KR100240139B1 - 브러쉬 없는 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브러쉬 없는 모터의 터미널 구조에 관하여 모터의 박형화를 가능하게 하고, 또 권선의 회로기판의 결선을 용이하고 자동화 가능하게 하고자 한다. 이 브러쉬 없는 모터는 로터마그넷트(7)를 가지는 로터부와 로터마그넷트(7)와, 직경방향에 대향하는 권선(4) 및 이것이 감긴 스테이터코어(3)를 가지는 스테이터부와 스테이터코어( 3)에 감긴 권선(4)과 전기적으로 접속되는 회로기판(9)의 표면에 형성된 구동회로(1 8)와 권선(4)을 유지하고 전기적으로 접속되는 협지부(6b) 및 회로기판(9) 위에 구동회로(18)의 랜드부(19)에 전기적으로 접속되는 접속부(6c)를 가지고 권선(4)과 구동회로(18)의 전기적 접속을 중계하는 터미널(6)과 터미널(6)을 유지하는 코어홀더( 5)로 이루어지고, 터미널(6)이 코어홀더(5)의 회로기판(9)과 대향하는 면에 설치되어 최소한 협지부(6b) 및 접속부(6c)가 회로기판(9)과 평행으로 배치되어 협지부(6b)보다도 회로기판 (9) 부근의 위치에 접속부(6c)가 배치되도록 하고 있다

Description

[발명의 명칭]

브러쉬 없는 모터

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 브러쉬 없는 모터에 관한 것이다. 자세히 설명하면 본 발명은 비디오 테이프 레코더나 플로피 디스크 드라이브 등의 전자제품의 구동원으로 이용되는 브러쉬 없는 모터에 관한 것이다.

[배경 기술]

마그넷트측을 회전시키는 타입의 브러쉬 없는 모터는 로터마그넷트를 가지는 로터부와 권선이 감긴 스테이터코어를 가지는 스테이터부와, 스테이터코어의 권선에 흐르는 전류 등을 제어하는 구동회로로 구성되어 있다.

이 브러쉬 없는 모터의 스테이터부는 예를 들면 제13도에 도시한 바와 같이 스테이터코어(41)와 그 각 돌극(41c,...,41c) 부분에 감긴 권선(42,...,42)으로 되는 코어권선조(43)와 스테이터코어(41) 및 권선(42)의 연결선등을 지지하여 회로기판(45) 위에 전기적으로 절연된 상태로 탑재되는 전기절연성수지제의 코어홀더(44)와, 코어홀더(44)에 고정되어 각상의 권선(42)과 회로기판(45)상의 구동회로와의 전기적 접속을 중계하는 터미널(51)로 구성되어 있다. 또 로터부는 링 모양의 로터마그넷트(49)와 이것을 고착한 로터케이스(48) 및 로터케이스(48)를 고정하여 지지하는 회전축(50)으로 구성되어 있다. 그리고 로터부와 스테이터부는 로터마그넷트(49)가 스테이터코어(41)의 외방에 위치하여 돌극(41c)의 외주면과의 사이에서 직경방향으로 갭을 형성하도록 대향시켜서 조립되어 있다. 또 로터부의 회전축(50)은 스테이터코어(41)에 고정된 축받이 홀더(46)에 지지되어 있다. 이 축받이 홀더(46)는 스테이터코어(41)의 중심의 투공(41a)과 코어홀더(44)의 중심의 투공(44a) 및 회로기판(45)의 투공(45a)을 관통하도록 스테이터코어(41)의 위쪽에서 삽입되어 그 기부(基部)의 플랜지 부분(46a)이 스테이터코어(41)의 단부(41b)에 감합한 상태로 스테이터코어(41)와 일체적으로 회로기판(45)에 비스(47)로 고정되어 있다.

이와 같은 구조의 브러쉬 없는 모터에서는 종래 스테이터코어(41)의 권선(42)이 회로기판(45) 위에 형성된 구동회로(도시생략)에 터미널을 통하여 또는 터미널을 이용하지 않고 직접 납땜질등에 의하여 전기적으로 접속되어 있다. 예를 들면 제13도의 브러쉬 없는 모터(40)의 경우 U상, V상 및 W상의 3상으로 되는 권선(42)이 코어 홀더(44)에 고정된 터미널(51)을 중계하여 회로기판(45)의 구동회로에 3상 스타 결선되어 있다. 여기서 각 터미널(51,...,51)은 제13도 및 제15도에 도시한 바와 같이 선단부에 협지부(51a)를 가지는 똑바른 평판으로 이루어지고 회로기판(45)측에 돌출하고 또한 회로기판(45)에 대하여 수직이 되도록 코어홀더(44)에 고정되어 있다. 그리고 코어홀더(44)에서 회로기판(45)측에 돌출한 협지부(51a)에 각상의 권선(42)의 최초권선단부 또는 최종권선단부를 끼워넣고 선단부분(51b)을 회로기판(45)의 랜드부에 납땜질하도록 마련되어 있다. 더구나, 이 터미널(51)과 권선(42) 단부는 협지부(51a)에 권선(42)의 단부를 끼워넣는 방식으로 가고정되고 그후 휴징(fusing)에 의하여 전기적으로 확실하게 접속된다.

