CN117444615B - 一种罩极电机的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机装配的技术领域，尤其是涉及一种罩极电机的自动装配装置，包括机架、转盘及上料机构，所述转盘转动连接在所述机架上，所述转盘上设置有若干治具，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构用于将电机零部件输送至所述治具上，所述机架上分别设置有转盘驱动机构及磁吸机构，所述转盘驱动机构与所述转盘连接，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述磁吸机构位于所述转盘的下方并与所述治具连接，所述磁吸机构用于间歇性对所述治具上的电机零部件进行吸附。本申请具有减小装配完成后的电机质量下降的可能性的效果。

Description

一种罩极电机的自动装配装置

技术领域

本申请涉及电机装配的技术领域，尤其是涉及一种罩极电机的自动装配装置。

背景技术

目前，罩极电机又叫罩极式电动机，是单向交流电动机中的一种，常见的罩极电机一般包括后支架、定子、转子及前支架。其中，后支架与定子之间通过螺栓或铆接固定，转子通过轴承分别与定子和前支架连接，前支架与后支架之间通过螺栓连接固定。

现在的可参考公告号为CN206912665U的中国专利，其公开了一种罩极电机自动装配机，包括机架、螺母上料机构、后支架上料机构、电机装配转盘、定子夹取装置、主副定子装配转盘、副定子上料入治具、主定子上料入治具、转子上料装配机构、人机界面、主副定子铆压机构、前支架上料机构、螺丝装配锁紧机构以及成品出料机构，机架中部并列设置有电机装配转盘和主副定子装配转盘；电机装配转盘靠近定子夹取装置处顺时针依次设置有后支架上料机构、螺母上料机构、成品出料机构、螺丝装配锁紧机构、前支架上料机构和转子上料装配机构；主副定子装配转盘靠近定子夹取装置处逆时针依次设置有副定子上料入治具、主定子上料入治具和主副定子铆压机构。

电机装配转盘上设置有治具，当需要对罩极电机进行装配时，电机驱动转盘转动，以带动治具从上一工位移动至下一工位，从而便于在治具上完成对罩极电机的组装。

针对上述中的相关技术：电机装配转盘转动时，位于治具上的电机零部件容易受到外力作用（如转盘转动时产生的离心力等）而发生移位，从而使得相邻零部件之间的位置容易出现偏差，进而容易导致装配完成后的电机的质量下降。

发明内容

为了减小装配完成后的电机质量下降的可能性，本申请提供一种罩极电机的自动装配装置。

本申请提供的一种罩极电机的自动装配装置，采用如下的技术方案：

一种罩极电机的自动装配装置，包括机架、转盘及上料机构，所述转盘转动连接在所述机架上，所述转盘上设置有若干治具，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构用于将电机零部件输送至所述治具上，所述机架上分别设置有转盘驱动机构及磁吸机构，所述转盘驱动机构与所述转盘连接，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述磁吸机构位于所述转盘的下方并与所述治具连接，所述磁吸机构用于间歇性对所述治具上的电机零部件进行吸附。

通过采用上述技术方案，转盘驱动机构能够驱动转盘转动，使得转盘带动治具移动至上料机构的不同上料位置，以便于上料机构将不同的电机零部件输送至治具上，且治具能够对电机零部件进行支撑，磁吸机构能够对电机零部件进行吸附，使得电机零部件不易在治具上的发生位移，从而有利于减小转盘转动时，相邻的电机零部件之间的位置出现偏差的可能性，进而有利于减小装配完成后电机质量发生下降的可能性。

可选的，所述磁吸机构包括电磁吸件及导电组件，所述电磁吸件设置在所述治具上，所述导电组件设置在所述机架上并与所述电磁吸件电性连接，所述导电组件用于为所述电磁吸件供电。

通过采用上述技术方案，导电组件能够为电磁吸件供电，以便于使电磁吸件产生吸力，从而便于利用电磁吸件对治具上的电机零部件进行吸附，进而有利于减小电机零部件在治具上发生位移的可能性。

