KR100245554B1

KR100245554B1 - 모터고장검출장치

Info

Publication number: KR100245554B1
Application number: KR1019940025255A
Authority: KR
Inventors: 사카구치마사히로; 이노우에야스미
Original assignee: 구라우치 노리타카; 스미토모덴키고교가부시키가이샤
Priority date: 1993-10-01
Filing date: 1994-10-01
Publication date: 2000-02-15
Also published as: EP0646508A1; US5448909A; EP0646508B1; KR950012978A; JP2935335B2; DE69407131T2; JPH07165055A; DE69407131D1

Abstract

본 발명의 모터의 단선이나 모터 스핀들의 잠김상태 등으로 인하여 모터의 고장을 정확하게 검출할 수 없었던 종래의 ABS의 문제점을 해결하기 위한 것이다.

이를 위한 본 발명은, 모터에 의해 발생된 역기전력을 검출하기 위한 전압검출수단과, 상기 모터가 턴 오프되었을 때 상기 검출된 역기전력이 소정 전압보다 작은지 아닌지를 판정하기 위한 제1판정수단, 상기 제1판정수단에 의한 판정결과에 기초하여 상기 모터가 고장인지 아닌지를 판정하기 위한 제2판정 수단을 구비하여 구성된다.

Description

모터고장 검출장치

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 모터고장 검출장치가 포함된 미끄러짐 방지 브레이크 제어시스템을 나타낸 블록 다이어그램,

제2도는 제1도의 차량속도 검출기를 나타낸 블록 다이어그램,

제3도는 제1도의 모터고장 검출장치의 동작을 나타낸 플로우 차트,

제4도는 모터가 고장이 없는 경우 제1도의 모터고장 검출장치에서 관찰죄는 각종 신호간의 관계를 나타낸 그래프,

제5도는 모터가 잠긴 경우 제1도의 모터고장 검출장치에서 관찰되는 각종 신호간의 관계를 나타낸 그래프,

제6도는 제2도의 차량속도 검출기의 변형례를 나타낸 블록 다이어그램,

제7도는 제6도의 차량속도 검출기를 포함하는 모터고장 검출장치의 동작을 나타낸 플로우 차트,

제8도는 종래의 미끄러짐방지 브레이크 제어시스템을 나타낸 블록 다이어그램,

제9도는 제8도의 미끄러짐 방지 브레이크 제어시스템에 사용되는 종래의 모터고장 검출장치의 구성을 나타낸 블록 다이어그램이다.

[산업상의 이용분야]

본 발명은 미끄러짐방지 브레이크 제어시스템에 사용되는 모터고장 검출장치에 관한 것으로, 특히 브레이트(Brake fluid)을 순환시키는 펌프 모터의 잠금 상태를 검출하는데에 적합한 기술에 관한 것이다.

[종래의 기술 및 그 문제점)

제8도에 나타낸 것처럼, 유체순환형 미끄러짐방지 브레이크 제어시스템(ABS)은 자동차의 차륜에 각각 제공되는 차륜속도 센서(S1, S2, S3, S4)로부터의 신호에 기초하여, 갖가지 연산과 판정을 행하는 전자제어기(51)를 포함하고 있다. 이 ABS는 더욱이 브레이크 유압을 적절하게 제어하기 위해 그 유압 시스템의 압력제어 밸브용 제어신호를 생성한다.

전자제어기(51)는 차륜속도 검출기(52)와 기준속도 계산기(53), 미끄러짐방지 제어기(58), 솔레노이드 구동기(59) 및 모터 구동기(60)를 구비하고 있다. 상기 차륜속도 검출기(52)는 각 센서(S1, S2, S3, S4)로부터의 신호에 기초하여 각 차륜의 실제 차륜속도를 계산한다. 상기 기준속도 계산기(53)는 계산된 차륜속도에 기초하여 기준속도신호를 생성한다.

상기 미끄러짐방지 제어기(58)는 기준속도신호가 소정의 값에 의한 실제 차륜속도보다 클 때 차륜이 잠겨지는 것을 판정하고, 솔레노이드(SOL1, SOL2)에 전압을 가하기 위한 압력경감명령을 솔레노이드 구동기(59)에 제공한다. 평상시에는 개방상태인 솔레노이드(62)는 마스터 실리터(61)와 어큐물레이터(66)로 구성된 유압원으로부터 연장되는 브레이크액 공급경로를 폐쇄시킨다. 평상시 닫혀 있는 솔레노이드 밸브(63)는 유압배출경로를 닫는다. 그 결과, 브레이크 실린더(64)내의 브레이크약은 저장탱크(65)내로 흘러서 브레이크 실린더(64)내의 브레이크 유압이 감소된다.

브레이크 유압감소가 시작됨에 따라, 펌프(31)가 브레이크 실린더(64)내의 브레이크액을 빨아내고, 빨아낸 브레이크액을 그 공급원쪽으로 되돌리도록 하기 위해 모터 구동기(60)는 모터(30)의 시동을 건다. 그러나 잠금 징후를 나타내는 차륜속도가 유압감소에 의해 개성될 때, 기준속도와 실제 차륜속도간의 차이는 소정치보다 작아진다. 이 경우, 미끄러짐방지 제어기(58)는 차륜가 잠긴 상태로부터 풀러난다고 판정하고, 솔레노이이드 구도기(59)에 솔레노이드(SOL1, SOL2)를 풀어주기 위한 유압증가명령을 부여한다. 그 결과, 솔레노이드 밸브(62, 63)는 평상상태로 되돌려져서, 제8도에 도시한 것처럼 브레이크 압력을 증대시키기 위한 준비상태로 된다.

유체순환방식의 미끄러진방지 브레이크 제어시스템에 따르면, 브레이트 압력감소동안 차륜실린더로부터 일시적으로 흡수된 브레이크약이 강제적으로 마스터 실린더(64)로 되돌려지는 동안 펌프구동모터가 회전되도록 유지할 피룡가 있다. 그러나, 모터가 회전하지 않는다면, 미끄러짐방지 제어동작을 적절하게 실행할 수 없게 된다. 따라서, 바람직하게는 모터가 고장일 때 차량 운전자에게 경고를 할 수 있는 경고장치가 제공되는 것이 바람직하다.

