CN210683862U - 一种淬火机床自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种涉及淬火机床设备领域的淬火机床自动下料装置，包含淬火机床本体和传送带，淬火机床本体包含下料区间、机座、上机壳、工件托盘和转动轴；转动轴用于将工件托盘上的工件送至下料区间；上机壳的下表面设有水平滑轨，水平滑轨的两端分别对应位于下料区间的上方和传送带输入端的上方，水平滑轨配合设有滑块，滑块的下表面设有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设有机械手；转动轴的上表面依次连接有支撑杆和转盘，转盘的上表面外沿设有销轴，销轴与水平传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与滑块的对应端铰接；该淬火机床自动下料装置能够机械化、自动化的从淬火机床的下料区间完成下料，大大提高了下料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及淬火机床设备领域，尤其是涉及一种淬火机床自动下料装置。
背景技术
淬火机床一般指使用感应加热电源进行淬火工艺的特殊机床设备，主要由床身、滑台、加紧旋转机构、冷却系统、淬火液循环系统、电气控制系统等组成；传统的淬火机床一般都只有单一的工作区间，也即待淬火工件在淬火机床的一个工作区间里就能够完成淬火工艺，对于有特殊淬火工艺要求的工件，需要在不同工作区间进行不同的工艺处理，因此也就出现了具有多个工作区间的淬火机床；这种多个工作区间的淬火机床一般会将各个工作区间以一个转轴为中心均匀分布，工件绕着转轴一周移动，经过各个工作区间进行淬火工艺处理，但不管是单工作区间还是多工作区间的淬火机床，工件在淬火结束从淬火机床下料时，都是采用人工下料，效率十分低下，浪费了时间和人力。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种淬火机床自动下料装置，能够机械化、自动化的从淬火机床的下料区间完成下料，大大提高了下料的效率。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种淬火机床自动下料装置，包含淬火机床本体和用于传输工件的传送带，所述淬火机床本体包含下料区间、机座、上机壳、工件托盘和竖直的转动轴；所述转动轴用于带动工件托盘以转动轴轴线为中心线水平转动，将工件托盘上的工件送至下料区间，所述传送带对应下料区间设于淬火机床本体外侧；所述上机壳的下表面设有水平滑轨，所述水平滑轨的两端分别对应位于下料区间的正上方和传送带输入端的正上方，所述水平滑轨配合设有能沿水平滑轨移动的滑块，所述滑块的下表面设有竖直升降机构，所述竖直升降机构的下端设有用于抓放工件的机械手；所述转动轴的上表面依次同轴固定连接有支撑杆和转盘，所述转盘的上表面外沿设有销轴，所述销轴与水平传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与滑块的对应端铰接；所述转盘的直径与水平滑轨的长度对应匹配。
进一步，所述转动轴的下表面同轴连接有转动电机的轴头，所述转动电机通过转动座安装于机座上，所述转动轴侧壁连接有水平转动杆的一端，所述转动杆的另一端与工件托盘对应连接。
进一步，所述竖直升降机构包含一端与滑块下表面固定连接的竖直滑轨，所述竖直滑轨配合设有能沿竖直滑轨移动的气动滑台，所述机械爪设为气动并安装于气动滑台下表面。
进一步，所述水平滑轨下表面两端分别对应滑块端面设有限位开关，所述限位开关与气动滑台信号连接。
进一步，所述水平传动杆对应销轴的端部设有适配销轴的通孔。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型公开的淬火机床自动下料装置，利用水平滑轨、滑块、传动杆和转盘组成曲柄滑块机构，使得转盘转动一周，能够带动滑块沿水平滑轨移动一个来回；当转动轴带动工件托盘上的工件转动到下料区间时，通过该曲柄滑块机构使得滑块连接的竖直升降机构也移动到下料区间的正上方，刚好便于机械爪抓取工件，抓取结束并使转动轴转动半圈后，竖直升降机构又跟随滑块移动到传送带正上方，便于机械爪放下工件，使得工件通过传送带进行输送，机械爪放下工件后又能够在转动轴继续转动时回到下料区间的正上方进行下次抓取；综上所述，本实用新型能够机械化、自动化的从淬火机床的下料区间完成下料，大大提高了下料的效率，且曲柄滑块机构能够节省滑块额外的驱动装置，使得整个淬火机床更加一体化。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图中：1、转动轴；2、机座；3、下料区间；4、工件托盘；5、机械手；6、传送带；7、限位开关；8、水平滑轨；9、上机壳；10、滑块；11、传动杆；12、支撑杆；13、转盘；14、转动杆。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，本实用新型并不局限于下面的实施例；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