可选的，所述导电组件包括导电环，所述导电环设置在所述机架上，所述电磁吸件包括电磁铁及导电板，所述电磁铁的一端设置在所述治具上，所述电磁铁的另一端穿过所述转盘与所述导电板电性连接，所述导电板滑动贴合在所述导电环上。

通过采用上述技术方案，当转盘转动时，转盘通过电磁铁带动导电板转动，导电板能够在导电环上滑动，从而使得导电板能够始终保持与导电环的接触，以便于导电环通过导电板稳定为电磁铁供电，进而便于利用电磁铁稳定对治具上的电机零部件进行吸附。

可选的，所述导电环包括分别设置在所述机架上的导电部及绝缘部，所述导电部与所述绝缘部交错连接，当所述上料机构将电机零部件输送至所述治具上时，所述导电板贴合在所述绝缘部上。

通过采用上述技术方案，当转盘转动时，转盘能够通过电磁铁带动导电板在导电部上发生滑动并与导电部接触，使得导电部能够通过导电板为电磁铁供电，以便于电磁铁稳定对治具上的电机零部件进行吸附，从而有利于减小转盘转动时，相邻的电机零部件之间的位置出现偏差的可能性。且当转盘带动治具转动至对应上料机构的上料位置时，转盘停止转动。此时，上料机构能够将电机零部件输送至治具上，且导电板贴合在绝缘部上，使得电磁铁断电，电磁铁不再产生吸力，进而有利于减小电磁铁对上料机构上的电机零部件产生干涉的可能性，一定程度上使得上料机构能够稳定且准确地将电机零部件输送至治具上。

可选的，所述磁吸机构包括绝缘壳，所述绝缘壳套设在所述导电组件上，所述绝缘壳靠近所述电磁吸件的一侧开设有让位槽，所述电磁吸件的一端穿过所述让位槽与所述导电组件电性连接。

通过采用上述技术方案，绝缘壳的设置，一定程度上减小了导电组件与外界环境之间的接触面积，从而有利于减少电流泄漏和触电风险。

可选的，所述转盘驱动机构包括驱动件、间歇传动件及连接件，所述驱动件设置在所述机架上，所述间歇传动件与所述驱动件的输出端固定连接，所述转盘靠近所述机架的一侧同轴设置有转动轴，所述转动轴远离所述转盘的一端与所述机架转动连接，所述连接件同轴设置在所述转动轴上并与所述间歇传动件连接。

通过采用上述技术方案，驱动件能够驱动间歇传动件转动，间歇传动件能够驱动连接件转动，连接件能够带动转动轴转动，从而便于驱动转盘转动。

可选的，所述间歇传动件包括传动盘及设置在所述传动盘上的传动块，所述传动盘与所述驱动件的输出端固定连接，所述连接件上沿垂直于自身轴线方向开设有多个滑槽，多个所述滑槽均匀分布在连接件上，所述滑槽贯穿所述连接件的周向侧壁设置，所述传动块滑移插设在所述滑槽内，所述传动块用于带动所述连接件转动。

通过采用上述技术方案，当驱动件驱动传动盘转动时，传动盘能够带动传动块移动，使得传动块先插设至滑槽内并在滑槽内滑动，再从滑槽内脱离。在此过程中，传动块能够对滑槽内壁施加压力，以带动连接件转动，从而便于通过传动块在不同滑槽之间的滑动，来间歇式地带动连接件转动，连接件能够通过转动轴带动转盘转动，进而便于使转盘能够稳定带动治具从上料机构的一个上料位置移动至上料机构的下一个上料位置，且一定程度上减小了驱动件长时间工作后发生老化，导致驱动件无法再通过转盘将治具准确带动至指定位置的可能性。

可选的，所述连接件的周侧开设有多个限位槽，多个所述限位槽均匀分布在所述连接件上并与多个所述滑槽交错设置，所述传动盘上设置有限位块，所述限位块与所述限位槽同轴设置，所述限位块用于在所述传动块脱离所述滑槽时插设至所述限位槽内，以对所述连接件进行限位。