그러나, 제15도에 도시한 바와 같은 터미널(51)을 이용한 경우 회로기판(45)에 대하여 수직으로 접촉되도록 돌출되어 있으므로 제15도에 도시한 바와 같이 권선(42)의 단부를 끼워넣는 협지부(51a)의 높이분(터미널(51)의 본체에서 분기한 설편(51c)의 길이)과 휴징용전극(도시생략)을 배치가능하게 하기 위한 스페이스분 및 납땜질을 가능하게 하는 접속단부(51b)의 길이분을 합친 높이(H)분만 코어홀더(60)와 회로기판(45) 사이의 공간을 필요로 하고, 브러쉬 없는 모터(40)의 박형화를 어렵게하는 문제가 있다. 협지부(51a)의 높이를 낮게하기 위하여 설편(51c)의 길이를 짧게하면 권선(42)의 단부나 연결선을 끼워넣는 작업이 어려워지고 불량을 일으키기 쉬워지므로 협지부(51a)는 충분한 정도의 길이를 필요로 한다.

또 제16도 및 제17도에 도시한 바와 같이 위에서 설명한 터미널(51)과 같은 전기적인 접속단자를 이용하지 않은 홀더에 의하여 권선과 구동회로가 접속되는 경우도 있다. 이 코어홀더(60)는 스테이터코어(64)의 링부(64a)의 회로기판측의 면에 밀접하는 전기절연성수지의 링으로서 스테이터코어(64)의 각 돌극(64b)에 감기는 권선(68)이 다른 권선으로 건너가는 연결선을 지지하는 가이드부재(61)가 등간격으로 6개소에 형성되어 있다. 각 가이드부재(61,...61)는 회로기판측에 돌출하는 와이어가이드부 (62)와 이 와이어가이드부(62)의 위에 차양과 같이 지름방향으로 돌출하여 연결선의 탈락을 방지하는 오버행부(63)를 가지고 이루어진다. 코어홀더(60)는 가이드부재( 61)를 돌출시킨 면과는 반대측면에 형성된 여러개의 돌부(67)를 스테이터코어(64)의 링부(64a)의 구멍(66)에 압입함에 따라 스테이터코어(64)에 고정되어 있다. 이 코어홀더(60)에서는 제17도에 도시한 바와 같이 6개소의 가이드부(61)에 권선(68)을 걸어서 당겨돌리면서 스테이터코어(64)의 각 돌극(64b,...,64b)에 권선(68)을 행하여 가이드부재(61), (61) 사이에서 연결선을 회로기판(도시생략)측의 구동회로의 랜드부에 접착하도록 하고 있다. 회로기판위의 연결선의 부착은 가이드부(61)(61) 사이의 연결선을 회로기판측에 밀어내려서 대응하는 랜드부(햇칭에 의하여 나타내는 부분)(69 u)(69v)(69w)(69c)에 접촉시키고 납땜질을 하여 다시 특정의 가이드부(6 1) 사이의 연결선 예를 들면 V상과 W상과의 사이의 연결선을 절단하여 제거한다.

그러나 제16도의 코어홀더(60)를 이용한 경우에는 가이드부재(61), (61) 사이에 팽팽하게 건너진 연결선의 피막을 권선후에 권선상태인채 박리하여서 회로기판측의 납땜질을 해야 하고 생산효율이 낮은 문제가 있다. 또한, 이 권선(68)의 회로기판의 랜드부(69u), (69v), (69w), (69c)로의 납땜질은 가이드부(61)와 가이드부(61) 사이에 팽팽하게 가설된 연결선을 회로기판측에 밀어붙이듯이 휘게하면서 행하여야 하므로 수작업이 되고 생산성이 현저하게 낮아진다. 더구나 연결선의 한부분을 회로기판측에 잡아당기듯이 하여 랜드부(69u), (69v), (69w), (69c)에 납땜질을 하기 위하여 모터조립시나 완성후에 부품에 가해지는 진동이나 충격등에 의하여 연결선이 끊어지거나 납이 벗어지기 쉽고 신뢰성이 떨어진다.

[발명의 개시]

본 발명은 브러쉬 없는 모터의 박형화를 가능하게하는 터미널 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또 본 발명은 스테이터코어 권선으로부터 회로기판으로의 결선(結線)에 이르기까지의 공정수를 삭감하여, 납땜질 공정의 자동화를 가능케하고 코스트다운을 가능케한 브러쉬 없는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 로터마그넷트를 가지는 로터부와 로터마그넷트와, 직격방향으로 대향하는 권선 및 이것이 감긴 스테이터 코어를 가지는 스테이터부와 스테이터코어에 감긴 권선과 전기적으로 접속되는 회로기판상의 구동회로와, 권선을 유지하여 전기적으로 접속되는 협지부 및 회로기판상의 구동회로의 랜드부에 전기적으로 접속되는 접속부를 가지고 권선과 구동회로와의 전기적 접속을 중계하는 터미널과, 이 터미널을 유지하는 코어홀더로 되는 브러쉬 없는 모터에 있어서, 터미널이 코어홀더의 회로기판과 대향하는 면에 설치되어 적어도 협지부 및 접속부가 회로기판과 거의 평행으로 배치되어 협지부 보다도 회로기판 근처의 위치에 접속부가 배치되고, 상기 코어홀더는 상기 접속부를 탑재하여 이 접속부를 상기 회로기판의 랜드부에 전기적으로 접속가능한 위치에서 지지하는 제1탑재부와 상기 협지부를 배치하여 이 협지부를 상기 회로기판으로부터 떨어진 위치에서 지지하는 제2탑재부를 가지고, 상기 제1탑재부 및 제2탑재부는 상기 스테이터코어의 두께방향으로 높이가 다른 장착부에 의해 구성된다.