그러한 경고장치의 일례가 제9도에 나타낸 것과 같이 1991년 11월 29일에 발간된 일본국 특허공보 제H3-75377로에 제인되어 있다. 모터고장 검출회로는 차륜이 최대 브레이트 효율을 얻을 수 있되 미끄러짐상태로 들어가지 않도록 하는 유압신호를 계산하고 생성하는 미끄러짐방지 제어회로(14)를 포함하고 있다. 이 미끄러짐방지 제어회로(14)는 모터 구동신호(SeO)를 생성하여 오아 게이트(28)의 입력단자중의 하나에 입력한다. 릴레이(18)는 그 베이스가 오아 게이트(28)를 통해 모터 구동신호(SeO)가 공급되는 트랜지스터(Tr10)의 턴 온에 의해 여기된다. 릴레이(18)는 접점(18r)이 폐쇄될 때, 펌프(31)를 구동하기 위해 모터(30)에 배터리(22)의 전원이 제공되는 접점(18r)을 가지고 있다. 상기 베터리(22)와 접점(18r)간에는 퓨즈가 설치된다. 또란, 동작스위치(24)가 경고장치 테스트용으로 설치된다. 단안정 멀티바이브레이터(26)는 스위치(24)를 동작시킴으로써 인가된 전압에 따라 구동되어, 소정 기간동안 펄스신호(Se1)를 출력한다. 이 펄스신호(Se1)는 오아 게이트(28)의 다른 입력단자에 인가된다.

상기 경고장치는 더욱이 제9도와 같이 접속된 배타적 오아 게이트(32)와 타이머(34), R-S 플립플롭(36), 트랜지스터(Tr14) 및 램프(38)를 구비하고 있는 고장검출 및 표시수단을 포함하고 있다. 상기 램프(38)는 경고장치의 다른 부재들이 온될 때 켜지는 것이다. 상기 배타적 오아 게이트(32)는 2개 입력단자를 가지고 있는데, 하나는 오아 게이트(28)의 출력단자에 접속되고, 다른 하나는 저항치가 모터(30)의 직류저항보다 큰 저항(R0)을 통해 전원(+E)에 접속된다. 게이트(32)의 입력단자중 뒤 부분은 더욱이 파일럿 전류인 정전류를 공급하기 위하여 다이오드(D0)를 통해 모터(30)쪽으로 제공되는 접촉점(A)에 접속된다.

여기에서, 상술한 구조로 된 경고장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 동작스위치(24)가 오프인 때, 단안정 멀티바이브레이터(26)로부터의 출력은 로우레벨이다. 따라서 오아 게이트(28)로부터의 출력도 또한 로우레벨이다. 더욱이, 파일럿 절뉴가 접점(A)로부터 다이오드(D0)를 통하여 모터(30)로 흐르고 있다. 따라서 배타적 오아 게이트(32)는 로우레벨의 신호를 출력하며, 그 결과 타이머(34) 이후의 각 부재(36, Tr14, 38)는 동작하지 않는다.

그러나, 모터(30)가 단선(斷線)을 가지고 있다면, 파일럿 전류는 셧 오프되어 접점(A)에서의 전위는 전원(+E)의 전위와 거의 동일하게 된다. 따라서 배타적 오아 게이트(32)의 입력중 하나는 높아져 배타적 오아 게이트(32)로 하여금 하이 레벨의 신호를 출력하도록 만든다. 이 하이 레벨의 신호를 받은 후 소정 기간, 타이머(34)는 R-S 플립플롭(36)을 리세트시키는 하이 레벨의 신호를 출력한다. 이 R-S 플립플롭(36)은 그 출력단자(Q)로부터 하이 레벨의 신호를 출력하고, 트랜지스터(Tr14)는 턴 온이 된다. 그 결과, 램프(38)는 모터(30)가 단선을 지니고 있다는 것을 나타내기 위해 켜진다.

동작스위치(24)가 턴 온되면, 오아 게이트(28)는 단안정 멀티바이브레이트(26)로부터의 펄스신호(Se1)를 받아들여서 하이 레벨의 신호를 출력한다. 이 하이 레벨의 신호로 인하여, 릴레이(18)는 접점(18r)을 닫도록 여자(excite)된다. 모터(30)가 정상이고 고장이 없다면 모터(30)는 회전하므로, 회전하는 모터(30)의 소리를 들음으로써 모터(30)가 정상상태라는 것을 알 수 있다.

이 경우, 오아 게이트(28)로부터 하이 레벨 신호는 배타적 오아 게이트(32)의 입력단자중 한 단자로 입력된다. 더욱이, 다른 하이 레벨 신호는 모터(30)가 적절하게 회전할 때 배타적 오아 게이트(32)의 다른 입력단자로 입력된다. 따라서, 배타적 오아 게이트(32)는 로우 레벨 신호를 출력하여 램프(38)가 켜지지 않도록 한다. 그러나, 동작스위치(24)가 턴 온된 직후에 모터(30)의 단자전압은 릴레이(18)의 접점(18r)의 동작상의 시간지연으로 말미암아 0이다. 따라서, 접점(A)에서의 전압은 낮아지고, 경고램프(38)의 동작상의 에러를 방지하기 위해 타이머(34)가 제공된다.

그러나, 설령 모터(30)에 단선이 없다 하더라도 모트 스핀들이 기계적으로 잠겨져서 모터 스핀들이 회절하지 못할 수 있다. 이 경우, 배타적 오아 게이트(32)의 입력점(A)의 전위가 높기 때문에, 배타적 오아 게이트(32)는 로우 레벨 신호를 출력한다. 따라서 경고램프(38)는 모터 스핀들이 잠겨져서 회전할 수 없다는 사실과는 반대로 경고램프(38)가 켜지지 않은 상태로 남게 된다. 따라서 모터(30)가 고장이 아니라는 에러로 판정된다.

모터구동회로쪽에서 전류를 모니터함으로써 설령 모터 스핀들이 잠겨 있더라도 모터의 고장을 검출할 수 있다. 그러나 이 전류를 감시하기 위해서는 특별한 회로가 필요하게 되고, 이는 장치의 가격 상승을 초래한다.

[발명의 목적]

본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 개선된 모터고장 검출장치를 제공함에 그 목적이 있다.

[발명의 구성]

상기 목적을 달성하기 위해, 차륜 잠금이 발생된 것으로 판단된 경우에 평상시 열려 있는 압력제어밸브가 닫혀 브레이크액 공급로를 차단하고, 평상시 닫혀 있는 압력제어밸브가 열려 브레이크액의 배출로를 열러 브레이크 실린더측의 브레이크액이 저장탱크로 흘러 브레이크액압이 떨어지는 상황에서, 마스터 실린더내의 브레이크액이 저장탱크로 강제적으로 배출되고, 더욱이 저장탱크내의 브레이트액이 모터에 의해 구동되는 펌프에 의해 마스터 실린더로 되돌려지도록 차량의 차륜을 잠김 상태로부터 해제시키기 위한 미끄러짐방지 브레이크 제어시스템에 사용하기 위한 모터고장 검출기가. 상기 모터에 의해 발생되는 역기전력을 검출하기 위한 전압검출수단과, 상기 모터가 턴 오프되었을 때 상기 검출된 역기전력이 소정의 전압보다 작은지 아닌지를 판정하기 위한 제1판정수단 및, 상기 제1판정수단에 의한 판정결과에 기초하여 상기 역기전력의 값이 소정 값 보다도 작은 경우에 모터의 축이 고착되어 있는 고장으로 판단하는 제2판정수단을 구비하여 구성된다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라 상세히 설명하고, 각 도면에 있어서 유사한 부분에는 유사한 도면참조부호를 기대하였다.