通过采用上述技术方案，当传动块脱离滑槽后，限位块插设至限位槽内并与限位槽的内壁贴合，此时限位块能够对连接件进行限位，从而便于通过连接件和转动轴对转盘进行限位，以减小转盘发生转动的可能性，一定程度上便于利用转盘稳定对治具进行支撑。

可选的，所述限位块的周向侧壁、所述限位槽的内壁均光滑设置。

通过采用上述技术方案，限位块的周向侧壁与限位槽的内壁均光滑设置，一定程度上减小了限位块与限位槽的内壁之间的摩擦力，从而使得驱动件通过传动盘带动限位块转动时，限位块不易带动连接件移动。

可选的，所述上料机构包括依次设置在所述机架上的后支架上料装置、定子上料装置、转子上料装置、前支架上料装置及锁紧装置，所述后支架上料装置、所述定子上料装置、所述转子上料装置、所述前支架上料装置及所述锁紧装置环绕所述转盘设置。

通过采用上述技术方案，后支架上料装置能够将后支架输送至治具上，定子上料装置能够将定子输送至治具上，转子上料装置能够将转子输送至治具上，前支架上料装置能够将前支架输送至治具上，且锁紧装置能够将后支架和前支架连接固定，从而便于完成罩极电机的装配。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机架、转盘、上料机构、治具、转盘驱动机构及磁吸机构相互配合，使得转盘转动时，磁吸机构能够间歇性对治具上的电机零部件进行吸附，以减小转盘转动过程中，治具上相邻的电机零部件之间的位置出现偏移的可能性，进而有利于减小装配完成后电机质量发生下降的可能性；

2.通过电磁铁、导电板、导电部及绝缘部的相互配合，使得转盘转动时，导电部能够通过导电板为电磁铁供电，以便于电磁铁稳定对治具上的电机零部件进行吸附，从而有利于减小转盘转动过程中，相邻的电机零部件之间的位置出现偏移的可能性，且当转盘带动治具转动至指定位置时，转盘停止转动，导电板贴合在绝缘部上，使得电磁铁断电，进而有利于减小电磁铁对上料机构上的电机零部件产生干涉的可能性，一定程度上便于上料机构将电机零部件稳定且准确地输送至治具上；

3.通过驱动件、传动盘、传动块、限位块及连接件的相互配合，使得驱动件能够通过传动盘及传动块来间歇式地带动连接件转动，连接件能够通过转动轴带动转盘转动，从而便于使转盘间歇式发生转动，以便于上料机构完成上料，并有利于减小驱动件长时间工作后发生老化，导致驱动件无法再通过转盘将治具准确带动至指定位置的可能性，且限位块能够对连接件进行限位，以减小转盘带动治具转动至指定位置后，转盘再次发生转动的可能性，进而便于利用转盘稳定对治具进行支撑。

附图说明

图1是本申请实施例中一种罩极电机的自动装配装置的整体结构示意图。

图2是沿图1中A-A线的剖视图。

图3是本申请实施例中间歇传动件及连接件的结构示意图。

图4是本申请实施例中转盘、转盘驱动机构及磁吸机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中不带有绝缘壳的磁吸机构、转盘及转盘驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、转盘；21、治具；22、转动轴；3、上料机构；31、后支架上料装置；32、定子上料装置；33、转子上料装置；34、前支架上料装置；35、锁紧装置；4、转盘驱动机构；41、驱动件；42、间歇传动件；421、传动盘；422、传动块；423、限位块；43、连接件；431、滑槽；432、限位槽；5、磁吸机构；51、电磁吸件；511、电磁铁；512、导电板；52、导电组件；521、导电环；5211、导电部；5212、绝缘部；53、绝缘壳；531、让位槽；6、人机界面。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种罩极电机的自动装配装置。

需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1和图2，一种罩极电机的自动装配装置包括机架1、转盘2、上料机构3、转盘驱动机构4及磁吸机构5。其中，转盘2转动连接在机架1上并与转盘驱动机构4连接，以便于利用转盘驱动机构4驱动转盘2转动，且转盘2上设置有若干治具21，磁吸机构5位于转盘2的下方并与治具21连接。上料机构3设置在机架1上，上料机构3用于将电机零部件输送至治具21上，磁吸机构5用于间歇性对治具21上的电机零部件进行吸附，从而便于在治具21上完成对罩极电机的装配，且使得治具21上的电机零部件不易发生位移，进而有利于减小装配完成后的罩极电机质量发生下降的可能性。