따라서 본 발명에 의하면 권선의 단부 또는 연결선을 용이하고도 확실하게 끼워넣기에 충분한 길이의 협지부를 마련하여도 그것이 회로기판과 거의 평행으로 마련되므로 코어홀더와 회로기판과의 공간을 필요한 만큼의 최소한으로 좁게하고 브러쉬 없는 모터의 박형화를 도모할 수 있다.

또, 터미널이 각 탑재부에 의해 백업되므로 회로기판의 구동회로에 대한 접속부의 전기적접속 및 코어홀더에 대한 고정이 안정적으로 확실하게 행해진다. 즉, 회로기판과 코어홀더의 제2탑재부 사이에 탑재된 터미널의 협지부 및 이것에 의해 협지되는 권선의 단부 또는 연결선이 회로기판의 표면에 형성된 구동회로 등으로부터 확실하고도 완전하게 분리되어 배치되므로 단락이 방지될 수 있다.

또 본 발명의 브러쉬 없는 모터에 의하면 코어권선조를 회로기판상의 소정위치에 겹치는 것만으로 권선의 단부가 결선된 터미널의 접속부는 회로기판의 구동회로의 랜드위에 탑재되므로 다른 전자 부품을 회로기판상에 실제로 장착하는 것과 같은 수법, 예를 들면 리플로우(reflow) 납땜질 등에 의하여 자동적으로 조립할 수가 있다. 또, 스테이터코어에 대한 권선작업 및 회로기판에 대한 결선 작업은 기계화에 의하여 대폭으로 노동력절감화가 실현되고 또 조립공정수의 감소에 의하여도 코스트 다운을 꾀할 수 있다.

또 코어홀더는 터미널을 유지하는 유지부와 스테이터코어와 회로기판에 접촉하여 스테이터코어의 두께방향의 위치결정을 하는 위치결정부를 따로따로, 또는 유지부가 위치결정부를 겸용하도록 하여 마련되어, 터미널의 코어홀더에 대한 위치결정, 나아가서는 회로기판측의 구동회로의 랜드부에 대한 위치결정이 코어홀더에 터미널을 고정하는 것만으로 자동적으로 행하여진다. 또 코어홀더는 터미널의 협지부가 배치되는 부분에 휴징용의 전극을 삽입하기 위한 구멍을 뚫고 코어홀더와 회로기판 사이의 공간 즉, 협지부와 접속부의 간격을 휴징용 전극이 배치할 수 있는 크기 이하로 설정되도록 하고 있다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명을 스핀들 모터에 적용한 실시예를 도시한 중앙 종단면도.

제2도는 동모터의 요부를 확대하여 도시한 단면도.

제3도는 제1도의 모터에 사용되는 코어권선조를 도시한 평면도.

제4도는 코어홀더의 일부를 도시한 평면도.

제5도는 코어홀더와 스테이터코어 및 권선의 연결선의 관계를 도시한 확대 평면도.

제6도는 코어권선조에 있어서 터미널에 권선을 고정하는 작업의 설명도.

제7a도는 터미널의 확대 평면도.

제7b도는 제7a도의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도.

제8a도는 코어 권선조와 회로기판과의 접속상태를 도시한 설명도.

제8b도는 코어권선조와 회로기판과의 접속상태를 도시한 평면도.

제9도는 코어홀더와 터미널과의 다른 실시예를 도시한 요부확대 단면도.

제10도는 코어홀더와 터미널의 또다른 실시예를 도시한 요부확대 단면도.

제11도는 터미널의 다른 실시예를 도시한 확대 측면도.

제12도는 코어홀더와 터미널의 또다른 실시예를 도시한 요부확대 단면도.

제13도는 종래의 브러쉬 없는 모터의 중앙종단면도.

제14도는 제13도의 모터의 코어권선조를 도시한 평면도.

제15도는 제14도의 코어권선조의 터미널 부분을 확대하여 도시한 단면도.

제16도는 다른 종래의 브러쉬 없는 모터의 코어권선조를 도시한 단면도.

제17도는 제16도의 확대평면도.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]

다음은 본 발명의 브러쉬 없는 모터를 도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

제1도 및 제2도는 본 발명을 적용한 스핀들 모터의 일예를 도시한다. 이 스핀들 모터(1)는 크게 나누면 종래와 마찬가지로 로터마그넷트를 가지는 로터부와 권선이 감겨져 있는 스테이터코어를 가지는 스테이터부 및 스테이터부의 권선에 흐르는 전류등을 제어하는 구동회로(18)로 구성되어 있다.

스테이터부는 스테이터코어(3)에 권선(4)이 감겨져 되는 코어권선조(2)와 스테이터코어(3)에 고정되어 이 스테이터코어(3)를 회로기판(9) 위에 전기적으로 절연된 상태로 탑재하는 링 모양의 코어홀더(5)와 이 코어홀더(5)에 고정되어 각 상의 권선(4)과 회로기판(9)의 표면에 형성되는 구동회로(18)간의 전기적 접속을 중계하는 터미널(6)로 구성되어 있다. 또 로터부와 회전축(13)과 이것에 비스(15)로 고정되는 로터케이스(8) 및 로터마그넷트(7)로 구성되어 있다. 로터마그넷트(7)는 깊이가 얕은 접시모양의 로터케이스(8)의 외주에 마련된 플랜지부(8a)의 내주벽에 고정되어 있다. 그리고 이 로터부와 스테이터부는 스테이터코어(3)의 밖에 로터마그넷트(7)가 위치하여 스테이터코어(3)의 돌극(3c)의 외주면과 로터마그넷트(7)와의 사이에서 직경방향으로 갭을 형성하도록 대향시켜서 조립되어 있다.

