DE8816648U1 - Pumpsystem eines hydraulischen Stellgliedes, z.B. für ein KFZ - Google Patents

Pumpsystem eines hydraulischen Stellgliedes, z.B. für ein KFZ

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DE8816648U1 DE8816648U DE8816648U DE8816648U1 DE 8816648 U1 DE8816648 U1 DE 8816648U1 DE 8816648 U DE8816648 U DE 8816648U DE 8816648 U DE8816648 U DE 8816648U DE 8816648 U1 DE8816648 U1 DE 8816648U1
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Description

: . ": ' .: . JgrI ae: g 1321 de 01
Siemens Aktiengesellschaft·" "
Pumpsystem eines hydraulischen Stellgliedes, z.B. für ein KFZ 5
Die Erfindung geht von dem im Oberbegriff des Schutzanspruches 1 angegebenen speziellen Pumpsystem aus, das fur sich vielfach vor bekannt ist. Es handelt sich also jm ein Pumpsystem, bei welchem der Druck der Hydraulik-Flüssigkeit überwacht wird, um die Funktionsfähigkeit der Hydraulik zu überwachen.
Die Erfindung wurde zwar vor allem für ein Antiblockiersystem und eine Antischlupfregelung eines KFZ entwickelt, an dessen Zuverlässigkeit und Lebensdauer auch unter harten Setriebsbe dingungen sehr hohe Anforderungen zu stellen üind. Es zeigte sich jedoch, daß die Erfindung darüber hinaus Bedeutung fur alle gleichartigen Pumpsysteme hat, bei welcher* unter sehr harten Betriebsbedingungen eine besonders hohe Zuverlässigkeit gefordert wird, also z.B. bei Pumpsystemen für Schwerlastkrane, Ru- dersteuerungen von Schiffen, hydraulische Hebe-, Kipp- und Schub-Einrichtungen an Baufahrzeugen, usw.
Die Aufgabe der Erfindung,
die Voraussetzungen für einen besonders zuverlässigen Lang zeitbetrieb des Pumpsystems zu verbessern, nämlich vor allem
schlechte Kontakte, gebrochene Leitungen, durch Vibrationen abgeschürfte Leitungsisolationen und sonstige Verbindungsleitungsmängel im besonders kritischen Bereich zwischen dem
Elektromotor, seiner wichtigsten Sensoren und z.B. der
Prüfeinheit dauerhaft mit hoher Zuverlässigkeit vermeiden zu können, sowie
trotzdem einen besonders kompakten, als Ganzes leicht in das Objekt monierbaren Aufbau zu ermöglichen, und _ trotzdem aufwendige Abdichtmaßnahmen am Elektromotor-Gehäuse unterlassen zu können, wird durch die im Schutzanspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.
··· ·· 2'" "" "GR* 88 G 1321 DE Ol Die in den Unteransprüchen angegebenen zusätzlichen Maßnahmen gestatten, zusätzliche Vorteile zu erreichen. So gestattet unter anderem die Maßnahme gemäß Schutzanspruch
2, aus der Drehzahl des Elektromotors Indizien für die Funktionstüchtigkeit bzw. für Defekte der Hydraulik abzulei ten,
3, aus dt»r Stromaufnahme des Elektromotors Indizien für die Funktinnstüchtigkeit bzw, für Defekte der Hydraulik abzuleiten,
4, aus der aktuellen Betriebsspannung unmittelbar am Elektromotor Indizien für die Funktionstüchtigkeit bzw. Defekte der Hydraulik abzuleiten, wobei überdies durch eine Kombination der Maßnahmen gemäß den Schutzansprüchen 2 bis 4 präzise das Drehmoment oes Elektromotors abgeleitet werden kann,
5, einen drohenden Ausfall des Elektromotors rechtzeitig &rgr;&ggr;-kennen zu können, sowie Rückschlüsse auf den Betrieb des Elektromotors während der letzten Sekunden oder Minuten ziehen zu können,
6, auf eine weitere Weise Indizien für die Funktionstüchtigkeit bzw. Defekte der Hydraulik abzuleiten,
7, das betreffende gemeinsame Gehäuse auf besonders einfache Weise so herzustellen, daß ":ber lange Zeit ein besonders sicherer Betrieb erreichbar ist,
8-11, jeweils aucl Leitungen zu anderen hochsensiblen Bestandteilen des Fumpsystems langzeitig gegen Schaden zu sichern und dabei einen besonders kompakten, leicht montierbaren Aufbau zu erreichen, 9, zusätzlich die Gefahr von thermischen Überlastungen der Leistungselektronik verringern und damit dem Ausfall des Pumpsystemes vorbeugen zu können,
12, auf besonders einfache Weise die betreffenden Elektronikbauteile im gemeinsamen Gehäuse anbringen zu können, und
13, den die Steuereinheit des Elektromotors bildenden Computer zusätzlich als Prüfeinheit mit auszunutzen.
