DE3819490A1

DE3819490A1 - Pumpsystem eines hydraulischen stellgliedes, z. b. fuer ein kfz

Info

Publication number: DE3819490A1
Application number: DE19883819490
Authority: DE
Inventors: Josef Wuerzle; Klaus Mayer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1988-06-08
Filing date: 1988-06-08
Publication date: 1989-12-14
Also published as: DE8816648U1

Description

Die Erfindung geht von dem im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen speziellen Pumpsystem aus, das für sich vielfach vor bekannt ist. Es handelt sich also um ein Pumpsystem, bei welchem der Druck der Hydraulik-Flüssigkeit überwacht wird, um die Funk tionsfähigkeit der Hydraulik zu überwachen.

Die Erfindung wurde zwar vor allem für ein Antiblockiersystem und eine Antischlupfregelung eines KFZ entwickelt, an dessen Zuverlässigkeit und Lebensdauer auch unter harten Betriebsbe dingungen sehr hohe Anforderungen zu stellen sind. Es zeigte sich jedoch, daß die Erfindung darüber hinaus Bedeutung für alle gleichartigen Pumpsysteme hat, bei welchen unter sehr harten Betriebsbedingungen eine besonders hohe Zuverlässigkeit gefordert wird, also z. B. bei Pumpsystemen für Schwerlastkrane, Rudersteuerungen von Schiffen, hydraulische Hebe-, Kipp- und Schub-Einrichtungen an Baufahrzeugen, usw.

Die Aufgabe der Erfindung,

- die Voraussetzungen für einen besonders zuverlässigen Lang zeitbetrieb des Pumpsystems zu verbessern,

wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.

Die in den Unteransprüchen angegebenen zusätzlichen Maßnahmen gestatten, zusätzliche Vorteile zu erreichen. So gestattet unter anderem die Maßnahme gemäß Patentanspruch

2, aus der Drehzahl des Elektromotors Indizien für die Funk tionstüchtigkeit bzw. für Defekte der Hydraulik abzulei ten,
3, aus der Stromaufnahme des Elektromotors Indizien für die Funktionstüchtigkeit bzw. für Defekte der Hydraulik abzu leiten,
4, aus der aktuellen Betriebsspannung unmittelbar am Elek tromotor Indizien für die Funktionstüchtigkeit bzw. De fekte der Hydraulik abzuleiten, wobei überdies durch ei ne Kombination der Maßnahmen gemäß den Patentansprüchen 2 bis 4 präzise das Drehmoment des Elektromotors abge leitet werden kann,
5, einen drohenden Ausfall des Elektromotors rechtzeitig erkennen zu können, sowie Rückschlüsse auf den Betrieb des Elektromotors während der letzten Sekunden oder Mi nuten ziehen zu können,
6, auf eine weitere Weise Indizien für die Funktionstüch tigkeit bzw. Defekte der Hydraulik abzuleiten,
7, schlechte Kontakte, gebrochene Leitungen, durch Vibra tionen abgeschürfte Leitungsisolationen und sonstige Verbindungsleitungsmängel im besonders kritischen Be reich zwischen dem Elektromotor, seiner wichtigsten Sen soren und z. B. der Prüfeinheit dauerhaft mit hoher Zu verlässigkeit zu vermeiden, einen besonders kompakten, als Ganzes leicht in das Objekt monierbaren Aufbau zu ermöglichen, und aufwendige Abdichtmaßnahmen am Elek tromotor-Gehäuse unterlassen zu können,
8, das betreffende gemeinsame Gehäuse auf besonders einfa che Weise so herzustellen, daß über lange Zeit ein be sonders sicherer Betrieb erreichbar ist,
9-12, jeweils auch Leitungen zu anderen hochsensiblen Bestand teilen des Pumpsystems langzeitig gegen Schäden zu si chern und dabei einen besonders kompakten, leicht mon tierbaren Aufbau zu erreichen,
10, zusätzlich die Gefahr von thermischen Überlastungen der Leistungselektronik verringern und damit dem Ausfall des Pumpsystems vorbeugen zu können,
13, auf besonders einfache Weise die betreffenden Elektro nikbauteile im gemeinsamen Gehäuse anbringen zu können,
14, den die Steuereinheit des Elektromotors bildenden Compu ter zusätzlich als Prüfeinheit mit auszunutzen, sowie
15-20, jeweils Anwendungen des Pumpsystems zu bieten, bei wel chen dessen Vorteile besonders zur Geltung kommen.