제2도에 도시한 바와 같이 스테이터코어(3)의 투공(3a)과 코어홀더(5)의 중심의 투공(5a) 및 회로기판(9)의 투공(9a)에는 속빈 통모양으로 형성된 축박이홀더( 10)가 삽입되고, 스테이터코어(3)와 축박이 홀더(10)의 플랜지(10a) 사이에서 코어홀더(5) 및 회로기판(9)을 개재시킨 후 비스(11)로 일체적으로 고정하여 이루어진다. 비스(11)는 코어홀더(5)와 회로기판(9)을 사이에 두고 스테이터코어와 축박이 홀더(10)의 플랜지(10a)를 단단히 연결한다. 또 축받이 홀더(10) 내부에는 1쌍의 래디알볼베어링(12), (12)을 통하여 회전축(13)이 회전가능하게 지지되어 있다. 또 회전축(13)에는 원반 모양의 스핀들하프(14)가 압입에 의해 고정되어 있다. 부호(17)는 코어홀더(5)를 스테이터코어(3)에 부착하는 비스(11)를 통과하는 구멍이다.

스테이터코어(3)는 제3도에 도시한 바와 같이 링부(3d)와 거기서 방사형으로 돌출한 복수의 돌극(3c,...,3c)을 가지는 자성판을 여러매 쌓아 올려서 구성된다. 이 스테이터코어(3)의 각 돌극(3c)에는 표면에 절연도장을 하여 절연층(3b)이 형성되고 그 위에서부터 각 돌극(3c)을 여자(勵磁)하기 위한 권선(4)이 각각 권회되어 있다. 권선(4)은 적당한 상수, 예를 들면 U상, V상, W상의 3상으로 나누어서 권회되어 있다. 그리고 각 상의 권선(4)은 제8b도에 도시한 바와 같이 브러쉬 없는 모터(1)를 구동시키기 위해서 회로기판(9)에 마련된 구동회로(18)이 랜드부(19)에 터미널(6)로 중계시키고 납땜 등에 의하여 전기적으로 접속되어 있다. 여기서 돌극(3c)은 원주방향에 일정 핏치로 다수 마련되어 있으나 제3도에 도시한 바와 같이 자극센서를 설치하는 위치의 돌극이 제외되어 누설자속의 영향을 자극센서가 받지 않도록 배치되어 있다. 자극 센서는 돌극(3c)을 줄인 부분의 회로기판(9) 위에 배치된다.

코어홀더(5)는 절연성 수지제의 링부로 되고 스테이터코어(3)의 링부(3d)의 회로기판(9) 측의 면에 고정되고, 베어링홀더(10)의 외주면에 감합되어 있다. 코어홀더 (5)는 특히 한정되는 것은 아니지만 내열성, 절연성에 뛰어난 합성수지, 예를 들면 유리성분을 분산시킨 합성수지등에 의하여 구성된 것이 채용되고 있다. 코어홀더(5)는 회로기판(9)과 대향하는 면의 소정위치에 터미널(6)을 고정하기 위하여, 제2도 및 제8a도에 도시한 바와 같이 스테이터코어(3)의 두께방향(적층방향 : 회전축(13)의 축방향)에 제1탑재부(5d)와 제2탑재부(5e)를 구성하는 높이가 다른 장착부를 가지고 있다. 또 코어홀더(5)에는 회로기판(9)과 대향하는 면에 터미널(6)을 유지하는 코어홀더유지부(5b)가 마련되어 있다. 본 실시예의 경우 유지부(5b)는 핀 형상의 돌기로 되어 있고, 터미널(6)의 슬릿트 형상의 관통공으로 되는 유지부(6a)가 압입된다. 또 코어홀더(5)에서 회로기판(9)측으로 돌출하는 핀형상의 돌기, 유지부(5b)는 회로기판(9)에 접촉하여 스테이터코어(3)의 축방향의 위치결정을 하는 위치결정부를 겸하고 있다. 이 경우 코어홀더(5)의 유지부(5b)에 터미널(6)의 구멍으로되는 유지부 (6a)를 감합시켜서 터미널(6)을 위에서 눌러넣는 것만으로 터미널(6)의 위치결정과 고정을 동시에 완료시킬 수 있다.

터미널(6)의 접속부(6c)가 탑재되어 이것을 회로기판(9)의 랜드부(19)와 전기적으로 접속가능한 위치에 있어서 지지하는 제1탑재부(5d)는 회로기판(9)에 형성되는 구동회로(18)의 랜드부(19)의 위치에 대응시켜서 코어홀더 유지부(위치 결정부)(5b)보다 회전축(13) 측부근 부위에 형성되어 있다. 즉 본 실시예의 경우 구동회로(18)의 랜드부(19)는 회로기판(9)의 투공(9a)의 주위에 배치되도록 회로기판(9)의 표면에 형성되어 있다.

