KR100779483B1

KR100779483B1 - 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법

Info

Publication number: KR100779483B1
Application number: KR1020040004922A
Authority: KR
Inventors: 최성호
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2004-01-27
Filing date: 2004-01-27
Publication date: 2007-11-26
Also published as: KR20050077317A

Abstract

본 발명은 모터의 이상검사시 모터를 일정시간동안 연속하여 구동시키는 대신에 종래보다 1회 구동시간은 짧게 하여 모터를 구동시켜 모터의 작동소음에 의한 운전자의 불쾌감을 줄인다. 또한, 본 발명은 모터의 역기전력이 일정수준 이하인 경우 여러 번 상기한 동작을 반복할 수 있도록 하여 모터의 구동시간이 짧아지는 것에 기인하여 모터의 역기전력이 일정수준이하로 일시적으로 낮아지는 것을 모터의 불량으로 오판하지 않도록 함으로써 모터의 이상검사의 신뢰성을 경감시키지 않는 다.

Description

안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법{Method for testing motor of the antilock brake system of a motor vehicle}

도 1은 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템에서의 일반적인 배치를 보인 개략도이다.

도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 모터의 이상을 검사하는 과정을 도시한 제어흐름도이다.

도 3은 도 2에서 모터의 작동에 따른 역기전력의 변화를 설명하기 위한 그래프이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

1 : 브레이크 페달 1a: 배력장치

1b: 마스터실린더 2 : 휠 실린더

3 : 솔레노이드 밸브(NO) 4 : 솔레노이드 밸브(NC)

5 : 저압어큐뮬레이터 6 : 모터

7 : 유압펌프 8 : 전자제어유닛(ECU)

본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 검사방법에 관한 것으로, 특히 모터의이상검사시 모터의 작동소음을 최소화하여 소음에 의한 운전자의 불쾌감을 개선하기 위한 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법에 관한 것이다.

일반적으로, 안티록 브레이크 시스템(anti-lock brake system ; ABS)을 장착한 차량에서는 각 차륜의 휠 실린더에 가해지는 브레이크 액압을 감압, 유지 또는 증압하여 적당한 코너링 포스를 확보하고 조향안정성을 유지하면서 동시에 차량이 최단거리로 정지할 수 있도록 제어하게 된다. 이러한 안티록 브레이크 시스템은 휠 실린더에서 배출되는 브레이크액을 다시 휠 실린더에 순환시키도록 하기 위한 모터가 전기적으로 접속되는 전자제어유닛(ECU)이 마련되어 있다. 전자제어유닛은 ABS 작동시 적당한 코너링 포스와 조향안정성을 유지할 수 있도록 ABS 작동이전에 미리 모터의 작동상태를 검사하게 된다.

즉, 종래에는 차량의 주행초기에 일정시간동안 연속하여 모터를 구동하고 모터를 정지시킨 후 모터의 회전에 의한 역기전력(Electromotive force : emf)의 변화를 모니터하여 역기전력이 일정수준 이하이거나 그 변화율이 일정수준을 넘으면 모터의 불량으로 판단한다.

그러나, 종래에는 모터를 1회 구동하여 모터의 이상을 판단하기 때문에 모터가 일정회전 이상으로 구동될 수 있도록 충분한 시간동안 모터를 구동하게 됨으로써 차량이 비교적 저속으로 주행하게 되는 상황에서는 외부 소음에 비해 상대적으로 큰 소음으로 인식되어 운전자에게 불쾌감을 주게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모터의 이상검사시 모터의 작동소음에 의한 불쾌감을 줄일 수 있도록 종래보다 1회 구동시간은 짧게 하여 모터를 구동하는 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 모터의 구동시간이 짧아지는 것에 기인하여 모터의 역기전력이 일정수준이하로 일시적으로 낮아지는 것을 모터의 불량으로 오판하지 않도록 모터의 역기전력이 일정수준 이하인 경우 여러 번 갱신된 역기전력으로 재비교할 수 있도록 하여 모터의 구동시간이 짧아짐에도 모터검사의 신뢰성을 경감시키기 않는 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법을 제공하는 데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법은 모터의 역기전력에 기초하여 상기 모터의 이상을 검사하는 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법에 있어서, a)상기 역기전력을 발생시키기 위해 설정된 온/오프 패턴에 따라 상기 모터를 구동하고, b)상기 모터가 오프되는 구간에서 상기 모터의 역기전력을 검출하고, c)상기 검출된 역기전력이 일정수준이상인지를 판단하고, d)상기 검출된 역기전력이 일정수준보다 낮은 경우, 갱신된 역기전력에 의해 재비교할 수 있도록 상기 a),b),c)를 반복하고, e)상기 검출된 역기전력이 일정수준보다 높은 경우, 상기 검출된 역기전력의 변화율에 기초하여 상기 모터의 정상 또는 불량을 판정하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명 하도록 한다.

