KR100233036B1 - 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그에 관한 것으로서, 칼럼 헤드 일측면에 가이드 브라켓이 결합되고, 이 가이드 브라켓에는 승하강 실린더가 설치되어 있으며, 승하강 실린더의 피스톤 단부에는 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일의 바깥면과 안쪽면을 동시에 눌러줄 수 있도록 하기 위해 소정각도로 기울어진 가압돌기가 일체로 돌출된 지그가 마련됨으로써, 코일 권선용 툴의 이동시 발생되는 코일의 풀림을 방지하여 불량을 최소로 줄일 수 있다.

Description

코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그
본 발명은 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일을 잡아주기 위한 지그의 구조를 개선하여 코일 권선용 툴이 다음 공정으로 이송하는 도중 코일이 풀리는 것을 방지할 수 있도록 한 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그에 관한 것이다.
일반적으로, 물체를 회전시키거나 또는 이에 구동력을 제공하기 위하여 구동원으로 사용되는 모터는 고정자와 이의 내부에 회전 가능하게 회전자를 포함하며, 고정자에 형성된 다수의 슬롯에는 외부에서 인가된 전원에 의해 기자력을 발생하여 회전자를 고속회전시키기 위한 코일이 권선된다.
이와같이 기자력을 발생시키기 위한 코일은 고정자에 수작업으로 권선하였으나, 최근에는 코일 권선장치를 이용하여 모터의 종류에 따라 여러 형상으로 권선된 코일을 고정자에 권선시킴으로써, 모터의 제조가 용이하였다.
도 1은 고정자 코어에 권선되는 코일을 권선시키기 위한 코일 권선장치를 도시한 도면으로서, 코일 권선장치는 베드(10)와 이의 일측부에 직립 설치된 칼럼(11)과 칼럼(11)에 설치되어 코일을 권선하는 코일 권선 유니트(20) 그리고, 베드(10) 전면부에 설치되어 코일을 파지하기 위한 코일 그립핑 유니트(30) 및 코일 그립핑 유니트(30)에 의해 파지된 코일을 잡아주기 위한 코일 홀딩 유니트(60)와 코일 그립핑 유니트(30)를 베드(10)의 길이방향 및 상하로 이동시키는 그립퍼 구동 유니트(40) 및 베드(10)에 회전 가능하게 설치되는 툴 테이블(50)로 구성된다.
상기 코일 권선 유니트(20)는 도 2에 도시된 바와같이 코일 공급 드럼(도시되지않음)으로부터 코일이 공급되는 코일 공급부(21)와 코일 공급부(21)가 설치되는 회전부재(22) 및 코일 공급부(21)의 회전시 이의 밸런스를 유지하기 위하여 코일 공급부(21)에 대해 대각으로 장착되는 밸런스부재(23) 그리고, 회전부재(22) 내측에 제공되는 코일 권선부(24)와 이의 중앙에 위치되어 코일이 코일 권선부(24)에 권선되었을 때 코일을 제거하기 위한 코일 제거기(25)를 갖는다.
코일 그립핑 유니트(30)는 지지대 또는 브라켓(31)을 통하여 그립퍼 승강 실린더(32)와 연결되는 그립퍼 위치결정 실린더(33)와 이의 피스톤에 설치되어 가이드바(34)를 따라서 일정한 범위로 전, 후진하는 그립퍼 작동 실린더(35) 및 그립퍼 작동 실린더(35)의 피스톤 단부에 설치되어 작동되는 클램핑부(36a)를 구비하는 그립퍼(36)를 갖는다.
상기의 그립퍼 구동 유니트(40)는 지지부재(41)를 통하여 칼럼 헤드(12)에 고정 설치되며, 그립퍼 구동 유니트(40)는 지지부재(41) 상부에 설치되어 코일 그립핑 유니트(30)를 전,후방향으로 이송시키기 위한 전후 구동 실린더(42)와 이의 피스톤에 결합되는 가동 브라켓(43) 및 지지부재(41) 측부에 설치되어 그립퍼(36)를 좌,우이동시킬 수 있도록 센서(44)에 의해 위치가 감지되는 스케일(45)로 구비된다.
