KR102257329B1 - 자동 코일 제조 장치 - Google Patents

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KR102257329B1
KR102257329B1 KR1020210025231A KR20210025231A KR102257329B1 KR 102257329 B1 KR102257329 B1 KR 102257329B1 KR 1020210025231 A KR1020210025231 A KR 1020210025231A KR 20210025231 A KR20210025231 A KR 20210025231A KR 102257329 B1 KR102257329 B1 KR 102257329B1
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김문영
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주식회사 고려바이오텍
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Abstract

본 발명은 권취부재에 형성되는 코일지지편들의 간격을 확장시킨 상태에서 와이어공급부재에서 공급되는 와이어를 감아서 코일로 제조한 후에 권취부재에 형성되는 코일지지편들의 간격을 축소시킨 상태에서 제조된 코일을 전체적으로 고르게 가압하여서 분리시킬 수 있고, 하나의 모터를 이용하여 다수의 권취부재들을 회전시켜서 동시에 다수의 코일을 제조할 수 있으며, 절연물질분사부재에서 분사되는 절연물질에 의해 코일이 코팅되어 내열 및 절연성을 높일 수 있다.
본 발명의 특징은, 외부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 회전체(100)와, 회전체(100)에 연결된 상태로 외압에 의해 확장되어서 외부로부터 공급되는 와이어가 감겨져서 코일(10)이 제조되고, 외압이 해제되면 축소되어서 제조된 코일(10)이 분리되는 권취부재(200)와, 권취부재(200)에 와이어가 감기도록 회전체(100)를 회전시키는 회전구동부재(300)와, 권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 일측이 지지되고, 코일(10)이 제조되면 권취부재(200)에서 코일(10)을 푸쉬하여서 분리시키는 푸쉬부재(400)와, 푸쉬부재(400)를 이동시키는 푸쉬이동부재(500)와, 권취부재(200)를 확장시키는 확장부재(600)와, 확장부재(600)와 함께 이동되어서 권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 타측을 지지하는 타단지지부재(700)와, 확장부재(600)와 함께 타단지지부재(700)를 이동시키는 확장이동부재(800)를 포함한다.

Description

자동 코일 제조 장치{AUTOMATIC COIL MANUFACTURING APPARATUS}
본 발명은 권취부재에 형성되는 코일지지편들의 간격을 확장시킨 상태에서 와이어공급부재에서 공급되는 와이어를 감아서 코일로 제조한 후에 권취부재에 형성되는 코일지지편들의 간격을 축소시킨 상태에서 제조된 코일을 전체적으로 고르게 가압하여서 분리시킬 수 있고, 하나의 모터를 이용하여 다수의 권취부재들을 회전시켜서 동시에 다수의 코일을 제조할 수 있으며, 절연물질분사부재에서 분사되는 절연물질에 의해 코일이 코팅되어 내열 및 절연성을 높일 수 있는 자동 코일 제조 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 계좌코일을 제조함에 있어서 구리선과 같은 도전체 재질의 와이어를 감아서 제작한다. 코일은 사용하는 곳에 따라 원형 또는 각형으로 제조될 수 있다.
원형 또는 각형의 파이프에 와이어를 감아서 코일을 제조할 수 있다.
그리고, 파이프에서 완성된 코일을 당겨서 분리시키면 완성된 코일을 획득할 수 있다.
그러나, 파이프에 감겨진 코일을 전체적으로 고르게 가압하여서 분리시킬 수 있는 기능이 결여되어 있어서, 코일을 분리시키는 과정에서 코일의 형상이 변형되어 불량이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허청에 출원되어 등록된 등록특허공보 제10-0967315호(등록일자:2010.06.24.)가 게재되어 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 권취부재에 형성되는 코일지지편들의 간격을 확장시킨 상태에서 와이어공급부재에서 공급되는 와이어를 감아서 코일로 제조한 후에 권취부재에 형성되는 코일지지편들의 간격을 축소시킨 상태에서 제조된 코일을 전체적으로 고르게 가압하여서 분리시킬 수 있고, 하나의 모터를 이용하여 다수의 권취부재들을 회전시켜서 동시에 다수의 코일을 제조할 수 있으며, 절연물질분사부재에서 분사되는 절연물질에 의해 코일이 코팅되어 내열 및 절연성을 높일 수 있는 자동 코일 제조 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 코일 제조 장치는, 외부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 회전체(100)와, 회전체(100)에 연결된 상태로 외압에 의해 확장되어서 외부로부터 공급되는 와이어가 감겨져서 코일(10)이 제조되고, 외압이 해제되면 축소되어서 제조된 코일(10)이 분리되는 권취부재(200)와, 권취부재(200)에 와이어가 감기도록 회전체(100)를 회전시키는 회전구동부재(300)와, 권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 일측이 지지되고, 코일(10)이 제조되면 권취부재(200)에서 코일(10)을 푸쉬하여서 분리시키는 푸쉬부재(400)와, 푸쉬부재(400)를 이동시키는 푸쉬이동부재(500)와, 권취부재(200)를 확장시키는 확장부재(600)와, 확장부재(600)와 함께 이동되어서 권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 타측을 지지하는 타단지지부재(700)와, 확장부재(600)와 함께 타단지지부재(700)를 이동시키는 확장이동부재(800)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 권취부재(200)는 방사상으로 배열되어 와이어가 감겨지는 복수의 코일지지편(210)과, 회전체(100)에 연결된 상태로 코일지지편(210)들이 서로 멀어지는 확장이동 및 코일지지편(210)들이 서로 가까워지는 축소이동을 가이드하는 가이드부(220)와, 코일지지편(210)들의 전방외측을 탄력적으로 지지하는 전방탄성체(230)와, 코일지지편(210)들의 후방외측을 탄력적으로 지지하는 후방탄성체(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 코일지지편(210)은 전방에 형성되어 전방탄성체(230)가 삽입되어서 고정되는 전방탄성홈(211)과, 후방에 형성되는 플랜지부(212)와, 플랜지부(212)의 전면에 형성되는 가이드돌기(213)와, 플랜지부(212)의 외측에 형성되어 후방탄성체(240)가 삽입되어서 고정되는 후방탄성홈(214)을 포함하고, 가이드부(220)는 회전체(100)에 연통되게 연결되고 플랜지부(212)의 후면이 지지되는 후면가이드판(221)과, 후면가이드판(221)의 둘레에 