 행해진다.

제8도와 제9도에 이 상하이동의 메카니즘의 예를 나타낸다.

축(131)의 일단에 부착시킨 링크레버(150)과 아암(152) 사이에 개장된 부동력조정실린더(144)를 수축하면 축(131)과 아암(142)를 거쳐서 압압로드(!32)가 하향이동하여 유닛프레임(116)을 밀어내리고 균형실린더(130)과 협동해서 유닛프레임(116)의 수직방향 위치를 결정을 한다.

상기한 유닛프레임(116)의 배면에는 리니어베어링(117)이 배치되어 있고 상하방향으로 고정된 케이스(118)에 대해 유닛프레임(116)이 리니어베어링(117)에서 상하방향으로 미끄러져 움직인다. 케이스(118)은 측면벽 지지로울러(128)에 의해 수평방향으로 이동한다.

제7도에 나타내는 유니버설조인트(126)은 상기한 수평 및 상하방향으로의 유닛프레임(116)이 이동할 수 있게 설치되어 있다. 따라서, 경사로울유닛(110)은 모서리압연재(8)의 폭이나 두께에 따라 임의위치에서 압연재(8)의 측면모서리부를 압하할 수가 있다.

여기서 균형실린더(130)을 설치한 이유는 경사로울유닛(110)의 중량을 상쇄하여 부동력조정실린더(144)에 제어가능한 범위내의 예하중을 부여하고, 또한 이 실린더로 상하위치제어에 대한 응답속도를 증가시켜 결국 고속이동하는 압연재(8)의 뒤틀림(상하운동)을 경사로울이 따라갈 수 있도록 하기위해서이다. 또한 상하방향 위치의 제어에 대한 응답속도의 지연이 문제가 되지않을 경우, 균형실린더(!30) 대신에 스프링 등의 탄성체를 써도 된다.

또 케이스(118)내에 유닛프레임(116)과 상하 경사로울(112)(114)로된 경사로울유닛(110)을 수납시키고 있다. 케이스(118)은 상부뚜껑(140)을 구비하고 있고 이 상부뚜껑(140)은 아암(142)의 원호형태의 승강운동에 의해 압압로드(132)와 함께 유닛프레임(116)의 위로부터 측면쪽으로 후퇴한다. 이 상부뚜껑(140) 및 압압로드(132)는 부동력조정실린더(144)의 로드(146)에 의해 조작된다. 그리고 이 상부뚜껑(140)이 후퇴한 상태에서 유닛프레임(116)은 케이스(118)의 윗쪽으로 빼낼수 있다. 따라서 경사로울(112)(114)의 교체나 보수는 유닛프레임(116)을 크레인으로 빼내어 라인밖에서 실시할 수가 있다.

제1실시예의 모서리압하장치가 모서리압하를 행하지 않는 때에는 제10도, 제11도 및 제12도에 나타내는 측면안내부폐쇄부재(예를들면 문)(230)을 구동장치(예를들면 유압전동기)(238)에 의해 축(232)를 중심으로 원호(234)형태로 이동시켜 화살표(236)로 나타낸 바와 같이 측면안내부(306)의 개방부를 페쇄하게 된다. 제10도 및 제12도에 있어서 (4)는 테이블로울러이다.

경사로울(112)(114)의 로울교환시에는 부동력조정실린더(!44)의 피스톤을 정규 작업범위 밖을 이동시켜 상부뚜껑(140)을 개방하고 사용한 경사로울 부착프레임(116) 전체를 위로 빼낸후 새로운 경사로울을 장착한 유닛프레임을 넣으면 된다. 사용한 경사로울(112)(114)는 라인밖에서 유닛프레임(116)으로부터 분리하고 새로운 로울을 설치하면 된다.

다음에 제1실시예의 장치의 구체적인 사용방법에 대해 설명한다.

제13도에 나타내는 바와 같이 수평압연기(2)의 입구측에 에징밀(1)을 배치한 역전압연기(300)의 입출구측 측면안내부(306a)(306b)상에 각각 제1실시예의 모서리압하장치(320a)(320b)를 탑재시켰다. 모서리압하용 경사로울(112)(114)는 아이들로울이며 역전압연기(300)의 구동력에 의해 압연재(8)가 전진후퇴할 때 이 구동력을 이용해서 압연재(8)의 입구측의 모서리압하장치(320a) 또는 (320b)로 압연재(8)을 모서리압하한다.

제13도에 있어서 압연재(8)가 도면을 향해서 좌측에서 측면안내부(306a)로 진입하는 경우 입구측의 모서리압하장치(320a)에 의해 후퇴상태에서 측면안내부(306a)가 압연재(8)의 센터링과 굴곡수정을 행한다. 모서리압하장치(320a) 위치의 개방부가 폐쇄되기 때문에 측면안내부(306a)에 의한 압연재(8)의 센터링과 굴곡수정은 하등문제없이 실시된다. 이 상태에서 모서리압하장치(320a)(320b)의 경사로울 유닛(110)은 입/출구측이 모두 측면안내부(306a)(306b)내에서 판의 두께에 따라 이미 결정된 상하방향의 위치에서 대기하고 있다.