Die Erfindung wird anhand der beiden Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt die

Fig. 1 schematisch ein bekanntes Pumpsystem gemäß dem Oberbe griff des Patentanspruchs 1 sowie

Fig. 2 schematisch ein erfindungsgemäß aufgebautes und betrie benes Ausführungsbeispiel des Pumpsystems.

Beide Figuren zeigen Ausführungsbeispiele, welche insbesondere für Antiblockiersystem (= ABS) und Antischlupfregelungen (= ASR) oder z. B. auch zur hydraulischen Steuerung der Lenkung oder Stoßdämpferregelung oder Niveauregelung von KFZ geeignet sind. Mit dem Fuß wird z. B. das Bremspedal Ped oder Gaspedal Ped bedient. Ein Pedalsensor S 1 greift die Pedalstellung ab, wobei zusammen mit dem Pedalsensor S 1 auch eine Regelelektronik, z. B. eine ABS- und/oder ASR-Regelelektronik - also z. B. ein entsprechender ABS/ASR-Computer - in einer gemeinsamen Bauein heit untergebracht sein kann. Die Regelelektronik kann hierbei also auch relativ kompliziert aufgebaut sein und in intelligen ter Weise steuern.

Zu beiden Pumpsystmen gehört die eigentliche Pumpe P, welche die hydraulische Flüssigkeit zum Hydraulik-Stellzylinder yd so überträgt, daß der Hydraulik-Stellzylinder Hyd seinerseits si tuationsgerecht z. B. die Bremsen und/oder die Lenkung des KFZ steuert bzw. beeinflußt.

Zum Pumpsystem gehört zusätzlich der Elektromotor M, welcher - z. B. über ein Getriebe und über eine Kurbel - die Pumpe P an treibt bzw. bewegt. Ferner gehört zu den beiden Pumpsystemen jeweils ein Schaltkreis R oder eine ähnliche Leistungselektro nik L, welches seinerseits/welche ihrerseits den Strom für den Elektromotor M situationsgerecht steuert.

Eine besondere Teilaufgabe der in beiden Figuren gezeigten Pumpsysteme ist das Erfassen des Druckes der Hydraulik-Flüssig keit, um die Funktionsfähigkeit der Hydraulik zu überwachen. Die beiden gezeigten Beispiele unterscheiden sich vor allem durch die Maßnahmen, mit welchen diese besondere Teilaufgabe gelöst wird.

Bei dem bekannten Pumpsystem gemäß Fig. 1 erfaßt ein Drucksensor S 3 unmittelbar den Druck der Hydraulik-Flüssigkeit und leitet sein Sensorsignal an den Pedalsensor S 1 weiter, damit die Regel elektronik in mehr oder weniger intelligenter Weise auf den Druck in der Hydraulikflüssigkeit und damit z. B. auf Undichtig keiten der Zylinder oder auf Klemmen der Kolben in der Pumpe P oder im Hydraulikzylinder Hyd situationsgerecht reagieren kann.

Der Drucksensor S 3 kann auch Indizien für Defekte jenes Organs liefern, welches vom Kolben des Hydraulikzylinders Hyd beein flußt bzw. gesteuert wird - das beeinflußte Organ kann also z. B. eine Bremse des KFZ oder ein Teil des Lenkgestänges des KFZ sein. Der Drucksensor S 3 kann z. B. auch Vibrationen des Druckes der Hydraulik-Flüssigkeit erfassen, so daß der Pedalsensor S 1 auch darauf reagieren kann. Überdies kann der Sensor S 3 auch Indizien für äußere Umstände wie Vibrieren des von der Hydrau lik Hyd beeinflußten Organs, z. B. Vibrieren eines KFZ-Rades aufgrund von Unebenheiten der Straße, liefern.