本实施例中，治具21适配待安装的电机零部件设置。

参照图1，上料机构3包括依次安装在机架1上的后支架上料装置31、定子上料装置32、转子上料装置33、前支架上料装置34及锁紧装置35，且后支架上料装置31、定子上料装置32、转子上料装置33、前支架上料装置34及锁紧装置35环绕转盘2设置。

参照图1和图2，当需要对罩极电机进行装配时，转盘驱动机构4驱动转盘2转动，使得转盘2带动治具21依次经过后支架上料装置31、定子上料装置32、转子上料装置33、前支架上料装置34及锁紧装置35，以便于后支架上料装置31将后支架输送至治具21上、定子上料装置32将定子输送至治具21上、转子上料装置33将转子输送至治具21上、前支架上料装置34将前支架输送至治具21上，并由锁紧装置35将后支架与前支架连接固定，从而便于完成罩极电机的装配。

需要说明的是，本申请实施例中，后支架上料装置31、定子上料装置32、转子上料装置33、前支架上料装置34及锁紧装置35的具体结构、工作原理及工作过程，对于本领域技术人员来说都属于常规技术手段，因此不在本申请实施例中做过多的赘述。

参照图2，转盘驱动机构4包括驱动件41、间歇传动件42及连接件43。其中，驱动件41安装在机架1上并位于转盘2的下方，间歇传动件42与驱动件41的输出端固定连接，本实施例中，驱动件41为电机，从而便于利用驱动件41驱动间歇传动件42转动。

参照图2和图3，间歇传动件42包括传动盘421、传动块422及限位块423。其中，传动盘421与驱动件41的输出端固定连接，且传动盘421的轴线与转盘2的轴线平行。传动块422固定连接在传动盘421上并靠近传动盘421的周侧设置，本实施例中，传动块422设置有两个，两个传动块422对称分布在传动盘421上，且传动块422的横截面呈圆形设置。限位块423同轴安装在传动盘421上，且限位块423的两端呈弧形设置。

转盘2的底部同轴且固定连接有转动轴22，转动轴22远离转盘2的一端与机架1转动连接，从而使得转盘2能够在机架1上发生转动。连接件43同轴设置在转动轴22上，且连接件43上沿垂直于自身轴线方向开设有多个滑槽431，多个滑槽431均匀分布在连接件43上，每个滑槽431均贯穿连接件43的周向侧壁设置。

参照图3和图4，当驱动件41驱动传动盘421转动时，传动盘421能够同步带动传动块422及限位块423转动，使得传动块422先插设至滑槽431内并在滑槽431内滑动，再从滑槽431内脱离。在此过程中，传动块422能够对滑槽431内壁施加压力，以带动连接件43转动，从而便于通过传动块422在不同滑槽431之间的滑动，来间歇式地带动连接件43转动，连接件43能够通过转动轴22带动转盘2转动，进而便于使转盘2能够带动治具21准确移动至指定位置，且一定程度上减小了驱动件41长时间工作后发生老化，导致驱动件41无法再将治具21准确带动至指定位置的可能性。

参照图3，连接件43的周侧开设有多个限位槽432，多个限位槽432均匀分布在连接件43上并与多个滑槽431交错设置，且限位槽432的形状适配限位块423的形状设置，本实施例中，限位槽432与限位块423同轴设置。

参照图3和图4，当传动块422脱离滑槽431后，限位块423插设至限位槽432内并与限位槽432的内壁贴合。此时，限位块423能够对连接件43进行限位，以便于通过连接件43和转动轴22对转盘2进行限位，从而有利于减小转盘2发生转动的可能性，一定程度上便于利用转盘2稳定对治具21进行支撑。

本实施例中，限位块423的周向侧壁、限位槽432的内壁均光滑设置，从而有利于减小限位块423与限位槽432的内壁之间的摩擦力，进而使得驱动件41通过传动盘421带动限位块423转动时，限位块423不易带动连接件43移动，进一步提高了限位块423对连接件43进行限位的稳定性。