도 1을 살펴보면, 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템은 제동시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(1)과, 페달(1)로부터 전달된 힘을 증폭시켜 브레이크 액압을 생성시키기 위한 배력장치(1a) 및 마스터실린더(1b), 생성된 브레이크 액압을 휠 실린더(2)에 공급하기 위한 다수의 솔레노이드 밸브(3)(4)를 포함한다. 이 솔레노이드 밸브(3)(4)는 마스터실린더(1b)에서 발생되어 휠 실린더(2)로 공급되는 브레이크 액압을 유입 또는 유출하기 위해 휠 실린더(2)의 입구측과 출구측에 각각 배설되는데, 솔레노이드 밸브(3)는 평상시(off) 개방상태를 유지하는 노멀오픈형(NO) 솔레노이드 밸브이고, 솔레노이드 밸브(4)는 평상시(off) 폐쇄상태를 유지하는 노멀클로즈형(NC) 솔레노이드밸브이다.

또한, 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템은 휠 실린더(2)에서 토출된 브레이크액이 일시적으로 저장되는 저압 어큐뮬레이터(LPA; 5)와, 그 저압 어큐뮬레이터(5)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 마스터실린더(1b) 또는 휠 실린더(2)로 환류시키기 위한 모터(6) 및 유압펌프(7)를 포함한다.

한편, 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템은 차량의 ABS 제어를 수행하는 전자제어유닛(ECU)(8)을 포함한다.

전자제어유닛(8)은 미리 설정된 온/오프 패턴에 따라 모터를 온 시킨 후 오프시켜 모터(6)의 역기전력을 발생시킨다. 이때, 상술한 온/오프 패턴은 일시적으 로 모터(6)를 온시킨 후 오프시키도록 미리 설정되며, 모터(6)를 온시킨 후 오프되는 시키는 데 소요되는 시간(일예로 1ms)은 통상의 ABS 제어주기(일예로 7ms)보다 짧다.

그리고, 전자제어유닛(8)은 모터(6)의 역기전력을 검출하고, 검출된 역기전력과 미리 설정된 역기전력을 비교하여 검출된 역기전력이 미리 설정된 역기전력보다 큰 경우에는 검출된 역기전력의 변화율에 따라 모터의 정상 또는 불량을 판정한다. 한편, 검출된 역기전력이 미리 설정된 역기전력보다 적은 경우에는 역기전력을 다시 비교할 수 있도록 상술한 일련의 절차를 반복한 후 소정횟수 이상 검출된 역기전력이 미리 설정된 역기전력보다 적은 경우에는 모터의 불량으로 판정한다. 이는 모터의 구동시간이 종래보다 짧아짐에 따라 일시적으로 모터의 역기전력이 낮아질 수 있으므로, 이를 바로 모터의 불량으로 잘못 판단하는 것을 막기 위해 소정횟수 이상 상술한 일련의 절차를 반복하여 수행한다.

도 2를 살펴보면, 운전자가 차량에 시동을 건 후 가속페달을 밟아 차량이 출발하게 되면 전자제어유닛(8)은 모터(6)의 이상검사를 위해 먼저 모터(6)의 역기전력을 발생시키도록 모터(6)를 일시적으로 온 시킨 후 오프시킨다(100).

이어서, 전자제어유닛(8)은 모터(6)로부터 발생되는 역기전력을 검출한다(110). 역기전력을 검출한 후 전자제어유닛(8)은 모터(6)의 이상검사를 위한 최소한의 역기전력이 검출되었는지를 확인하기 위해 검출된 모터(6)의 역기전력 과 미리 설정된 역기전력을 비교하여 검출된 모터(6)의 역기전력이 미리 설정된 역기전력보다 높거나 같은지를 판단한다(120).