툴 테이블 유니트(50)는 베드(10)상에 회전 가능하게 설치되는 원형의 툴 테이블(51)과 이의 상부에 회전가능하게 설치되는 2개 이상의 툴 지지대(52)를 포함하며, 툴 지지대(52)에 장착되어 코일 권선부(24)로부터 권선된 코일이 코일 제거기(25)에 의하며 옮겨지게 되는 코일 권선용 툴(53)로 이루어진다.
또한, 코일 홀딩 유니트(60)는 도 2 및 도 3에서와 같이 칼럼 헤드(12) 일측면에 결합되는 가이드 브라켓(61)과 이의 바깥면에 설치되는 승하강 실린더(62) 및 승하강 실린더(62)의 피스톤 단부에 고정되어 코일 권선용 툴(53)에 권선된 코일을 잡아주기 위한 "U"자 형상의 지그(63)로 이루어진다.
이와같이 구성된 종래의 코일 권선장치는 툴 테이블 유니트(50) 상부에 설치된 툴 지지대(52)에 코일 권선용 툴(53)을 끼워 안착시킨 다음 코일 그립퍼 유니트(30)의 그립퍼 위치결정 실린더(33)를 동작시키면, 이의 단부에 설치된 그립퍼(36)가 X축 방향으로 일정거리 이동됨과 동시에 이동완료시 그립퍼(36)는 그립퍼 승강 실린더(32)의 작동에 의하여 Z방향으로 상승하게 된다.
그 후, 도 2에서와 같이 코일 공급부(21)에 파지되어 있는 코일이 그립퍼(36)내에 위치될 때 그립퍼 작동 실린더(35)의 작동에 의해 그립퍼(36)의 클램핑부(36a)가 코일을 파지하도록 전진한 다음 코일을 파지한 후 다시 하강한다. 이때, 코일 권선부(24)와 코일 제거기(25)가 동시에 하강하여 코일 권선부(24)에 권선된 코일을 코일 권선용 툴(53)로 옮기고, 그립퍼 작동 실린더(35)는 그립퍼 위치결정 실린더(33)에 의해 X축 방향으로 소정거리 후퇴하며, 후퇴되는 동안 코일 권선부(24) 및 코일 제거기(25)가 동시에 상승된다.
그 다음, 그립퍼(36)는 전,후 구동 실린더(42)의 작동에 의하여 Y축 방향으로 이동되며, 이동하는 동안 툴 지지대(52)에 장착된 코일 권선용 툴(53)은 코일 권선부(24)에 권선된 코일이 코일 권선용 툴(53)로 운반되도록 소정량만큼 회전된다.
이 위치에서 그립퍼(36)는 코일을 파지한 상태에서 그립퍼 승강 실린더(32)의 작동으로 상승됨과 동시에 코일 권선부(24)는 회전부재(22)에 의해 한 쪽 방향으로 회전하기 시작하여 코일을 코일 권선용 툴(53)에 옮긴다. 이때, 코일을 옮기는 동안 그립퍼(36)의 클램핑부(36a)가 후퇴됨에 따라서 코일의 파지를 해제한다. 그리고, 코일의 파지를 해제한 그립퍼(36)는 그립퍼 승강 실린더(32)의 작동으로 하강하고, 코일 권선 유니트(20)는 코일 권선부(24)에 코일이 권선되도록 승강 실린더(도시되지않음)에 의해 하강된다.
이 위치에서 그립퍼(36)는 그립퍼 위치결정 실린더(33)의 후퇴 작동에 의해 후퇴됨과 동시에 전,후 구동 실린더(42)에 의해 초기위치로 복귀되어 코일 권선용 툴(53)에 코일이 완전하게 옮겨지고, 옮겨진 코일은 칼럼 헤드(12) 일측면에 설치된 코일 홀딩 유니트(60)의 승하강 실린더(62)가 작동함에 따라서 이의 피스톤 단부에 고정된 지그(63)가 Y축 방향으로 하강하면서 코일을 잡아준다.