결합되어 플랜지부(212)의 둘레가 커버되는 가이드관체(222)와, 가이드관체(222)에 형성되어 가이드돌기(213)가 가이드되는 가이드홈(224)이 방사상으로 형성되는 전면가이드판(223)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 회전체(100)는 내부공간이 양단으로 개방되는 파이프로 구성되고, 후면가이드판(221)은 중앙에 홀이 형성되어 회전체(100)에 연통되게 연결되고, 전면가이드판(223)은 가이드홈(224)들의 사이에 관통홈(225)이 형성되고, 푸쉬부재(400)는 회전체(100)에 삽입되면서 가이드부(220)의 후면가이드판(221)을 관통하는 푸쉬파이프(410)와, 푸쉬파이프(410)의 단부에 방사상으로 형성되어 코일지지편(210)들의 사이를 따라 이동하면서 전면가이드판(223)의 관통홈(225)을 관통하는 푸쉬돌기(420)와, 푸쉬돌기(420)에 연결된 상태로 코일지지편(210)들이 관통되고 코일지지편(210)들에 감겨지는 와이어를 지지하면서 완성된 코일(10)을 푸쉬하는 푸쉬판(430)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 푸쉬부재(400)는 타단에 푸쉬이동부재(500)가 연결되기 위한 연결캡(440)이 형성되고, 푸쉬이동부재(500)는 실린더축을 신축시키는 실린더로 구성되며, 실린더축의 끝단에는 푸쉬부재(400)의 연결캡(440)에 삽입되어서 연결되는 구형태의 연결구(510)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 확장부재(600)는 끝단이 콘형태로 형성되는 샤프트로 구성되고, 타단지지부재(700)는 확장부재(600)가 관통되어서 결합되는 관통홀(711)이 형성되는 지지판(710)과, 지지판(710)에 형성되어 확장이동부재(800)에 고정되는 복수의 지지다리(720)를 포함하며, 확장이동부재(800)는 가이드레일(810)과, 가이드레일(810)을 따라 이동되는 가이드블록(820)과, 가이드블록(820)을 이동시키는 확장이동부(830)와, 가이드블록(820)에 구비되고 확장부재(600) 및 타단지지부재(700)가 고정되는 확장베어링부(840)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 확장부재(600)의 타단에 수나사산(610)이 형성되고, 확장베어링부(840)에는 확장부재(600)의 타단이 결합되는 암나사산(841)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 회전체(100)는 권취부재(200)가 구비되는 전방회전체(110)와, 회전구동부재(300)가 연결되는 후방회전체(120)와, 후방회전체(120)의 회전력을 전방회전체(110)로 전달하거나 차단하는 클러치(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 회전체(100)는 다수로 구성되면서 일정간격 이격되게 배열되고, 회전구동부재(300)는 회전력을 제공하는 회전모터(310)와, 회전모터(310)에 의해 회전되는 구동롤러(320)와, 후방회전체(120)들 중 어느 하나의 후방회전체(120)에 고정되는 피동롤러(330)와, 구동롤러(320) 및 피동롤러(330)에 감겨지는 벨트(340)와, 후방회전체(120)들마다 2개씩 고정되는 동력전달롤러(350)와, 홀수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에서 짝수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에 감겨지는 제1동력전달벨트(360)와, 짝수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에서 홀수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에 감겨지는 제2동력전달벨트(370)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명은 권취부재(200)에 감겨지는 와이어를 향해 절연물질을 분사하는 절연물질분사부재(900)와, 권취부재(200)의 회전을 감지하는 회전감지부재(1000)와, 회전감지부재(1000)의 감지에 따라 절연물질분사부재(900)를 제어하는 절연제어부(2000)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 절연물질분사부재(900)는 외부로부터 공급되는 절연물질을 분사하는 절연제노즐(910)과, 분사되는 절연물질을 경화시키기 위해 외부로부터 공급되는 경화제를 분사하는 경화제노즐(920)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 절연제어부(2000)는 절연물질분사부재(900)를 작동시키는 절연작동부(2100)와, 회전감지부재(1000)의 회전수를 인식하는 회전수인식부(2200)와, 권취부재(200)의 기준회전수를 설정하는 기준회전수설정부(2300)와, 회전수인식부(2200)에서 인식된 회전수를 기준회전수에 비교하여 회전수가 기준회전수에 일치하는 것으로 판단하면, 절연물질분사부재(900)를 작동되도록 절연작동부(2100)를 조작하는 절연조작부(2400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 권취부재에 형성되는 코일지지편들의 간격을 확장시킨 상태에서 와이어공급부재에서 공급되는 와이어를 감아서 코일로 제조한 후에 권취부재에 형성되는 코일지지편들의 간격을 축소시킨 상태에서 제조된 코일을 전체적으로 고르게 가압하여서 분리시킬 수 있고, 하나의 모터를 이용하여 다수의 권취부재들을 회전시켜서 동시에 다수의 코일을 제조할 수 있으며, 절연물질분사부재에서 분사되는 절연물질에 의해 코일이 코팅되어 내열 및 절연성을 높일 수 있는 편리함이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 코일 제조 장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 권취부재를 보인 분해 사시도.
도 4(a)(b)는 본 발명의 권취부재가 작동되는 상태를 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 푸쉬판이 가이드관체에서 돌출된 상태를 보인 단면도.
도 6은 본 발명의 푸쉬판이 와이어와 함께 가이드관체에 삽입된 상태를 보인 단면도.
도 7은 본 발명의 확장부재에 의해 코일지지편들이 확장된 상태를 보인 도면.
도 8은 본 발명의 코일지지편들이 회전되어서 와이어가 감겨지는 상태를 보인 도면.
도 9는 본 발명의 코일지지편들에서 완성된 코일을 푸쉬판이 밀어서 분리시킨 상태를 보인 도면.
도 10은 본 발명의 코일지지편들에 와이어가 감겨서 코일이 제조되는 과정을 보인 도면.
도 11은 본 발명의 코일지지편들에서 완성된 코일이 분리되는 과정을 보인 도면.
도 12는 본 발명의 전방회전체 및 후방회전체의 사이에 동력을 전달 및 차단하는 클러치가 적용된 상태를 보인 사시도.
도 13은 본 발명의 회전구동부재의 회전동력이 복수의 회전체로 전달되는 상태를 보인 사시도.
도 14는 본 발명에 적용되는 절연물질분사부재를 보인 도면.
도 15는 본 발명의 절연물질분사부재가 감겨지는 와이어에 절연물질을 분사하는 과정을 보인 도면.