또, 터미널(6)의 협지부(6b)가 탑재되는 제2탑재부(5e)는 제1탑재부(5d)보다도 움푹한 곳에 설치되어 있고 회로기판(9)에서 떨어져서 위치하도록 마련되어 있다. 이로 인하여 회로기판(9)과 코어홀더(5)의 사이에 공간이 형성되어 터미널(6)의 협지부(6b) 및 이것에 협지되는 권선(4)의 단부 또는 연결선을 회로기판(9)의 표면에 형성되는 구동회로(18) 등에서 완전히 떨어지게 배치하여 단락을 방지하고 있다.

또 제2탑재부(5e)의 터미널(6)의 협지부(6b)와 대향하는 위치에는 휴징용의 전극(23A)(23B)을 통하기 위한 창(5f)이 관통공에 의하여 형성되어 있다. 이 휴징용 창(5f)을 이용하여 스테이터코어(3), 코어홀더(5)를 찝는 것처럼 휴징처리를 함에 따라 터미널(6)의 협지부(6b)에 찝힌 권선(4)의 단부 또는 연결선과 터미널(6)은 전기적으로 확실하게 접속된다. 또 제1탑재부(5d), 코어홀더유지부(5b) 및 제2탑재부(5e)의 배치는 도시한 것에 특히 한정되지 않고 스핀들 모터(1)의 사양에 의하여 회로기판(9)의 랜드부(19)의 배치위치 또는 코어의 형상 등이 변화하는 것이 고려되므로 적당히 변화한다. 예를 들면 제1탑재부(5d)의 위치는 구동회로(18)의 랜드부(19)와의 관계로 결정된다.

다시 코어홀더(5)의 터미널(6,...,6)이 고정되어 있는 부분의 좌우에는 권선(4)의 연결선의 늘어짐 방지용의 가이드부재(16)가 설치되어 있다. 이 가이드부재(16)는 돌극(3c)과 터미널(6) 사이에 걸쳐서 가설되는 권선(4)의 단부 또는 연결선이 접촉하는 가이드부(16a)와 그 위에 돌출하여 덮어씌우는 차양부(16b)가 마련되어 있다. 그리고 터미널(6)의 협지부(6b)를 통과하는 권선(4)의 위치는 가이드부재(16)를 지나는 권선(4)의 위치보다 외측(돌극(3c)측 부근)이 되도록 터미널(6)의 코어홀더(5)에 대한 고정위치가 설정되어 있다. 이것에 의하여 권선(4)의 늘어짐 방지를 도모하고 있다. 또 도시하지 않았으나 회로기판(9)의 차양부(16b)가 접하는 위치에는 차양부(16b)가 일부 삽입될 구멍(20)이 형성되고 권선(4)과 코어홀더(5)를 맞추어 넣은 스테이터코어(3)를 회로기판(9)에 탑재할 때의 위치결정을 할 수 있도록 마련되어 있다. 또 이 구멍(20)의 투공(9a) 부근의 위치에는 비스(11)가 관통한다.

터미널(6)은 권선(4)의 단부와 회로기판(9)의 랜드부(19)를 전기적으로 접속시키기 위하여 도전선 재질로 되어 있고 제7도에 도시한 바와 같이 코어홀더(5)의 핀형상의 유지부(5b)와 감합하는 슬릿트 형상의 관통공으로 되는 유지부(6a)와, 권선의 단부 또는 연결선을 유지하여 전기적으로 접속되어 있는 협지부(6b)와 회로기판(9)의 랜드부(19)와 전기적으로 접속되는 접속부(6c)로 구성되어 있다. 협지부(6b)는 휴징에 의한 발열에 의하여 산화되므로 납은 부착하지 않는다. 따라서 협지부(6b)를 회로기판(9)에 납땜질 하는 일은 불가능하여 접속부(6c)를 마련하고 있다. 여기서 협지부(6b)는 터미널(6)의 일부를 깎아세워 절곡한 것으로서, 권선(4)의 단부를 삽입하도록 V형으로 형성되어 있다. 물론 협지부(6b)는 제7도에 도시한 바와 같이 권선(4)의 단부를 삽입하기 전에는 어떤 각도 θ를 가지고 V형으로 열린 개구부(6d)가 마련되어 있다. 이로 인하여 권선공정에 있어서 권선(4)의 단부 또는 연결선을 가고정하는 경우의 작업이 하기 쉬워진다. 이 개구부(6d)는 권선(4)의 단부 또는 연결선을 삽입한 후에 절곡되어 닫혀진다. 또 접속부(6c)는 본 실시예의 경우, 협지부(6b)가 마련된 단부와는 반대측의 단부에 형성되어 있다. 접속부(6c)는 최소한 협지부(6b)에 대하여 거의 평행으로 옵셋트하여 마련되어 있다. 본 실시예의 경우 터미널(6)은 유지부(6a)와 접속부(6c)의 사이에서 크랭크 형상으로 절곡되어 코어홀더(5)의 제2탑재부(5e)에 지지되는 협지부(6b)와 유지부(6a)의 면에 대하여 제1탑재부(5a)에 지지되는 접속부( 6c)가 거의 평행하여 x 만큼의 단(段)차이로 형성되어 있다. 따라서 터미널(6)은 단차부(段差部)(6e)가 코어홀더(5)측의 제1탑재부(5d)와 제2탑재부(5e) 사이의 단차(5g)와 접촉하는 것에 의하여 핀형상의 유지부(5b)와 슬릿트 형상이 구멍으로 이루어지는 유지부(6b)와의 감합만으로도 회전이나 덜컹거림을 수반함이 없이 회로기판 (9)에 대하여 거의 평행으로 고정된다. 또, 접속부(6c)의 회로기판(9)의 랜드부(19)로의 접합은 땜납을 통하여 접촉하는 것에 의하여 행하여진다. 스테이터코어(3)의 각 돌극(3c)에 감긴 권선(4)은 제2도 및 제8a도에서는 회로기판(9)에 접촉하고 있는 것처럼 표시되어 있으나 실제로는 회로기판(9)상에는 절연층이 형성되어 전기적으로 접속되어 있지 않다. 즉, 각 돌극(3c)에 감긴 권선(4)과 회로기판(9)과는 전기적으로 절연된 상태로 되어 있다.