Die Erfindung vermeidet, mittels eines Drucksensors S 3 unmit telbar den Druck in der Hydraulik-Flüssigkeit messen zu müssen; - die Erfindung gestattet jedoch, zusätzlich einen solchen Drucksensor S 3 zur unmittelbaren Messung des Druckes der Hy draulik-Flüssigkeit anzubringen, um in redundanter Weise auch mittels eines solchen Drucksensors S 3 unmittelbar den Hydrau lik-Flüssigkeitsdruck zu erfassen.

Die Erfindung zeigt also einen neuen Weg, um indirekt den Hy draulik-Flüssigkeitsdruck zu erfassen und schafft damit weitere Voraussetzungen für einen besonders zuverlässigen Langzeitbe trieb des gesamten Pumpsystems.

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Beispiel des Pumpsystems, welches indirekt, ohne jenem Drucksensor S 3, sowohl die Hydrau lik als auch das von der Hydraulik beeinflußte Organ (z. B. Bremse des KFZ) zu überwachen gestattet. Erfindungsgemäß werden dazu Parameter über das Elektromotorverhalten überwacht.

Erfindungsgemäß erfaßt hierzu mindestens ein Sensor, vergl. S 2, während des Betriebs des Pumpsystems - zumindest von Zeit zu Zeit, wenn nicht kontinuierlich - Meßwerte bzw. Parameter über einen aktuellen Betriebszustand dieses Elektromotors M, ohne unmittelbar den Druck der Hydraulik-Flüssigkeit zu messen.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel dienen hierzu ein Dreh zahlsensor S 2, welcher die Motordrehzahl erfaßt, sowie Sensoren - bzw. gleichsam Sensoren darstellende besondere Schaltungs punkte innerhalb der Stromführungen im Elektromotor M - zur Erfassung der unmittelbar am Elektromotor M liegenden Spannung U und zur Erfassung eines den Motorbetrieb kennzeichnenden Stromes - also z. B. des Wicklungsstromes und/oder des Anker stromes. Diese Sensorsignale bieten für sich bereits jeweils Indizien für die Funktionstüchtigkeit der Hydraulik.

Wenn überdies gemäß Fig. 2 Sensoren gleichzeitig eine oder mehre re charakteristische Motorspannungen, ein oder mehrere charakte ristische Motorströme und die Motordrehzahl gleichzeitig erfas sen, kann die in Fig. 2 gezeigte intelligente Prüfeinheit Comp aus diesen Sensorsignalen unmittelbar z. B. das Drehmoment des Elektromotors M ableiten, welches besonders aussagekräftig hin sichtlich der Funktionstüchtigkeit des Pumpsystems ist, und darüber hinaus sogar gewisse Indizien für das einwandfreie Funktionieren des an die Hydraulik Hyd angeschlossenen Organs (z. B. Bremse des KFZ) liefern. Insbesondere periodische oder aperiodische Schwingungen in Sensorsignalen, die dem Motorstrom I entsprechen, gestatten der Prüfeinheit, Indizien für unge wöhnliche Betriebszustände des betreffenden Organs (z. B. Bremse des KFZ) zu erkennen. Wenn das von der Hydraulik beeinflußte Organ z. B. die Lenkung eines KFZ oder die aktive Federung oder Niveauregelung des KFZ ist, können die Sensorsignale z. B. auch Indizien für Löchrigkeit der Fahrbahn und für überrollte Fahr bahnhindernisse wie Steine, Zweige liefern, so daß die Prüfein heit Comp situationsgerecht unmittelbar reagieren kann.