도 16은 본 발명의 절연물질분사부재를 제어하는 절연제어부를 개략적으로 보인 블록도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자동 코일 제조 장치를 자세히 설명한다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 코일 제조 장치는, 외부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 회전체(100)와, 회전체(100)에 연결된 상태로 외압에 의해 확장되어서 외부로부터 공급되는 와이어가 감겨져서 코일(10)이 제조되고, 외압이 해제되면 축소되어서 제조된 코일(10)이 분리되는 권취부재(200)와, 권취부재(200)에 와이어가 감기도록 회전체(100)를 회전시키는 회전구동부재(300)와, 권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 일측이 지지되고, 코일(10)이 제조되면 권취부재(200)에서 코일(10)을 푸쉬하여서 분리시키는 푸쉬부재(400)와, 푸쉬부재(400)를 이동시키는 푸쉬이동부재(500)와, 권취부재(200)를 확장시키는 확장부재(600)와, 확장부재(600)와 함께 이동되어서 권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 타측을 지지하는 타단지지부재(700)와, 확장부재(600)와 함께 타단지지부재(700)를 이동시키는 확장이동부재(800)를 포함한다.
회전체(100)는 내부공간이 양단으로 개방되는 원형파이프로 구성될 수 있다.
권취부재(200)는 방사상으로 배열되어 와이어가 감겨지는 복수의 코일지지편(210)과, 회전체(100)에 연결된 상태로 코일지지편(210)들의 간격이 멀어지는 확장이동 및 코일지지편(210)들의 간격이 가까워지는 축소이동을 가이드하는 가이드부(220)와, 코일지지편(210)들의 전방외측을 탄력적으로 지지하는 전방탄성체(230)와, 코일지지편(210)들의 후방외측을 탄력적으로 지지하는 후방탄성체(240)를 포함한다.
코일지지편(210)은 단면의 형상이 원호형태로 휘어지는 판으로 구성된다.
이러한, 코일지지편(210)들이 방사상으로 배치되면 전체적인 단면의 형상이 원형을 이룬다. 즉, 전체적으로 원형파이프형태를 이룬다. 따라서, 코일지지편(210)들에 와이어공급부재(20)에서 공급되는 와이어가 감겨지면 원형의 코일(10)이 완성될 수 있다.
그리고, 코일지지편(210)의 외주면에 일정각도로 절곡되어 4~8각 등과 같은 전체적인 형상이 다각형으로 형성되면 다각형의 코일(10)이 완성될 수 있다.
또한, 코일지지편(210)은 전방에 형성되어 전방탄성체(230)가 삽입되어서 고정되는 전방탄성홈(211)과, 후방에 형성되는 플랜지부(212)와, 플랜지부(212)의 전면에 형성되는 가이드돌기(213)와, 플랜지부(212)의 외측에 형성되어 후방탄성체(240)가 삽입되어서 고정되는 후방탄성홈(214)을 포함한다.
따라서, 코일지지편(210)들이 방사상으로 배치되면서 전방탄성홈(211)에 전방탄성체(230)가 고정되고 후방탄성홈(214)에 후방탄성체(240)가 고정된 상태에서, 확장부재(600)가 코일지지편(210)들의 사이로 삽입되면 전방탄성체(230)가 늘어나면서 코일지지편(210)들의 전방이 서로 멀어지고, 확장부재(600)가 코일지지편(210)들의 사이로 더 깊이 삽입되면 후방탄성체(240)가 늘어나면서 코일지지편(210)들의 후방도 서로 멀어진다. 즉, 코일지지편(210)들이 서로 멀어져서 확장된다. 물론, 코일지지편(210)들에서 확장부재(600)가 분리되면 전방탄성체(230) 및 후방탄성체(240)의 탄력에 의해 코일지지편(210)들이 가까워져서 축소된다.
가이드부(220)는 회전체(100)에 연통되게 연결되고 플랜지부(212)의 후면이 지지되는 후면가이드판(221)과, 후면가이드판(221)의 둘레에 결합되어 플랜지부(212)의 둘레가 커버되는 가이드관체(222)와, 가이드관체(222)에 형성되어 가이드돌기(213)가 가이드되는 가이드홈(224)이 방사상으로 형성되는 전면가이드판(223)을 포함한다.
코일지지편(210)들이 서로 멀어지거나 가까워질 때 가이드돌기(213)가 가이드홈(224)을 따라 이동된다.
그리고, 플랜지부(212)는 후면가이드판(221) 및 전면가이드판(223)에 의해 후면 및 전면이 지지되어 가이드관체(222)에서 외부로 이탈되지 않는다.
후면가이드판(221)은 중앙에 홀이 형성되어 회전체(100)에 연통되게 연결된다.
전면가이드판(223)에는 가이드홈(224)들의 사이에 관통홈(225)이 형성된다.
전방탄성체(230)는 코일지지편(210)들의 전방에 감겨져서 전방탄성홈(211)에 장착되는 고무링과 같은 탄성링으로 구성된다.
후방탄성체(240)는 코일지지편(210)들의 후방에 감겨져서 후방탄성홈(214)에 장착되는 고무링과 같은 탄성링으로 구성된다.
여기서, 코일지지편(210)들의 사이사이에는 푸쉬부재(400)의 푸쉬돌기(420)들이 각각 삽입되어서 위치될 수 있다. 이때, 푸쉬돌기(420)는 코일지지편(210)들의 사이를 따라 이동되되, 전방탄성체(230) 및 후방탄성체(240)의 사이에서 왕복으로 이동된다. 즉, 푸쉬돌기(420)는 코일지지편(210)들의 타단을 통해 외부로 돌출되지 않는다.
그리고, 확장부재(600)가 코일지지편(210)들의 사이에 삽입되면 코일지지편(210)들이 전방탄성체(230) 및 후방탄성체(240)를 신장시키면서 서로의 간격이 멀어지게 된다. 물론, 코일지지편(210)들의 사이에서 확장부재(600)가 분리되면 전방탄성체(230) 및 후방탄성체(240)의 탄성에 의해 코일지지편(210)들의 간격이 가까워지게 된다. 이때, 코일지지편(210)들이 확장된 상태에서 코일(10)이 완성된 후에, 코일지지편(210)들의 간격이 작은 간격으로 좁혀지면 코일지지편(210)들에서 완성된 코일(10)이 쉽게 분리될 수 있다.
회전구동부재(300)는 회전력을 제공하는 회전모터(310)와, 회전모터(310)에 의해 회전되는 구동롤러(320)와, 회전체(100)에 고정되는 피동롤러(330)와, 구동롤러(320) 및 피동롤러(330)에 감겨지는 벨트(340)를 포함한다.