입구측에서 측면안내부(306a)에 안내된 압연재(8)의 선단이 측면안내부(306a)를 나온 직후부터 역전압연기(300)에 물려들어가기 전에 모서리압하장치(320a)의 안내바아폐쇄부재(230)가 개방된다. 그 뒤, 압연재(8)의 선단이 에지밀(1)을 통과한 후 다시 수평밀(2)에 물려들어가기전에, 모서리압하장치(320a)의 압하실린더(122)는 경사로울유닛(110)을 수평방향으로 이동시켜 압연재(8)의 모서리부를 압하한다.

이때 출구측의 모서리압하장치(320b)의 경사로울유닛(110)은 후퇴한 상태이며 안내바아폐쇄부재(23)는 폐쇄되어 있다.

압연재(8)이 역전압연기(300)로부터 측면안내부(306b) 방향으로 이동하는 동안, 측면안내부(306b)에 의해 압연재(8)는 출구측에서 구속교정된다.

그후 출구측의 모서리압하장치(320b)는 측면안내부(306b)로부터 역전압연기(300)방향으로 진행한다. 또한 압연재(8)의 부분이 측면안내부(306b)에서 빠져나온후 역전압연기(300)에 물려들어가기전에 안내바아폐쇄부재(230)을 개방한다. 또한 역전압연기에 물려들어간 후에는 경사로울유닛(110)을 수평방향으로 이동시켜 압연재(8)의 모서리부를 압하한다.

상기한 실시예에서 안내바아폐쇄부재는 압연재가 개방부에 부딪칠 우려가 없을 경우, 개방상태에서 압연재를 구속교정해도 된다.

상기한 압연재(8)의 모서리압하는 모서리압하장치(320a) 또는 (320b)로부터 역전압연기(300)를 향해 압연할 때 역전압연기(300)로 압연재(8)을 빼낼 경유에는 인발력을 이용해서 실시한다.

입구측 모서리압하장치(320a)에서 압하되지 않는 부분은 출구측 모서리압하장치(320b)가 압하하며 압연재(8)의 길이 전체에 걸쳐서 모서리압하할 수가 있다.

이 경우 수평 혹은 수직형 압연기의 근접위치에 설치하면, 압연기의 구동력을 이용하여 압연재를 모서리압하할 수 있으며, 따라서 경사로울의 구동력을 이용할 필요가 없게 된다.

또한 상기한 실시예는 압연기의 구동력을 이용한 모서리압하에 대해 기술했으나 모서리압하장치에 구동장치를 부가해서 경사로울을 구동시키면 모서리압하장치를 역전압연기의 입구측 또는 출구측의 한쪽만에 설치하거나 일방식압연기에 설치할 수가 있다.

본 발명에 관한 모서리압하장치의 제2실시예는 제1도에 나타낸 압연설비의 경우와 마찬가지로 일방식압연장치(3)의 전후방측에 통과라인(L)을 끼워서 측면안내부(6)을 좌우대향배치하는 구성으로서, 제14도 내지 제18도에 상세히 나타내는 바와같이 상기한 좌우 측면안내브(6)의 중간부에 좌우측 압하기구(A)(B)를 조립한 구성으로 하고 있다.

상세히 설명하면 좌우 측면안내부(6)의 대향면부에 각각 오목한부(6R)을 형성하고 또한 상기한 측면안내부(6)는 통과라인(L)을 지나서 대향면에 개방부(118P)를 갖는다; 케이스(118)는 상하로 연장하며 상단에 구비된 분리가능한 상부뚜껑(140)은 상기의 오목한부(6R)를 수직으로 관통한다; 또한 수평으로 연장하는 지지프레임(416)이 케이스(118)의 통과라인(L) 방향으로 전후방 측면의 상단에 탑재되어있다. 다시 또, 수평연장하는 안내레일(417)을 구비한 베이스프레임(418)이 상기 측면안내부(6)의 오목한부(6R)에 걸친 전후방위치에 고정탑재된다; 지지프레임(416)의 전후방면에 고정된 좌우 길이방향의 안내로울러(419)이 안내레일(417)과 결합된다; 또한 케이스(118)는 지지프레임(416)의 안내레일(417) 밖으로 연장하여 안내로울러(419)를 관통한다.

