KR100229667B1 - 로터의 e-링 및 마그네트 삽입장치 - Google Patents

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Abstract

로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치가 개시되어 있다. 개시된 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치(100)는 로터 캐리어(110)와; 로터 캐리어를 이송시키는 캐리어 이송수단(120)과; 로터 캐리어가 소정의 위치로 이송되었을 때, 소정의 마그네트 공급위치로 마그네트(12)를 공급하는 마그네트 공급수단(130)과; 공급된 마그네트에 로터(10)의 모터축(11)이 삽입되도록 하는 마그네트 삽입수단(140)과; 이 상태에서 모터축에 E-링(13)을 삽입하는 E-링 삽입수단(150)과; 로터 캐리어가 본드 도포위치로 이송되었을 때, 마그네트에 본드를 도포하기 전에 마그네트를 E-링쪽으로 밀착시키는 마그네트 위치보정수단과(160); 로터를 회전시킴과 동시에 마그네트에 본드액을 도포하는 본드 도포수단(170); 및 로터 캐리어가 로터 취출위치로 이송되었을 때, 로터를 상측으로 밀어올리는 로터 취출수단(180)으로 구성된다.

Description

로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치
본 발명은 로터(rotor)의 E-링(E-ring) 및 마그네트(magnet) 삽입장치에 관한 것으로써, 보다 상세히는 모터의 로터축에 E-링 및 마그네트를 삽입한 후, 삽입된 마그네트를 고정시키기 위한 본드를 도포하는 작업을 순차적으로 행하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치에 관한 것이다.
로터란 모터의 하우징(hausing)에 회전가능하게 지지되고 또한 상기 모터의 고정자, 즉, 스테이터(stator)의 내측에 위치되어, 상기 모터에 전압이 인가되었을 때, 상기 스테이터와의 전자기적 상호작용에 의하여 상기 스테이터의 내측에서 회전하는 모터의 회전자를 말하는 것으로써, 이러한 로터에는 통상 로터의 회전력을 모터의 외부로 전달하기 위한 모터축이 결합되어 있다.
이와 같은 모터중 브러쉬리스(brushless) DC 모터 등과 같은 일부 모터의 내부에는 모터의 제어를 위하여 자극의 변화에 따라 반응하는 홀소자 등과 같은 전기소자가 마련되어 있으며, 이 경우 모터축에는 상기 홀소자를 감응시키기 위한 N 극과 S 극이 교대로 배치된 마그네트가 장착된다.
이와 같은 마그네트는 통상 모터축에 삽입된 E-링에 의하여 지지되며, 또한 모터축을 따라 그 위치가 변동되지 않도록 상기 E-링에 밀착되어 본딩(bonding)되는 것이 일반적이다.
이와 같이 로터의 모터축에 E-링 및 마그네트를 삽입하고, 또한 삽입된 마그네트에 본드를 도포하는 작업은 모터축에 E-링을 삽입하는 단계와, E-링이 삽입된 모터축에 마그네트를 삽입하는 단계, 및 삽입된 마그네트에 본드를 도포하는 단계의 3 단계로 행하여지며, 종래에는 이러한 모터축에 E-링 및 마그네트를 삽입하고 또한 삽입된 마그네트에 본드를 도포하는 작업은 각각 수작업에 의하거나 또는 기계장치에 의한다 하더라도 별도의 기계장치에서 각각 행하였고, 따라서 이러한 종래의 모터축에 E-링 및 마그네트를 삽입하고 또한 삽입된 마그네트에 본드를 도포하는 작업에는 각각 별도의 공정단계가 필요하였을 뿐만아니라, 또한 각각의 공정마다 별도의 작업자가 있어야 한다고 하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적과제, 즉, 본발명의 목적은 종래의 모터축에 E-링 및 마그네트를 삽입하고 또한 삽입된 마그네트에 본드를 도포하는 작업의 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로써, 모터축에 E-링 및 마그네트을 삽입하고 또한 삽입된 마그네트에 본드를 도포하는 작업을 하나의 장치에서 동시에 행할 수 있는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치를 개략적으로 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 로터 캐리어의 캐리어 본체에 로터가 공급되는 상태를 도시하는 요부단면도.
도 3은 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 로터 취출 실린더가 하강하여 캐리어 본체에 로터가 안착되는 상태를 도시하는 요부단면도.