■ ·
• " 3 ' GR- 88 G 1321 DE Ol
Die Erfindung wird anhand der beiden Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt die
Figur 1 schematisch ein erfindungsgemäß aufgebautes und betriebenes Ausführungsbeispiel des Pumpsystems sowie Figur 2 schematisch ein bekanntes Pumpsystem gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.
Beide Figuren zeigen Ausführungsbeispiele, welche insbesondere für Antiblockiersysteme (= ARS) und Antischlupfregelungen (= MoR) oder z.B. auch zur hydraulischen Steuerung der Lenkung oder Stoßdämpferregelung oder Niveauregelung von KFZ geeignet sind. Mit dem Fuß wird z.B. das Bremspedal Ped oder Gaspedal Ped bedient. Ein Pedalsensor Sl greift die Pedalstellung ab, wobei zusammen mit dem Pedalsensor Sl auch eine ^egelelektronik, z.B. eine ABS- und/oder ASR-Regelelektr^nik - al &ogr; z.B. ein entsprechender ABS/ASR-Computer - in einer gemeinsamen Baueinheit untergebracht sein kann. Die Regelelektrünik kann hierbei also auch relativ kompliziert aufgebaut sein und in intelligenter Weise steuern.
Zu beiden Pumpsystemen gehört die eigentliche Pumpe P, welche die hydraulische Flüssigkeit zum Hydraulik-Stellzylinder Hyd so überträgt, da3 der Hydräuiik-Stelizyiinuör Hyci ScincIScits Situationsgerecht z.B. die Bremsen und/oder die Lenkung des KFZ steuert bzw. beeinflußt.
Zum Pumpsystem gehört zusätzlich der Elektromotor M, welcher z.B. über ein Getriebe und über eine Kurbel - die Pumpe P antreibt bzw. bewegt. Ferner gehört zu den beiden Pumpsystemen jeweils ein Schaltrelais R oder eine ähnliche Leistungselektronik L, welches seinerseits / welche ihrerseits den Strom für den Elektromotor M situationsgerecht steuert.
Eine besondere Teilaufgabe der in beiden Figuren gezeigten Pumpsysteme ist das Erfassen des Druckes der Hydraulik-Flüssigkeit, um die Funktionsfähigkeit der Hydraulik zu überwachen. Die beiden gezeigten Beispiele unterscheiden sich vor allem
■ 4 ■ GR188 G 1321 DE Ol durch die Maßnahmen, mit welchen diese besondere Teilaufgabe gelöst wird.
Bei dem bekannten Pumpsystem gemäß Figur 2 erfaßt ein Drucksensor S3 unmittelbar den Diuük der Hydraulik-Flüssigkeit und leitet sein Sensorsignal an den Pedalsensor Sl weiter, damit die Regelelektronik in mehr oder weniger intelligenter Weise auf den Druck in der Hydraulikflüssigkeit und damit z.B. auf Undichtigkeiten der Zylinder oder auf Klemmen der Kolben in der Pumpe P oder im Hydraulikzylinder Hyd situationsgerecht reagieren kann.