또 상기한 지지프레임(416)의 저면에 수평방향의 안내로울러(420)을 설치해서 이 안내로울러(420)을 상기한 베이스프레임(418)의 전후방 대향면에 접촉시키고, 또한 케이스(118)의 전후방면의 하단부에 수평방향의 안내로울러(128)을 설치해서 이 안내로울러(128)을 좌우 테이블프레임(9) 사이에 걸쳐놓은 안내비임(422)의 측면에 접촉시킨다. 다시 또 케이스(118)의 후면 중간부에 압하실린더(122)의 로드단말을 연결하여 이것이 측면안내부(6)의 후면부에 수평고정되고 또한 확장/수축동작을 하여 안내로울러(429)(420) 및 (128)을 회전시키게 한다 .그결과, 케이스(118)가 수평으로 전후운동하여 좌우 경사로울(112) 및 (114)의 압하량을 조정한다. 또한 케이스(118)의 후면상단에는 선단부가 T자형으로된 아암(424)가 설치되고 수평방향으로 외향운동을 한다. 또한 아암(424)의 선단부와 맞물림결합할 스토퍼(425)를 측면안내부(6)의 상부면에 고정시키고 상기한 케이스(118)의 근접하는 방향의 이동을 구석할 수 있게 한다.

다시 또 좌우측면의 상하단위치에 케이스(118)의 내측면에 접하도록 한 안내로울(426)을 설치하고 또한 통과라인(L)에 걸친 대향면에 상하 경사로울(112)(114)를 엘(L)자 형상으로 배치해서 된 유닛프레임(116)을 상기한 케이스(118)내에 수직이동할 수 있게 코어형태로 설치하고; 상하 경사로울(112)(114)을 케이스(118)의 개방부(118P)로부터 좌우노출시켜 서로 대향하게 한다. 또한 케이스(118)내의 저면부상에 유닛프레임(116)의 윗쪽으로 부동력을 부여하도록 예압설정한 균형실린더(130)을 설치한다. 한편 상기 각 지지프레임(416)의 후면부에 수평방향으로 돌출한 브래킷(430)을 부착하고 또한 양측 브래킷(430)사이에 길이방향으로 배치한 축(131)은 회전가능하게 지지된다. 축(131)의 중간부에 베이스단말을 고정시킨 엘(L)자 형상의 아암(142)의 선단은 케이스(118)의 윗쪽으로 상향안내된다. 아암(142)의 선단부에 케이스(118)의 상부뚜껑(140)을 빠지지 않는 상태로 관통시켜서 상기한 유닛프레임(116)의 상면에 그 하단을 맞닿게한 압압로드(132)를 부착시키고 다시또 상기한 축(131)의 일단에 부착된 링크레버(150)과 한쪽의 지지프레임(416)에 세워설치한 아암(152)의 사이에 부동력조정실린더(144)를 개장시키고 그 부동력조정실린더(144)의 작동에 의해 유닛프레임(116)을 상하이동시켜서 경사로울(112)(114)의 상하위치 조정이 행해지도록 하고 있다.

또 제19도 및 제20도에도 나타내는 바와같이 압연재(8)에 대한 모서리압하를 행하지 않는 때에는 측면안내부96의 오목한부(6R)을 폐쇄시키기 위해 측면안내부(6)상에 설치한 유압전동기(238)의 구동에 의해 측면안내부(6)에서 오목한부(6R)의 위치까지 선회이동하는 문(230)이 구비되어있다.

상기한 제2실시예의 모서리압하장치에 의하면 압연재(8)이 압연장치(3)에 들어가기전의 단계에서 제14도에 나타내는 바와같이 엘(L)자 형상으로 배치된 좌우대향하는 경사로울(112)(114)에 의해 폭단말부의 상하모서리가 모서리압하되게 된다.

따라서 시이트바아와 같은 박판이 되기까지 폭의 압하와 두께의 압하가 반복되어도 제2도에 나타내는 바와같은 모서리부에 발생하는 하자를 방지할 수가 있다. 또 비교적 폭이좁고 두께가 두꺼운 압연재(8)의 폭단말부에 제3도에 나타내는 바와같은 모서리중첩(8L)이 발생하는 것을 방지할 수가 있다.

제21도는 본 발명의 제어장치의 구체예를 나타내는 것으로서 제2 구체예에 있어서 다시 또 좌우의 압하기구(A)(B)마다에 압연재의 폭방향 제어장치(439)를 구비한 구성으로 한다.

상기한 폭방향의 제어장치(439)는 압하실린더(122)를 직접 제어하는 것으로서 압연재(8)의 입구측 판폭에 따라 압하실린더(112)의 위치(피스톤로드의 위치)를 유주(oil column)설정치로서 설정하는 위치설정기(441a)와 위치설정기(441a)에 설정한 위치설정치 및 유주설정치의 변경이 금지된 데이터 판독 가능한 타이밍으로 발생되는 유주 스트로브(strobe) 판독신호에 기초해서 정위치제어(CPC; 압연기의 위치가 특정위치 일정하게 지속유지되되록 제어하는 것)를 자동적으로 행하게 하기 위한 기준의 지령신호를 출력시키는 자동위치제어기(442a)와 판폭에 기초한 하중을 패턴설정치로서 설정하는 하중설정기(443a)와 상기한 자동위치제어기(442a)로부터의 신호와 하중설정기(443a)로부터의 신호를 연산해서 압하실린더(122)를 작동시키는 압하실린더용 서어보밸브(445a)의 서어보앰프(446a)에 구동지령을 송신하도록 한 연산기(444a)와 상기한 압하실린더(122)의 피스톤로드의 위치를 검출하는 압하실린더용 위치센서(448a)(제24도 참조)와 위치센서(448a)의 검출치를 피이드백해서 상기한 서어보앰프(446a)에 대한 구동지령을 수정하는 위치수정용 연산기(451a)를 갖는 폭방향위치제어회로(447a)를 구비하고, 또한 상기한 압하시린더(122)의 압력을 검출하는 압하실린더용압력센서(449a)(제24도 참조)를 설치하고 다시 또 그 압력센서(449a)의 검출치와 하중설정치의 편차치를 연산해서 상기한 연산기(444a)에 송신하는 하중설정치를 수정하도록 한 하중수정용연산기(450a)를 구비한 구성으로 하고 있다.