도 4는 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 제 2 캐리어 이송 실린더가 후진하여 로터 캐리어가 마그네트 공급위치로 이송되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 마그네트 공급 실린더가 전진하여 마그네트 공급위치로 마그네트가 공급되는 상태를 도시하는 요부단면도.
도 6은 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 마그네트 삽입 실린더가 상승하여 로터가 상승되면서 공급된 마그네트에 로터축이 삽입되는 과정을 도시하는 요부단면도.
도 7은 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 E-링 삽입 실린더가 전진하여 로터축에 E-링이 삽입되는 과정을 도시하는 요부단면도.
도 8은 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 마그네트 공급 실린더 및 E-링 삽입 실린더가 후진하여 마그네트 공급 지그 및 E-링 삽입 지그의 마그네트 파지홈 및 E-링 파지홈에 각각 마그네트 및 E-링이 공급되는 과정을 도시하는 요부단면도.
도 9는 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 마그네트 삽입 실린더가 하강하여 E-링 및 마그네트가 삽입된 로터가 다시 캐리어 본체에 안착되는 과정을 도시하는 요부단면도.
도 10은 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 제 1 캐리어 이송 실린더가 후진하여 로터 캐리어가 본드 도포위치로 이송되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 11은 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 마그네트 위치보정 실린더의 작동에 의하여 로터축에 삽입된 마그네트를 E-링에 밀착시키는 과정을 도시하는 요부단면도.
도 12는 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 모터 및 디스펜서 이송 실린더가 작동하여 마그네트에 본드가 도포되는 과정을 설명하기 위한 평면도.
도 13은 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 제 1 및 제 2 캐리어 이송 실린더가 동시에 전진하여 로터 캐리어가 로터 취출위치로 이송되는 상태를 설명하기 위한 도면.
도 14는 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치의 로터 취출 실린더가 전진하여 로터를 캐리어 본체로부터 상부로 밀어올리는 과정을 설명하기 위한 요부단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10; 로터11; 모터축
12; 마그네트13; E-링
101; 프레임102, 178; 가이드 레일
103; 작동 스위치110; 로터 캐리어
111; 캐리어 본체112; 캐리어 이송 테이블
113; 베어링120; 캐리어 이송수단
121; 제 1 캐리어 이송 실린더122; 제 2 캐리어 이송 실린더
123, 124, 125, 133a, 143, 158, 164, 173a, 179, 183; 브라케트
130; 마그네트 공급수단131; 마그네트 적재부
132; 마그네트 공급지그133; 마그네트 공급 실린더
134, 154; 테이블135, 155; 가이드 블록
136; 지지 포스트137; 지지핀
138; 가이드 로드139; 마그네트 가이드
140; 마그네트 삽입수단141; 마그네트 삽입 실린더
142, 182; 모터축 푸셔150; E-링 삽입수단
151; E-링 적재부152; E-링 삽입 지그
153; E-링 삽입 실린더156; E-링 적재 레일
157; E-링 공급추160; 마그네트 위치보정수단
161; 마그네트 위치보정 실린더162; 마그네트 푸셔
163; 푸셔 가이드170; 본드 도포수단
171; 로터 회전부172; 디스펜서 유니트
173; 디스펜서 이송 실린더174; 모터
175; 회전원판176; 링
177; 경사 테이블180; 로터 취출수단
181; 로터 취출 실린더