Die Prüfeinheit Comp kann zusätzlich hierbei als Steuereinheit benutzt werden, wobei beide gemeinsam durch einen einzigen Com puter Comp gebildet werden. Eine solche Einheit prüft also nicht nur Parameter des Elektromotors M, um daraus Informatio nen über die Hydraulik abzuleiten. Eine solche Einheit steuert zusätzlich gemäß ihren Informationen über die Hydraulik den Elektromotor M, um ihm z. B. indirekt Soll-Werte für den Hydrau likdruck bzw. Soll-Werte für das Motordrehmoment vorzugeben. Hierbei kann diese kombinierte Prüf- und Steuereinheit Comp nicht nur die aus ihren Sensorsignalen ermittelten Informatio nen berücksichtigen, sondern auch den von dem Pedalsensor S 1 gelieferten Befehl des KFZ-Fahrers, der seinerseits über das Pedal Ped indirekt Einfluß nimmt auf den Soll-Wert, welcher der Hydraulik Hyd von der Einheit Comp vorgegeben wird.

Weil gemäß in Fig. 2 der Computer Comp zusammen mit der ihm nachgeschalteten, den Elektromotor M treibenden Leistungselek tronik L eine gemeinsame kompakte Baueinheit bilden, braucht bei dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel nicht mehr ein zusätzli cher, z. B. das Antiblockiersystem und/oder die Antischlupfrege lung steuernder weiterer eigener Computer für den Pedalsensor S 1 angebracht zu werden, weil dessen Funktionen zugleich vom einzigen vorhandenen Computer Comp mit übernommen werden kön nen. Dieser in Fig. 2 gezeigte Computer Comp stellt also dann gleichzeitig nicht nur eine Prüfeinheit dar, welche z. B. nur das Drehmoment des Elektromotors M ermittelt, sondern zusätz lich die Steuereinheit, die z. B. den Soll-Wert des Motordreh momentes, abhängig von der Pedalstellung Ped und abhängig von jenen Sensorsignalen vorgibt, welche das Betriebsverhalten des Elektromotors M - bevorzugt mehrere verschiedene Parameter die ses Verhaltens - erfassen.

Es gibt eine ganze Reihe weiterer Parameter des Motorbetriebes, welche zusätzliche Aussagen über die Funktionstüchtigkeit des Pumpsystems gestatten. So kann ein zusätzlicher Sensor die ak tuelle Temperatur an zumindest einer Stelle einer der Elektro motor-Wicklungen messen/erfassen und sein Sensorsignal dem Computer Comp zuführen, wodurch ein drohender Ausfall des Elek tromotors M - im allgemeinen rechtzeitig vor dem Ausfall - er kannt werden kann und Rückschlüsse auf den Betrieb des Elektro motors M während der dem betreffenden Meßzeitpunkt jeweils vor hergehenden Sekunden und/oder Minuten möglich sind. Wenn der Elektromotor M zu heiß wird, kann der Fahrer des KFZ z. B. aku stisch und/oder optisch gewarnt werden. Außerdem kann der Com puter Comp dann z. B. auch vollautomatisch zusätzlich auf das Getriebe oder Differential im Abtrieb des KFZ-Motors so eingrei fen, daß ein Fahrverhalten erzwungen ist, welches im Regelfall die Überlastung des Pumpsystems bzw. die Überlastung des vom Pumpsystems beeinflußten Organs (z. B. Bremse) beseitigt. Bei dieser Weiterbildung der Erfindung ist also die Zuverlässigkeit des Pumpsystems und damit die Funktionstüchtigkeit des Hydrau liksystems dadurch gewährleistet, daß die Prüf- und Steuerein heit Comp nicht nur über die Leistungselektronik L auf den Elektromotor M wirkt, sondern zusätzlich auch auf weitere Orga ne, wie z. B. auf das Differential, indem letzteres dann z. B. blockiert wird.