또한 (452a)는 정위치제어모드 기동신호에 의해 ON이 되는 위치제어모드전환기, (453a)는 하중(압력)제어모드 기동신호에 의해 ON이 되는 하중제어모드전환기, (454a)는 상기한 연산기(450a)의 출력의 편차치를 적분연산제어후 펄스로 변환하는 적분연산기, (455a)는 위치센서(448a)의 출력의 스트로크당 펄스수를 설정상수변화당 펄스수의 스케일로 조정하는 스케일변환기, (456a)는 연산이득을 서어보개방부의 이득으로 변환하기 위한 이득변환기를 나타낸다.

상기한 위치센서(448a)는 제24도에 나타내는 바와같이 예를들면 압하실린더(122)에 내장되고 N극과 S극이 미소동기로 길이방향으로 상호교대로 반복자기화된 피스톤로드의 위치변화를 실린더헤드에 고정된 검출헤드로 검출하는 자기스케일로 되어있다, 또한 위치센서(448a)의 종류는 여기에 한정되지 않고 압하실린더(122)로부터 독립된 자기스케일이나 다른형식의 스케일이라도 된다.

상기한 서어보밸브(445a)는 예를들면 플랩퍼의 위치를 전기신호로 조작가능한 플래퍼방식의 서어보밸브로 하고 있다. 또한 서어보밸브의 종류로서, 실린더의 로드측과 헤드측 사이의 유로개방부에서 1차 압력라인의 유량을 임의로 조정가능한 전자기식 계전기 등을 이용한 니이들방식 등의 다른 형식의 것이라도 된다.

압연이 행해지면 압연재(8)은 압연장치(3)(제1도 참조)에 들어가기 전의 단계에서 제14도에 나타내는 바와 같이 좌우의 경사로울(112),(114)에 의해 폭단말부의 상하모서리부가 모서리압연된다.

구체적으로는 제22도에 나타내는 바와같이 경사로울 전체개방의 대기상태로부터 설정판의 폭에 대응하는 압하위치까지는 위치제어모드전환기(452a)가 ON이 되고 정위치제어모드가 된다. 경사로울이 압하위치에 도달하면 위치제어모드전환기(452a)가 OFF로, 하중제어모드전환기(453a)가 ON이 되고 하중제어모드로 전환된다. 다시 또 압연재의 말단이 통과해 버리면 하중제어 모드전환기(453a)가 OFF 위치제어모드전환기(452a)가 ON이 되어 재차 정위치제어모드로 복귀된다.

즉 평상시는 수평방향 위치제어회로(447a)에 있어서 위치설정치 및 하중설정치와 또한 위치센서(448a)로부터의 피이드백신호에 기초한 구동지령으로 서어보앰프(446a)가 구동되므로서 압하실린더용 서어보밸브(445a)의 개방도나 작동방향이 조정된다.

상기에 있어서 압연재(8)에 캠버 등의 폭방향 변위가 발생하면 수평방향의 위치제어장치(439)에 있어서 압력센서(449a)에 의해 압력변화로서 검출되기 때문에 그 검출치가 하중수정용연산기(450a)에 입력되므로서 연산기(444a)에 송신되는 하중설정치가 수정된다.

따라서, 서어보앰프(446a)에 들어가는 구동지령이 수정되고, 서어보앰프(445a)의 작동량이 조정되는 결과 압하실린더(122)의 위치가 적절히 제어된다. 즉 압연재(8)의 휨에 따라 좌우의 경사로울(112)(114)이 케이스(118) 및 유닛프레임(116)과 일체로 좌우방향으로 이동되므로서 압연재(8)의 폭방향 좌우의 모서리압하량이 균일하게 된다.

본 실시예에 있어서는 플래퍼방식의 서어보밸브(445a)를 사용해서 유로를 전환하고 있기 때문에 응답이 빠르다.

다음에 제23도는 본 발명의 제어장치의 다른 실시예를 나타내는 것으로서 슬랩의 C휨에 대응하기 위해 제1실시예와 병용하여 좌우의 압하기구 (A)(B)마다에 상하방향의 제어장치(440)을 설치한 것이다.

