CN216404459U - 一种多工位的数控淬火机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床设备技术领域，且公开了一种多工位的数控淬火机床，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电气箱，所述底座的顶部固定安装有位于电气箱左侧的升降机构，所述升降机构的外表面活动套接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有动力电机，所述动力电机输出轴的另一端固定套接有连接轴。本实用新型通过设置升降机构、动力电机、动力马达和夹爪，在动力马达和丝杆的作用下可以通过夹爪达到夹取工件的目的，进而在动力电机的运动下通过转动盘达到对工件进行移动的目的，而通过升降机构可以实现将动力马达、夹爪和工件整体进行移动的目的，进而实现上料、淬火和卸料同时进行的功能，从而达到提高加工效率的目的。

Description

一种多工位的数控淬火机床

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，具体是一种多工位的数控淬火机床。

背景技术

淬火机床主机由床身、双层精密工作台、上顶尖座调整滑动机构、上顶尖总成、工作台移动及传动系统、主轴旋转及传动系统、零件旋转与上顶尖调整机构，配种平衡，罩框、电气数控部分等组成。

目前，淬火工艺设备种类非常多，而尽管现有的淬火机床也能够完成淬火的工艺，但由于目前常见的淬火机床在同一时间只能对单个工件进行淬火，而由于加热机构的限制也不便于同时对多个工件进行淬火，这样就降低了工作人员的工作效率，同时也极大的降低了生产效率，因此需要对其进行改进。

同时，现有的淬火机床一般都是工作人员利用夹取装置对工件进行固定，然后再对其进行淬火处理，而由于其不具上料机构，这样每次对不同工件进行淬火处理时，都需要工作人员对每个工件进行移动并固定，进而就增加了工作人员的工作强度，因此也需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种多工位的数控淬火机床，具有效率高以及自动上料的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位的数控淬火机床，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电气箱，所述底座的顶部固定安装有位于电气箱左侧的升降机构，所述升降机构的外表面活动套接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有动力电机，所述动力电机输出轴的另一端固定套接有连接轴，所述连接轴的底部贯穿固定板并延伸至固定板的下方且固定连接有转动盘，所述转动盘底部的边缘固定安装有固定架，所述转动盘的底部固定安装有位于固定架前方的动力马达，所述动力马达输出轴的另一端固定套接有丝杆，所述丝杆的数量为三个，三个所述丝杆的外表面均与固定架的内壁活动连接，所述丝杆的外表面活动套接有位于固定架前方的夹爪，所述动力马达和夹爪的数量为三组，进而可以通过丝杆同时带动三组夹爪移动，从而可以达到同时将上料滑道和安装座顶部的工件进行夹持并在转动盘的带动下移动，进而将其分别放入安装座和卸料滑道顶部，即可达到将淬火、上料和卸料同时进行的功能，从而大大提高加工效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘的底部开设有位于夹爪左上方的限位槽，所述限位槽的内部活动套接有限位块，所述限位块的底部贯穿限位槽并延伸至转动盘的下方且与夹爪的顶部固定连接，由于限位槽和限位块的设置，则可以通过二者的配合对夹爪起到限位的作用下，进而确保动力马达带动丝杆旋转时能够带动夹爪平稳地移动，从而确保夹爪能够准确准确地将工件进行夹持。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘的顶部固定连接有滑架，所述滑架的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滑块，所述滑块的顶部贯穿滑槽并延伸至滑槽的上方且与固定板的底部固定连接，通过设置的滑架和滑块，可以在二者的配合下将固定板和转动盘进行活动连接，进而对转动盘的运动起到限位的作用，从而确保转动盘旋转时能够平稳地带动动力马达和夹爪整体移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部固定安装有位于升降机构右侧以及夹爪正下方的安装座，所述电气箱的右侧固定连接有加热机构，所述加热机构的外表面与安装座的内壁活动连接，由于安装座和加热机构的设置，不仅可以达到对工件进行快速加热处理的目的，同时也方便夹爪将工件放置在安装座的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部固定安装有位于安装座左侧的支撑架，所述支撑架顶部的后端固定安装有位于夹爪正下方的卸料滑道，所述支撑架顶部前端固定安装有位于夹爪正下方的上料滑道，所述上料滑道的另一端固定连接有导料板，通过设置的卸料滑道可以将加热后的工件迅速引导至水冷箱内，从而达到淬火的目的，而通过上料滑道不仅可以达到传输工件的目的，更重要的是可以对工件进行定位，从而便于夹爪将工件进行夹取。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有传动轴，所述传动轴的左端固定连接有传动杆，所述传动杆的左端与支撑架的右侧活动连接，所述传动杆的外表面固定套接有第一带轮，所述第一带轮的外表面活动套接有传送带，所述传送带的顶部与导料板的底部活动连接，所述传送带内腔的前端活动套接有第二带轮，所述第二带轮的右端与底座的左侧活动连接，由于传送带的设置，可以方便工作人员将工件通过导料板传输至上料滑道的顶部，从而实现自动上料的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置升降机构、动力电机、动力马达和夹爪，在动力马达和丝杆的作用下可以通过夹爪达到夹取工件的目的，进而在动力电机的运动下通过转动盘达到对工件进行移动的目的，而通过升降机构可以实现将动力马达、夹爪和工件整体进行移动的目的，进而实现上料、淬火和卸料同时进行的功能，从而达到提高加工效率的目的。