만약, 검출된 모터(6)의 역기전력이 미리 설정된 역기전력보다 낮은 경우, 전자제어유닛(8)은 검출된 모터(6)의 역기전력이 미리 설정된 역기전력보다 낮은 횟수를 카운트한다(130). 그리고, 이 카운트된 횟수를 미리 설정된 횟수와 비교하여 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수보다 많은지를 판단한다(140). 만약, 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수보다 많으면 모터(6)의 불량으로 판단한 후(150) 작업을 종료한다. 한편, 카운트된 횟수가 미리 설정된 횟수보다 적으면 작동모드(100,110,120)를 반복수행하여 모터(6)의 재구동에 따라 갱신된 역기전력을 이용하여 다시 비교하는 과정을 거치게 된다. 이는 작동모드(100)에서 종래와는 달리 모터(6)를 일시적으로 구동함으로써 모터(6)의 구동시간이 그만큼 줄어들게 되는데 이로 인해, 모터(6)의 역기전력이 낮아질 수 있으므로, 이를 바로 모터(6)의 불량으로 잘못 판단하는 것을 막기 위해 소정횟수 이상 상술한 일련의 절차를 반복 수행하여 모터 불량판정에 대한 신뢰성을 경감시키기 않기 위함이다.

한편, 검출된 모터(6)의 역기전력이 미리 설정된 역기전력보다 높거나 같은 경우, 모터(6) 역기전력의 변화율을 관찰하여 모터(6)의 정상 또는 불량을 판정하게 된다. 즉, 전자제어유닛(8)은 검출된 모터(6)의 역기전력의 변화율을 미리 설정된 변화율과 비교하여(160) 검출된 모터(6)의 역기전력의 변화율이 미리 설정된 변화율보다 적으면, 모터(6)를 정상으로 판정하고(170), 검출된 모터(6)의 역기전력의 변화율이 미리 설정된 변화율보다 크거나 같으면 모터(6)의 회전이 다른 요인에 의해 구속된 것이므로 모터(6)의 불량으로 판정한다(150).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 모터의 이상검사시 종래보다 1회 구동시간을 짧게 하여 모터를 구동함으로써 모터의 작동소음에 의한 운전자의 불쾌감을 개선할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 모터의 역기전력이 일정수준 이하인 경우 여러 번 갱신된 역기전력으로 재비교할 수 있도록 하여 모터의 구동시간이 짧아지는 것에 기인하여 모터의 역기전력이 일시적으로 낮아지는 것을 모터의 불량으로 오판하지 않도록 함으로써 모터검사의 신뢰성을 경감시키지 않는 효과가 있다.

Claims

모터의 역기전력에 기초하여 상기 모터의 이상을 검사하는 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법에 있어서,

a)상기 역기전력을 발생시키기 위해 설정된 온/오프 패턴에 따라 상기 모터를 구동하고,

b)상기 모터가 오프되는 구간에서 상기 모터의 역기전력을 검출하고,

c)상기 검출된 역기전력이 일정수준이상인지를 판단하고,

d)상기 검출된 역기전력이 일정수준보다 낮은 경우, 갱신된 역기전력에 의해 재비교할 수 있도록 상기 a),b),c)를 반복하고,

e)상기 검출된 역기전력이 일정수준보다 높은 경우, 상기 검출된 역기전력의 변화율에 기초하여 상기 모터의 정상 또는 불량을 판정하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법.
상기 d)에서 상기 검출된 역기전력을 미리 설정된 역기전력과 비교하여 상기 검출된 역기전력이 미리 설정된 역기전력보다 낮은 경우, 그 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 횟수가 소정횟수이상이면 상기 모터를 불량으로 판정하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법.
제 1항에 있어서,

상기 e)에서 상기 역기전력의 변화율이 미리 설정된 수준보다 적으면 상기 모터를 정상으로 판정하고, 상기 역기전력의 변화율이 미리 설정된 수준보다 크면 상기 모터를 불량으로 판정하는 것을 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법.
제 1항에 있어서,

상기 온/오프 패턴은 일시적으로 상기 모터를 온시킨 후 오프시키도록 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법.
제 4항에 있어서,

상기 모터를 온시킨 후 오프되는 시키는 데 소요되는 시간은 ABS 제어주기보다 짧은 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 모터 검사방법.