제1도를 참조하면, 미끄러짐 방지 브레이크 제어시스템에 사용되는 본 발명의 실시에에 따른 모터고장 검출장치가 도시되어 있다. 이 실시예에 있어서, 미끄러짐 방지 브레이크 제어시스템은 예컨대 4륜 차량내에 장착된다. 그러나 도면의 간략화를 위해 하나의 차륜만이 도시되어 있다. 모터 고장 검출장치는 브레이크압력을 제어하기 위한 브레이크압력 유니트(100)와, 브레이크압력 유니트(100)의 동작을 제어하기 위한 미끄러짐 방지 제어 유니트(200), 브레이크압력 유니트(300)를 포함하고 있다.

상기 부레이크압력 유니트(100)는 브레이트 페달(40)에 의해 동작하는 브레이크 마스터 실린더(61)와, 평상시 열려 있는 흡입밸브(62; 압력제어밸브), 브레이크 실린더(64), 평상시 닫혀 있는 배출밸브(63; 압력제어밸브), 저장기(65), 펌프(31), 유압을 발생시켜서 유체를 플리기 위해 펌프(31)를 구동시키는 모터(30) 및, 어큐물레이터(66)를 포함하고 있다.

흡입밸브(620는 솔레노이드(SOL1)를 구비하고 있다. 흡입밸브(62)의 입력포트와 출력포트는 각각 제1유체선(C1)을 매개하여 마스터 실린더(61)의 출력포트 및 제2유체선(C2)을 매개하여 배출밸브(63)의 입력포트에 접속된다. 브레이크 실린더(64)는 유체선(C2)에 접속된다.

배출밸브(63)는 솔레노이드(SOL2)로 이루어져 있고 가동된다. 다음에 이 배출밸브(63)는 그 내부로 유체를 통과시키거나 통과시키지 않거나 하는 작용을 한다. 저장기(65)는 제3유체선(C3)을 매개하여 배출밸브(63)의 출력포트에 접속되어, 배출밸브(63)로부터 배출되는 브레이트액을 일시적으로 저장한다.

펌프(31)는 체크 밸크를 갖춘 제4유체선(C4)을 매개하여 제3유체선(C3)에 접속된다. 펌프(31)는 또한 제5유체선(C5)을 매개하여 제1유체선(C1)에 접속된 출력포트를 갖추고 있다. 어큐쿨레이터(66)는 제5유체선(C5)에 접속된다. 펌프(31)는 저장기(65)나 배출밸브(63)로부터 브레이크약을 퍼내어 마스터 실린더(61)와 흡입밸브(62)간에 연장되어 있는 제1유체선(C1)으로 되돌리기 위해 모터(30)에 의해 구동되는 것이다. 이러한 형태의 유체 회로를 사용하는 미끄러짐 방지 브레이크 제어시스템은 ＆quot;유체순환방식＆quot;이라 불리우고 있다. 더욱이, 브레이크신호(Sb)를 생성하기 위해 자동차 운전자의 브레이크동작을 검출하기 위한 브레이크 스위치(41)가 설치되어 있다. 브레이크 램프(42)는 브레이크신호(Sb)에 기초하여 브레이크동작을 나타내기 위한 브레이크 스위치(41)에 접속된다.

미끄러짐방지제어유니트(200)는 각가의 차륜속도를 검출하여 펄스 신호를 생성하기 위한 차륜센서(S1, S2, S3, S4)를 구비하고 있다. 이 미끄러짐방지 제어유니트(200)는 센서(S1, S2, S3, S4)로부터의 신호에 기초하여 각종 연산과 판정을 수행한다. 이 미끄러짐방지 제어유니트(200)는 차륜속도 검출기(52)와 기준속도 계산기(53), 미끄러짐방지 제어기(58), 솔레노이드 구동기(59), 모터 구동기(60)를 구비하고 있는 바, 이들은 제1도에 나타낸 것처럼 서로 접속되어 있다. 솔레노이드 구동기(59), 모터 구동기(60)를 구비하고 있는 바, 이들은 제1도에 나타낸 것처럼 서로 접속되어 있다. 솔레노이드 구동기(59)는 제1, 제2선로(L1, L2)를 매개하여 각각 솔레노이드(SOL1, SOL2)에 접속된다. 모터 구동기960)는 제3선로(L3)를 매개하여 모터(30)에 접속된다.

차륜속도 검출기(52)는 속도 센서(S1, S2, S3, S4)로부터의 펄스신호(교류)를 계소하여, 각 차륜의 실제적인 차륜속도를 계산한다. 기준속도 계산기(53)는 얻어진 4개의 실제 차륜속도중에서 가장 큰 것과 다음으로 큰 것의 평균치를 계산해서 미끄러짐방지 제어동작용의 기준속도로 사용되는 검출된 차량속도신호(Sv)를 생성한다. 검출된 차량속도 대신에 검출된 차륜속도(Sv)가 사용될 수도 있다.

미끄러짐방지 제어기(58)는 차륜속도 검출기(52)로부터 검출된 차륜속도와 기준속도 계산기(53)로부터 검출된 속도신호(Sv)에 기초하여, 차륜의 잠김상태를 검출한다. 미끄러짐방지 제어기(58)는 더욱이 검출된 잠김상태에 적합한 브레이크동작을 계산하고, 솔레노이드 구동기(59)와 모터 구동기(60)에 지시하기 위한 솔레노이드신호 및 모터신호를 각각 생성한다.

그 후, 솔레노이드 구동기(59)는 제1 및 제2선로(L1, L2)를 통하여 제1 및 제2솔레노이드(SOL1, SOL2)에 제1 및 제2솔레노이드 구동신호를 각각 출력한다. 모터 구동기(60)는 제3선로(L3)를 통하여 모터(30)에 모터구동신호를 출력한다. 따라서, 각 차륜의 브레이크압력이 제어된다. 여기에서, 미끄러짐방지 제어기(200)는 CPU에 저장되는 소프트웨어에 의해 구성될 수 있다는 저에 유의해야 한다.

모터고장 검출장치는 더욱이 차량의 셀-모터(도시하지 않았음)의 동작을 검출하기 위한 개시 검출기(1)를 구비하고 있는 바, 이 개시 검축기(1)는 제4선로(L4)를 매개하여 모터 구동기(60)의 입력포트에 접속된다. 셀-모터의 동작개시의 검출에 기초하여,개시 검출기(1)는 제4선로(L4)를 통하여 모터 구동기(60)로 소정의 제1기간(T1)동안 하이 레벨을 나타내는 개시신호(Ss)를 생성하여 전달한다. 상기 기간(T1)은 펌프(31)의 배출측에 적용된 압력이 대기압과 같아질 때, 즉 브레이크 페달(40)이 차량 운전자에 의해 동작되지 않을 때, 모터(30) 및 펌프(31)가 저장기(65)내에 가득 저장된 브레이크액을 배출하기에 충분할 만큼 긴 시간이다.