따라서, 회전모터(310)가 구동롤러(320)를 회전시키면 피동롤러(330)와 함께 회전체(100)가 회전되므로, 회전체(100)와 함께 회전되는 권취부재(200)에 와이어가 감겨서 코일(10)이 완성된다. 물론, 회전모터(310)가 정지되면 권취부재(200)도 회전이 정지된다.
여기서, 전술한 회전구동부재(300)에서 구동롤러(320) 및 피동롤러(330)는 피니언으로 구성될 수 있고, 벨트(340)는 체인으로 구성될 수 있다.
푸쉬부재(400)는 회전체(100)에 삽입되면서 가이드부(220)의 후면가이드판(221)을 관통하는 푸쉬파이프(410)와, 푸쉬파이프(410)의 단부에 방사상으로 형성되어 코일지지편(210)들의 사이를 따라 이동하면서 전면가이드판(223)의 관통홈(225)을 관통하는 푸쉬돌기(420)와, 푸쉬돌기(420)에 연결된 상태로 코일지지편(210)들이 관통되고 코일지지편(210)들에 감겨지는 와이어를 지지하면서 완성된 코일(10)을 푸쉬하는 푸쉬판(430)을 포함한다.
푸쉬파이프(410)는 일단에 푸쉬돌기(420)들이 방사상으로 분산되게 형성되고 타단에 푸쉬이동부재(500)가 연결되기 위한 연결캡(440)이 형성된다.
푸쉬돌기(420)가 방사상으로 형성되므로 푸쉬판(430)이 전체적으로 고르게 가압될 수 있다.
푸쉬판(430)은 중앙에 홀이 형성되어 코일지지편(210)들이 관통된다. 이러한, 와이어가 코일지지편(210)들에 감기면서 푸쉬판(430)에 지지되므로 흐트러지지 않으면서 원통형태의 코일(10)로 제조될 수 있다.
그리고, 푸쉬판(430)은 와이어가 삽입되어서 고정되는 고정홈(431)이 형성된다. 고정홈(431)에 와이어가 위치되는 상태에서 푸쉬판(430)이 권취부재(200)의 가이드관체(222)에 삽입되면, 와이어가 고정홈(431)에 삽입되면서 가이드관체(222)의 내측면에 고정된다. 즉, 와이어가 고정홈(431) 및 가이드관체(222)의 내측면에 고정된다. 따라서, 푸쉬판(430)이 가이드관체(222)에 삽입되는 과정에서 와이어가 고정되므로, 코일(10)의 제조가 용이하게 이루어질 수 있다.
따라서, 푸쉬파이프(410)가 회전체(100)에 삽입된 상태에서 푸쉬이동부재(500)가 작동되면 푸쉬파이프(410)가 이동된다. 이때, 푸쉬돌기(420)들이 코일지지편(210)들의 사이에서 이동된다. 그리고, 푸쉬돌기(420)들이 코일지지편(210)들의 사이에 위치된 상태로 푸쉬돌기(420)들이 코일지지편(210)들과 함께 회전된다.
또한, 푸쉬이동부재(500)에 의해 푸쉬파이프(410)가 밀려지면 푸쉬돌기(420)들에 연결된 푸쉬판(430)이 코일지지편(210)들에서 완성된 코일(10)을 밀게 된다. 즉, 푸쉬판(430)의 가압에 의해 완성된 코일(10)이 코일지지편(210)들에서 탈리된다.
물론, 푸쉬이동부재(500)에 의해 푸쉬파이프(410)가 당겨지면 권취부재(200)의 내부에서 원위치로 이동되므로 코일지지편(210)들이 외부에 노출된다. 즉, 노출된 코일지지편(210)들에 와이어가 감겨질 수 있다.
푸쉬이동부재(500)는 실린더축을 신축시키는 실린더로 구성될 수 있다. 그리고, 실린더축의 끝단에는 푸쉬부재(400)의 연결캡(440)에 삽입되어서 연결되는 구형태의 연결구(510)가 형성된다. 이러한, 연결구(510)는 푸쉬부재(400)의 연결캡(440)에 삽입되어서 연결된다. 이때, 실린더축의 연결구(510)가 연결캡(440)에 연결된 상태에서도 푸쉬부재(400)가 회전될 수 있다.
확장부재(600)는 끝단이 콘형태로 형성되는 샤프트로 구성된다. 따라서, 확장부재(600)가 코일지지편(210)들의 사이에 삽입되면 코일지지편(210)들이 벌려지면서 서로의 간격이 확장된다.
그리고, 확장부재(600)는 타단의 외주면에 너트(620)가 결합되는 수나사산(610)이 형성된다.
타단지지부재(700)는 확장부재(600)가 관통되는 관통홀(711)이 형성되는 지지판(710)과, 지지판(710)에 형성되어 확장이동부재(800)에 고정되는 복수의 지지다리(720)를 포함한다.
확장부재(600)가 지지다리(720)들의 사이에 위치된 상태로 지지판(710)의 관통홀(711)을 관통한 상태로, 확장이동부재(800)에 의해 지지판(710)과 함께 이동될 수 있다.
확장이동부재(800)는 가이드레일(810)과, 가이드레일(810)을 따라 이동되는 가이드블록(820)과, 가이드블록(820)을 이동시키는 확장이동부(830)와, 가이드블록(820)에 구비되고 확장부재(600) 및 타단지지부재(700)가 고정되는 확장베어링부(840)를 포함한다.
가이드레일(810)은 복수로 구성되어 지면에 배치된다.
가이드블록(820)은 복수로 구성되어 상부에 베이스판이 설치되고, 베이스판의 상부에 기립되어서 확장베어링부(840)가 고정되는 고정판이 설치된다.
따라서, 가이드블록(820)이 이동되어 확장부재(600)가 코일지지편(210)들의 사이로 삽입되어서 고정된 상태에서, 권취부재(200)가 회전되면 확장부재(600) 및 타단지지부재(700)가 확장베어링부(840)에 고정된 상태로 회전된다.
확장이동부(830)는 가이드블록(820)에 형성되는 너트부(831)와, 너트부(831)에 나사결합되는 나사축(832)과, 나사축(832)을 정회전시키거나 역회전시키는 확장모터(833)를 포함한다.
따라서, 확장모터(833)가 나사축(832)을 회전시키면 나사축(832)이 회전되므로 너트부(831)가 결합된 가이드블록(820)이 이동된다.