즉, 코일 권선용 툴(53)을 포함할 수 있도록 하강되는 지그(63)가 코일의 바깥면을 눌러줌으로써, 코일 권선용 툴(53)이 다음 공정으로 이송시 발생되는 코일의 풀림을 방지하고, 툴 테이블(52)은 새로운 코일 권선용 툴(53)이 코일의 권선을 위하여 코일 권선 유니트(20) 아래에 위치되도록 소정량만큼 회전되는 것이다.
그러나, 상기와 같이 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일의 바깥면을 눌러 이의 풀림을 방지하기 위한 지그 끝부분이 평판으로 제작됨에 따라서 코일을 완전하게 잡아주지 못함은 물론 이에 따라 코일 권선용 툴이 다음 공정으로 이동시 권선된 코일 자체의 탄성력에 의해 코일 권선용 툴에서 빈번하게 벗겨져 불량이 발생될 뿐만 아니라, 풀려진 코일을 다시 잡아주어야 하는 공정이 별도로 추가되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일을 바깥면과 안쪽면에서 동시에 잡아줄 수 있도록 하기 위해 지그의 구조를 변경함으로써, 코일 권선용 툴의 이동시 발생되는 코일의 풀림을 방지하여 불량을 최소로 줄일 수 있는 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그를 제공하는데 있다.
도 1은 선행기술에 따른 코일 권선장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 코일 권선장치에서 코일 권선 유니트를 도시한 사시도,
도 3a는 코일 권선 유니트에 의해 권선된 코일을 잡아주기 위한 종래의 코일 홀딩 유니트를 도시한 정면도이고,
도 3b는 도 3a의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그를 도시한 사시도,
도 5a는 도 4에 도시된 코일 풀림 방지용 지그의 동작 상태도.
도 5b는 도 5a의 평면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 베드 12 : 칼럼 헤드
20 : 코일 권선 유니트 30 : 코일 그립핑 유니트
40 : 그립퍼 구동 실린더 50 : 툴 테이블 유니트
51 : 툴 테이블 52 : 툴 지지대
52 : 코일 권선용 툴 100 : 코일 홀딩 유니트
101 : 가이드 브라켓 102 : 승하강 실린더
103 : 지그 104 : 가압돌기
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 베드의 일측부에 직립 설치된 칼럼과 상기 칼럼의 칼럼 헤드 저부에 설치되어 코일을 권선하는 코일 권선 유니트와 상기 베드 전면부에 설치되어 코일을 파지하기 위한 코일 그립핑 유니트 및 상기 코일 그립핑 유니트를 베드에 대해 길이방향과 상하로 이동시키는 그립퍼 구동 유니트와 상기 베드 상부에 회전 가능하게 설치되는 코일 권선용 툴이 안착된 툴 테이블과 상기 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일을 잡아주기 위하여 상기 칼럼 헤드 일측면에 설치되는 코일 홀딩 유니트를 포함하는 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그에 있어서, 상기 코일 홀딩 유니트는 상기 칼럼 헤드 일측면에 결합되는 가이드 브라켓과, 상기 가이드 브라켓에 설치되는 승하강 실린더와, 상기 승하강 실린더의 피스톤 단부에 고정되어 상기 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일을 눌러주기 위해 코일 가압부재가 마련된 지그로 구비되는 것에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가압부재는 상기 지그의 양단부 중에서 적어도 어느 일단부에 일체로 돌출되어 상기 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일의 안쪽면을 눌러주기 위한 가압돌기로 되는 것에 의해 달성된다.
이하, 본 발명에 따른 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그에 대한 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게는 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 코일 풀림 방지용 지그를 도시한 도면으로서, 칼럼 헤드(12) 저부에는 코일 공급 드럼으로부터 코일이 공급되는 코일 공급부(21)와 코일 공급부(21)가 설치되는 회전부재(22) 및 회전부재(22) 내측에 제공되는 코일 권선부(24)와 이의 중앙에 위치되어 코일이 코일 권선부(25)에 권선되었을 때 코일을 제거하기 위한 코일 제거기(25)를 구비한 코일 권선 유니트(20)가 설치되고, 코일 권선 유니트(20) 일측에는 코일 권선용 툴(53)에 옮겨진 코일을 눌러 이의 풀림을 방지하기 위한 코일 홀딩 유니트(100)가 설치된다.