차량속도 검출기(2)는 검출된 속도신호(Sv)를 수신하기 위해 라인(L12)곁의 기준 속도계산기(53)와 제2전압신호(Si)를 검출하기 위한 이그니션 스위치(도시하지 않았음) 사이의 라인에 접속된 제1 및 제2입력포트를 갖추고 있다. 차량속도 검출기(2)는 제4선로(L4)에 접속된 출력포트를 갖추고 있다. 차량속도 검출기(2)는 차량속도가 소정의 속도에 도달한 것을 검출하고, 검출된 속도신호(Sv)와 제2전압신호(Si)에 기초하여 차량신호(Sr)를 생성하기 위한 것이다. 그 후, 차량속도 검출기(2)는 소정의 간격으로 연속해서 9개의 펄스를 차량속도신호(Sr)로서 생성하는 바, 도합 9개의 펄스는 소정의 제2기간(T2)동안 하이 레벨을 나타낸다. T2는 브레이크 페달(40)을 동작시킴으로서 유압이 펌프(31)의 배출측으로 적용되더라도 모터(30) 및 펌프(31)가 저장기(65)에 가득 저장된 브레이크액을 배출하기에 충분히 긴 기간이다. 이와 같이 하여 생성된 차량속도신호(Sr)는 제4선로(L4)를 매ㄱ하여 모터 구동기(60)로 전달된다.

고장검출 유니트(300)는 여타 유니트(100, 200)와 검출기(1, 2)에 의해 생성된 신호에 따라 각종 동작을 수행하고, CPU에 저장된 스프트웨어를 이용하여 모터고장을 검출한다. 고장검출 유니트(300)는 5개의 입력포트(INPUT1, INPUT2, INPUT3, INPUT4, INPUT5)를 지니고 있다.

INPUT1은 각가 개시 검출기(1)와 차향속도 검추기(2)로부터의 신호(Ss, Sr)를 수신하기 위해 제5선로(L5)를 매개하여 제4선로(L4)에 접속된다.

INPUT2는 모터의 역기전력인 단자전압(Vi)을 나타내는 모터회전신호(Sm)를 검출하기 위해 아날로그-디지탈 변환기(5)를 통하여 제6선로(L6)를 매개해서 제3선로(L3)로 모터(30)에 접속된다.

INPUT3은 제7선로(L7)를 매개하여 기준모터속도전압(V0)을 공급하는 모터전원(44)에 접속된다. 기준모터속도전압(V0)은 모터(30)가 회전상태에 있다고 여겨지는 상태를 나타내는 최저전압(V0)을 지니고 있고, 미끄러짐방지 제어 시스템에 사용되는 모터의 특성을 감소시키는 속도를 고려하여 적절하게 결정되는 것이다.

INPUT4는 제8선로(L8)를 매개하여 기준차량속도전압(Vref)을 공급하는 속도전원(45)에 접속된다. 기준차량속도전압(Verf)은 소정의 차량속도를 나타낸다. 검출된 차륜속도가 검출된 차량속도(Sv)로 사용될 때, 소정의 차륜속도를 나타내는 차륜속도는 기준차량속도(Verf)로 사용된다.

INPUT5는 아날로스/디지탈 변환기(43)를 통하여 접합점(X)상에서 제9선로(L9)를 매개하여 브레이크 스위치(41)와 브레이크 램프(42)를 접속하는 선로에 접속된다. 제1저항(R1)은 접합점(X)과 변환기(43)간의 접속선로에 접속된 한 종단과 전원(+E)에 접속된 다른 한 종단을 지닌 제1저항(R1)이 제공된다. 제1저항(R1)에 접속된 한 종단과 접지에 접속된 다른 한 종단을 갖추고 있는 제2저항(R2)이 제공한다.

이러한 구성에서, 접합점(X)에서의 전위(Vx)는 다음 식으로 표현될 수 있다.

브레이크 스위치(41)가 턴 온될 때,

Vx = E (1)

브레이크 스위치(41)가 턴 오프될 때,

Vx = 0 (2)

접합점(X)과 저항(R1 및 R2)의 접속점간에서 와이어가 절단된 때,

Vx = E x {R2/(R1 + R2)} (3)

따라서, 포트(INPUT5)로의 신호입력에 기초하여 브레이크 스위치(41)의 상태를 검출할 수 있다.

고장검출 유니트(300)는 더욱이 2개의 출력포트(OUTPUT1, OUTPUT2)를 갖추고 있다. OUTPUT1은 차량속도 검출기(2)의 동작을 정지시키기 위한 정지 신호(Sn)를 전송하기 위해 제10선로(L10)를 통하여 차량속도 검출기(2)에 접속된다.

OUTPUT2는 경고램프(38)를 스위칭하기 위한 제11선로(L11)를 매개하여 트랜지스터(Tr14)의 베이스에 접속된다. 모터고장이 검출되면, 고장검출 유니트(300)는 차량 운전자에게 경고를 주기위해 경고램프(38)를 켜는 경고 신호(Sw)를 생성한다. 고장검출 유니트(300)의 동작은 제3도의 플로우 차트에 의거 나중에 설명할 것이다.

제2도를 참조하면, 차량속도 검출기(2)의 구성이 도시되어 있다. 차량속도 검출기(2)는 이그니션 스위피(도시하지 않았음)의 제2전합(Vi)을 나타내는 이그니션 신호(Si)를 받기 위한 제1종단을 갖춘 캐패시터(2a)를 구비하고 있다. 캐패시터(2a)는 더욱이 래치(2b)에 접속된 제2종단을 구비하고 있다. 캐패시터(2a)는 그 제 1 및 제2종단이 접속된 제1 및 제2저항(10R,R)에 의해 접지된다. 참조부호 10R과 R은 각각 저항치를 나타낸다,

비교기(2D)는 2개의 입력단자를 가지고 있으며, 하나는 검출된 속도신호(Sv)를 수신하기 위해 기준속도 계산기(53)에 접속되고, 다른 하나는 선로(L8)를 매개하여 정전압원(45)에 접속된다. 정전압원(45)은 소정의 차량속도를 나타내는 기준전압(Vref)을 공급한다. 비교기(2d)는 래치(2b)를 리세트시키기 위해 래치(2b)에 접속된 출력포트를 구비하고 있다. 검출된 속도신호(Sv)가 기준전압(Vref)보다 크면, 하이 레벨 신호가 생성되어 래치(2b)로 출력된다.

앤드 게이트(2c)는 2개의 입력단자를 구비하고 있는 바, 하나는 래치(2b)의 출력에 접속되고, 다른 하나는 비교기로부터의 신호를 수신하기 위해 비교기(2d)의 출력에 접속된다.