Der Drucksensor S3 kann auch Indizien für Defekte jenes Organs liefern, welches vom Kolben des Hydraulikzylinders Hyd beeinflußt bzw. gesteuert wird - das beeinflußte Organ kann also z.B.
eine Bremse des KFZ oder ein Teil des Lenkgestänges des KFZ sein. Der Drucksensor S3 kann z.B. auch Vibrationen des Druckes der Hydraulik-Flüssigkeit erfassen, so daß der Pedalsensor Sl auch darauf reagieren kann. Überdies kann der Sensor S3 auch Indizien für äußere Umstände wie Vibrieren des von der Hydraulik Hyd beeinflußten Organs, z.B. Vibrieren eines KFZ-Rades aufgrund von Unebenheiten der Straße, liefern.
Die Erfindung vermeidet, mittels eines Drucksensors 33 unmittelbar den Druck in der Hydraulik-Flüssigkeit messen zu müssen; - die Erfindung gestattet jedoch, zusätzlich einen solchen Drucksensor S3 zur unmittelbaren Messung des Druckes der Hydraulik-Flüssigkeit anzubringen, um in redundanter Weise auch mittels eines solchen Drucksensors S3 unmittelbar den Hydraulik-Flüssigkeitsdruck zu erfassen.
Die Erfindung zeigt also einen neuen Weg, um indirekt den Hydraulik-Flüssigkeitsdruck zu erfassen und schafft damit weitere Voraussetzungen für einen besonders zuverlässigen Langzeitbetrieb des gesamten Pumpsystems.
Die Voraussetzungen für einen besonders zuverlässigen Langzeitbetrieb des Pumpensystems kann auch auf eine ganz elegante Weise zusätzlich verbessert werden:
'j 5 . : y . {Jft:3-e":G 1321 de 01 Bekanntlich sind besonders"bei rauhem Betrieb des Objektes bzw. des Pumpensystems besonders die elektrischen Leitungen und Kontakte gefährdet. Die Leitungen können brechen, ihre Isolationen können durch Vibrationen durchgescheuert werden, Lötstellen können sich lösen, Klemm- und Schraubverbindungen von Leitungen können sich ebenfalls lösen. Darüber hinaus kann der Betrieb des Elektromotors M durch Staub und Wasser gefährdet sein.
Um solche Störungen des Elektromotors M und um Mangel der Lei-
tun"sn ifü besonders kritischen Bereich zwischen den* Elektromotor M und seinen wichtigsten Sensoren - z.B. S2, I1U,- sowie seiner Prüfeinheit Comp selbst unter rauhen Betriebsbedingungen mit hoher Langzeit-Zuverlässigkeit zu vermeiden, kann der Elektromotor M zusammen mit diesen Sensoren S2, U, I und zusammen mit jenen gefährdeten Leitungen und deren wichtigste Anschlüsse in einem gemeinsamen, gegen Wasser und Staub abgedichteten Gehäuse K eingeschlossen werden. Dann ist es überdies nicht mehr nötig, zusätzliche aufwendige Abdichtungsmaßnahmen unmittelbar am eigenen Gehäuse des Elektromotors M anzubringen, um den letzteren gegen Staub und/oder Wasser zu schützen. Überdies ist es dann möglich, das auf diese Weise gebildete gemeinsame Gehäuse K mit dem Elektromotor M, jenen Sensoren - z.B. S2, U, I - und seiner Prüf- und Steuereinheit Comp auf besonders einfache Weise als kompakten Block K im Objekt (z.B. KFZ, Schiff oder dergleichen) anzubringen, überdies kann in diesem gemeinsamen Gehäuse K jede gefährdete Leitung für sich ohne besondere Schwierigkeit so stabil befestigt sein, daß selbst rauheste Vibrationen nicht mehr die Zuverlässigkeit dieser Leitungen beeinträchtigen.