In ähnlicher Weise können auch noch andere Motorbetriebs-Para meter mit Sensoren - und/oder mittels sensorähnlichen Meßein richtungen, die zu solchen Sensoren äquivalent sind, wie z. B. Potentialfeststellungen durch Abgriffe bildende Anschlüsse an relevanten Stromverzweigungen - erfaßt und dem Computer Comp zugeleitet werden. So kann z. B. ein entsprechend aufgebauter Sensor auch unmittelbar das Motordrehmoment erfassen. Ebenso können derartige Sensoren bzw. Meßeinrichtungen auch komplexere Betriebsparameter - z. B. die elektrische Leistungsaufnahme, integriert über bestimmte Dauern - erfassen. Alle solche Sen sorsignale können im Computer Comp zur situationsgerechten Steuerung des Elektromotors M mitausgenutzt werden.

Als Beispiel wurde oben ein KFZ beschrieben, bei welchem die Hydraulik z. B. Bestandteil eines ABS, einer ASR oder vielleicht auch der Lenkung, Niveauregelung oder Stoßdämpfersteuerung ist.

Die Erfindung kann jedoch auch in anderen Objekten verwendet werden, z. B. in Schiffen und dort z. B. zur Steuerung von Rudern oder zur Steuerung der Anstellwinkel von Schiffsschrauben. Die Erfindung ist darüber hinaus überall einsetzbar, wo das betref fende Objekt einen langzeitig besonders zuverlässigen Betrieb seiner hydraulischen Antriebe voraussetzt, z. B. bei Schwerlast kranen oder Baufahrzeugen oder Flugzeugen, ebenso bei statio nären Objekten wie bei den hydraulischen Antrieben der Tore von Schleusen oder Schiebern von Wasserturbinen im Wasserkraftwerk oder bei sonstigen hydraulisch betätigten Schiebern.

Die Voraussetzungen für einen besonders zuverlässigen Langzeit betrieb des Pumpensystems kann auch auf eine ganz elegante Wei se zusätzlich verbessert werden:

Bekanntlich sind besonders bei rauhem Betrieb des Objektes bzw. des Pumpensystems besonders die elektrischen Leitungen und Kon takte gefährdet. Die Leitungen können brechen, ihre Isolationen können durch Vibrationen durchgescheuert werden, Lötstellen kön nen sich lösen, Klemm- und Schraubverbindungen von Leitungen können sich ebenfalls lösen. Darüber hinaus kann der Betrieb des Elektromotors M durch Staub und Wasser gefährdet sein.

Um solche Störungen des Elektromotors M und um Mängel der Lei tungen im besonders kritischen Bereich zwischen dem Elektromo tor M und seinen wichtigsten Sensoren - z. B. S 2, I, U - sowie seiner Prüfeinheit Comp selbst unter rauhen Betriebsbedingungen mit hoher Langzeit-Zuverlässigkeit zu vermeiden, kann der Elek tromotor M zusammen mit diesen Sensoren S 2, U, I und zusammen mit jenen gefährdeten Leitungen und deren wichtigste Anschlüsse in einem gemeinsamen, gegen Wasser und Staub abgedichteten Ge häuse K eingeschlossen werden. Dann ist es überdies nicht mehr nötig, zusätzliche aufwendige Abdichtungsmaßnahmen unmittelbar am eigenen Gehäuse des Elektromotors M anzubringen, um den letzteren gegen Staub und/oder Wasser zu schützen. Überdies ist es dann möglich, das auf diese Weise gebildete gemeinsame Ge häuse K mit dem Elektromotor M, jenen Sensoren - z. B. S 2, U, I - und seiner Prüf- und Steuereinheit Comp auf besonders einfache Weise als kompakten Block K im Objekt (z. B. KFZ, Schiff oder dergleichen) anzubringen. Überdies kann in diesem gemeinsamen Gehäuse K jede gefährdete Leitung für sich ohne besondere Schwierigkeit so stabil befestigt sein, daß selbst rauheste Vibrationen nicht mehr die Zuverlässigkeit dieser Leitungen be einträchtigen.