비안정 멀티바이브레이터로 이루어진 펄스발생기(2e)는 앤드 게이트(2c)의 출력단에 접속된 제1일력포트와 신호(Sn)를 수신하기 위해 고정검출 유니트(300)의 출력(1)에 접속된 제2입력포트를 갖추고 있다. 이 펄스발생기(2e)는 정지신호(Sn)를 받기까지 앤드 게이트(2c)로부터의 하이 레벨 신로를 받아서 2(T2 - T1)/9의 주파수를 갖는 펄스신호(Sr)를 연속해서 출력한다.

다음에는 차량속도 검출기(2)의 동작을 설명한다. 이그니션 키(도시하지 않았음)가 시간 t0에서 턴 온될 때, 캐패시터(2a)는 이그니션 신호(Si)에 의해 저항(R)을 통하여 충전된다. 이 충전전류는 펄스전압으로서 래치(2b)에 공급되므로, 래치(2b)는 하이 레벨로 래치된 신호를 출력한다. 그후, 차량은 움직이기 시작하고 구동속도가 증가하기 시작한다. 검출된 속도신호(Sv)가 기준전압(Vref)를 넘어설 때(시간 t5), 비교기(2d)는 하이 레벨 신호를 래치(2b)와 앤드 게이트(2c)로 전송하여, 앤드 게이트(2c)가 하이 레벨 신호를 펄스발생기(2e)로 출력하도록 만든다. 그 후, 펄스발생기(2e)는 각각 선로(L4, L4)를 통하여 고장검출 유니트(300)와 모터 구동기(60)에 소정의 간격으로 펄스(Sr)를 연속해서 출력하기 시작한다. 이 펄스신호(Sr)에 기초하여, 모터 구동기(60)는 모터(30)의 회전을 제어한다. 그리고 고장검출 유니트(300)는 펄스발생기(2e)의 동작을 중지시키기 위해 선호(L10)를 통하여 펄스발생기(2e)로 신호(Sn)를 만들어서 전송한다. 따라서, 미끄러짐 방지 제어유니트(200)와 고장검출 유니트(300), 개시 검출기(1), 차량속도 검출기(2), 솔레노이드 구동기(59), 모터 구동기(60), 아날로그 디지탈 변환기(5, 43) 및 저항(R1,R2)은 미끄러짐방지 제어시스템의 전체의 제어기(400)를 구성한다.

제3도를 참조하면, 제1도의 고장검출 유니트(300)의 동작이 도시되어 있다. 우선, 이그니션 스위치가 턴 온되고, 셀 모터의 스타터 스위치는 시간 t1으로부터 시작하여 t2까지의 기간동안 턴 온 될 것이다. 개시 검출기(1)는 스타터 스위치의 동작을 검출하고, 시간 t2로부터 시작하여 t3의 소정의 기간 T1동안 하이 헤벨을 나타내는 개시신호(Ss)를 출력한다. 하이 레벨 신호(Ss)의 신호를 수신해서 모터 구동기(60)는 모터(30)에게 시간 t2에서 회전하고 t3에서 정지하도록 지시한다. 이와 동시에, 고장검출 유니트(300)는 입력포트(INPUT1)를 통하여 개시신호(Ss)를 수신하고, 다음과 같이 동작한다.

단계 S1에서, 고장 계수기(N)는 ＆quot;0＆quot;으로 리세트된다. 고장 계수기(N)는모터고장이 몇번이나 검출되었는지를 나타낸다.

단계 S3에서, 개시신호(Ss)가 하이 레벨로부터 로우 레벨로 변햇는지의 여부가 판정된다. 셀 모터가 아직 회전하지 않았다면 ＆quot;NO＆quot;의 의미로 판정되고, 절차는 단계 S1로 되돌려진다. 그러나, 신호(Ss)가 차량이 움직일 준비가 되었다고 의미하는 시간 t3에서 하이 레벨에서 로우 레벨로 이동했을 때 ＆quot;YES＆quot;로 판정된다. 그리고 레벨변화신호가 생성된다. 그 후, 절차는 단계 S5로 진행한다.

단계 S5에서, 소정의 기간 Td가 시간 t3으로부터 t4까지 카운트 업 도니다. 여기에서, 회전중인 모터(30)는 구동기(60)가 정지를 지시한 때일지라도 즉시 정지하지는 않는다는 점에 유의해야 하며, 모터(30)의 회전은 점진적으로 느려진다. 모터(30)의 회전속도의 감소에 따라, 단자전압(Vi)은 점진적으로 낮아질 것이다. 따라서, 시간 t4에서 단자전압(Vi)에 기초하여 모터(30)가 고장인지 아닌지를 판정할 수 있게 된다.

단계 S7에서, 모터(30)의 단자전압(Vi)은 A/D번환기(5)를 통하여 시간 t4에서 래치된다.

단계 S9에서, 래치된 전압(Vi)이 기준전압(VO)보다 작은지 아닌지가 판정된다. 모터(30)가 계속 회전하며 고장이 없다는 의미로 ＆quot;NO＆quot;로 판정될 때, 절차는 단계 S11로 진행한다.

단계 S11에서, 정지신호(Sn)가 생성되어, 펄스발생기(2e)의 동작을 정지시키고 더이상 펄스신호(Sr)가 출력되지 않도록 하기 위해 펄스발생기(2e)로 전송된다. 그 후 절차가 종료된다.

그러나, 단계 S9에서 전압(Vi)이 전압(VO)보다 크지 않다면, 모터(30)가 고장이라는 의미로 ＆quot;YES＆quot;로 판정되고, 절차는 단계 S13으로 진행한다.

단계 S13에서, 고장계수기(N)는 ＆quot;1＆quot;씩 증가한다.

단계 S15에서, 검출된 속도신호(Sv(Vi))가 기준속도신호(Vref)보다 큰지의 여부가 판정된다. 차량이 소정의 속도에 도달하지 않았다는 의미로 ＆quot;NO＆quot;일 경우, 절차는S15로 되돌려진다. 그러나 ＆quot;YES＆quot;로 판정되면, 절차는 단계 S17로 진행된다. 따라서, 절차는 차량속도가 소정의 속도를 넘을 때 까지 이 단계를 순환한다.

단계 S17에서, 펄스발생기(2e)는 각각 선로(L5, L4)를 매개하여 모터 구동기(60)와 고장검출 유니트(300)로 (T2 - T1)/9의 펄스를 갖춘 신호(Sr)의 펄스를 출력한다. 모터 구동기(60)는 모터(30)가 소정의 기간(T2 T1)/9동안 회전하도록 지시한다.

단계 S19에서, 소정의 기간 Td가 카운트업 되고, 모터(30)에게 회전 정지하라고 지시한다.

단계 S21에서, 모터(30)의 단자전압(Vi)이 래치된다.