Jenes gemeinsame Gehäuse K kann aus Metall hergestellt sein. Dieses Gehäuse K kann jedoch auch z.B. um den Elektromotor M und um die betreffenden Leitungen und Sensoren herum gegossen oder gespritzt werden, wozu sich insbesondere bestimmte, beim Aushärten schrumpfende Kunststoffe eignen, welche die von ihnen eingeschlossenen Teile besonders zuverlässig fixieren. Auf diese Weise kann das betreffende gemeinsame Gehäuse K nicht nur
t I
6" ' · GR'88 G 1321 DE Ol besonders leicht hergestellt werden, sondern darüber hinaus über lange Zeit einen besonders sicheren Retrieb garantieren.
In dem gemeinsamen Gehäuse K können auch zusätzliche Bauteile untergebracht werden, die unm6ttelbar oder mittelbar den Elektromotor M steuern. So kann z.B. die - dem Computer Comp / der PrüfeJnheit Comp / der Steuereinheit Comp nachgeschaltete Leistungselektronik L ebenfalls im gemeinsamen Gehäuse K mit untergebracht sein, nicht nur jene Prüf- / Steuereinheit Comp
Iu selbst. Auch durch die ünterbrinyuny Süiüher Zusätzlicher Bäüteilj in dem gemeinsamen Gehäuse K ist erreichbar, daß die Leitungen von und zu solchen zusätzlich im gemeinsamen Gehäuse K untergebrachten Bauteilen langzeitlich gegen Schäden gesichert sind. Darüber hinaus wird durch die Unterbringung so vieler Bauteile im gemeinsamen Gehäuse ein besonders kompakter, später leicht in das Objekt (z.B. Kfz, Schiff usw.) montierbarer Aufbau erreicht.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Beispiel des Pumpsystems, welches indirekt, ohne jenem Drucksensor S3, sowohl die Hydraulik als auch das von der Hydraulik beeinflußte Organ (z.B. Bremse des KFZ) zu überwachen gestattet. Erfind>jngsgemäß werden uäZü PärSmctcX üuef uäS ElcktröiriötOrVcrhaitcn üucISSCh \. .
Erfindungsgemäß erfaßt hierzu mindenstens ein Sensor, vergl. S2, während des Betriebs des Pumpsystems - zumindest von Zeit zu Zeit, wenn nicht kuntinuierlich - Meßwerte bzw. Parameter über einen aktuellen Betriebszustand dieses Elektromotors M, ohne unmittelbar den Druck der Hydraulik-Flüssigkeit zu messen.
Bei dem in Figur 1 gezeigten Beispiel dienen hierzu ein Drehzahlsensor S2, welcher die Motordrehzahl erfaßt, sowie Sensoren - bzw. gleichsam Sensoren darstellende besondere Schaltungspunkte innerhalb der Stromführungen im Elektromotor M - zur Er- fassung der unmittelbar am Elektromotor M liegenden Spannung U und zur Erfassung eines den Motorbetrieb kennzeichnenden Stro-
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«•111 · I * III! I
7" ·"■ "GR'88 G 1321 DE Ol mes - also z.B. des Wicklungsstrcmes und/oder des Ankerstromes. Diese SeiV)orsignale bieten für sich bereits jeweils Indizien für die Funktionstüchtigkeit der Hydraulik.
Wenn überdies gemäß Figur 1 Sensoren gleichzeitig eine oder mehrere charakteristische Motorspannungen, ein oder mehrere charakteristische Motorströme und die Motordrehzahl gleichzeitig erfassen, kann die in Figur 1 gezeigte intelligente Prüfeinheit Comp aus diesen Sensorsignalen unmittelbar z.B. das Drehmoment des Elektromotors M ableiten, welches besonders aussagekräftig hinsichtlich der Funktionstüchtigkeit des Pumpsystems ist, und darüber hinaus sogar gewisse Indizien für das einwandfreie Funktionieren des an die Hydraulik Hyd angeschlossenen Organs (z.B. Bremse des KFZ) liefern. Insbesondere perio- dische oder aperiodische Schwingungen in Sensorsignalen, die dem Motorstrom I entsprechen, gestatten der Prüfeinheit, Indizien für ungewöhnliche Betriebszustände des betreffenden Organs (z.B. Bremse des KFZ) zu erkennen, Wenn das von der Hydraulik beeinflußte Organ z.B. die Lenkung eines KFZ oder die aktive Federung oder Niveauregelung des KFZ ist, können die Sensorsignale z.B. auch Indizien für Löchrigkeit der Fahrbahn und für überrollte Fahrbahnhindernisse wie Steine, Zweige liefern, so daß die Prüfeinheit Comp situationsgerecht unmittelbar reagieren kann.