Jenes gemeinsame Gehäuse K kann aus Metall hergestellt sein. Dieses Gehäuse K kann jedoch auch z. B. um den Elektromotor M und um die betreffenden Leitungen und Sensoren herum gegossen oder gespritzt werden, wozu sich insbesondere bestimmte, beim Aushärten schrumpfende Kunststoffe eignen, welche die von ihnen eingeschlossenen Teile besonders zuverlässig fixieren. Auf die se Weise kann das betreffende gemeinsame Gehäuse K nicht nur besonders leicht hergestellt werden, sondern darüber hinaus über lange Zeit einen besonders sicheren Betrieb garantieren.

In dem gemeinsamen Gehäuse K können auch zusätzliche Bauteile untergebracht werden, die unmittelbar oder mittelbar den Elek tromotor M steuern. So kann z. B. die - dem Computer Comp/ der Prüfeinheit Comp/ der Steuereinheit Comp nachgeschaltete - Leistungselektronik L ebenfalls im gemeinsamen Gehäuse K mit untergebracht sein, nicht nur jene Prüf-/Steuereinheit Comp selbst. Auch durch die Unterbringung solcher zusätzlicher Bau teile in dem gemeinsamen Gehäuse K ist erreichbar, daß die Lei tungen von und zu solchen zusätzlich im gemeinsamen Gehäuse K untergebrachten Bauteilen langzeitlich gegen Schäden gesichert sind. Darüber hinaus wird durch die Unterbringung so vieler Bauteile im gemeinsamen Gehäuse ein besonders kompakter, später leicht in das Objekt (z. B. Kfz, Schiff usw.) montierbarer Auf bau erreicht.

Im und/oder an der Wandung des gemeinsamen Gehäuses K kann zu sätzlich ein gut wärmeleitender Wärmeableitkörper - z. B. eine metallische Platte mit Kühlrippen - angebracht werden, welcher eine von der Leistungselektronik L ausgehende Verlustwärme an die Umgebung des gemeinsamen Gehäuses K ableitet. Dadurch kann die Gefahr von thermischen Überlastungen der Leistungselektronik verringert und dem Ausfall des Pumpsystems vorgebeugt werden.

Zumindest ein hoher Anteil der im gemeinsamen Gehäuse K unter gebrachten Elektronikbauteile - vgl. Comp, L, S 2, I und U - können zunächst auf einer Leiterplatte montiert werden, bevor diese Elektronikbauteile zusammen mit der Leiterplatte in dem gemeinsamen Gehäuse K eingeschlossen werden. Eine solche Weiter bildung kann auf besonders einfache Weise mit wenig Aufwand hergestellt werden und trotzdem langzeitig eine hohe Zuverläs sigkeit bieten.

Claims

1. Pumpsystem (S 2, Comp, L, M, P) eines hydraulischen Stell gliedes (Hyd) zum Einstellen eines beweglichen Organs eines Objektes - z. B. einer Bremse eines Antiblockiersystems eines KFZ -, mit
- einem Elektromotor (M) zum Antreiben einer der Hydraulik- Flüssigkeitsdruck beeinflussenden Pumpe (P),
- mindestens einer Prüfeinrichtung (S 2, U, I, Comp) zur Er fassung des Druckes der Hydraulik-Flüssigkeit (Hyd) und damit zur Erfassung der Funktionsfähigkeit der Hydraulik (Hyd), dadurch gekennzeichnet, daß - der Sensor/die Sensoren (S 2, U, I) während des Betriebs des Pumpsystemes zumindest von Zeit zu Zeit, wenn nicht kontinuierlich, Meßwerte über den aktuellen Betriebszustand des Elektromotors (M) erfaßt/erfassen, ohne unmittelbar den Druck der Hydraulik-Flüssigkeit zu erfassen.