단계 S23에서, 래치된 전압(Vi)이 기준전압(VO)보다 작은지 아닌지가 판정된다. ＆quot;NO＆quot;로 판정되면, 절차는 단계 S11로 진행한다. 그러나 ＆quot;YES＆quot;로 판정되면, 절차는 단계 S25로 진행한다.

단계 S25에서, 고장 계수기(N)는 ＆quot;1＆quot;만큼 증가한다.

단계 S27에서, 고장 계수기(N)가 소정의 수(예컨대, 본 실시예에서는 9보다 큰지의 여부가 판정된다. YES＆quot;로 판정되는 경우, 절차는 단계 S29로 진행한다.

단계 S29에서, 경고신호(Sw)가 생성되고, 이는 경고램프(38)를 켜기 위해 OUTPUT2를 통하여 출력된다.

그로나, 단계 S27에서 ＆quot;NO＆quot;로 판정된 경우, 절차는 S17로 되돌려진다. 모터(30)가 고장난 경우, 단계 S17, S19, S21, S25, S27의 동작이 9회 반복된다. 고장 계수기(N)가 단계 S25에서 9로 증가한 후, 절차는 단계 S29를 통하여 종료된다.

따라서, 단계 S9에서 모터(30)가 ＆quot;고장 없음＆quot;으로 판정되는 경우, 고장 검출동작이 정지된다. 그러나, 모터(30)가 단계 S9에서 ＆quot;고장 있음＆quot;으로 판정된 경우라도, 모터(30)는 단계 S17, S19, S21, S25, S27의 루프를 반복함으로써 단계 S23에서 최대 9회의 판정을 필요로 한다. 일단 이 루프의 반복기간동안 래치된 전압(Vi)이 기준전압(VO)보다 작지 않은 것으로 판정되면(단계 S23에서 ＆quot;NO＆quot;), 모터고장 검출동작은 즉시 종료된다. 그러나, 단계 S27에서 YES＆quot;로 판정된 경우, 모터(30)가 고장이라고 판정되고, 경고신호(Sw)가 출력된다.

다음에는 제4도와 제5도를 참조하여, 모터고장 검출동작의 특정례를 설명한다.

제4도에 모터(30)가 고장이 아닌 경우가 도시되어 있다. 상술한 바와같이, 이그니션 신호(Si)는 시간 t1에서 로우 레벨로부터 하이 레벨로 변화한 후, 시간 t2에서 로우 레벨로 되돌려진다.

시간 t2에서, 신호(Ss)는 로우 레벨로부터 하이 레벨로 변화하고, 모터(30)는 회전하게끔 지시받는다. 그 후, 모터단자신호(Sm)는 로우 레벨로부터 하이 레벨로 변화한다.

시간 t3에서, 신호(Ss)는 로우 레벨로 되돌려지고, 모터(30)는 회전을 중지하게끔 지시를 받는다. 모터(30)가 고장이 아니면 시간 t4에서부터 점차 회전속도를 감소시키기 때문에, 모터단자신호(Sm)는 모터(30)의 회전속도의 감속에 따라 점차 감소된다.

시간 t에서, 시간 t3후의 기간(Td), 신호(Sm)의 모터단자전압(Vi)은 소정의 기준전압(VO)보다 크게 된다. 따라서 고장 계수기(N)는 증가하지 않고 0으로 남게 된다. 경고신호(Sw)도 출력되지 않는다. 그리고 정지신호(제4도에는 도시하지 않았음)는 모터고장 검출동작을 중지시키도록 출력된다.

제5도에는 모터(30)가 고장인 경우, 예컨대, 모터 스핀들이 기계적으로 꼼짝 못하게 된 경우가 도시되어 있다. 시간 t1으로부터 t3까지는 그 동작이 제4도에 도시된 것과 동일하다.

시간 t4에서, 모터 스핀들이 꼼짝 못하기 때문에 모터단자전압(Vi)은 기준전압(VO)보다 작고, 따라서 단계 S9에서 YES＆quot;로 판정되며, 고장 계수기는 단계 S13에서 ＆quot;1＆quot;만큼 증가된다. 단계 S19의 루프가 반복되는 동안, 차량속도(Sv)는 증가한다.

시간 t에서, 차량속도(Sv)는 기준속도(Vref)를 넘어서고(단계 S15), 신호(Sr)의 제1펄스는 고장 검출 유니트(300)와 모터 구동기(60)로 입력된다(단계 S17). 제1펄스를 받음에 따라, 모터 구동기(60)는 모터(30)가 (T2 -T1)/9의 기간동안 회전하라고 지시한다.

시간 t5후의 펄스폭 (T2 -T1)/9 으로서 지연시간(Td)으로 되는 시간 t5'에서, 모터단자전압(Vi(Sm))은 기준전압(VO)보다 작다(단계 S23). 그 후, 고장 계수기(N)는 ＆quot;2＆quot;만큼 증가하고(단계 S25), 시간 t6에서 신호(Sr)의 제2펄스를 위한 동작이 개시된다(단계 S17). 여기에서, t5로부터 t5'까지의 기간은 신호(Sr)의 펄스폭 (T2 -T1)/9과 동일하다는 점에 유의하여야 한다. 이후로, 신호(Sr)의 펄스폭에 대응되는 기간은 ＆quot;펄스기간＆quot;으로 간주된다.

그 후, 시간 t5로부터 t5'까지의 펄스기간동안의 동작이 각각 t6~t6'으로부터 시작하여, t7~t7', t8~t8', t9~t9', t10~t10', t11~t11', t12~t12', t13~t13'의 8개의 펄스기간에서 그 어떤 펄스기간에서라도 단자전압(Vi)이 기준전압(VO)보다 커지지 않는 한(단계 S23) 반복된다. 도시의 간략화를 위하여 제4도에는 3개의 펄스기간만이 도시되어 있고, t7로 부터 t12'까지의 기간은 생략되어 있다. 펄스기간 t5', t6', t7', t8', t9', t10', t11', t12', t13' 의 매 종료시간에 고장 계수기(N)는 ＆quot;1＆quot;씩 증가되고, 마지박으로 시간 t13에서 10이 된다.

따라서, 본 발명의 본 실시예에 의하면, 연속적인 9개의 판정 시간 t5', t6', t7', t8', t9', t10', t11', t12', t13'의 어떤 한 경우에서라도 래치된 전압(Vi)이 기준전압(VO)보다 작지 않은 경우에는(단계 S23에서 ＆quot;NO＆quot;),모터(30)는 고장이 아니라고 판정된다. 그 후, 모터고장 검출동작이 종료된다.

그러나, 판정 시간 t5', t6', t7', t8', t9', t10', t11', t12', t13'모두에서, 래치된 전압(Vi)이 기준전압(VO)보다 작은 경우에는(단계 S23에서 ＆quot;YES＆quot;), 단계 S27에서 모터(30)가 고장이라는 것을 의미하는 ＆quot;YES＆quot;로 판정되고, 경고신호(Sw)가 출력된다.