본 발명의 상기와 같은 목적은, 프레임에 고정된 가이드 레일을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 상기 가이드 레일과 결합되어 있는 캐리어 이송 테이블, 및 상기 캐리어 이송 테이블에 대하여 회전가능하게 결합되어 있으며 또한 모터축이 결합된 로터를 수용하는 캐리어 본체를 구비하는 로터 캐리어와; 상기 로터 캐리어를 로터 공급위치로부터 E-링 및 마그네트 삽입위치로, 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로부터 본드 도포위치로, 그리고 상기 본드 도포위치로부터 로터 취출위치로 이송시키는 캐리어 이송수단과; 상기 로터 캐리어가 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로 이송되었을 때, 상기 캐리어 본체에 수용된 로터의 모터축 상측의 소정의 마그네트 공급위치로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단과; 상기 소정의 마그네트 공급위치에 공급된 마그네트에 대하여 상기 로터를 상승시킴으로써 상기 마그네트에 상기 로터의 모터축이 삽입되도록 하는 마그네트 삽입수단과; 상기 마그네트에 모터축이 삽입된 상태에서, 상기 모터축에 E-링을 삽입하는 E-링 삽입수단과; 상기 로터 캐리어가 상기 본드 도포위치로 이송되었을 때, 상기 마그네트에 본드를 도포하기 전에 상기 모터축에 삽입된 마그네트를 상기 모터축에 삽입된 E-링쪽으로 밀착시키는 마그네트 위치보정수단과; 상기 로터 캐리어의 캐리어 본체에 안착된 로터를 회전시킴과 동시에 상기 로터의 모터축에 삽입된 마그네트에 본드액을 도포하는 본드 도포수단; 및 상기 로터 캐리어가 상기 로터 취출위치로 이송되었을 때, 상기 로터를 상기 로터 캐리어의 캐리어 본체로부터 상측으로 밀어올리는 로터 취출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치를 제공함으로써 달성된다.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 14에는 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치가 도시되어 있으며, 도 1 내지 도 14에 의하면 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치(100)는 로터 캐리어(110)와, 캐리어 이송수단(120)과, 마그네트 공급수단(130)과, 마그네트 삽입수단(140)과, E-링 삽입수단(150)과, 마그네트 위치보정수단(160)과, 본드 도포수단(170) 및 로터 취출수단(180)으로 구성된다.
상기 로터 캐리어(110)는 모터축(11)이 결합된 로터(10)를 수용할 수 있도록 요홈이 형성되어 있는 캐리어 본체(111) 및 상기 캐리어 본체(111)가 탑재된 캐리어 이송 테이블(112)로 구성된다.
상기 케리어 본체(111)는 베어링(113)에 의하여 케리어 이송 테이블(112)에 회전가능하게 결합되어 있으며, 상기 케리어 이송 테이블(112)은 프레임(101)에 고정된 가이드 레일(102)을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 상기 가이드 레일(102)에 결합되어 있다.
상기 캐리어 이송 수단(120)은 제 1 캐리어 이송 실린더(121) 및 제 2 캐리어 이송 실린더(122)로 구성된다.
상기 제 1 캐리어 이송 실린더(121)는 브라케트(123)에 의하여 프레임(101)의 상면에 고정되어 있고, 상기 제 2 캐리어 이송 실린더(122)는 브라케트(124)에 의하여 제 1 캐리어 이송 실린더(121)의 피스톤 로드의 선단에 결합되어 있으며, 또한 상기 제 2 캐리어 이송 실린더(122)의 피스톤 로드의 선단에는 브라케트(125)에 의하여 로터 캐리어(110)의 이송 테이블(112)이 결합되어 있다.
상기 마그네트 공급수단(130)은 마그네트 적재부(131)와, 마그네트 공급 지그(132) 및 마그네트 공급 실린더(133)로 구성된다.
상기 마그네트 적재부(131)는 테이블(134)의 상면에 고정된 가이드 블록(135)의 상부에 마련되며, 지지 포스트(136)와, 지지 핀(137)과, 가이드 로드(138) 및 마그네트 가이드(139)로 구성된다.
상기 가이드 로드(138)는 지지 핀(137)에 의하여 지지 포스트(136)에 매달려 있으며, 이 지지 포스트(136)에 끼워져 적재되는 마그네트(12)는 상기 지지 포스트(136)의 하부에 마련된 마그네트 가이드(139)를 통하여 마그네트 공급 지그(132)의 일단에 형성된 마그네트 파지홈으로 공급된다.
상기 마그네트 공급 지그(132)는 브라케트(133a)에 의하여 테이블(134)의 상면에 결합된 마그네트 공급 실린더(133)의 피스톤 로드의 선단에 결합되어 있으며, 또한 가이드 블록(135)의 하부에 형성된 가이드 홈을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 되어 있다.
상기 마그네트 삽입 수단(140)은 마그네트 삽입 실린더(141) 및 모터축 푸셔(142)로 구성되며, 상기 마그네트 삽입 실린더(141)는 브라케트(143)에 의하여 프레임(101)의 하부에 고정되어 있고, 또한 상기 모터축 푸셔(142)는 마그네트 삽입 실린더(141)의 피스톤 로드의 선단에 장착되어 있다.