2. Pumpsystem nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß - ein erster Sensor (S 2) die aktuelle Drehzahl des Elektro motors (M) erfaßt.

3. Pumpsystem nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß - ein zweiter Sensor (I) die aktuelle Stromaufnahme des Elektromotors (M) erfaßt.

4. Pumpsystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, bevorzugt nach den Patentansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß - ein dritter Sensor (U) die aktuelle Betriebsspannung am Elektromotor (M) erfaßt.

5. Pumpsystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - ein vierter Sensor die aktuelle Temperatur an zumindest einer Stelle der Elektromotor-Wicklung erfaßt.

6. Pumpsystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - ein fünfter Sensor an der Motorwelle das aktuelle Motor drehmoment erfaßt.

7. Pumpsystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, bevorzugt nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß - der Elektromotor (M) zusammen mit zumindest einem Teil seiner Sensoren (S 2, U, I) in einem gemeinsamen, gegen Wasser und Staub abgedichteten gemeinsamen Gehäuse (K) eingeschlossen sind.

8. Pumpsystem nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß - das gemeinsame Gehäuse (K) ein um den Elektromotor (M) und die Sensoren gegossenes oder gespritztes Kunststoffgehäuse (K) ist.

9. Pumpsystem nach Patentanspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß - im gemeinsamen Gehäuse (K) auch zumindest Teile einer den Elektromotor (M) steuernden Leistungselektronik (L) unter gebracht ist.

10. Pumpsystem nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß - in und/oder an der Wandung des gemeinsamen Gehäuses (K) ein gut wärmeleitender Wärmeableitkörper, welcher eine von der Leistungselektronik (L) ausgehende Verlustwärme an die Umge bung des gemeinsamen Gehäuses (K) ableitet, angebracht ist.

11. Pumpsystem nach Patentanspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß - im gemeinsamen Gehäuse (K) auch zumindest Teile einer die Leistungselektronik (L) steuernden Regelelektronik (Comp) untergebracht ist.

12. Pumpsystem nach einem der Patentansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß - im gemeinsamen Gehäuse (K) auch eine die Sensorsignale (S 2, U, I) auswertende Prüfeinheit (Comp) untergebracht ist, die zumindest das Drehmoment des Elektromotors (M) ermittelt.

13. Pumpsystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, bevorzugt nach einem der Patentansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß - eine den Elektromotor (M), abhängig von einem Geber (Ped), der das ganze Pumpsystem beeinflußt, steuernde Steuerein heit (Comp) durch einen Computer (Comp) gebildet wird, der seinerseits auch die Funktionen der Prüfeinheit (Comp) mit übernimmt.

14. Pumpsystem nach einem der Patentansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß - zumindest weitgehend die im gemeinsamen Gehäuse (K) unter gebrachten Elektronikbauteile (S 2, Comp, L) zunächst auf einer Leiterplatte montiert wurden, bevor diese Elektronik bauteile (S 2, Comp, L) zusammen mit der Leiterplatte von dem gemeinsamen Gehäuse (K) eingeschlossen wurden.

15. Pumpsystem nach einem der Patentansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß - das Organ ein Antiblockiersystem eines Fahrzeuges und damit eine Bremshilfe ist.

16. Pumpsystem nach einem der Patentansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß - das Organ eine Antischlupfregelung eines Fahrzeuges und damit eine Anfahrhilfe ist.

17. Pumpsystem nach einem der Patentansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß - das Organ ein Lenksystem eines Fahrzeuges ist.

18. Pumpsystem nach einem der Patentansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß - das Organ die Niveauregelung eines Straßen- bzw. Pisten fahrzeuges ist.

19. Pumpsystem nach einem der Patentansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß - das Organ der Stoßdämpfer eines Fahrzeuges ist.

20. Pumpsystem nach einem der Patentansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß - das Fahrzeug ein KFZ ist.