기간 T1은 브레이크 페달(40)이 동작하지 않을 때 모터(30)와 펌프(31)가 저장기(65)내에 가득 저장된 브레이크액을 배출시키기에 충분히 긴 시간으로 설정되기 때문에, 브레이크 페달(40)이 동작하지 않는 다면 브레이크액은 시간 t3에서 저장기(65)로부터 완전히 배출된다. 따라서, 모터(30)는 시간 t에서 그 관성 모멘트에 기인하여 회전을 점진적으로 감소시키고, 모터단자전압(Vi)은 그에 따라 서서히 낮아진다. 따라서, 모터(30)는 제1판정시간(시간 t4와 단계 S9에서)에 의해 고장이 아니라고 판정될 수 있다.

모터(30)의 관성 모멘트가 매우 작은 경우, 모터(30)는 시간 t3 이후 그 회전속도를 신속하게 떨어뜨린다. 따라서, 모터단자전압(Vi)도 또한 신속하게 떨어지므로, 시간 t에서 전압(Vi)은 기준전압(VO)보다 작아지게 된다. 이러한 문제는 예컨대 모터의 스핀들이 꼼짝 못함으로써 야기될 수 있다, 더욱이, 브레이크 페달(40)을 누르는 것은 펌프(31)의 배출측상의 유압이 너무 커지게 만드므로, 모터(30)는 대단히 큰 부하를 받게 된다. 이 경우에는 1회의 판정만으로는 모터가 고장인지 아닌지를 적절하게 판정하는 것이 불가능하다.

상기한 경우들을 고려하여, 본 발명의 본 실시예에 따르면, 설령 모터의 고장이 제1판정시간 t4에서 검출된다 할지라도, 그 모터고장은 최대 9회의 시간 t5', t6', t7', t8', t9', t10', t11', t12', t13'에서 판정되게 된다. 시간 t5에서 속도신호(Sv)가 소정의 속도신호(Vref)를 초과하는 경우, 차량속도 검출기(2)는 모터(30)가 소정의 펄스기간 (T2 -T1)/9 동안에 단속적으로 9회 구동될 수 있도록 9개의 펄스를 연속적으로 출력한다. 따라서, 9개 펄스의 총합 기간은 (T2 -T1)이다.

제1기간 T1을 포함하는 10회의 ㅎ\총합 구동기간은 T2이다. T2는 브레이크 페달(40)이 동작한다 할지라도 펌프(31)가 저장기(65)내에 가득 저장된 브레이크액을 배출시키기에 충분히 긴 시간으로 설정되게 때문에, 모터(30)를 단속적으로 구동시킴으로써 브레이크액을 저장기(65)로부터 완전히 뱌출시킬 수 있게 된다. 이 경우, 10번째 판정단계에 도달하기 전에 모터단자전압(Vi)은 제4도에 나타낸 것처럼 점진적으로 낮아지고, 모터(30)는 :고장이 아님＆quot;으로 판정된다.

제6도를 참조하면, 제2도의 차량속도 검출기(2)의 변형례로서의 차량속도 검출기(20)가 도시되어 있다. 이 차량속도 검출기(20)는 기본적으로 제 2도에 도시된 것과 유사하게 구성되어 있다. 제2도의 구성에서 캐패시터(2a)와 래치(2b), 저항(10R, R)은 제거되어 있고, 가속 검출기(70)(가 부가되어 있다. 가속 검출기(70)는 검출된 차량속도(Sv의 가속을 검출하고 가속신호(Sva)를 생성하기 위해 예컨대 미분회로로 구성될 수 있다. 또한, 비안정 멀티바이브레이터로 구성된 펄스발생기(2e)는 원 샷 바이브레이터로 구성된 펄스발생기(20e)로 대체된다.

가속 검출기(70)는 선로(L12)를 매개하여 기준속도 계산기(53)에 연결되어 검출된 속도신호(Sv)를 받기 위한 입력포트와, 앤드 게이트(2c)의 입력단자중 하나에 연결된 출력단자를 갖추고 이싸.

이와 같이 구성된 차량속도 검출기(20)는 속도신호(Sv)가 기준속도신호보다 크고 정(+)의 가속이 검출될 때는 언제나 원 샷의 펄스를 출력한다.

제7도에는 변형된 차량속도 검출기(20)가 장착된 모터고장 검출장치의 플로우 차트가 도시되어 있다. 이 제7도의 플로우 차트는 기본적으로 제3도의 플로우 차트와 유사하지만, 단계 S13과 단계 S15의 사이에 단계 S14가 추가되어 있다. 더욱이, 단계 S27로부터의 루프는 단계 S17 대신에 단계 S14로 되돌려진다.

이상과 같이 구성된 장치의 동작은 제3도에 의거 나타낸 것과 거의 유사하므로, 이하에서는 다른 동작 부분만을 설명한다.

단계 S14에서, 가속신호(Sva)가 0보다 큰지 아닌지의 판정된다. 차량이 정속도로 주행하거나 운전속도를 떨어뜨리고 있다는 의미인 ＆quot;NO＆quot;로 판정되면, 절차는 단계 S14로 되돌려진다. 그러나, 차량이 속도를 높이고 있다는 의미로 ＆quot;YES＆quot;로 판정되면, 절차는 단계 S15로 진행한다. 따라서, 본 실시예에서는 차량이 운전속도를 높이는 동안 차량이 기준속도(Vref)를 초과할 때에만 모터고장의 판정이 실행된다.

단계 S27에서, ＆quot;NO＆quot;로 판전되면, 절차는 단계 S14로 되돌려진다. 모터(30)가 고장나면, 가속신호(Sva)가 정(+)인 동안 차량속도(Sv)가 기준속도(Vref)보다 클 때는 언제나 단계 S14, S15, S17, S19, S21, S23, S25, S27의 동작이 반복된다. 따라서, 차량속도 검출기(20)를 구비한 모터고장 검출장치는 차량이 제1고장판정단계(단계 S9) 이후 가속되는 동안 차량속도가 소정의 속도(Vref)를 초과할 때는 모터(30)가 구동되도록 한다(단계 S14, S15). 그 결과, 모터(30)를 구동시킴으로 인해 발생하는 잡음과 떨림을 줄 일 수 있다.

여기에서, 모터(30)는 미끄러짐 방지 제어가 종료될 때에 브레이크약을 저장기(65)로부터 완전히 퍼내기에 충분한 만큼 길게 구동된다는 점에 유의 해야 한다. 개시시에 저장기(65)내에 브레이크액이 잔류하는 것은 펌프 시스템에 결함이 있는 것과 같은 특별한 경우이다. 따라서, 제1모터구동기간(T1)은 브레이크 스위치(41)가 턴 오프되거나 브레이크 페달(40)이 동작하지 않는 기간 동안 모터(30)가 일정하게 회전하도록 만드는데에 사용된다. 따라서, 모터의 구동에 기인하는 잡음과 떨림의 발생은 저감될 수 있다.