상기한 상하방향의 제어장치(440)은 부동력조정실린더(144)를 직접제어하는 것으로서 압연재(8)의 통과레벨에 기초한 부동력조정실린더(144)의 위치 (피스톤로드의 위치)를 유주설정치로서 설정하는 위치설정기(441b)와 위치설정기(441b)로 설정한 위치설정치 및 유주스트로브 판독신호에 기초해서 정위치제어(CPC)를 자동적으로 행하게 하기위한 기준의 지령신호를 출력시키는 자동위치제어기(442b)와, 펄스레벨에 기초한 하중을 자동으로 반입(in-the-board)설정치로 설정하는 하중설정기(443b)와, 상기한 자동위치제어기(442b)로부터의 신호와 하중설정기(443b)로부터의 신호를 연산해서 부동력 조정실린더(144)를 작동시키는 부동력조정실린더용 서어보밸브(445b)의 서어보앰프(446b)에 대한 구동지령을 송신하도록 한 연산기(444b)와, 상기한 부동력조정실린더(144)의 피스톤로드의 위치를 검출하는 부동력조정실린더용 위치센서(448b)(제24도 참조)와, 그 위치센서(448b)의 검출치를 피이드백해서 상기한 서어보앰프(446b)에 대한 구동지령을 수정하는 위치수정용연산기(451b)를 갖는 상하방향위치제어회로(447b)를 구비하고 또한 상기한 부동력 조정실린더(144)의 압력을 검출하는 부동력조정실린더용 압력센서(449b)(제24도 참조)를 설치하고 다시 또 그 압력센서(449b)의 검출치와 하중설정치의 편차치를 연산해서 상기한 연산기(444b)에 송신하는 하중설정치를 수정하도록 한 하중수정용연산기(450b)를 구비한 구성으로 하고 있다.

또한 균형실린더(130)은 정압제어하도록 하고 있다.

(452b)는 정위치제어모드기동 신호에 의해 ON이 되는 위치제어모드전환기, (453b)는 정하중(압력) 제어모드기동신호에 의해 ON이 되는 하중제어모드전환기, (454b)는 상기한 수정연산기(450b) 출력의 편차치를 적분연산한후 펄스로 변환하는 적분연산기, (455b)는 위치센서 (448b)의 출력의 스트로크당 펄스수를 설정상수 변화당 펄스수의 스케일로 조정하는 스케일변환기(456b)는 연산이득을 서어보밸브개방도 이득으로 변환하기 위한 이득변환기를 나타낸다.

상기한 위치센서(448b)는 제24도에 나타내는 바와같이 예를들면 부동력조정실린더(144)에 내장되고 N극과 S극이 미소동기로 길이방향으로 상호교대로 반복자기화된 피스톤로드의 위치변화를 실린더헤드에 고정된 검출헤드로 검출하는 자기스케일로 되어있다. 또한 위치센서(448b)의 종류는 여기에 한정되지 않고 부동력조정실린더(144)로부터 독립된 자기스케일이나 다른 형식의 스케일이라도 된다.

상기한 서어보밸브(445b)는 예를들면 플래퍼의 위치를 전기신호로 조작가능한 플래퍼방식의 서어보밸브로 하고 있다.

압연재(8)은 제24도에 나타내는 리프팅제어장치(440)의 리프팅(lifting)위치제어회로(447b)에 의해 상하방향의 위치가 일정하게 제어된다. 구체적으로는 제22도에 나타낸 바와같이 선단의 물림으로부터 종단의 압연종료까지는 정하중제어모드 그 이외는 위치제어모드로 제어된다.

즉 리프팅위치제어회로(447b)에 있어서 위치설정치와 하중설정치와 위치센서(448b)로부터의 피이드백 신호에 기초한 구동지령으로 서어보앰프(446b)가 구동되므로서 부동력조정실린더용 서어보밸브(445b)의 개방도 나작동방향이 조정된다.

상기에 있어서 압연재(8)의 폭단말부에 뒤틀림이 발생하고 있는 경우 리프팅제어장치(440)에 있어서 압력센서(449b)에 의해 압력변화로서 검출되기 때문에 그 검출치가 하중수정용연산기(450b)에 입력되기 때문에 연산기 (444b)에 송신되는 하중설정치가 수정된다. 따라서 서어보앰프(446b)에 대한 구동지령이 수정되어 서어보밸브(445b)의 작동량이 조정되는 결과 부동력조정실린더(144)의 위치가 적절히 제어된다. 즉 압연재(8)의 뒤틀림에 추종해서 경사로울(112)(114)가 유닛프레임(116)과 일체로 상하방향으로 이동되므로서 압연재의 상하모서리압하량이 균일하게 된다.

본 실시예에 있어서는 플래퍼방식의 서어보밸브(445b)를 사용해서 유로를 전환하고 있기 때문에 응답이 빠르다.