Die Prüfeinheit Comp kann zusätzlich hierbei als Steuereinheit benutzt werden, wobei beide gemeinsam durch einen einzigen Computer Comp gebildet werden. Eine solche Einheit prüft also nicht nur Parameter des Elektromotors M, um daraus Informatio nen über die Hydraulik abzuleiten. Eine solche Einheit steuert zusätzlich gemäß ihren Informationen über die Hydraulik den Elektromotor M, um ihm z.B. indirekt Soll-Werte für den Hydraulikdruck bzw. Soll-Werte für das Motordrehmoment vorzugeben. Hierbei kann diese kombinierte Prüf- und Steuereinheit Comp nicht nur die aus ihren Sensorsignalen ermittelten Informationen berücksichtigen, sondern auch den von dem Pedalsensor Sl gelieferten Befehl des KFZ-Fahrers, der seinerseits über das Pedal Ped indirekt Einfluß nimmt auf den Soll-Wert, welcher de Hydraulik Hyd von der Einheit Comp vorgegeben wird.
8 GR· 88 G 1321 DE Ol
Well gemäß in Figur 1 der Computer Comp zusammen mit der ihm nachgeschalteten, den Elektromotor M treibenden Leistungselektronik L eine gemeinsame kompakte Baueinheit bilden, braucht bei dem in Figur 1 gezeigten Beispiel nicht mehr ein zusatzlieher, z.B. das Antiblockiersystem und/oder die Antischlupfrege- lung steuernder weiterer eigener Computer für den Pedalsensor Sl angebracht zu werden, weil dessen Funktionen zugleich vom einzigen vorhandenen Computer Comp mit übernommen werden können. Dieser in Figur 1 gezeigte Computer Comp stellt also iann gleichzeitig nicht nur eine Prüfeinheit dar, welche z.B. nur das Drehmoment des Elektromotors M ermittelt, sondern zusätzlich die Steuereinheit, die z.B. den Soll-Wert des Motordrehmomentes, abhängig von der Pedalstellung Ped und abhängig von jenen Sensorsignalen vorgibt, welche das Betriebsverhalten des Elektromotors M - bevorzugt mehrere verschiedene Parameter dieses Verhaltens - erfassen.
Es gibt eine ganze Reihe weiterer Parameter des Motorbetriebes, welche zusätzliche Aussagen über die Funktionstüchtigkeit des Pumpsystems gestatten. So kann ein zusätzlicher Sensor die aktuelle Temperatur an zumindest einer Stelle einer der Elektromotor-Wicklungen messen / erfassen und sein Sensorsignal dem Computer Comp zuführen, wodurch ein drohender Ausfall des Elektromotors M - im allgemeinen rechtzeitig vor dem Ausfall - er- kannt werden kann und Rückschlüsse auf den Betrieb des Elektromotors M während der dem betreffenden Meßzeitpunkt jeweils vorhergehenden Sekunden und/oder Minuten möglich sind. Wenn der Elektromotor M zu heiß wird, kann der Fahrer des KFZ &zgr;,B. akustisch und/oder optisch gewarnt werden. Außerdem kann der Com- puter Comp dann z.B. auch vollautomatisch zusätzlich auf das Getriebe oder Differential im Abtrieb des KFZ-Motors so eingrei fen, daß ein Fahrverhalten erzwungen ist, welches im Regelfall die Überlastung des Pumpsystems bzw. die Überlastung des vom Pumpsystems beeinflußten Organs (z.B. Bremse) beseitigt. Bei dieser Weiterbildung der Erfindung ist also die Zuverlässigkeit des Pumpsystems und damit die Funktionstüchtigkeit des Hydrauliksystems dadurch gewährleistet, daß die Prüf- und Steuerein-