그러나, 브레이크 스위치(41)가 턴 온된 기간 동안, 모터(30)에는 부하가 걸린다. 이 경우, 모터 잠기므이 검출에러를 피하기 위해, 제1모터구동기간(T1)은 장하된 유압으로부터 모터(30(를 풀어주거나 저장기(65)를 비우게 만드는데에 충분하 기간으로 된다.

브레이크 스위치(41)가 고장인 경우, 브레이크 페달(40)이 실제로 동작하는 동안에 모터(30)에는 부하가 걸리지 않는다고 추정할 수 있다. 이 경우, 모터가 잠겨진 것으로 잘못 판정된다. 이러한 문제를 피하기 위해, 브레이크 스위치(41)의 결함이 검출되었을 때 모터(30)를 재차 구동시킬 수 있다.

이상으로, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 실시예에 의거 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자가 여러가지로 변형 실시할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 그러한 변형실시는 본 발병의 취지를 벗어나지 않는 것이라면 첨부된 특허청구의 범위에서 규정된 본 발명의 범주내에 포함되는 것이다.

Claims

차륜 잠금이 발생된 것으로 판단된 경우에 평상시 열려 있는 압력제어밸브(62)가 닫혀 브레이크액 공급로를 차단하고, 평상시 닫혀 있는 압력제어밸브(63)가 열려 브레이크액의 배출로를 열어 브레이크 실린더(64)측의 브레이크액이 저장탱크(65)로 흘러 브레이크액압이 떨어지는 상황에서, 마스터 실린더(61)내의 브레이크액이 저장탱크(65)로 강제족으로 배출되고, 더욱이 저장탱크(65)내의 브레이크액이 모터(30)에 의해 구동되는 펌프(31)에 의해 마스터 실린더(61)로 되돌려지도록 차량의 차륜를 잠김 상태로부터 해제시키기 위한 미끄러짐 방지 브레이크 제어시스템에 사용하기 위한 모터고장 검출장치가, 상기 모터(30)에 의해 발생되는 역기전력(Vi)을 검출하기 위한 전압검출 수단(300, INPUT2)과, 상기 모터(30)가 턴 오프되었을 때 상기 검출된 역기전력(Vi)이 소정의 전압(VO)보다 작은지 아닌지를 판정하기 위한 제1판정수단(S9, S23) 및, 상기 제1판정수단(S9, S23)에 의한 판정결과에 기초하여 상기 역기전력(Vi)의 값이 소정 값 보다도 작은 경우에 모터(30)의 축이 고착되어 있는 고장으로 판단하는 제2판정수단(S23)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제1항에 있어서, 상기 제1판정수단(S9, S23)은, 상기 차량이 주행을 개시하였을 때 상기 검출된 역기전력(Vi)이 상기 소정의 전압(VO)보다 작은지의 여부를 판정하기 위한 제3판정수단(S9)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제2항에 있어서, 상기 모터(30)는, 상기 펌프(31)의 배출측의 압력이 대기압과 같은 때 상기 픔프(31)가 상기 저장탱크(65)내의 가득 저장된 브레이크액을 배출시킬만큼 충분히 긴 제1소정기간(T1)동안 구동된 후 턴 오프되는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제2항에 있어서, 상기 제1판정수단(S9, S23)은, 상기 검출된 역기전력(Vi)이 상기 소정의 전압(VO)보다 작다고 상기 제3판정수단(S9)이 판정한 후에 상기 검출된 역기전력(Vi)이 상기 소정의 전압(VO)보다 작은지 아닌지를 반복해서 판정하기 위한 제4판정수단(S23)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제4항에 있어서, 상기 모터(30)는, 대기압보다 큰 압력이 상기 픔프(31)의 배출측으로 인가된 때 상기 제2소정기간의 총합이 상기 저장탱크(65)내에 가득 저장된 브레이크액을 상기 펌프(31)가 배출할 만큼 충분히 길어지도록 제2소정기간동안 구동된 후 턴 오프되는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제5항에 있어서, 상기 모터(30)는 상기 펌프(31)가 상기 저장탱크(65)내에 가득 저장된 브레이크액을 모두 배출시키기에 충분히 긴 제3소정기간(T2)동안 구동되는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제1항에 있어서, 상기 제2판정수단(S23)이 상기 모터(30)는 고장이 아니라고 판정한 때 그 동작을 중지시키기 위한 중지수단(S11, 2)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제1항에 있어서, 상기 제1판정수단(S9, S23)이 상기 검출된 역기전력(Vi)은 상기 소정의 전압(VO)보다 작다고 판정한 때 상기 모터(30)가 고장인 덕을 검출하기 위한 제1고장검출수단(S23)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제2항에 있어서, 상기 제1판정수단(S9, S23)은, 상기 차량의 운전속도(Sv)가 소정의 속도(Vref)를 넘을 때 상기 검출된 역기전력(Vi)이 상기 소정의 전압(VO)보다 작은지의 여부를 판정하기 위한 제5판정수단(S23; S14, S15)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제1항에 있어서, 상기 모터(30)가 회전하도록 지시하는 구동신호(Ss, Sr)를 생성하기 위한 구동신호 생성수단(1, 2)과, 상기 구동신호(Ss)의 레벨을 검출하기 위한 레벨검출수단(S2), 상기 레벨검출수단(S3)이 상기 구동신호의 레벨이 제1레벨로부터 제2레벨로 변화한 것을 검출한 때 래치된 신호(Vi)를 제공하기 위해 상기 역기전력(Vi)을 래치하기 위한 래치수단(S7), 상기 래치된 신호(Vi)의 전압을 상기 소정의 전압(VO)과 비교하기 위한 비교수단(S9, S23)을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제3항에 있어서, 브레이크 동작에 의해 동작하는 정지 스위치(41)를 더 구비하고 있고, 상기 제1기간(T1)은 상기 정지 스위치(41)가 턴 오프된 때 상기 모터(30)가 정속도로 회전하는데에 필요한 최소기간인 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제11항에 있어서, 상기 제1기간(T1)은 상기 정지 스위치가(41)가 턴 온된 때 상기 모터(30)가 상기 저장탱크(65)내에 가득 저장된 브레이크액을 배출시키기에 충분히 긴 기간인 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.
제11항에 있어서, 상기 정지 스위치(41)에 결함이 있는지를 검출하기 위한 제2검출수단(R1, R2, 43, 300)을 더 구비하고 있고, 상기 모터(30)는 상기 제2검출수단(R1, R2, 43, 300)이 상기 정지 스위치(41)의 결함을 검출한 때 상기 제1판정수단(S9)의 판정결과에 관계없이 재차 구동되는 것을 특징으로 하는 모터고장 검출장치.