상기 E-링 삽입수단(150)은 E-링 적재부(151)와, E-링 삽입 지그(152) 및 E-링 삽입 실린더(153)로 구성된다.
상기 E-링 적재부(151)는 테이블(154)의 상면에 고정된 가이드 블록(155)의 상부에 마련되며, 또한 E-링 적재 레일(156) 및 E-링 공급추(157)로 구성된다.
상기 E-링 적재 레일(156)에 끼워져 적재되는 E-링(13)은 가이드 블록(155)을 관통하여 E-링 삽입 지그(152)의 일단에 형성된 E-링 파지홈으로 공급된다.
상기 E-링 삽입 지그(132)는 브라케트(158)에 의하여 테이블(154)의 상면에 결합된 E-링 삽입 실린더(153)의 피스톤 로드의 선단에 결합되어 있으며, 또한 가이드 블록(155)의 하부에 형성된 가이드 홈을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 되어 있다.
상기 마그네트 위치보정수단(160)은 마그네트 위치보정 실린더(161)와, 마그네트 푸셔(162) 및 푸셔 가이드(163)로 구성된다.
상기 마그네트 위치보정 실린더(161)는 프레임(101)의 상부에 브라케트(164)에 의하여 고정되어 있으며, 상기 마그네트 푸셔(162)는 마그네트 위치보정 실린더(161)의 피스톤 로드의 선단에 장착되어 푸셔 가이드(163)에 의하여 그 승강운동이 안내되도록 되어 있다.
상기 본드 도포수단(170)은 로터 회전부(171)와, 디스펜서 유니트(172) 및 디스펜서 이송 실린더(173)로 구성된다.
상기 로터 회전부(171)는 모터(174)와, 상기 모터(174)의 모터축에 결합된 회전원판(175) 및 상기 회전원판(175)의 외주에 부착된 고무재의 링(176)으로 구성되며, 상기 고무재의 링(176)과 접촉되는 캐리어 본체(111)의 외주면에는 널링부가 마련되어 있다.
상기 디스펜서 유니트(172)는 경사 테이블(177)의 경사면에 고정된 가이드 레일(178)을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 상기 가이드 레일(178)에 결합되어 있으며, 또한 상기 경사면에 브라케트(173a)에 의하여 고정되어 있는 디스펜서 이송 실린더(173)의 피스톤 로드의 선단에 브라케트(179)에 의하여 연결되어 있다.
상기 로터 취출수단(180)은 로터 취출 실린더(181) 및 모터축 푸셔(182)로 구성되며, 상기 로터 취출 실린더(181)는 브라케트(183)에 의하여 프레임(101)의 하부에 고정되어 있고, 또한 상기 모터축 푸셔(182)는 로터 취출 실린더(141)의 피스톤 로드의 선단에 장착되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치(100)는, 작업자가 로터 캐리어(110)의 캐리어 본체(111)에 로터(10)를 재치시킨 후(도 2 참조) 작동 스위치(103)를 누르게 되면, 상기 캐리어 본체(111)에 재치된 로터(10)의 모터축(11)을 받치고 있던 로터 취출 실린더(181)의 피스톤 로드가 후진하며, 이에 따라 로터(10)가 캐리어 본체(111)내로 하강하여 캐리어 본체(111)에 안착되고(도 3 참조), 이어서 제 2 캐리어 이송 실린더(122)가 후진하여 로터 캐리어(110)가 E-링 및 마그네트 삽입위치로 이송된다(도 4 참조).
로터 캐리어(110)의 E-링 및 마그네트삽입위치로의 이송이 끝나면, 마그네트 공급 실린더(133)가 전진하여 마그네트 공급 지그(132)의 마그네트 파지홈에 파지된 마그네트(12)를 캐리어 본체(111)에 안착된 로터(10)의 모터축(11)의 상부로 이송시켜 위치시키게 되며(도 5 참조), 이어서 마그네트 삽입 실린더(141)가 전진하여 캐리어 본체(111)에 안착된 로터(10)를 상승시키게 되며, 이에 의하여 로터(10)의 모터축(11)이 마그네트(12)에 삽입된다(도 6 참조).
