CN219725120U - 一种定子焊接翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机制造领域，公开一种定子焊接翻转装置，包括供工件移动的进料部以及出料部，进料部和出料部之间设置有用于翻转工件的翻转机构，翻转机构包括于进料部与出料部之间设置的转轴、驱使转轴转动的第一驱动部件以及转轴上设置的随着转轴的转动在进料部和出料部之间设置有随着转轴的转动在进料部和出料部之间翻转的夹持部，夹持部的夹持或松开受控于第二驱动部件，在夹持部和出料部之间设置有随着转轴的转动驱使出料部上的物料前进并预留可放置一个物料的放置位的联动部件，该装置可减少翻转过程中所需的驱动部件从而降低设备的造价。

Description

一种定子焊接翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，尤其涉及一种定子焊接翻转装置。

背景技术

定子短路环用于罩极式电动机的定子铁芯中，其定子铁芯上设有一圆形通槽，定子铁芯上围绕通槽周向设置一对或多对磁极，每个磁极位置上需要设置一个短路环，短路环上设置有开口，在装配时将短路环开口对准定子铁芯上的插槽竖直插配，再将定子铁芯翻转180°，使开口朝上，短路环超出定子铁芯的部分通过卯压和焊接形成闭环。

公告号为CN 216189213 U的中国专利公开了一种自动磁吸翻转设备，包括翻转机构，翻转机构的一侧设置有第一输送装置，另一侧设置有第二输送装置，第二输送装置上设置有将定子铁芯推动至翻转机构上的第三气缸，定子铁芯翻转后通过伸缩气缸将定子铁芯移动至第一输送装置上，翻转机构的转动受控于齿轮齿条的啮合，齿轮固定于翻转机构的转轴上，齿条的移动受控于第一气缸。

上述的翻转设备中，第二输送装置将产品输送至翻转部后，翻转部通过第三气缸实现翻转，再利用伸缩气缸放置到第一输送装置上，第一输送装置通过其本身的传动部件将翻转后的物料进行移动，上述结构中，实现物料翻转、放置以及翻转后的输送至少需要三个独立的驱动部件，且各部件之间需要独立的程序进行控制以符合生产节拍，导致设备的造价高。

实用新型内容

针对现有翻转机构将物料翻转、放置以及翻转后的输送至少需要三个独立的驱动部件，导致设备造价高的缺点，本实用新型的目的是，提供了一种可减少驱动部件设置的定子焊接翻转装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种定子焊接翻转装置，包括进料部以及出料部，进料部和出料部之间设置有翻转机构，翻转机构包括于进料部与出料部之间设置的转轴、驱使转轴转动的第一驱动部件以及转轴上设置的随着转轴的转动在进料部和出料部之间翻转的夹持部，夹持部的夹持或松开受控于第二驱动部件，在夹持部和出料部之间设置有随着转轴的转动驱使出料部上的物料前进并预留可放置一个物料的放置位的联动部。

采用上述方案，夹持部可将进料部上的工件夹住并翻转180°后放置于出料部上，在翻转时，联动部驱使出料部上已翻转的物料向前移动预留处一个物料的放置位，夹持部与联动部的运动均受控于第一驱动部件，达到通过第一驱动部件同时控制翻转机构与联动部的效果，相比现有技术，减少了在出料部上独立运行的驱动部件，降低了设备的造价。

作为优选，夹持部包括在转轴上垂直于转轴设置的两夹持臂，第二驱动部包括于夹持臂相对的两侧设置的第一容置槽、伸缩于第一容置槽内的第一夹块、固定于第一容置槽底部的第一电磁铁以及两端分别与第一夹块和第一电磁铁固定的第一弹性件，第一夹块的伸缩受控于第一电磁铁的得电或失电。

采用上述方案，通过电磁铁驱使夹块伸缩的方式使夹持臂夹住工件，电磁铁与夹块之间设置的第一弹性件可使夹块能够夹主尺寸大小不同的工件，达到适配不同型号工件的效果，增加了设备的通用性。

作为优选，联动部包括于出料部的两侧沿工件移动方向凹陷的滑移槽、嵌入滑移于滑移槽上的滑块以及两端分别与夹持臂和滑块铰接的推料臂，滑块相对的一侧设置有与第一夹块同步伸缩的第二夹块。

采用上述方案，夹持臂、推料臂以及滑块之间形成一个曲柄滑块机构，当夹持臂翻转至进料部时滑块靠近翻转机构，当夹持臂翻转至出料部时滑块远离翻转机构，第二夹块与第一夹块均可夹住工件，使联动部在与翻转机构联动配合时保持出料部上工件移动的稳定性。

作为优选，滑块相对的一侧凹陷有可供第二夹块伸缩的第二容置槽，第二容置槽底部固定有第二电磁铁，第二夹块和第二电磁铁之间设置有两端与两者固定的第二弹性件，第一电磁铁和第二电磁铁串联或并联于一控制电路。