이상과 같이 구성된 코어홀더(5)와 터미널(6)을 이용한 경우의 권선(4)의 권선방법과 권선(4)의 단부의 터미널(6)로의 결선은 예를 들면 다음과 같다.

제3도는 터미널(6)이 회로기판(9)과 거의 평행으로 설치된 코어홀더(5)를 가지는 스테이터코어(3)에 대한 권선순서의 예를 도시한 평면도이다. 이 도면에 있어서는 스테이터코어(3)의 각 돌극(3c)에는 필요에 따라 선택된 상수, 예를 들면 U상, V상, W상의 3계통의 권선(4)의 뒤에 설명하는 방법에 의하여 권회되어 있다. 여기서 같은 상에 속하는 각 돌극(3c)의 권선(4)의 단부는 직렬로 접속되어 각 상의 권선(4)의 일단(예를 들면 권선의 시작단부) 3개와 타단(예를 들면 권선의 종료단부)을 3상 공통선으로하는 1개를 합하여 모두 4개가 터미널 6(6A,6B,6C,6D)에 각각 전기적으로 접속되어 스타선연결 되어 있다.

스테이터코어(3)의 각 돌극(3c)에 감기는 각 상의 권선 4 (4U,4V,4W)은 예를 들면 다음과 같은 순서로 각 돌극(3c)에 권회된다.

우선 제3도에 도시한 바와 같이 U상의 권선(4U)은 터미널(6A)의 협지부(6b)에 삽입되어 가고정된다. 이어서 돌극(3c)의 U상에 해당되는 돌극 U①에 소정의 권회선(돌극 3c의 선단에서 보아 시계회전 방향으로 돌려감기)로 되어 이후 돌극 U②-돌극 U⑦의 순서(제3도에서는 반시계회전 방향)으로 돌려감긴 터미널(6B)의 협지부(6b)에 끼워져 가고정된다. 이것으로 U상에 대한 권선작업을 마친다.

다음은 V상의 권선(4V)은 터미널(6B)에서 감기끝난 권선(4U)을 연결선으로 하여 V상의 돌극 V①로 당겨서 감기 시작한다. 권선(4U)과는 역방향으로 돌려감겨서(돌극(3c)의 선단에서 보아 반시계회전 방향으로 돌려감음) V상에 해당하는 돌극 V①-돌극 V⑦의 순서(시계회전순서)로 돌려감은 후, 터미널(6c)의 협지부(6b)에 삽입되어 가고정 됨으로써 V상에 대한 권선작업을 마친다.

다음은 W상의 권선(4W)은 터미널(6D)의 협지부(6b)에 삽입되어 가고정 함으로써 감기 시작한다. 이 W상의 권선(4W)은 권선(4U)과 같이 돌극(3c)의 선단측에서 보아 시계회전 방향으로 감는다. 그리고 W상의 권선(4W)은 돌극 W①-돌극 W⑦의 순서(반시계 회전방향)로 감긴 후 터미널(6B)의 협지부(6b)에 끼워넣어져서 가고정된다. 이로 인하여 W상에 대한 권선 작업을 끝난다. 또 터미널(6B)은 위에 설명한 3상(U상,V상,W상) 공통선용의 터미널로서 사용되고 있다.

위에서 설명한 권선 작업에 있어서 코어홀더(5)에 고정된 터미널(6)에 권선(4)의 연결선 부분을 고정하는 작업은 예를 들면 제6도에 도시한 바와 같이하여 행하여진다. 우선 권선(4)을 코어홀더(5)의 가이드부재(16)에 걸고 터미널(6)의 협지부(6b)의 개구부(6d)에 권선(4)을 통하면서 부근의 다른 가이드부재(16)에 걸은후 외부에서 공구등에 의해 협지부(6b)를 눌러 구부려서 개구부(6d)를 닫는다. 이때 휴징용 전극(23 A), (23B)을 이용하여 협지부(6b)를 가압시킬 수 있다.

이어서 제6도에 도시한 바와 같이 휴지용 창(5f)을 이용하여 터미널(6)을 휴징용 전극(23A), (23B)으로 상하에서 찝는 듯이 하여, 즉 스테이터코어(3)와 직교하는 방향으로 휴징용 전극(23A), (23B)을 배치하는 것에 의하여 휴징이 행하여진다. 이로 인하여 권선(4)의 단부와 터미널(6)의 도통결합이 행하여진다. 이와 같이 휴징을 행하는 경우 코어홀더(5)와 터미널(6)의 협지부(6b)의 사이에는 휴징용 전극을 배치하기 위한 특별한 스페이스를 설정할 필요는 없다. 따라서 터미널(6)의 협지부( 6b)와 회로기판(9)의 사이에는 협지부(6b)를 휴징에 의하여 완전 고정한 상태에 있어서 회로기판(9)과의 사이에 단락을 방지하기에 충분할만한 스페이스가 설정되면 좋다. 또 휴징용 창(5f)은 스테이터코어(3)의 링부(3d)의 내측이므로 스테이터코어(3)에도 휴징용전극(23A), (23B)을 통하기 쉽게 하는 스페이스가 형성된다.