마그네트(12)에 모터축(11)이 완전히 삽입되면, 상기 모터축(11)의 상승은 가이드 블록(135)에 의하여 저지되며, 이어서 E-링 삽입 실린더(153)가 전진하여 E-링 삽입 지그(152)의 E-링 파지홈에 파지된 E-링(13)을 모터축(11)의 소정의 위치에 삽입한다(도 7 참조).
모터축(11)에의 마그네트(12) 및 E-링(13)의 삽입이 끝나면, 마그네트 공급 실린더(133) 및 E-링 삽입 실린더(153)가 각각 후진하며(도 8 참조), 이에 따라 마그네트 적재부(131) 및 E-링 적재부(151)로부터 각각 하나의 마그네트(12) 및 E-링(13)이 마그네트 공급 지그(132) 및 E-링 삽입 지그(152)에 각각 형성된 마그네트 파지홈 및 E-링 파지홈으로 공급된다.
마그네트 공급 실린더(133) 및 E-링 삽입 실린더(153)의 후진이 끝나면, 마그네트 삽입 실린더(141)가 후진하여 그 모터축(11)에 마그네트(12) 및 E-링(13)이 삽입된 로터(10)가 캐리어 본체(111)내로 다시 안착되며(도 9 참조), 이어서 제 1 캐리어 이송 실린더(121)가 후진하여 로터 캐리어(110)가 본드 도포위치로 이송된다(도 10 참조).
이 때, 캐리어 본체(111)의 외주면은 회전원판(175)의 테두리에 부착된 고무재의 링(176)과 접촉된 상태가 된다(도 12 참조).
로터 캐리어(110)의 본드 도포위치로의 이송이 끝나면, 마그네트 위치보정 실린더(161)가 전진하였다가 후진하면서 로터(10)의 모터축(11)에 삽입되어 있는 마그네트(12)를 E-링(13)쪽으로 밀착시킨다(도 11 참조).
이어서, 디스펜서 이송 실린더(173)가 전진하여 디스펜서 유니트(172)를 전진시킴과 동시에 모터(174)의 작동에 의해 캐리어 본체(111)를 회전시키면서 모터축(11)에 삽입된 마그네트(12)에 디스펜서 유니트(172)에 의하여 본드를 도포하게 되며(도 12 참조), 본드의 도포가 끝나면, 모터(174)의 작동이 중지됨과 동시에 디스펜서 이송 실린더(173)가 후진하여 디스펜서 유니트(172)를 원래의 위치로 복귀시키고, 이어서 제 1 캐리어 이송 실린더(121) 및 제 2 캐리어 이송 실린더(122)가 동시에 전진하여 로터 캐리어(110)를 로터 취출위치(즉, 로터 공급위치)로 이송시킨다(도 13 참조).
로터 캐리어(110)가 로터 취출위치로 이송되면, 로터 취출 실린더(181)가 전진하여 로터(10)를 캐리어 본체(111)로부터 상부로 밀어올리게 되며(도 14 참조), 이에 따라 작업자는 캐리어 본체(111)로부터 작업이 끝난 로터(10)를 집어내고 새로운 로터(10)를 캐리어 본체(111)에 재치시킨 후(도 2 참조), 작동스위치(103)를 누르게 되면, 상기의 동작이 반복된다.