采用上述方案，进料部上的工件翻转和出料部上的工件移动的过程中，第一电磁铁和第二电磁铁均为失电状态；夹持臂翻转至进料部以及滑块靠近翻转机构的过程中，第一电磁铁和第二电磁铁均为得电状态，因此将两电磁铁串联或并联至同一控制电路内，即两电磁铁在工作时由同一程序控制，减少了额外设置控制程序的必要性，降低了生产成本。

作为优选，推料臂设置成向上凸起的弧形。

采用上述方案，由于夹持臂需要翻转至进料部上才能进行夹料，在翻转至最大行程时，直线设置的推料臂会与进料部发生碰撞，将其设置为向上凸起的弧形可避免碰撞发生。

作为优选，在滑移槽内间隔滑移有若干滑块，每个滑块上均设置有第二夹块，相邻滑块的间距等于一个物料的间距，滑块之间通过连杆连接。

采用上述方案，若干滑块之间由连杆连接，当夹持臂翻转时能够带动所有滑块同步运动，从而驱使出料部上所有物料同步运动，本方案可将出料部设置为一个普通的工作平台，并通过机械传动的方式驱使平台上的所有工件同步移动，相比使用带有传输设备的工作平台，本方案能够显著降低成本。

作为优选，第一驱动部件包括电机或旋转气缸。

采用上述方案，电机和旋转气缸均可使转轴转动并控制其转动的角度。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1、翻转机构与联动部之间通过曲柄滑块机构的原理进行联动，达到通过第一驱动部件同时控制翻转机构与联动部的效果，相比现有技术，减少了在出料部上独立运行的驱动部件，降低了设备的造价。

2、夹持臂与滑块在夹料和放料时第一电磁铁与第二电磁铁同步得电或同步失电，因此将两电磁铁串联或并联至同一控制电路内，使两者由同一控制程序控制，减少了额外设置控制程序的必要性，降低了生产成本。

3、若干组滑块间隔分布于滑移槽内且滑块之间由连杆连接，当夹持臂翻转时能够带动所有滑块同步运动，从而驱使出料部上所有物料同步运动，本方案可将出料部设置为一个普通的工作平台，并通过机械传动的方式驱使平台上的所有工件同步移动，相比使用带有传输设备的工作平台，本方案能够显著降低成本。

附图说明

图1是本实施例中一种定子焊接翻转装置的轴测图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实施例一种定子焊接翻转装置中夹持部的轴测图；

图4是本实施例一种定子焊接翻转装置中滑块的轴测图；

图5是本实施例一种定子焊接翻转装置中滑块的剖视图；

图6是本实施例一种定子焊接翻转装置的夹持部翻转至出料部时的轴测图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、进料部；2、出料部；3、工件；4、转轴；5、夹持臂；501、第一容置槽；502、第一夹块；503、第一电磁铁；504、第一弹性件；6、滑移槽；7、滑块；701、第二夹块；702、第二容置槽；703、第二电磁铁；704、第二弹性件；8、推料臂；9、连杆；10、电机；11、卯压工位；12、焊接工位。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种定子焊接翻转装置，根据图1所示，包括进料部1和出料部2，出料部2上依次设置有卯压工位11和焊接工位12，进料部1和出料部2之间设置的翻转机构，翻转机构包括于进料部1与出料部2之间设置的转轴4，驱使转轴4转动的第一驱动部件，在本实施例中，第一驱动部件为一电机10，转轴4上设有的随着转轴4的转动在进料部1和出料部2之间翻转的夹持部，根据图2或图3所示，夹持部包括转轴4上垂直于转轴4设置的两夹持臂5，夹持臂5的夹持或松开受控于第二驱动部件，第二驱动部件包括夹持臂5相对的两侧设置的第一容置槽501，容置槽内伸缩设置有第一夹块502，容置槽的底部设置有第一电磁铁503，第一夹块502与第一电磁铁503之间设置有的第一弹性件504，当第一电磁铁503得电时，夹块缩回容置槽内，当第一电磁铁503失电时，夹块受弹力局部伸出容置槽夹住工件3，在夹持部与出料部2之间设置有随着转轴4转动驱使出料部2上的工件3前进并预留一个工件3放置位的联动部，根据图1或图4所示，联动部包括于出料部2的两侧沿工件3移动方向凹陷的滑移槽6，滑移槽6内设置有嵌入并沿滑移槽6滑移的滑块7，滑块7与夹持臂5之间设置有两端分别与两者铰接的推料臂8，推料臂8设置成向上凸起的弧形以防止夹持臂5转至进料部1时推料臂8与进料部1发生碰撞，滑块7相对的一侧设置有与第一夹块502同步伸缩的第二夹块701，夹持臂5、滑块7以及推料臂8之间形成一曲柄滑块7机构，当夹持臂5夹住工件3进行翻转至出料部2时，滑块7夹住工件3远离翻转机构，当夹持臂5松开工件3翻转至进料部1时，滑块7松开工件3靠近翻转机构，夹持部与联动部的运动均受控于第一驱动部件，达到通过第一驱动部件同时控制翻转机构与联动部的效果，相比现有技术，减少了在出料部2上独立运行的驱动部件，降低了设备的造价。