结合附图1所述的淬火机床自动下料装置，包含淬火机床本体和用于传输工件的传送带6，淬火机床本体包含下料区间3、机座2、上机壳9、工件托盘4和转动轴1；转动1用于带动工件托盘4以转动轴1轴线为中心线水平转动，将工件托盘4上的工件送至下料区间3；根据需要，转动轴1的下表面同轴连接有转动电机的轴头，转动电机通过转动座安装于机座2上，转动轴1侧壁连接有水平转动杆14的一端，转动杆14的另一端与工件托盘4对应连接，分别为上料区间、加热区间、降温区间和下料区间3的四个区间围绕转动轴1均匀分布，转动轴1转动时能够通过转动杆14带动工件托盘4移动到各个工作区间，以便对工件托盘4上的工件进行工艺处理；传送带6对应下料区间3设于淬火机床本体外侧，优选的，传送带6的上皮带面与工件托盘4的上表面平齐；
上机壳9的下表面设有水平滑轨8，水平滑轨8的两端分别对应位于下料区间3的正上方和传送带6输入端的正上方，使得滑块10能够带动竖直升降机构和机械手5移动到下料区间3的正上方和传送带6输入端的正上方，便于机械手5抓取工件和放下工件；水平滑轨8配合设有能沿水平滑轨8移动的滑块10，滑块10的下表面设有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设有用于抓放工件的机械手5，当机械手5移动到下料区间3的正上方时，竖直升降机构带动机械手5下移，在机械手5抓取工件后，又能够带动机械手5上移，当机械手5移动到传送带6输入端的正上方时，竖直升降机构带动机械手5下移，在机械手5放下工件后，又能够带动机械手5上移；根据需要，竖直升降机构包含一端与滑块10下表面固定连接的竖直滑轨，竖直滑轨配合设有能沿竖直滑轨移动的气动滑台，机械爪5设为气动并安装于气动滑台下表面，气动滑台和机械爪5能够通过电气控制系统进行动作；此外，水平滑轨8下表面两端分别对应滑块10端面设有限位开关7，限位开关7与气动滑台信号连接；
转动轴1的上表面依次同轴固定连接有支撑杆12和转盘13，转盘13的上表面外沿设有竖直的销轴，销轴与水平传动杆11的一端铰接，传动杆11的另一端与滑块10的对应端铰接，保证水平传动杆11分别与销轴和滑块10的铰接轴线竖直，优选的，传动杆11对应销轴的端部设有适配销轴的通孔；转盘13的直径与水平滑轨8的长度对应匹配，利用水平滑轨8、滑块10、传动杆11和转盘13组成曲柄滑块机构，使得转盘13转动一周，能够带动滑块10沿水平滑轨8移动一个来回；当转动轴1带动工件托盘4上的工件转动到下料区间3时，通过该曲柄滑块机构使得滑块10连接的竖直升降机构也移动到下料区间3的正上方，刚好便于机械爪5抓取工件，抓取结束并使转动轴1转动半圈后，竖直升降机构又跟随滑块10移动到传送带6正上方，便于机械爪5放下工件，使得工件通过传送带6进行输送，机械爪5放下工件后又能够在转动轴1继续转动时回到下料区间3的正上方进行下次抓取。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (5)
1.一种淬火机床自动下料装置，其特征在于：包含淬火机床本体和用于传输工件的传送带（6），所述淬火机床本体包含下料区间（3）、机座（2）、上机壳（9）、工件托盘（4）和竖直的转动轴（1）；所述转动轴（1）用于带动工件托盘（4）以转动轴（1）轴线为中心线水平转动，将工件托盘（4）上的工件送至下料区间（3），所述传送带（6）对应下料区间（3）设于淬火机床本体外侧；所述上机壳（9）的下表面设有水平滑轨（8），所述水平滑轨（8）的两端分别对应位于下料区间（3）的正上方和传送带（6）输入端的正上方，所述水平滑轨（8）配合设有能沿水平滑轨（8）移动的滑块（10），所述滑块（10）的下表面设有竖直升降机构，所述竖直升降机构的下端设有用于抓放工件的机械手（5）；所述转动轴（1）的上表面依次同轴固定连接有支撑杆（12）和转盘（13），所述转盘（13）的上表面外沿设有销轴，所述销轴与水平传动杆（11）的一端铰接，所述传动杆（11）的另一端与滑块（10）的对应端铰接；所述转盘（13）的直径与水平滑轨（8）的长度对应匹配。
2.根据权利要求1所述的淬火机床自动下料装置，其特征是：所述转动轴（1）的下表面同轴连接有转动电机的轴头，所述转动电机通过转动座安装于机座（2）上，所述转动轴（1）侧壁连接有水平转动杆（14）的一端，所述转动杆（14）的另一端与工件托盘（4）对应连接。
3.根据权利要求1所述的淬火机床自动下料装置，其特征是：所述竖直升降机构包含一端与滑块（10）下表面固定连接的竖直滑轨，所述竖直滑轨配合设有能沿竖直滑轨移动的气动滑台，所述机械手（5）设为气动并安装于气动滑台下表面。
4.根据权利要求1所述的淬火机床自动下料装置，其特征是：所述水平滑轨（8）下表面两端分别对应滑块（10）端面设有限位开关（7），所述限位开关（7）与气动滑台信号连接。
5.根据权利要求1所述的淬火机床自动下料装置，其特征是：所述传动杆（11）对应销轴的端部设有适配销轴的通孔。
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