따라서, 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치(100)에 의하면, 모터축(11)에 E-링(13) 및 마그네트(12)를 삽입하고 또한 삽입된 마그네트(12)에 본드를 도포하는 작업을 한 대의 장치에서 동시에 행할 수 있기 때문에, 모터축(11)에 E-링(13) 및 마그네트(12)를 삽입하고 또한 삽입된 마그네트(12)에 본드를 도포하는 작업을 하나의 공정단계에서 모두 행할 수 있을 뿐만아니라, 따라서, 한 사람의 작업자에 의해서 모터축(11)에 E-링(13) 및 마그네트(12)를 삽입하고 또한 삽입된 마그네트(12)에 본드를 도포하는 작업을 동시에 행할 수 있다고 하는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (16)

  1. 프레임에 고정된 가이드 레일을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 상기 가이드 레일과 결합되어 있는 캐리어 이송 테이블, 및 상기 캐리어 이송 테이블에 대하여 회전가능하게 결합되어 있으며 또한 모터축이 결합된 로터를 수용하는 캐리어 본체를 구비하는 로터 캐리어와;
    상기 로터 캐리어를 로터 공급위치로부터 E-링 및 마그네트 삽입위치로, 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로부터 본드 도포위치로, 그리고 상기 본드 도포위치로부터 로터 취출위치로 이송시키는 캐리어 이송수단과;
    상기 로터 캐리어가 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로 이송되었을 때, 상기 캐리어 본체에 수용된 로터의 모터축 상측의 소정의 마그네트 공급위치로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단과;
    상기 소정의 마그네트 공급위치에 공급된 마그네트에 대하여 상기 로터를 상승시킴으로써 상기 마그네트에 상기 로터의 모터축이 삽입되도록 하는 마그네트 삽입수단과;
    상기 마그네트에 모터축이 삽입된 상태에서, 상기 모터축에 E-링을 삽입하는 E-링 삽입수단과;
    상기 로터 캐리어가 상기 본드 도포위치로 이송되었을 때, 상기 마그네트에 본드를 도포하기 전에 상기 모터축에 삽입된 마그네트를 상기 모터축에 삽입된 E-링쪽으로 밀착시키는 마그네트 위치보정수단과;
    상기 로터 캐리어의 캐리어 본체에 안착된 로터를 회전시킴과 동시에 상기 로터의 모터축에 삽입된 마그네트에 본드액을 도포하는 본드 도포수단; 및
    상기 로터 캐리어가 상기 로터 취출위치로 이송되었을 때, 상기 로터를 상기 로터 캐리어의 캐리어 본체로부터 상측으로 밀어올리는 로터 취출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 캐리어 이송수단은 프레임에 고정된 제 1 캐리어 이송 실린더, 및 상기 제 1 캐리어 이송 실린더의 피스톤 로드의 선단에 고정결합된 제 2 캐리어 이송 실린더로 구성되며, 상기 제 2 캐리어 이송 실린더의 피스톤 로드의 선단에는 상기 로터 캐리어의 이송 테이블이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 마그네트 공급수단은, 복수의 마그네트가 적재되는 마그네트 적재부 및 그 일단에는 마그네트 파지홈이 형성되어 있으며 또한 마그네트 공급 실린더가 작동됨에 따라 상기 마그네트 적재부의 하부에서 전후진되는 마그네트 공급 지그를 구비하여,
    상기 마그네트 공급 실린더가 한 번 후진하였다가 전진함에 따라, 상기 마그네트 공급 지그에 형성된 마그네트 파지홈에 하나의 마그네트가 파지되어 상기 마그네트 공급위치로 공급되도록 된 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 마그네트 삽입수단은 상기 프레임의 하부에 브라케트에 의하여 고정되어 있는 마그네트 삽입 실린더 및 상기 마그네트 삽입 실린더의 피스톤 로드의 선단에 장착된 모터축 푸셔로 구성된 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 E-링 삽입수단은, 복수의 E-링이 적재되는 E-링 적재부 및 그 일단에는 E-링 파지홈이 형성되어 있으며 또한 E-링 삽입 실린더가 작동됨에 따라 상기 E-링 적재부의 하부에서 전후진되는 E-링 삽입 지그를 구비하여,
    상기 E-링 삽입 실린더가 한 번 후진하였다가 전진함에 따라, 상기 E-링 삽입 지그에 형성된 E-링 파지홈에 하나의 E-링이 파지되어 상기 로터의 모터축에 삽입되도록 된 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 마그네트 위치보정수단은 상기 프레임의 상부에 브라케트에 의하여 고정되어 있는 마그네트 위치보정 실린더와, 상기 마그네트 위치보정 실린더의 피스톤 로드의 선단에 장착된 마그네트 푸셔 및 상기 마그네트 푸셔의 승강운동을 안내하는 푸셔 가이드로 구성된 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 본드 도포수단은 로터가 안착된 캐리어 본체를 상기 캐리어 이송 테이블에 대하여 회전시키는 로터 회전부 및 디스펜서 이송 실린더가 작동됨에 따라 전후진되어 상기 캐리어 본체에 안착된 로터의 모터축에 삽입된 마그네트에 본드액을 도포하는 디스펜서 유니트를 구비하는 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 로터 회전부는 모터와, 상기 모터의 모터축에 결합되어 상기 모터가 회전함에 따라 회전되는 회전원판 및 상기 회전원판의 외주에 부착된 고무재의 링을 구비하며,