根据图4或图5所示，滑块7相对的一侧凹陷有可供第二夹块701伸缩的第二容置槽702，第二容置槽702底部固定有第二电磁铁703，第二夹块701与第二电磁铁703之间设置有两端与两者固定的第二弹性件704，第一电磁铁503与第二电磁铁703串联或并联于同一控制电路，第一夹块502与第二夹块701同步夹住或松开工件3，使第一电磁铁503和第二电磁铁703可通过同一控制程序进行控制，减少了额外设置控制程序的必要性，降低了生产成本。

根据图1或图6所示，在滑移槽6内间隔滑移有若干滑块7，每个滑块7上均设置有第二夹块701，相邻滑块7的间距等于一个物料的间距，滑块7之间通过连杆9连接，当夹持臂5翻转时能够带动所有滑块7同步运动，从而驱使出料部2上所有物料同步运动，根据上述结构，可将出料部2设置为一个平台工作平台，通过机械传动的方式驱使平台上所有工件3同步移动，相比具备传输设备的工作平台，采用该设置方式能够显著降低成本。

结合图1、图3、图5与图6，对一种定子焊接翻转装置的运动模式进行详细描述：

工件3于进料部1上运动至夹持臂5翻转的范围内，电机10启动，夹持臂5翻转至靠近进料部1的一侧，同时滑块7移动至靠近翻转机构处，第一电磁铁503和第二电磁铁703同时失电，第一夹块502伸出夹住进料部1上的工件3，第二夹块701伸出夹住出料部2上的工件3，随后夹持臂5翻转至靠近出料部2的一侧，完成工件3的180°翻转，此时上一工件3已随着滑块7移动至下一工位，此时第一电磁铁503和第二电磁铁703同时得电，使第一夹块502和第二夹块701同时松开工件3，随后夹持臂5翻转至进料部1的一侧，翻转时带动滑块7靠近翻转机构并重复上述过程，使推料机构整体依靠机械传动进行自动运输工件3，减少在出料部2上设置独立控制的驱动部件以及其固定装置使设备整体的造价降低。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种定子焊接翻转装置，包括进料部(1)以及出料部(2)，所述进料部(1)和出料部(2)之间设置有翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括于进料部(1)与出料部(2)之间设置的转轴(4)、驱使转轴(4)转动的第一驱动部件以及转轴(4)上设置的随着转轴(4)的转动在进料部(1)和出料部(2)之间翻转的夹持部，夹持部的夹持或松开受控于第二驱动部件，在夹持部和出料部(2)之间设置有随着转轴(4)的转动驱使出料部(2)上的工件(3)前进并预留可放置一个工件(3)的放置位的联动部。

2.根据权利要求1所述的一种定子焊接翻转装置，其特征在于：所述夹持部包括在转轴(4)上垂直于转轴(4)设置的两夹持臂(5)，所述第二驱动部包括于夹持臂(5)相对的两侧设置的第一容置槽(501)、伸缩于第一容置槽(501)内的第一夹块(502)、固定于第一容置槽(501)底部的第一电磁铁(503)以及两端分别与第一夹块(502)和第一电磁铁(503)固定的第一弹性件(504)，第一夹块(502)的伸缩受控于第一电磁铁(503)的得电或失电。

3.根据权利要求2所述的一种定子焊接翻转装置，其特征在于：所述联动部包括于出料部(2)的两侧沿工件(3)移动方向凹陷的滑移槽(6)、嵌入滑移于滑移槽(6)上的滑块(7)以及两端分别与夹持臂(5)和滑块(7)铰接的推料臂(8)，滑块(7)相对的一侧设置有与第一夹块(502)同步伸缩的第二夹块(701)。

4.根据权利要求3所述的一种定子焊接翻转装置，其特征在于：所述滑块(7)相对的一侧凹陷有可供第二夹块(701)伸缩的第二容置槽(702)，第二容置槽(702)底部固定有第二电磁铁(703)，第二夹块(701)和第二电磁铁(703)之间设置有两端与两者固定的第二弹性件(704)，第一电磁铁(503)和第二电磁铁(703)串联或并联于一控制电路。

5.根据权利要求3所述的一种定子焊接翻转装置，其特征在于：所述推料臂(8)设置成向上凸起的弧形。

6.根据权利要求3所述的一种定子焊接翻转装置，其特征在于：在所述滑移槽(6)内间隔滑移有若干滑块(7)，每个滑块(7)上均设置有第二夹块(701)，相邻滑块(7)的间距大于一个物料的间距，滑块(7)之间通过连杆(9)连接。

7.根据权利要求1所述的一种定子焊接翻转装置，其特征在于：所述第一驱动部件包括电机(10)或旋转气缸。