이와 같이 하여 권선(4)의 단부와 터미널(6)이 도통연결된 코어홀더(5)를 가지는 스테이터코어(3)는 다음에 제8a도 및 제8b도에 도시한 바와 같이 회전기판(9) 위에 터미널(6)의 접속부(6c)가 구동회로(18)의 랜드부(19)에 도포된 크림땜납과 접하도록 탑재된다. 이와 동시에 회로기판(9)의 다른 부분에는 크림땜납을 통하여 전자부품이 탑재된다. 이어서 회로기판(9)은 리플로우(reflow) 납땜질 처리가 실시됨에 따라 회로기판(9)상에 터미널(6) 및 전자부품이 동시에 납땜질된다.

이와 같은 제1실시예는 권선(4)의 단부가 접속되어 회로기판(9)에 대하여 거의 평행한 협지부(6b)와 접속부(6c)를 가지는 터미널(6)을 코어홀더(5)에 대하여 가로로 놓도록 설치한 것으로 터미널(6)의 두께치수를 작게할 수 있으므로 코어홀더(5)와 회로기판(9) 사이의 공간을 필요로 하는 최소한으로 설정할 수 있고 브러쉬 없는 모터의 박형화를 도모할 수 있다. 또 코어권선조(2)는 터미널(6)에 각 상의 권선(4), (4)이 접속되고 또 각 터미널(6)의 접속부(6c)가 회로기판(9)에 형성된 구동회로(18)의 랜드부(19)와 전기적으로 접속가능한 위치에 배치되어 있으므로 회로기판(9)에 대하여 실제 장착되는 다른 전자부품과 마찬가지로 회로기판(9)위에 크림땜납을 가하여 탑재하는 것만으로 전자부품등과 동시에 납땜질할 수 있고, 조립공정수의 저감과 코스트다운을 도모할 수 있다.

또 위에서 설명한 실시예는 본 발명의 적절한 실시예이긴 하지만 이것에 한정되는 것이 아니고 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에 있어서 여러가지 변형의 실시가 가능하다. 예를 들면 터미널(6)의 형상은 제1실시예에서 도시한 형상에 특히 한정되지 않고 제11도에 도시한 바와 같이 코어홀더(5)측을 향하여 개구부(6d)가 형성되도록 협지부(6b)를 형성하여 휴징용창(5f)내에 협지부(6b)가 위치하는 방식으로 설치하여도 좋다. 또 이 터미널(6)은 그 일단부의 유지부(6a)를 절곡하여 코어홀더(5)의 구멍으로 되는 유지부(5b)에 압입함에 따라 코어홀더(5)에 고정되어 있다. 이 경우 터미널( 6)이 코어홀더(5)에서 떠오르거나 벗어남이 없이 확실하게 고정되므로 랜드부(19)의 접촉이 확실하게 된다.

또 제9도에 제2실시예를 도시한다. 이 실시예는 코어홀더(5)에 대한 터미널(6)의 부착을 열용착에 의하여 행한 것이다. 코어홀더(5)의 재질에 열가소성 수지재료를 사용하는 경우, 열용착에 의하여 터미널(6)의 구멍을 부착하는 것은 용이하게 행할 수 있다. 예를 들면 코어홀더(5)에서 터미널(6)의 구멍을 이루어지는 유지부(6a)를 관통하는 핀형상의 유지부(5b)를 일체 성형에 의하여 돌출시켜 이 핀형상의 유지부(5b)의 선단을 가열함에 따라 리벳모양으로 소성변형시켜 터미널(6)을 고정할 수 있다. 이 경우 터미널(6)은 일단에 협지부(6b), 타단에 유지부(6a)를 마련하고 그들간에 접속부(6c)를 형성하고 있다. 접속부(6c)는 코어홀더(5)의 제1탑재부(5d)에 의하여 지지되고, 협지부(6b)는 제2탑재부에 의하여 지지되어 있다. 이 경우 터미널이 코어홀더(5)에서 떠오르거나 벗어나는 일 없이 확실하게 고정되므로 랜드부(19)로 접촉이 확실히 된다. 또 부호(5c)는 회로기판(9)과 접하여 스테이터코어(3)의 축방향(적층방향)의 위치결정을 하는 위치결정부이다.

제10도에 제3의 실시예를 도시한다. 이 실시예는 코어홀더(5)에 대한 터미널( 6)의 부착을 압입에 의하여 행한 것이다. 터미널(6)은 코어홀더(5)의 장착부에 설치된 직경방향의 구멍으로 이루어지는 유지부(5b)에 기단의 유지부(6a)를 직경방향에서 압입함에 의하여 고정된다. 그리고 압압된 기단부와 연결선을 협지하는 선단의 협지부( 6b)와의 사이에 회로기판(9)측을 향하여 굴곡하고 돌출한 접속부(6c)를 형성하여, 이 접속부(6c)를 회로기판(9)위에 랜드부(19)에 납땜질하도록 설치되어 있다. 이 경우에는 터미널(6)이나 코어홀더(5)에 복잡한 유지부를 형성하는 가공을 필요로하지 않으므로 터미널이나 코어홀더를 간단히 구성할 수 있다.