    상기 고무재의 링과 접촉되는 캐리어 본체의 외주면에는 널링부가 마련된 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 로터 취출수단은 상기 프레임의 하부에 브라케트에 의하여 고정되어 있는 로터 취출 실린더 및 상기 로터 취출 실린더의 피스톤 로드의 선단에 장착된 모터축 푸셔로 구성된 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  10. 프레임에 고정된 가이드 레일을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 상기 가이드 레일과 결합되어 있는 캐리어 이송 테이블, 및 상기 캐리어 이송 테이블에 대하여 회전가능하게 결합되어 있으며 또한 모터축이 결합된 로터를 수용하는 캐리어 본체를 구비하는 로터 캐리어와;
    상기 로터 캐리어를 로터 공급위치로부터 E-링 및 마그네트 삽입위치로, 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로부터 본드 도포위치로, 그리고 상기 본드 도포위치로부터 로터 취출위치로 이송시키는 캐리어 이송수단과;
    상기 로터 캐리어가 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로 이송되었을 때, 상기 캐리어 본체에 수용된 로터의 모터축 상측의 소정의 마그네트 공급위치로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단과;
    상기 소정의 마그네트 공급위치에 공급된 마그네트에 대하여 상기 로터를 상승시킴으로써 상기 마그네트에 상기 로터의 모터축이 삽입되도록 하는 마그네트 삽입수단과;
    상기 마그네트에 모터축이 삽입된 상태에서, 상기 모터축에 E-링을 삽입하는 E-링 삽입수단과;
    상기 로터 캐리어가 상기 본드 도포위치로 이송되었을 때, 상기 마그네트에 본드를 도포하기 전에 상기 모터축에 삽입된 마그네트를 상기 모터축에 삽입된 E-링쪽으로 밀착시키는 마그네트 위치보정수단; 및
    상기 로터 캐리어의 캐리어 본체에 안착된 로터를 회전시킴과 동시에 상기 로터의 모터축에 삽입된 마그네트에 본드액을 도포하는 본드 도포수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  11. 프레임에 고정된 가이드 레일을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 상기 가이드 레일과 결합되어 있는 캐리어 이송 테이블 및 상기 캐리어 이송 테이블에 탑재되어 모터축이 결합된 로터를 수용하는 캐리어 본체를 구비하는 로터 캐리어와;
    상기 로터 캐리어를 로터 공급위치로부터 E-링 및 마그네트 삽입위치로, 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로부터 본드 도포위치로, 그리고 상기 본드 도포위치로부터 로터 취출위치로 이송시키는 캐리어 이송수단과;
    상기 로터 캐리어가 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로 이송되었을 때, 상기 캐리어 본체에 수용된 로터의 모터축 상측의 소정의 마그네트 공급위치로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단과;
    상기 소정의 마그네트 공급위치에 공급된 마그네트에 대하여 상기 로터를 상승시킴으로써 상기 마그네트에 상기 로터의 모터축이 삽입되도록 하는 마그네트 삽입수단과;
    상기 마그네트에 모터축이 삽입된 상태에서, 상기 모터축에 E-링을 삽입하는 E-링 삽입수단과;
    상기 로터 캐리어가 상기 본드 도포위치로 이송되었을 때, 상기 마그네트에 본드를 도포하기 전에 상기 모터축에 삽입된 마그네트를 상기 모터축에 삽입된 E-링쪽으로 밀착시키는 마그네트 위치보정수단과;
    상기 로터 캐리어의 캐리어 본체에 안착된 로터의 모터축에 삽입된 마그네트에 본드액을 도포하는 본드 도포수단; 및
    상기 로터 캐리어가 상기 로터 취출위치로 이송되었을 때, 상기 로터를 상기 로터 캐리어의 캐리어 본체로부터 상측으로 밀어올리는 로터 취출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 본드 도포수단은 디스펜서 이송 시린더 및 상기 디스펜서 이송 실린더가 작동됨에 따라 전후진되어 상기 캐리어 본체에 안착된 로터의 모터축에 삽입된 마그네트에 본드액을 도포하는 디스펜서 유니트를 구비하는 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  13. 프레임에 고정된 가이드 레일을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 상기 가이드 레일과 결합되어 있는 캐리어 이송 테이블 및 상기 캐리어 이송 테이블에 탑재되어 모터축이 결합된 로터를 수용하는 캐리어 본체를 구비하는 로터 캐리어와;