그리고, 확장부재(600)의 타단에 수나사산(610)이 형성되고, 확장베어링부(840)에는 확장부재(600)의 타단이 결합되는 암나사산(841)이 형성된다. 또한, 확장베어링부(840)를 관통한 확장부재(600)의 수나사산(610)에는 너트(620)가 결합됨에 따라 결속력이 증대되므로 확장부재(600)가 회전되는 과정에서 확장베어링부(840)에서 풀리지 않게 된다.
따라서, 확장부재(600)가 확장베어링부(840)에 결합된 상태에서 조여지면 확장부재(600)의　끝단이 확장베어링부(840)에 가까워져서 확장부재(600)의　끝단이 지지판(710)에 가까워지고, 확장부재(600)가 확장베어링부(840)에서 풀려지면 확장부재(600)의　끝단이 확장베어링부(840)에서 멀어져서 확장부재(600)의　끝단이 지지판(710)에서 돌출된다.
여기서, 확장부재(600)가 지지판(710)에서 돌출되는 길이를 조절할 수 있어서, 코일지지편(210)들에 감겨지는 코일(10)의 폭이 조절될 수 있다.
이와 같이, 확장부재(600)가 코일지지편(210)들의 간격을 확장시킨 상태에서 코일지지편(210)들을 회전시키면서 와이어가 감기게 하면 코일(10)이 완성된다. 코일지지편(210)들에서 코일(10)이 완성되면 코일지지편(210)들의 회전을 정지시키고 코일지지편(210)들에서 확장부재(600)를 분리시킨다. 확장부재(600)가 분리됨에 따라 코일지지편(210)들의 간격이 축소되므로 푸쉬부재(400)가 코일(10)을 가압하면 코일지지편(210)들에서 코일(10)이 분리된다.
이하, 본 발명의 코일 제조 과정을 설명한다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 확장이동부재(800)에 의해 확장부재(600)가 전진되어서 코일지지편(210)들을 확장시키고 와이어공급부재(20)에 의해 권취릴(30)에 감겨진 와이어가 공급되는 상태에서 권취부재(200)가 회전되면, 제공되는 와이어가 권취부재(200)에 감겨져서 코일(10)이 완성된다.
코일(10)이 완성되면 권취부재(200)가 정지되고 와이어공급부재(20)가 와이어 공급을 중지하면서 와이어를 절단한다.
그리고, 확장이동부재(800)에 의해 확장부재(600)와 함께 타단지지부재(700)가 후진되면 확장부재(600)가 코일지지편(210)들에서 분리되므로, 코일지지편(210)들이 축소된다. 이때, 타단지지부재(700)도 코일(10)에서 이격된 상태이므로 푸쉬부재(400)의 푸쉬판(430)이 완성된 코일(10)을 밀어서 권취부재(200)에서 분리시킨다.
분리된 코일(10)은 낙하되어 이송벨트(40)에 안착된다. 안착된 코일(10)은 이송벨트(40)에 의해 다음 공정으로 이송된다.
이와 같이, 코일제조작업이 반복적으로 이루어지므로 정해진 작업시간에 다수의 코일(10)이 완성될 수 있다.
이하, 본 발명의 다른 실시예를 설명한다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 회전체(100)는 권취부재(200)가 구비되는 전방회전체(110)와, 회전구동부재(300)가 연결되는 후방회전체(120)와, 외부로부터 입력되는 작동신호에 의해 작동되어서 후방회전체(120)의 회전력을 전방회전체(110)로 전달하고, 외부로부터 입력되는 차단신호에 의해 차단작동 되어서 전방회전체(110)로 전달되는 후방회전체(120)의 회전력을 차단하는 클러치(130)를 포함한다.
여기서, 전방회전체(110) 및 후방회전체(120)는 일정간격으로 이격되면서 내부공간이 양단으로 개방되어 푸쉬부재(400)의 푸쉬파이프(410)가 내측으로 관통되어서 구비된다.
그리고, 작동신호나 차단신호는 코일(10)이 권선되는 과정에서 발생되는 이상발생을 센싱하는 센서(미도시)에서 발신되어 클러치(130)로 제공된다. 이러한, 센서는 권취부재(200)에 와이어가 권선되는 과정에서 이상발생이 발생되지 않으면 작동신호를 클러치(130)로 발신하고, 전방회전체(110)에 와이어가 권선되는 과정에서 발생되는 이상발생을 센싱하면 차단신호를 클러치(130)로 발신한다.
클러치(130)는 센서로부터 신호가 전송되면 작동되어 후방회전체(120)의 회전력을 전방회전체(110)로 전달하거나 차단하는 전자클러치로 구성될 수 있다.
따라서, 클러치(130)에 의해 전방회전체(110) 및 후방회전체(120)가 연결된 상태에서, 회전구동부재(300)에 의해 후방회전체(120)가 회전되면 전방회전체(110)도 회전된다. 이때, 클러치(130)에 의해 전방회전체(110) 및 후방회전체(120)의 연결이 차단되면, 후방회전체(120)는 회전되는 상태가 유지되지만 전방회전체(110)는 정지된다. 이때, 전방회전체(110)는 파우더브레이크(미도시)가 연결되는 경우 파우더브레이크에 의해 즉시 정지될 수 있다.
이러한, 회전체(100)는 다수로 구성되면서 일정간격 이격되게 배열된다.
또한, 회전구동부재(300)는 회전력을 제공하는 회전모터(310)와, 회전모터(310)에 의해 회전되는 구동롤러(320)와, 후방회전체(120)들 중 어느 하나의 후방회전체(120)에 고정되는 피동롤러(330)와, 구동롤러(320) 및 피동롤러(330)에 감겨지는 벨트(340)와, 후방회전체(120)들마다 2개씩 고정되는 동력전달롤러(350)와, 홀수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에서 짝수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에 감겨지는 제1동력전달벨트(360)와, 짝수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에서 홀수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에 감겨지는 제2동력전달벨트(370)를 포함한다.
여기서, 첫 번째 및 마지막 번째의 후방회전체(120)에는 동력전달롤러(350)가 1개씩 고정될 수 있다.
제1동력전달벨트(360)가 홀수 번째 및 짝수 번째의 동력전달롤러(350)들에 감겨지고, 제2동력전달벨트(370)가 홀수 번째 및 짝수 번째의 동력전달롤러(350)들에 감겨지므로, 평면에서 볼 때 제1동력전달벨트(360)들과 제2동력전달벨트(370)들이 지그재그형태로 엇갈리게 배치된다.