参照图4和图5，磁吸机构5包括电磁吸件51、导电组件52及绝缘壳53。其中，电磁吸件51包括电磁铁511及导电板512，电磁铁511的一端固定连接在治具21上，电磁铁511的另一端穿过转盘2与导电板512固定连接，且导电板512与电磁铁511电性连接。

导电组件52包括导电环521，导电环521设置在机架1（参照图2）上并同轴套设在转动轴22上，导电板512背离电磁铁511的一侧滑动贴合在导电环521上，且导电环521与外接电源连接，从而使得导电环521能够通过导电板512为电磁铁511供电。导电环521包括分别设置在机架1（参照图2）上的导电部5211及绝缘部5212。其中，导电部5211与绝缘部5212均设置有多个，且导电部5211与绝缘部5212首尾相连形成一环形。

其他实施例中，导电组件52也可设置成独立电源，以为电磁铁511进行供电。

参照图1和图5，定义转盘2对应后支架上料装置31、定子上料装置32、转子上料装置33、前支架上料装置34及锁紧装置35的位置为工位，绝缘部5212对应工位设置，导电部5211位于相邻两个工位之间。

当转盘2带动治具21从上一工位向下一工位移动时，导电板512与导电部5211接触并在导电部5211上发生滑动，从而使得导电部5211能够通过导电板512为电磁铁511供电，以使电磁铁511产生吸力，进而便于利用电磁铁511稳定地对治具21上的电机零部件进行吸附，一定程度上减小了治具21上的电机零部件受外力作用而发生偏移的可能性。

当转盘2带动治具21移动至指定工位后，导电板512与绝缘部5212接触，使得电磁铁511断电，电磁铁511不再产生吸力，从而有利于减小电机零部件被输送至治具21上时，电磁铁511对电机零部件产生干涉的可能性，进而便于将电机零部件稳定且准确地输送至治具21上。

参照图4和图5，绝缘壳53设置在机架1（参照图2）上并套设在导电环521上，且绝缘壳53靠近电磁铁511的一侧开设有让位槽531，本实施例中，让位槽531呈环形，从而使得电磁铁511靠近导电板512的一端能够穿过让位槽531，并使得导电板512能够贴合在导电环521上，进而一定程度上减小了导电环521及电磁铁511与外界环境之间的接触面积，有助于减少电流泄漏和触电风险。

其他实施例中，导电环521也可直接安装在绝缘壳53内。

参照图1和图2，机架1上设置有人机界面6，人机界面6用于为操作人员提供一个与上料机构3及转盘驱动机构4进行交互的界面。

本申请实施例一种罩极电机的自动装配装置的实施原理为：当需要对罩极电机进行装配时，先启动驱动件41，驱动件41依次通过传动盘421、传动块422、连接件43及转动轴22驱动转盘2转动，转盘2带动治具21移动至靠近后支架上料装置31的位置，后支架上料装置31将后支架输送至治具21上。

接着，转盘2再次转动并带动治具21、电磁铁511及导电板512移动至靠近定子上料装置32的位置。在此过程中，导电板512先与导电部5211接触，以为电磁铁511供电，使得电磁铁511对治具21上的后支架进行吸附。并在治具21到达指定位置后，导电板512与绝缘部5212接触并与导电部5211分离，使得电磁铁511不再产生吸力，以便于定子上料装置32将定子输送至治具21上。

重复上述过程，使得转盘2带动治具21依次经过转子上料装置33、前支架上料装置34及锁紧装置35，以在治具21上完成罩极电机的装配，并将装配完成的罩极电机从治具21上取下，从而完成罩极电机的装配步骤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种罩极电机的自动装配装置，包括机架（1）、转盘（2）及上料机构（3），所述转盘（2）转动连接在所述机架（1）上，所述转盘（2）上设置有若干治具（21），所述上料机构（3）设置在所述机架（1）上，所述上料机构（3）用于将电机零部件输送至所述治具（21）上，其特征在于：所述机架（1）上分别设置有转盘驱动机构（4）及磁吸机构（5），所述转盘驱动机构（4）与所述转盘（2）连接，所述转盘驱动机构（4）用于驱动所述转盘（2）转动，所述磁吸机构（5）位于所述转盘（2）的下方并与所述治具（21）连接，所述磁吸机构（5）用于间歇性对所述治具（21）上的电机零部件进行吸附；