다음에 제24도는 상기한 압연재모서리압하장치의 유압계통을 나타내는 것으로서 제14도 내지 제23도와 동일부분에는 동일부호가 부여되어 있다. 또한 (457)은 하중제어모드시에 사용되는 고압과 위치제어모드시에 사용되는 저압을 전환하기 위한 고/저압전환밸브를 포함하는 유압구동원, (458)(459)는 문(230)을 개폐하는 유압전동기(238)에의 유압의 공급배출을 전환하기 위한 전자전환밸브, (460)은 보수시에 균형실린더(130)을 승강시키기 위한 전자전환밸브, (462)는 긴급(이상발생)시에 압하라인을 급속개방시키기 위한 전자전환밸브이다.

상기한 실시예에 제22도에 나타낸 바와같이 압연재(예를 들면 열간슬랩)의 선단위치 말단위치를 측면안내부(6)의 입구측 및 출구측에 배치한 열간압연판검출기(-1)(-2)(제1도 참조)로 검출하여,

(a) 경사로울 (112)(114)의 개폐 및 승강모드의 전환(위치제어모드←→정하중제어모드)

(b) 문(230)의 개폐의 양쪽의 타이밍(a)(b)를 제25도에 나타내는 바와같이 신속하고 또한 확실히 제어해서 슬랩길이 방향의 가상길이를 억제할 수가 있다.

또 슬랩의 폭방향 단말부는 압연중에 슬랩의 뒤틀림, 곱슬거림, 캠버 등에 의해 심하게 변하기 때문에 경사로울의 위치를 제어할 때, 위치제어모드를 따르기 곤란하기 때문에 하중제어모드로 전환한다. 폭단말부의 격심한 변화를 압력으로 변환한 후 위치제어를 행하려면 고속의 응답이 요구되기 때문에, 전자전환밸브(445a)(445b)는 통상의 전자전환밸브일 경우 응답속도가 늦고 다시 또 임의압력에 대응하기 위해서는 파일러트밸브가 부착된 압력조정밸브도 필요하고 응답속도가 또다시 늦어질뿐 아니라 압력응답 정밀도도 불균일하게 된다. 따라서, 본 실시예에서는 하중제어모드에 있어서의 응답속도를 고속화하고 압력응답의 불균일 정밀도의 향상을 도모함과 동시에 위치제어모드에 있어서의 개폐(위치)정밀도를 향상시키기 위해 유압제어계통에 플래퍼방식의 유로전환방식과 또한 전기신호에 의해 플래퍼의 위치를 임의위치로 조작가능한 서어보밸브를 사용하고 있다. 또 전기신호도 디지털신호를 사용하므로서 아날로그신호에 비교해서 외란에 의한 영향이 억제되고 고속응답, 고정밀도의 제어가 가능하게 되고 슬랩의 거동이나 주행직전 직후에서의 동작에 대응할 수있다.

다시 또 압하압력이 비정상적으로 떨어질 때(말단이 빠지거나 기름누설등),압하로울을 급속개방하기 위해 압하실린더(122)의 로드측 유압라인에 파일러트밸브 부착된 역류저지밸브(463)과 그 밸브(463)의 파일러르압력을 라인압력과 복귀압력 사이의 값으로 전환하는 전환밸브(462)를 배치하였따.

본 발명의 실시에에 관해 상기와 같이 설명했으나 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 각종 변경이나 변형이 가능한 것은 물론이다.