따라서, 회전구동부재(300)의 벨트(340)가 회전되면 피동롤러(330)가 고정된 후방회전체(120)가 회전되어, 제1동력전달벨트(360)들과 제2동력전달벨트(370)들이 회전되므로, 다른 후방회전체(120)들도 함께 회전된다. 즉, 하나의 회전모터(310)를 이용하여 다수의 후방회전체(120)들을 회전시킬 수 있다.
그리고, 전술한 센서는 다수로 구성되어 권취부재(200)들을 각각 센싱할 수 있다.
이때, 어느 하나의 센서가 이상을 감지하여 차단신호를 발신하면 해당 클러치(130)가 동력을 차단하므로, 해당되는 후방회전체(120)는 회전이 정지되고, 나머지 후방회전체(120)들은 계속적으로 회전될 수 있다.
이와 같이, 다수의 권취부재(200)들마다 와이어가 감겨져서 코일(10)이 제조되는 과정에서, 어느 하나 또는 몇 개의 권취부재(200)에서 이상이 발생되면 정지되어 코일제조가 중지되므로, 불량 코일(10)이 제조됨이 중지될 수 있다. 물론, 다른 권취부재(200)들은 계속적으로 작동되어 정상적인 코일(10)이 제조될 수 있다.
이와 같이 구성되는 권취부재(200) 및 회전구동부재(300)는 전술한 도 1 내지 도 9에 도시된 실시예에 적용되어서 사용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다.
도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명은 권취부재(200)에 감겨지는 와이어를 향해 절연물질을 분사하는 절연물질분사부재(900)와, 권취부재(200)의 회전을 감지하는 회전감지부재(1000)와, 회전감지부재(1000)의 감지에 따라 절연물질분사부재(900)를 제어하는 절연제어부(2000)를 포함한다.
권취부재(200) 및 회전구동부재(300)는 전술한 바와 같이 동일하게 구성될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
여기서, 와이어는 에나멜이 코팅될 수 있다.
절연물질분사부재(900)는 외부로부터 공급되는 절연물질을 분사하는 절연제노즐(910)과, 분사되는 절연물질을 경화시키기 위해 외부로부터 공급되는 경화제를 분사하는 경화제노즐(920)을 포함한다.
절연제노즐(910)에서 분사되는 절연물질이 와이어에 도포되면서 경화제노즐(920)에서 분사되는 경화제도 와이어에 도포되므로, 각각 공급하는 콤프레셔와 같은 각각의 공급장치들에 의해 공급되는 절연물질과 경화제를 감겨지는 와이어에 각각 분사할 수 있다.
여기서, 절연물질은 아크릴수지 또는 폴리카보네이트이고 경화제는 과산화수소 또는 에탄올 일 수 있다.
따라서, 절연물질인 아크릴수지가 와이어에 도포되면서 와이어를 코팅하고, 동시에 경화제인 과산화수소가 와이어에 도포되어 아크릴수지를 경화시키므로, 경화된 아크릴수지가 와이어를 코팅하면서 완성된 코일(10)의 형태를 유지시킬 수 있다.
이와 같이, 절연물질인 아크릴수지가 코팅되어서 완성된 코일(10)은 별도의 테이핑 과정이 생략될 수 있고, 와이어에 열을 가하여 와이어에 코팅된 에나멜을 열융착시켜서 일체화시키는 셀프본딩 과정도 생략될 수 있다.
더욱이, 코일(10)에 절연물질이 코팅되므로, 코일(10)의 내열성 및 절연성을 높일 수 있으며, 와이어와 와이어 사이의 간극을 없애주어 내열의 원인인 공기층의 형성됨을 방지할 수 있으며 접합계수를 향상시킬 수 있다.
회전감지부재(1000)는 권취부재(200)에 구비되는 표적(1100)과, 표적(1100)을 감지하는 감지센서(1200)를 포함한다.
표적(1100)은 반사체로 구성되고, 감지센서(1200)는 표적(1100)으로 발광하고 표적(1100)에서 반사되는 빛을 수광하도록 구성될 수 있다. 따라서 감지센서(1200)는 권취부재(200)가 1회 회전될 때마다 표적(1100)을 감지하므로 표적(1100)을 감지할 때마다 감지신호를 전송한다.
절연제어부(2000)는 절연물질분사부재(900)를 작동시키는 절연작동부(2100)와, 회전감지부재(1000)의 회전수를 인식하는 회전수인식부(2200)와, 권취부재(200)의 기준회전수를 설정하는 기준회전수설정부(2300)와, 회전수인식부(2200)에서 인식된 회전수를 기준회전수에 비교하여 회전수가 기준회전수에 일치하는 것으로 판단하면, 절연물질분사부재(900)를 작동되도록 절연작동부(2100)를 조작하는 절연조작부(2400)를 포함한다.
예를 들어, 기준회전수는 30회로 설정할 수 있다.
따라서 권취부재(200)가 30회 회전되면 와이어공급부재(20)가 권취부재(200)의 일측에서 타측으로 이동하면서 와이어를 공급하므로, 공급되는 와이어가 권취부재(200)의 일측에서 타측까지 촘촘하게 밀착되면서 30회 감기게 된다. 이때, 절연제어부(2000)에 의해 제어되는 절연물질분사부재(900)가 절연물질을 분사하여 30회 감긴 와이어에 도포한다.
계속해서, 권취부재(200)가 30회 회전되면 와이어공급부재(20)가 권취부재(200)의 타측에서 일측으로 이동하면서 와이어를 공급하므로, 공급되는 와이어가 권취부재(200)에 감겨진 와이어의 상부에서 타측에서 일측까지 촘촘하게 밀착되면서 30회 감기게 된다. 이때, 절연제어부(2000)에 의해 제어되는 절연물질분사부재(900)가 절연물질을 분사하여 30회 감긴 와이어에 도포한다. 여기서, 절연물질분사부재(900)에서 분사될 때 권취부재(200)가 회전되는 상태이므로, 권취부재(200)에 감겨진 와이어는 절연물질이 전체적으로 고르게 도포될 수 있다.
이와 같이, 권취부재(200)에 와이어가 1층으로 감겨지면 절연물질이 도포되고, 다시 감겨진 와이어의 외측에 와이어가 2층으로 감겨지면 다시 절연물질이 도포된다. 즉, 와이어가 층층이 감겨질 때마다 절연물질이 도포되어서 경화되므로 와이어의 감겨진 상태가 견고하게 유지되는 코일(10)이 완성되므로, 코일(10)을 분리하는 과정에서 코일(10)의 형태가 변형되어 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이 구성되는 절연물질분사부재(900)와, 회전감지부재(1000)와, 절연제어부(2000)는 전술한 실시예에 적용되어서 사용될 수 있다.