'j "l 9. · .·' · :Ge'ff8 G 1321 DE Ol heit Comp nicht nur über a'ie'L'eis'tungselektronik L auf den Elektromotor M wirkt, sondern zusatzlich auch auf weitere Organe, wie z.B. auf das Differential, indem letzteres dann z.B. blockiert wird. ;
In ahnlicher Weise können auch noch andere Motorbetriebs-Parameter mit Sensoren - und/oder mittels sensorahrlichen MeQeinrichtungen, die zu solchen Sensoisn äquivalent sind, wie z.B. Potentialfeststellungen durch Abgriffe bildende Anschlüsse an relevanten Stromverzweigungen - erfaßt und dem Computer Comp zugeleitet werden. So kann z.B. ein entsprechend aufgebauter Sensor auch unmittelbar das Motordrehmoment erfassen. Ebenso können derartige Sensoren bzw. Meßeinrichtungen auch komplexere Betriebsparameter - z.B. die elektrische Leistungsaufnahme, in tegriert über bestimmte Dauern - erfassen. Pile solchen Sensor signale können im Computer Comp zur situationsgerechten Steuerung des Elektromotors M mitausgenutzt werden.
Als Beispiel v:urde eben ein KFZ beschrieben, bei welchem die Hydraulik z.B. Bestandteil eines ABS, einer ASR oder vielleicht auch der Lenkung, Niveauregelung oder Stoßdämpfersteuerung ist.
Die Erfindung kann jedoch auch in anderen Objekten verwendet werden, z.B. in Schiffen und dort z.B. zur Steuerung von Rudern oder zur Steuerung der Anstellwinkel von Schiffsschrauben. Die Erfindung ist darüber hinaus überall einsetzbar, wo das betreffende Objekt einen langzeitig besonders zuverlässigen Betrieb seiner hydraulischen Antriebe voraussetzt, z.B. bei Schwerlastkranen oder Baufahrzeugen oder Flugzeugen, ebenso bei statio- nären Objekten wie bei den hydraulischen Antrieben der Tore von Schleusen oder Schiebern von Wasserturbinen im Wasserkraftwerk oder bei sonstigen hydraulisch betätigten Schiebern.
Im und/oder an der Wandung des gemeinsamen Gehäuses K kann zusätzlich ein gut wärmeleitender Wärmeableitkörper - z.B. eine metallische Platte mit Kühlrippen - angebracht werden, welcher eine von der Leistungselektronik L ausgehende Verlustwärme an
AA
j |1&THgr; * .'* * :gVöS G 1321 DE Ol die Umgebung des gemeinsamen Gehäuses K ableitet. Dadurch kann die Gefahr von thermischen Überlastungen der Leistungselektronik verringert und dem Ausfall des Pumpsystems vorgebeugt werden.
Zumindest ein hoher Anteil der im gemeinsamen Gehäuse K untergebrachten Elektronikbauteile - vgl. Comp, L, S2, I und U können zunächst auf einer Leiterplatte montiert werden, bevor diese Elektronikbauteile zusammen mit der Leiterplatte in dem gemeinsamen Gehäuse K eingeschlossen werden. Eine solche Weiterbildung kann auf besonders einfache Weise mit wenig Aufwand hergestellt werden und trotzdem langzeitig eine hoh^ Zuverlässigkeit bieten.