제12도에 제4실시예를 도시한다. 이 실시예는 코어홀더(5)에 대하여 축방향으로 터미널의 일단의 유지부(6a)를 압입하여 협지부(6b) 및 접속부(6c)를 직경방향으로 절곡하여 배치하도록한 것이다. 터미널(6)은 코어홀더(5)에 압입되는 유지부(6a)에서 거의 직각으로 굴곡된 접속부(6c)와 또 굴곡되어 권선(4)을 가고정하기 위한 접속부(6b)를 가지고 있다. 터미널(6)은 코어홀더(5)에 설치된 상태로 접속부(6c)가 회로기판(9)측에 돌출한다. 이 경우에는 터미널(6)이나 코어홀더(5)에 복잡한 유지부를 형성하는 가공을 필요로하지 않으므로 터미널이나 코어홀더를 간단히 구성할 수 있다. 또 부호(5c)는 위치결정부이다.

이와 같은 제2-제4의 실시예에 의하여도 터미널(6)을 코어홀더(5)에 대하여 가로놓기로 설치하는 점은 공통이므로 제1실시예와 같은 효과를 얻을 수 있다. 요컨대 본 발명에 있어서는 터미널이 이 두께치수가 작아지도록 배치되어 있으면 그 구체적인 부착구조는 특정한 구조에 한정되지 않는다.

Claims (9)

1. 로터마그넷트(7)를 가지는 로터부와 상기 마그넷트(7)와 직경방향에 대향하는 권선(4) 및 이것이 감긴 스테이터코어(3)를 가지는 스테이터부와, 스테이터코어( 3)에 감긴 상기 권선(4)과 전기적으로 접속되는 회로기판(9)상의 구동회로(18)와, 상기 권선(4)을 유지하여 전기적으로 접속되는 협지부(6b) 및 상기 회로기판(9)상의 상기 구동회로(18)의 랜드부(19)에 전기적으로 접속되는 접속부(6c)를 가지고 상기 권선(4)과 상기 구동회로(18) 간의 전기적 접속을 중계하는 터미널(6)과, 이 터미널(6)을 유지하는 코어홀더(5)로 이루어지는 브러쉬 없는 모터에 있어서, 상기 터미널(6)은 상기 코어홀더(5)의 상기 회로기판(9)과 대향하는 면에 설치되어 최소한 상기 협지부(6b) 및 접속부(6c)가 상기 회로기판(9)과 거의 평행으로 배치되고, 상기 협지부(6b)보다도 회로기판 부근위치에 상기 접속부(6c)가 배치되며, 상기 코어홀더(5)는 상기 터미널(6)의 접속부(6c)를 탑재하여 이 접속부(6c)를 상기 회로기판(9)의 랜드부(19)에 전기적으로 접속가능한 위치에서 지지하는 제1탑재부(5d)와 상기 터미널(6)의 협지부(6b)를 탑재하여 상기 협지부(6b)를 상기 회로기판(9)에서 떨어진 위치에서 지지하는 제2탑재부(5e)를 가지며, 상기 제1탑재부(5d) 및 제2탑재부(5e)는 상기 스테이터코어(3)의 두께방향으로 높이가 다른 장착부에 의하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 브러쉬 없는 모터.
2. 제1항에 있어서, 상기 코어홀더(5)는 터미널(6)을 유지하는 유지부(5b)와 스테이터코어(3)와 회로기판(9)에 접촉하여 스테이터코어(3)의 두께방향의 위치결정을 행하는 위치결정부(5c)를 가지는 것을 특징으로 하는 브러쉬 없는 모터.
3. 제2항에 있어서, 상기 코어홀더(5)의 상기 유지부(5b)가 회전기판(9)에 접촉하여 스테이터코어(3)의 두께 방향의 위치결정을 행하는 위치결정부를 겸용하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 없는 모터.
4. 제1항에 있어서, 상기 코어홀더(35)에는 상기 터미널(6)과 터미널(6) 사이에 상기 권선의 연결선의 늘어짐의 방지용 가이드부(16)를 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 브러쉬 없는 모터.
5. 제2항에 있어서, 상기 코어홀더(5)에는 핀 형상의 유지부(5b)가 마련되고, 상기 터미널(6)에는 상기 코어홀더(5)의 핀 형상의 유지부(5b)와 감합하는 관통공으로 되는 유지부(6a)를 가지는 것을 특징으로 하는 브러쉬 없는 모터.
6. 제1항에 있어서, 상기 터미널(6)은 그 일단부를 상기 코어홀더(5)에 압입하여 상기 코어홀더(5)에 고정하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 없는 모터.
7. 제1항에 있어서, 상기 터미널(6)은 상기 코어홀더(5)의 일부를 가열 변형시켜 상기 터미널(6)을 고정한 것을 특징으로 하는 브러쉬 없는 모터.
8. 제1항에 있어서, 상기 코어홀더(5)는 상기 터미널(6)의 협지부(6b)가 배치되는 부분에 휴징용의 전극(23A,23B)을 삽입시키기 위한 구멍(5f)을 마련한 것을 특징으로 하는 브러쉬 없는 모터.
9. 제1항에 있어서, 상기 터미널(6)은 일단이 코어홀더(5)에 고정되고 타단에 협지부(6b)가 형성되어 상기 코어홀더(5)에 지지되며, 그들 중간부에 접속부(6c)가 형성됨과 동시에 이 접속부가 상기 협지부(6b)보다 상기 회로기판(9)측에 접근하도록 돌출하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 없는 모터.