2、本实用新型通过设置传送带、上料滑道、导料板和驱动电机，在驱动电机的作用下可以通过传送带达到传动工件的目的，进而在导料板的作用下可以实现将工件传输至上料滑道上端，并通过上料滑道的引导确保工件运动至夹爪的正下方，从而达到方便夹爪对工件进行夹取的功能，从而达到自动上料的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为本实用新型转动盘处的正面剖视结构示意图；

图5为图2中A处的局部放大结构示意图；

图6为图4中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、电气箱；3、升降机构；4、传送带；5、固定板；6、动力电机；7、连接轴；8、转动盘；9、固定架；10、动力马达；11、丝杆； 12、夹爪；13、限位槽；14、限位块；15、滑架；16、滑槽；17、滑块；18、安装座；19、加热机构；20、支撑架；21、卸料滑道；22、上料滑道；23、导料板；24、传动杆；25、第一带轮；26、驱动电机；27、传动轴；28、第二带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种多工位的数控淬火机床，包括底座1，底座1的顶部固定安装有电气箱2，底座1的顶部固定安装有位于电气箱2左侧的升降机构3，升降机构3的外表面活动套接有固定板5，固定板 5的顶部固定安装有动力电机6，动力电机6输出轴的另一端固定套接有连接轴7，连接轴7的底部贯穿固定板5并延伸至固定板5的下方且固定连接有转动盘8，转动盘8底部的边缘固定安装有固定架9，转动盘8的底部固定安装有位于固定架9前方的动力马达10，动力马达10输出轴的另一端固定套接有丝杆11，丝杆11的数量为三个，三个丝杆11的外表面均与固定架9的内壁活动连接，丝杆11的外表面活动套接有位于固定架9前方的夹爪12，动力马达10和夹爪12的数量为三组，进而可以通过丝杆11同时带动三组夹爪12 移动，从而可以达到同时将上料滑道22和安装座18顶部的工件进行夹持并在转动盘8的带动下移动，进而将其分别放入安装座18和卸料滑道21顶部，即可达到将淬火、上料和卸料同时进行的功能，从而大大提高加工效率。

其中，转动盘8的底部开设有位于夹爪12左上方的限位槽13，限位槽 13的内部活动套接有限位块14，限位块14的底部贯穿限位槽13并延伸至转动盘8的下方且与夹爪12的顶部固定连接，由于限位槽13和限位块14的设置，则可以通过二者的配合对夹爪12起到限位的作用下，进而确保动力马达 10带动丝杆11旋转时能够带动夹爪12平稳地移动，从而确保夹爪12能够准确准确地将工件进行夹持。

其中，转动盘8的顶部固定连接有滑架15，滑架15的顶部开设有滑槽 16，滑槽16的内部活动套接有滑块17，滑块17的顶部贯穿滑槽16并延伸至滑槽16的上方且与固定板5的底部固定连接，通过设置的滑架15和滑块17，可以在二者的配合下将固定板5和转动盘8进行活动连接，进而对转动盘8 的运动起到限位的作用，从而确保转动盘8旋转时能够平稳地带动动力马达 10和夹爪12整体移动。

其中，底座1的顶部固定安装有位于升降机构3右侧以及夹爪12正下方的安装座18，电气箱2的右侧固定连接有加热机构19，加热机构19的外表面与安装座18的内壁活动连接，由于安装座18和加热机构19的设置，不仅可以达到对工件进行快速加热处理的目的，同时也方便夹爪12将工件放置在安装座18的顶部。

其中，底座1的顶部固定安装有位于安装座18左侧的支撑架20，支撑架 20顶部的后端固定安装有位于夹爪12正下方的卸料滑道21，支撑架20顶部前端固定安装有位于夹爪12正下方的上料滑道22，上料滑道22的另一端固定连接有导料板23，通过设置的卸料滑道21可以将加热后的工件迅速引导至水冷箱内，从而达到淬火的目的，而通过上料滑道22不仅可以达到传输工件的目的，更重要的是可以对工件进行定位，从而便于夹爪12将工件进行夹取。