코일 홀딩 유니트(100)는 칼럼 헤드(12) 일측면에 결합되는 가이드 브라켓(101)과 이의 직각부위에 설치되는 승하강 실린더(102) 및 승하강 실린더(102)의 피스톤 단부에 고정되어 코일의 바깥면을 눌러주기 위한 지그(103)로 이루어지며, 지그(103)의 양단부에는 코일의 안쪽면을 눌러줄 수 있도록 하기 위한 코일 가압부재가 마련된다.
코일 가압부재는 지그(103)의 양단부 중에서 적어도 어느 일단부에 일체로 돌출되는 가압돌기(104)로 되며, 이 가압돌기(104)는 코일의 안쪽면을 견고하게 누를 수 있도록 지그(103)의 수평면에 대해 소정각도로 기울어지게 돌출됨이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그의 작용을 도 5를 참조하여 상세하게 설명하다.
툴 지지대(52)에 코일 권선용 툴(53)을 안착시킨 후 이에 도 1에서 전술한 바와같이 코일 그립핑 유니트(30) 및 전,후 구동 실린더(40)와 코일 권선 유니트(20)를 순차적으로 작동하여 코일 권선용 툴(53)에 코일을 옮기는 작업이 완료되면, 옮겨진 코일은 칼럼 헤드(12) 일측면에 설치된 코일 홀딩 유니트(100)의 승하강 실린더(102)가 작동되고, 이의 피스톤 단부에 고정된 평판으로 된 지그(103)와 지그(103) 양끝단에 돌출된 가압돌기(104)가 하강하면서 코일을 견고하게 잡아준다.
다시 말하면, 코일의 바깥면은 지그(103)의 평판부위가 눌러주고, 안쪽면은 가압돌기(104)에 의해 동시에 눌려짐에 따라 코일 권선용 툴(53)의 이송시 코일 자체의 탄성력에 의한 풀림을 방지할 수 있는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그에 의하면, 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일을 바깥면과 안쪽면에서 동시에 잡아줄 수 있도록 하기 위해 지그의 양끝단부에 가압돌기를 일체로 돌출시킴으로써, 코일 권선용 툴의 이동시 발생되는 코일의 풀림을 방지하여 불량을 최소로 줄일 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (3)

  1. 베드의 일측부에 직립 설치된 칼럼과 상기 칼럼의 칼럼 헤드 저부에 설치되어 코일을 권선하는 코일 권선 유니트와 상기 베드 전면부에 설치되어 코일을 파지하기 위한 코일 그립핑 유니트 및 상기 코일 그립핑 유니트를 베드에 대해 길이방향과 상하로 이동시키는 그립퍼 구동 유니트와 상기 베드 상부에 회전 가능하게 설치되는 코일 권선용 툴이 안착된 툴 테이블과 상기 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일을 잡아주기 위하여 상기 칼럼 헤드 일측면에 설치되는 코일 홀딩 유니트를 포함하는 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그에 있어서,
    상기 코일 홀딩 유니트는 상기 칼럼 헤드 일측면에 결합되는 가이드 브라켓과, 상기 가이드 브라켓에 설치되는 승하강 실린더와, 상기 승하강 실린더의 피스톤 단부에 고정되어 상기 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일을 눌러주기 위해 코일 가압부재가 마련된 지그로 구비되는 것을 특징으로 하는 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가압부재는 상기 지그의 양단부 중에서 적어도 어느 일단부에 일체로 돌출되어 상기 코일 권선용 툴에 옮겨진 코일의 안쪽면을 눌러주기 위한 가압돌기로 되는 것을 특징으로 하는 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그.
  3. 제2항에 있어서, 상기 가압돌기는 상기 지그의 수평면에 대해 소정각도로 기울어지게 돌출됨을 특징으로 하는 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그.
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