Claims

압연재(8)의 측면모서리부를 경사로울(112)(114)에 의해 압하하는 모서리압하장치(320a)(320b)에 있어서, 상하 한쌍의 경사로울(112)(114)을 일체식 유닛프레임(116)에 고정시키고, 유닛프레임(116)을 압연재(8) 폭방향 및 상하방향으로 가동하도록 한 경사로울유닛(110)과 이 경사로울유닛(110)의 압연재(8)폭방향 및 상하방향 위치를 조정하는 기구를 설치한 것을 특징으로 하는 압연재의 모서리압하장치.
제1항에 있어서, 상기한 경사로울(112)(114)이 비구동식 아이들로울인 것을 특징으로 하는 압연재의 모서리압하장치.
제1항에 있어서, 상기한 경사로울(112)(114)이 구동로울인 것을 특징으로하는 압연재의 모서리압하장치.
제1항에 있어서, 상기한 모서리압하장치(320a)(320b)를 압연기(300) 입구측 또는 출구측의 측면안내부(306) 상에 탑재시키고 상기한 경사로울유닛(110)은 압하라인으로부터 후퇴가능하며, 또한 상기 유닛의 후퇴후 개방부를 폐쇄하는 안내부폐쇄부재(230)를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연재의 모서리압하장치.
제1항에 있어서, 상기 유닛프레임(116)은 케이스(118)내에 삽입과 이탈이 가능하게 부착된 것을 특징으로 하는 압연재의 모서리압하장치.
제1항에 있어서, 경사로울유닛(110)의 폭방향위치를 조정하는 기구가 상기한 유닛프레임(116)을 압연재(8)의 폭방향으로 이동하는 압하실린더(122)와 이 압하실린더(122)을 작동시키는 서어보밸브(445a)(445b)를 구비하고, 미리 설정된 입구측 판폭에 기초한 위치설정치와 하중설정치를 기초로 상기 압하실린더(122)용 서어보밸브(445a)(445b)의 구동을 조정하고 또한 상기 압하실린더(122)의 위치를 피이드백시켜 상하경사로울(112)(114)의 위치가 압연재(8)의 폭방향에서 특정위치에 일정하게 지속유지되도록하는 정위치제어를 행하고, 다시 또 압하실린더(122)의 압력을 검출해서 이 압력치와 하중설정치의 차이를 구하여 그 차이에 따라 압하실린더용 성보밸브(445a)(445b)의 구동을 수정하도록 한 것을 특징으로 하는 압연재의 모서리압하장치.
제6항에 있어서, 유닛프레임(116)이 케이스(118)내에 상하이동이 자유롭게 조립되고, 압하실린더(122)가 상기 케이스(118)를 관통하여 상기한 프레임(116)을 압연재(8)의 폭방향으로 이동시키도록 한 것을 특징으로하는 압연재의 모서리압하장치.
제1항에 있어서, 경사로울유닛(110)의 상하방향 위치를 조정하는 기구가 유닛프레임(116)의 부동력을 제어할 부동력조정실린더(144)와 그 부동력조정실린더(144)를 작동시키는 서어보밸브(445a)(445b)를 구비하고, 미리 설정된 통과레벨에 기초한 위치설정치와 하중설정치를 기초로 부동력조정실린더용 서어보밸브(445a)(445b)의 구동을 조정하고, 또한 부동력조정실린더(144)의 위치를 피이드백시켜 상하경사로울(112)(114)을 상하방향에서 특정위치에 일정하게 유지되도록 하는 정위치제어를 행하고, 다시 또 부동력조정실린더(144)의 압력을 검출해서 이 압력치와 하중설정치의 차이를 구하고 그 차이에 따라 부동력 조정실린더용 서어보밸브(445a)(445b)의 구동을 수정하도록 한 것을 특징으로하는 압연재의 모서리압하장치.
제8항에 있어서, 유닛프레임(116)이 케이스(118)내에 상하이동이 자유롭게 조립되고, 균형실린더(130)가 그 유닛프레임(116)의 저면에 설치되고, 부동력조정실린더(114)는 그 유닛프레임(116)의 상면에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 압연재의 모서리압하장치.
제9항에 있어서, 부동력조정실린더(144)는, 상하경사로울(112)(114)을 유닛프레임(116)과 함께 교환할 때, 케이스(118)의 상부뚜껑(140)을 개방하도록 설계된 것을 특징으로 하는 압연재의 모서리압하장치.
압연재(8)의 통과라인을 거쳐서 폭방향의 좌우위치에 배치한 측면안내부(306)의 대향면부에 각각 압하실린더(122)의 작동에 의해 압연판 폭방향으로 이동가능하게 한 케이스(118)가 장착되고, 그 케이스(118)의 내측에 엘(L)자 형상으로서 상하이동이 가능하게 설치된 상하경사로울(112)(114)을 갖는 유닛프레임(116)을 조립하고, 또한 상기한 유닛프레임(116)의 저면에 유닛프레임(116)을 상향시킬 부동력을 부여할 균형실린더(130)를 설치하고, 또한 상기한 유닛프레임(116)의 상면에 부동력조정실린더를 설치하여 상하 경사로울의 위치를 제어하는 모서리압하장치 제어방법에 있어서, 미리설정된 압연판의 입구측 판폭에 기초한 위치설정치 및 하중설정치에 따라 압하실린더를 작동시킬 압하실린더 서어보밸브의 구동을 조정하고, 상기 압하실린더의 위치를 피이드백시켜 판폭방향으로 일정한 위치까지 상기 상하 경사로울을 제어하고, 또한 압하실린더 압력을 검출하여 이 압력과 미리 설정된 하중값의 차이를 구하여 압하실린더 서어보밸브의 구동력을 상기 차이에 따라 수정할 수 있게된 것을 특징으로하는 모서리압하장치 제어방법.