其中，底座1的顶部固定安装有驱动电机26，驱动电机26输出轴的另一端固定套接有传动轴27，传动轴27的左端固定连接有传动杆24，传动杆24 的左端与支撑架20的右侧活动连接，传动杆24的外表面固定套接有第一带轮25，第一带轮25的外表面活动套接有传送带4，传送带4的顶部与导料板 23的底部活动连接，传送带4内腔的前端活动套接有第二带轮28，第二带轮 28的右端与底座1的左侧活动连接，由于传送带4的设置，可以方便工作人员将工件通过导料板23传输至上料滑道22的顶部，从而实现自动上料的目的。

本实用新型的工作原理及使用流程：

当需要提高加工效率时，首先通过传送带4、上料滑道22和驱动电机26 完成工件的传输，然后启动升降机构3、动力电机6、动力马达10，当升降机构3运动时可以通过固定板5对动力电机6、转动盘8和夹爪12整体进行移动，从而达到将夹爪12移动至工件周围的目的，这时在动力马达10的运行下可以通过丝杆11带动夹爪12运动，从而达到夹取工件的目的，而这时在升降机构3的作用下可以通过固定板5带动动力电机6、转动盘8、动力马达 10和夹爪12整体进行移动，进而将达到提升工件的目的，而这时由于动力电机6的运行可以通过连接轴7和转动盘8带动动力马达10和夹爪12整体进行缓慢旋转至所需位置的功能，然后再通过升降机构3的运行将动力电机6、转动盘8、动力马达10和夹爪12整体进行移动，即可实现将工件放置在所需位置的功能，进而即可实现将上料、淬火以及卸料同步进行的目的，从而实现提高加工效率的目的。

当需要达到自动上料的目的时，首先将整批工件放置在传送带4上端，然后启动驱动电机26，由于驱动电机26的运行可以通过传动轴27达到传动杆24旋转，而传动杆24的转动可以通过第一带轮25和第二带轮28的配合带动传送带4运动，进而达到传输工件的目的，而当工件传输至导料板23处时，可以在导料板23的作用下将工件引导至上料滑道22的顶部并在上料滑道22的传导下达到需要的位置，从而即可完成自动上料的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多工位的数控淬火机床，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有电气箱(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于电气箱(2)左侧的升降机构(3)，所述升降机构(3)的外表面活动套接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部固定安装有动力电机(6)，所述动力电机(6)输出轴的另一端固定套接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的底部贯穿固定板(5)并延伸至固定板(5)的下方且固定连接有转动盘(8)，所述转动盘(8)底部的边缘固定安装有固定架(9)，所述转动盘(8)的底部固定安装有位于固定架(9)前方的动力马达(10)，所述动力马达(10)输出轴的另一端固定套接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的数量为三个，三个所述丝杆(11)的外表面均与固定架(9)的内壁活动连接，所述丝杆(11)的外表面活动套接有位于固定架(9)前方的夹爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的数控淬火机床，其特征在于：所述转动盘(8)的底部开设有位于夹爪(12)左上方的限位槽(13)，所述限位槽(13)的内部活动套接有限位块(14)，所述限位块(14)的底部贯穿限位槽(13)并延伸至转动盘(8)的下方且与夹爪(12)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位的数控淬火机床，其特征在于：所述转动盘(8)的顶部固定连接有滑架(15)，所述滑架(15)的顶部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部活动套接有滑块(17)，所述滑块(17)的顶部贯穿滑槽(16)并延伸至滑槽(16)的上方且与固定板(5)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位的数控淬火机床，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有位于升降机构(3)右侧以及夹爪(12)正下方的安装座(18)，所述电气箱(2)的右侧固定连接有加热机构(19)，所述加热机构(19)的外表面与安装座(18)的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位的数控淬火机床，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有位于安装座(18)左侧的支撑架(20)，所述支撑架(20)顶部的后端固定安装有位于夹爪(12)正下方的卸料滑道(21)，所述支撑架(20)顶部前端固定安装有位于夹爪(12)正下方的上料滑道(22)，所述上料滑道(22)的另一端固定连接有导料板(23)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位的数控淬火机床，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)输出轴的另一端固定套接有传动轴(27)，所述传动轴(27)的左端固定连接有传动杆(24)，所述传动杆(24)的左端与支撑架(20)的右侧活动连接，所述传动杆(24)的外表面固定套接有第一带轮(25)，所述第一带轮(25)的外表面活动套接有传送带(4)，所述传送带(4)的顶部与导料板(23)的底部活动连接，所述传送带(4)内腔的前端活动套接有第二带轮(28)，所述第二带轮(28)的右端与底座(1)的左侧活动连接。

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