Claims (1)

  1. hutzansprüche
    ; Ii : ,· * :gf* 6&·1 g 1321 de 01
    1. Pumpsystem (S2, Comp, L, M, P) eines hydraulischen Stellgliedes (Hyd) zum Einstellen eines beweglichen Organs eines
    5 Objektes - z.B. einer Bremse eines Antiblockiersystemes eine". KFZ - , mit
    einem Elektromotor (M) zum Antreiben einer der Hydraulik-Flüssigkeitsdruck beeinflussenden Pumpe (P), mindestens einer Prüfeinrichtung (S2, U, I, Comp) zur Er-IQ fsss'jng dss Druckes der Hydreulik-FIyssinkeit. (Hyd) und damit zur Erfassung der Funktionsfähigkeit der Hydraulik (Hyd),
    wobei der Sensor / die Sensoren (S2, U, I) während des Betriebs des Pumpsystemes zumindest von Zelt zu Zeit, wenn nicht kontinuierlich, MeGwerte über den aktuellen Betriebszustand des Elektromotors (M) erfaßt / erfassen, ohne unmittelbar den Druck der Hydraulik-Flüssigkeit zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (M) zusammen mit zumindest einem Teil seiner Sensoren (S2, U, I) in einem gemeinsamen, gegen Wasser und Staub abgedichteten gemeinsamen Gehäuse (K) eingeschlossen sind.
    2. Pumpsystem nach Schutzanspruc 1 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Sensor (S2) die aktuelle Drehzahl des Elektromotors (M) erfaßt.
    3. Pumpcystem nach Schutzanspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet; daß ein zweiter Sensor (I) die aktuelle Stromaufnähme des Elektromotor= (M) erfaßt.
    A. Pumpsystem nach einsni der vorhergehenden Schutzansprüche, bevorzugt nach den SchutzansprOchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Sensor (U) die aktuelle Betriebsspannung am
    Elektromotor (M) erfaßt.
    12 J .· · :GR 88,' G 1321 DE Ol
    5. Pumpsystem nach einem "der vorhergehenden Schutzansprüche, d a > urch gekennzeichnet, daß
    ein vierter Sensor die aktuelle Temperatur an zumindest einer Stelle der Elektromotor-Wicklung erfaßt. 5
    6. Pumpsystem nach einem der vorhergehenden Schutzansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
    ein fünfter Sensor an der Motorwelle das aktuelle Motordrehmoment erfaßt. 10
    7. Pumpsystem nach einem der vorhergehenden Schutzansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das gemeinsame Gehäuse (K) ein um den Elektromotor (M) und die Sensoren gegossenes oder gespritztes Kunststoffgehäuse (K) ist.
    «. Pumpsystem nach einem der vorhergehenden Schutzansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im gemeinsamen Gehäuse (K) auch zumindest Teile einer den Elektromotor (M) steuernden Leistungselektronik (L) untergebracht ist.
    9. Pumpsystem nach Schutzanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß _ in und/oder an der Wandung des gemeinsamen Gehäuses (K) ein gut wärmeleitender Wärmeableitkörper, welcher eine von der Leistungselektronik (L) ausgehende Verlustwärme an die Umgebund des gemeinsamen Gehäuses (K) ableitet, angebracht ist.
    10. Pumpsystem nach Schutzanspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß im gemeinsamen Gehäuse (K) auch zumindest Teile einer die Leistungselektronik (L) steuernden Regelelektronik (Comp) untergebracht ist.
    11. Pumpsystem nach einem der vorhergehenden Schutzansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im gemeinsamen Gehäuse (K) auch eine die Sensorsignaie (32,
    13 LiV 88 G 1321 DE Ol
    U, I) auswertende Prüfeinheit (Comp) 'jntergebracht ist, die zumindest das Drehmoment des Elektromotors (M) ermittelt.
    12. Pu.tipsystem nach einem der vorhergehenden Lchutzansprüche, bevorzugt nach einem der Schutzansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Elektromotor (M), abhängig von einem Geber (Ped), der das ganze Pumpsystem beeinflußt, steuernde Steuereinheit (Comp) durch einen Computer (Comp) gebildet wird, der seinerseits auch die funktionen der Prüfeinheit (Comp) mif übernimmt.
    13. Pumpsystem nach einem der vorhergehenden Schutzansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - zumindest weitgehend die im gemeinsamen Gehäuse (K) untergebrachten Elektronikbauteile (S2, Comp, L) zunächst auf einer Leiterplatte montiert wurden, bevor diese Elektronikbauteile (S2, Comp, L) zusammen mit der Leiterplatte von dem gemeinsamen Gehäuse (K) eingeschlossen wurden.
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