所述磁吸机构（5）包括电磁吸件（51）及导电组件（52），所述电磁吸件（51）设置在所述治具（21）上，所述导电组件（52）设置在所述机架（1）上并与所述电磁吸件（51）电性连接，所述导电组件（52）用于为所述电磁吸件（51）供电；

所述导电组件（52）包括导电环（521），所述导电环（521）设置在所述机架（1）上，所述电磁吸件（51）包括电磁铁（511）及导电板（512），所述电磁铁（511）的一端设置在所述治具（21）上，所述电磁铁（511）的另一端穿过所述转盘（2）与所述导电板（512）电性连接，所述导电板（512）滑动贴合在所述导电环（521）上；

所述导电环（521）包括分别设置在所述机架（1）上的导电部（5211）及绝缘部（5212），所述导电部（5211）与所述绝缘部（5212）交错连接，当所述上料机构（3）将电机零部件输送至所述治具（21）上时，所述导电板（512）贴合在所述绝缘部（5212）上。

2.根据权利要求1所述的罩极电机的自动装配装置，其特征在于：所述磁吸机构（5）包括绝缘壳（53），所述绝缘壳（53）套设在所述导电组件（52）上，所述绝缘壳（53）靠近所述电磁吸件（51）的一侧开设有让位槽（531），所述电磁吸件（51）的一端穿过所述让位槽（531）与所述导电组件（52）电性连接。

3.根据权利要求1所述的罩极电机的自动装配装置，其特征在于：所述转盘驱动机构（4）包括驱动件（41）、间歇传动件（42）及连接件（43），所述驱动件（41）设置在所述机架（1）上，所述间歇传动件（42）与所述驱动件（41）的输出端固定连接，所述转盘（2）靠近所述机架（1）的一侧同轴设置有转动轴（22），所述转动轴（22）远离所述转盘（2）的一端与所述机架（1）转动连接，所述连接件（43）同轴设置在所述转动轴（22）上并与所述间歇传动件（42）连接。

4.根据权利要求3所述的罩极电机的自动装配装置，其特征在于：所述间歇传动件（42）包括传动盘（421）及设置在所述传动盘（421）上的传动块（422），所述传动盘（421）与所述驱动件（41）的输出端固定连接，所述连接件（43）上沿垂直于自身轴线方向开设有多个滑槽（431），多个所述滑槽（431）均匀分布在连接件（43）上，所述滑槽（431）贯穿所述连接件（43）的周向侧壁设置，所述传动块（422）滑移插设在所述滑槽（431）内，所述传动块（422）用于带动所述连接件（43）转动。

5.根据权利要求4所述的罩极电机的自动装配装置，其特征在于：所述连接件（43）的周侧开设有多个限位槽（432），多个所述限位槽（432）均匀分布在所述连接件（43）上并与多个所述滑槽（431）交错设置，所述传动盘（421）上设置有限位块（423），所述限位块（423）与所述限位槽（432）同轴设置，所述限位块（423）用于在所述传动块（422）脱离所述滑槽（431）时插设至所述限位槽（432）内，以对所述连接件（43）进行限位。

6.根据权利要求5所述的罩极电机的自动装配装置，其特征在于：所述限位块（423）的周向侧壁、所述限位槽（432）的内壁均光滑设置。

7.根据权利要求1所述的罩极电机的自动装配装置，其特征在于：所述上料机构（3）包括依次设置在所述机架（1）上的后支架上料装置（31）、定子上料装置（32）、转子上料装置（33）、前支架上料装置（34）及锁紧装置（35），所述后支架上料装置（31）、所述定子上料装置（32）、所述转子上料装置（33）、所述前支架上料装置（34）及所述锁紧装置（35）环绕所述转盘（2）设置。