이와 같은, 본 발명은 권취부재에 형성되는 코일지지편들의 간격을 확장시킨 상태에서 와이어공급부재에서 공급되는 와이어를 감아서 코일로 제조한 후에 권취부재에 형성되는 코일지지편들의 간격을 축소시킨 상태에서 제조된 코일을 전체적으로 고르게 가압하여서 분리시킬 수 있고, 하나의 모터를 이용하여 다수의 권취부재들을 회전시켜서 동시에 다수의 코일을 제조할 수 있으며, 절연물질분사부재에서 분사되는 절연물질에 의해 코일이 코팅되어 내열 및 절연성을 높일 수 있고, 코일의 접합계수를 높일 수 있어서, 해당 분야에서 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의의 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 코일 20 : 와이어공급부재
30 : 권취릴 40 : 이송벨트
100 : 회전체 110 : 전방회전체
120 : 후방회전체 130 : 클러치
200 : 권취부재 210 : 코일지지편
211 : 전방탄성홈 212 : 플랜지부
213 : 가이드돌기 214 : 후방탄성홈
220 : 가이드부 221 : 후면가이드판
222 : 가이드관체 223 : 전면가이드판
224 : 가이드홈 225 : 관통홈
230 : 전방탄성체 240 : 후방탄성체
300 : 회전구동부재 310 : 회전모터
320 : 구동롤러 330 : 피동롤러
340 : 벨트 350 : 동력전달롤러
360 : 제1동력전달벨트 370 : 제2동력전달벨트
400 : 푸쉬부재 410 : 푸쉬파이프
420 : 푸쉬돌기 430 : 푸쉬판
440 : 연결캡 500 : 푸쉬이동부재
510 : 연결구 600 : 확장부재
610 : 수나사산 620 : 너트
700 : 타단지지부재 710 : 지지판
720 : 지지다리 800 : 확장이동부재
810 : 가이드레일 820 : 가이드블록
830 : 확장이동부 840 : 확장베어링부
841 : 암나사산 900 : 절연물질분사부재
910 : 절연제노즐 920 : 경화제노즐
1000 : 회전감지부재 1100 : 표적
1200 : 감지센서 2000 : 절연제어부
2100 : 절연작동부 2200 : 회전수인식부
2300 : 기준회전수설정부 2400 : 절연조작부

Claims (12)

  1. 외부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 회전체(100)와,
    회전체(100)에 연결된 상태로 외압에 의해 확장되어서 외부로부터 공급되는 와이어가 감겨져서 코일(10)이 제조되고, 외압이 해제되면 축소되어서 제조된 코일(10)이 분리되는 권취부재(200)와,
    권취부재(200)에 와이어가 감기도록 회전체(100)를 회전시키는 회전구동부재(300)와,
    권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 일측이 지지되고, 코일(10)이 제조되면 권취부재(200)에서 코일(10)을 푸쉬하여서 분리시키는 푸쉬부재(400)와,
    푸쉬부재(400)를 이동시키는 푸쉬이동부재(500)와,
    권취부재(200)를 확장시키는 확장부재(600)와,
    확장부재(600)와 함께 이동되어서 권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 타측을 지지하는 타단지지부재(700)와,
    확장부재(600)와 함께 타단지지부재(700)를 이동시키는 확장이동부재(800)를 포함하고,
    권취부재(200)는
    방사상으로 배열되어 와이어가 감겨지는 복수의 코일지지편(210)과,
    회전체(100)에 연결된 상태로 코일지지편(210)들이 서로 멀어지는 확장이동 및 코일지지편(210)들이 서로 가까워지는 축소이동을 가이드하는 가이드부(220)와,
    코일지지편(210)들의 전방외측을 탄력적으로 지지하는 전방탄성체(230)와,
    코일지지편(210)들의 후방외측을 탄력적으로 지지하는 후방탄성체(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코일 제조 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    코일지지편(210)은
    전방에 형성되어 전방탄성체(230)가 삽입되어서 고정되는 전방탄성홈(211)과,
    후방에 형성되는 플랜지부(212)와,
    플랜지부(212)의 전면에 형성되는 가이드돌기(213)와,
    플랜지부(212)의 외측에 형성되어 후방탄성체(240)가 삽입되어서 고정되는 후방탄성홈(214)을 포함하고,
    가이드부(220)는
    회전체(100)에 연통되게 연결되고 플랜지부(212)의 후면이 지지되는 후면가이드판(221)과,
    후면가이드판(221)의 둘레에 결합되어 플랜지부(212)의 둘레가 커버되는 가이드관체(222)와,
    가이드관체(222)에 형성되어 가이드돌기(213)가 가이드되는 가이드홈(224)이 방사상으로 형성되는 전면가이드판(223)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코일 제조 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    회전체(100)는 내부공간이 양단으로 개방되는 파이프로 구성되고,
    후면가이드판(221)은 중앙에 홀이 형성되어 회전체(100)에 연통되게 연결되고,
    전면가이드판(223)은 가이드홈(224)들의 사이에 관통홈(225)이 형성되고,
    푸쉬부재(400)는
    회전체(100)에 삽입되면서 가이드부(220)의 후면가이드판(221)을 관통하는 푸쉬파이프(410)와,
    푸쉬파이프(410)의 단부에 방사상으로 형성되어 코일지지편(210)들의 사이를 따라 이동하면서 전면가이드판(223)의 관통홈(225)을 관통하는 푸쉬돌기(420)와,
    푸쉬돌기(420)에 연결된 상태로 코일지지편(210)들이 관통되고 코일지지편(210)들에 감겨지는 와이어를 지지하면서 완성된 코일(10)을 푸쉬하는 푸쉬판(430)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코일 제조 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    푸쉬부재(400)는 타단에 푸쉬이동부재(500)가 연결되기 위한 연결캡(440)이 형성되고,
    푸쉬이동부재(500)는 실린더축을 신축시키는 실린더로 구성되며, 실린더축의 끝단에는 푸쉬부재(400)의 연결캡(440)에 삽입되어서 연결되는 구형태의 연결구(510)가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 코일 제조 장치.