압연재(8)의 통과라인을 거쳐서 폭방향의 좌우위치에 배치한 측면안내부(306)의 대향면부에 각각 압하실린더(122)의 작동에 의해 압연판 폭방향으로 이동가능하게 한 케이스(118)가 장착되고, 그 케이스(118)의 내측에 엘(L)자 형상으로서 상하이동이 가능하게 설치된 상하경사로울(112)(114)을 갖는 유닛프레임(116)을 조립하고, 또한 상기한 유닛프레임(116)의 저면에 유닛프레임(116)을 상향시킬 부동력을 부여할 균형실린더(130)를 설치하고, 또한 상기한 유닛프레임(116)의 상면에 부동력조정실린더를 설치하여 상하 경사로울의 위치를 제어하는 모서리압하장치 제어방법에 있어서, 통과라인에 기초한 위치설정치 및 하중설정치에 따라 부동력조정실린더를 작동시킬 부동력조정실린더용 서어보밸브의 구동을 조정하고, 상기 부동력조정실린더의 위치를 피이드백시켜 상하방향으로 일정한 위치까지 상기 상하 경사로울을 제어하고, 또한 부동력조정실린더의 압력을 검출하여 이 압력과 미리설정된 하중값의 차이를 구하여 부동력조정실린더용 서어보밸브의 구동력을 상기 차이에 따라 수정할 수 있게된 것을 특징으로 하는 모서리압하장치 제어방법.
압연재(8)의 통과라인을 거쳐서 폭방향의 좌우위치에 배치한 측면안내부(306)의 대향면부에 각각 압하실린더(122)의 작동에 의해 압연판 폭방향으로 이동가능하게 한 케이스(118)가 장착되고, 그 케이스(118)의 내측에 엘(L)자 형상으로서 상하이동이 가능하게 설치된 상하경사로울(112)(114)을 갖는 유닛프레임(116)을 조립하고, 또한 상기한 유닛프레임(116)의 저면에 유닛프레임(116)을 상향시킬 부동력을 부여할 균형실린더(130)를 설치하고, 또한 상기한 유닛프레임(116)의 상면에 부동력조정실린더를 설치하여 상기 상하 경사로울의 위치를 제어하게된 모서리압하장치 제어를 위한 제어장치에 있어서, 압하실린더의 위치를 설정할 위치설정기(441a)와 하중설정을 위한 하중설정기(443a)가 구비된 수평위치 제어회로(447a), 상기 양측 설정기의 값에 따라 압하실린더를 작동할 압하실린더 서어보밸브(445a)(445b)에 구동지령을 제공하는 연산기(444a), 상기 압하실린더의 위치를 검출할 압하실린더 위치센서(448a), 또한 상기 위치센서로부터 제공된 신호에 따라 구동지령을 수정할 위치수정연산기(451a)를 포함하고, 또한 상기 압하실린더의 압력을 검출할 압하실린더용 압력센서(449a)(449b)와, 상기 압력센서의 검출값을 하중설정치와 비교연산하여 상기 연산기에 제공된 하중설정값을 수정하는 하중수정연산기(450a)(450b)로 구성된 것을 특징으로 하는 제어장치.
압연재(8)의 통과라인을 거쳐서 폭방향의 좌우위치에 배치한 측면안내부(306)의 대향면부에 각각 압하실린더(122)의 작동에 의해 압연판 폭방향으로 이동가능하게 한 케이스(118)가 장착되고, 그 케이스(118)의 내측에 엘(L)자 형상으로서 상하이동이 가능하게 설치된 상하경사로울(112)(114)을 갖는 유닛프레임(116)을 조립하고, 또한 상기한 유닛프레임(116)의 저면에 유닛프레임(116)을 상향시킬 부동력을 부여할 균형실린더(130)를 설치하고, 또한 상기한 유닛흐레임(116)의 상면에 부동력조정실린더를 설치하여 상기 상하 경사로울의 위치를 제어하게된 모서리압하장치 제어를 위한 제어장치에 있어서, 부동력조정실린더의 위치를 설정할 위치설정기(441a)와 하중설정을 위한 하중설정기(443a)가 구비된 리프팅위치 제어회로(447b), 상기 양측 설정기의 값에 따라 부동력조정실린더를 작동할 부동력조정실린더용 서어보밸브(445a)에 구동지령을 제공하는 연산기(44a), 상기 부동력조정실린더의 위치를 검출할 부동력조정실린더 위치센서(448b), 또한 상기 위치센서로부터 제공된 신호에 따라 구동지령을 수정할 위치수정연산기(451a)를 포함하고, 또한 상기 부동력조정실린더의 압력을 검출할 부동력조정실린더용 압력센서(449b)와, 상기 압력센서의 검출값을 하중설정치와 비교연산하여 상기 연산기에 제공된 하중설정값을 수정하는 하중수정연산기(450a)로 구성된 것을 특징으로하는 제어장치.
압연재(8)가 역전압연기(300)에 물려들어간 후 입구측 측면안내부(306a)에 탑재된 모서리압하장치(320a)의 경사로울유닛(110)에서 모서리압하가 개시되는 단계와, 압연재의 말단끝까지 상기 모서리압하가 계속되는 단계와, 압연재가 출구측으로부터 역전압연될 때 이 압연재는 역전압연기에 물려들어간 후 출구측 측면안내부에 탑재된 모서리압하장치의 경사로울유닛에서 모서리 압하가 개시되는 단계와, 또한 상기 압연재의 전면부에서 모서리를 압연하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 압연재의 모서리압하방법.
압연재(8)가 압연기에 물려들어가기 전에, 입구측 측면안내부(306a)에 탑재된 모서리압하장치에 압연재의 폭방향 및 상하방향으로 이동할 수 있도록 조립된 일체식 유닛프레임(116)에 1개의 유닛으로 고정되는 경사로울유닛(112)으로 모서리압연을 개시하고, 상기 압연재를 선단부에서 말단끝까지 압연하는 단계로 구성된 것을 특징으로하는 압연재의 모서리 압하방법.