    상기 로터 캐리어를 로터 공급위치로부터 E-링 및 마그네트 삽입위치로, 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로부터 본드 도포위치로, 그리고 상기 본드 도포위치로부터 로터 취출위치로 이송시키는 캐리어 이송수단과;
    상기 로터 캐리어가 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로 이송되었을 때, 상기 캐리어 본체에 수용된 로터의 모터축 상측의 소정의 마그네트 공급위치로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단과;
    상기 소정의 마그네트 공급위치에 공급된 마그네트에 대하여 상기 로터를 상승시킴으로써 상기 마그네트에 상기 로터의 모터축이 삽입되도록 하는 마그네트 삽입수단과;
    상기 마그네트에 모터축이 삽입된 상태에서, 상기 모터축에 E-링을 삽입하는 E-링 삽입수단과;
    상기 로터 캐리어가 상기 본드 도포위치로 이송되었을 때, 상기 마그네트에 본드를 도포하기 전에 상기 모터축에 삽입된 마그네트를 상기 모터축에 삽입된 E-링쪽으로 밀착시키는 마그네트 위치보정수단과; 및
    상기 로터 캐리어의 캐리어 본체에 안착된 로터의 모터축에 삽입된 마그네트에 본드액을 도포하는 본드 도포수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  14. 프레임에 고정된 가이드 레일을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 상기 가이드 레일과 결합되어 있는 캐리어 이송 테이블 및 상기 캐리어 이송 테이블에 탑재되어 모터축이 결합된 로터를 수용하는 캐리어 본체를 구비하는 로터 캐리어와;
    상기 로터 캐리어를 로터 공급위치로부터 E-링 및 마그네트 삽입위치로, 그리고 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로부터 로터 취출위치로 이송시키는 캐리어 이송수단과;
    상기 로터 캐리어가 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로 이송되었을 때, 상기 캐리어 본체에 수용된 로터의 모터축 상측의 소정의 마그네트 공급위치로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단과;
    상기 소정의 마그네트 공급위치에 공급된 마그네트에 대하여 상기 로터를 상승시킴으로써 상기 마그네트에 상기 로터의 모터축이 삽입되도록 하는 마그네트 삽입수단과;
    상기 마그네트에 모터축이 삽입된 상태에서, 상기 모터축에 E-링을 삽입하는 E-링 삽입수단; 및
    상기 로터 캐리어가 상기 로터 취출위치로 이송되었을 때, 상기 로터를 상기 로터 캐리어의 캐리어 본체로부터 상측으로 밀어올리는 로터 취출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 케리어 이송수단은 프레임에 고정된 캐리어 이송 실린더로 구성되며, 상기 캐리어 이송 실린더의 피스톤 로드의 선단에는 상기 로터 캐리어의 이송 테이블이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
  16. 프레임에 고정된 가이드 레일을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 상기 가이드 레일과 결합되어 있는 캐리어 이송 테이블 및 상기 캐리어 이송 테이블에 탑재되어 모터축이 결합된 로터를 수용하는 캐리어 본체를 구비하는 로터 캐리어와;
    상기 로터 캐리어를 로터 공급위치로부터 E-링 및 마그네트 삽입위치로, 그리고 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로부터 로터 취출위치로 이송시키는 캐리어 이송수단과;
    상기 로터 캐리어가 상기 E-링 및 마그네트 삽입위치로 이송되었을 때, 상기 캐리어 본체에 수용된 로터의 모터축 상측의 소정의 마그네트 공급위치로 마그네트를 공급하는 마그네트 공급수단과;
    상기 소정의 마그네트 공급위치에 공급된 마그네트에 대하여 상기 로터를 상승시킴으로써 상기 마그네트에 상기 로터의 모터축이 삽입되도록 하는 마그네트 삽입수단과; 및
    상기 마그네트에 모터축이 삽입된 상태에서, 상기 모터축에 E-링을 삽입하는 E-링 삽입수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터의 E-링 및 마그네트 삽입장치.
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