  6. 외부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 회전체(100)와,
    회전체(100)에 연결된 상태로 외압에 의해 확장되어서 외부로부터 공급되는 와이어가 감겨져서 코일(10)이 제조되고, 외압이 해제되면 축소되어서 제조된 코일(10)이 분리되는 권취부재(200)와,
    권취부재(200)에 와이어가 감기도록 회전체(100)를 회전시키는 회전구동부재(300)와,
    권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 일측이 지지되고, 코일(10)이 제조되면 권취부재(200)에서 코일(10)을 푸쉬하여서 분리시키는 푸쉬부재(400)와,
    푸쉬부재(400)를 이동시키는 푸쉬이동부재(500)와,
    권취부재(200)를 확장시키는 확장부재(600)와,
    확장부재(600)와 함께 이동되어서 권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 타측을 지지하는 타단지지부재(700)와,
    확장부재(600)와 함께 타단지지부재(700)를 이동시키는 확장이동부재(800)를 포함하고,
    확장부재(600)는 끝단이 콘형태로 형성되는 샤프트로 구성되고,
    타단지지부재(700)는
    확장부재(600)가 관통되어서 결합되는 관통홀(711)이 형성되는 지지판(710)과,
    지지판(710)에 형성되어 확장이동부재(800)에 고정되는 복수의 지지다리(720)를 포함하며,
    확장이동부재(800)는
    가이드레일(810)과,
    가이드레일(810)을 따라 이동되는 가이드블록(820)과,
    가이드블록(820)을 이동시키는 확장이동부(830)와,
    가이드블록(820)에 구비되고 확장부재(600) 및 타단지지부재(700)가 고정되는 확장베어링부(840)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코일 제조 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    확장부재(600)의 타단에 수나사산(610)이 형성되고,
    확장베어링부(840)에는 확장부재(600)의 타단이 결합되는 암나사산(841)이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 코일 제조 장치.
  8. 삭제
  9. 외부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 회전체(100)와,
    회전체(100)에 연결된 상태로 외압에 의해 확장되어서 외부로부터 공급되는 와이어가 감겨져서 코일(10)이 제조되고, 외압이 해제되면 축소되어서 제조된 코일(10)이 분리되는 권취부재(200)와,
    권취부재(200)에 와이어가 감기도록 회전체(100)를 회전시키는 회전구동부재(300)와,
    권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 일측이 지지되고, 코일(10)이 제조되면 권취부재(200)에서 코일(10)을 푸쉬하여서 분리시키는 푸쉬부재(400)와,
    푸쉬부재(400)를 이동시키는 푸쉬이동부재(500)와,
    권취부재(200)를 확장시키는 확장부재(600)와,
    확장부재(600)와 함께 이동되어서 권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 타측을 지지하는 타단지지부재(700)와,
    확장부재(600)와 함께 타단지지부재(700)를 이동시키는 확장이동부재(800)를 포함하고,
    회전체(100)는
    권취부재(200)가 구비되는 전방회전체(110)와,
    회전구동부재(300)가 연결되는 후방회전체(120)와,
    후방회전체(120)의 회전력을 전방회전체(110)로 전달하거나 차단하는 클러치(130)를 포함하고,
    회전체(100)는 다수로 구성되면서 일정간격 이격되게 배열되고,
    회전구동부재(300)는
    회전력을 제공하는 회전모터(310)와,
    회전모터(310)에 의해 회전되는 구동롤러(320)와,
    후방회전체(120)들 중 어느 하나의 후방회전체(120)에 고정되는 피동롤러(330)와,
    구동롤러(320) 및 피동롤러(330)에 감겨지는 벨트(340)와,
    후방회전체(120)들마다 2개씩 고정되는 동력전달롤러(350)와,
    홀수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에서 짝수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에 감겨지는 제1동력전달벨트(360)와,
    짝수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에서 홀수 번째의 후방회전체(120)에 고정된 동력전달롤러(350)에 감겨지는 제2동력전달벨트(370)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코일 제조 장치.
  10. 외부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 회전체(100)와,
    회전체(100)에 연결된 상태로 외압에 의해 확장되어서 외부로부터 공급되는 와이어가 감겨져서 코일(10)이 제조되고, 외압이 해제되면 축소되어서 제조된 코일(10)이 분리되는 권취부재(200)와,
    권취부재(200)에 와이어가 감기도록 회전체(100)를 회전시키는 회전구동부재(300)와,
    권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 일측이 지지되고, 코일(10)이 제조되면 권취부재(200)에서 코일(10)을 푸쉬하여서 분리시키는 푸쉬부재(400)와,
    푸쉬부재(400)를 이동시키는 푸쉬이동부재(500)와,
    권취부재(200)를 확장시키는 확장부재(600)와,
    확장부재(600)와 함께 이동되어서 권취부재(200)에 감겨지는 와이어의 타측을 지지하는 타단지지부재(700)와,
    확장부재(600)와 함께 타단지지부재(700)를 이동시키는 확장이동부재(800)를 포함하고,
    권취부재(200)에 감겨지는 와이어를 향해 절연물질을 분사하는 절연물질분사부재(900)와,
    권취부재(200)의 회전을 감지하는 회전감지부재(1000)와,
    회전감지부재(1000)의 감지에 따라 절연물질분사부재(900)를 제어하는 절연제어부(2000)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코일 제조 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    절연물질분사부재(900)는
    외부로부터 공급되는 절연물질을 분사하는 절연제노즐(910)과,
    분사되는 절연물질을 경화시키기 위해 외부로부터 공급되는 경화제를 분사하는 경화제노즐(920)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코일 제조 장치.
  12. 청구항 10에 있어서, 절연제어부(2000)는
    절연물질분사부재(900)를 작동시키는 절연작동부(2100)와,
    회전감지부재(1000)의 회전수를 인식하는 회전수인식부(2200)와,
    권취부재(200)의 기준회전수를 설정하는 기준회전수설정부(2300)와,
    회전수인식부(2200)에서 인식된 회전수를 기준회전수에 비교하여 회전수가 기준회전수에 일치하는 것으로 판단하면, 절연물질분사부재(900)를 작동되도록 절연작동부(2100)를 조작하는 절연조작부(2400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코일 제조 장치.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100233036B1 (ko) * 1997-07-31 1999-12-01 배길성 코일 권선장치의 코일 풀림 방지용 지그
JP2005322829A (ja) * 2004-05-11 2005-11-17 Nittoku Eng Co Ltd 巻線機のセンター押さえ装置および方法
KR20170074306A (ko) * 2015-12-21 2017-06-30 주식회사 포스코 스트립 권취 장치

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