CN210327506U - 一种磁头外壳打鼓点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁头外壳打鼓点装置，其包括依次设置的传输机构、上料机构和打鼓点机构；所述打鼓点机构朝向所述上料机构一侧设置有用于定位磁头外壳的打鼓点模具；所述传输机构用于夹持所述上料机构上的磁头外壳，并驱动磁头外壳沿靠近和远离所述打鼓点模具的方向往复运动；所述打鼓点机构上还设置有扶料机构；所述扶料机构穿过所述打鼓点机构，并可相对于所述打鼓点机构旋转；所述打鼓点模具位于所述扶料机构的旋转路径上。所述传输机构将磁头外壳套设至所述打鼓点模具上后，通过所述打鼓点机构进行打鼓点操作，避免人工参与，提高了生产效率，又能通过所述打鼓点模具从磁头外壳的内腔对其进行定位支撑，避免磁头外壳产生外观形变。

Description

一种磁头外壳打鼓点装置

技术领域

本实用新型涉及验钞机磁头屏蔽罩打点技术领域，尤其涉及一种磁头外壳打鼓点装置。

背景技术

音频磁头外壳的结构如图1所示，其具有内腔，且一端设置有开口100，以便磁头外壳200能够套设至音频磁头上；现有技术中对磁头外壳200的打鼓点的工艺均使用人工处理，即用人工手板冲压机打鼓点；手工取放产品的操作模式使得手指处于不安全状态，而且手工操作板机劳动强度大、生产效率低，还可能因为操作者的技术水平不一致，导致返工次数多，产品一致性差，影响生产效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种磁头外壳打鼓点装置，旨在解决现有技术中磁头外壳打鼓点过程需要人工参与，生产效率低的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种磁头外壳打鼓点装置，其包括依次设置的传输机构、上料机构和打鼓点机构；所述打鼓点机构朝向所述上料机构一侧设置有用于定位磁头外壳的打鼓点模具；所述传输机构用于夹持所述上料机构上的磁头外壳，并驱动磁头外壳沿靠近和远离所述打鼓点模具的方向往复运动；所述打鼓点机构上还设置有扶料机构；所述扶料机构穿过所述打鼓点机构，并可相对于所述打鼓点机构旋转；所述打鼓点模具位于所述扶料机构的旋转路径上。

所述磁头外壳打鼓点装置，其中，所述打鼓点机构包括立板以及位于所述立板上方并可上下运动的打鼓点机；所述打鼓点模具设置在所述立板靠近所述上料机构的一侧。

所述磁头外壳打鼓点装置，其还包括第一驱动件和推杆，所述推杆穿过所述立板，所述第一驱动件设置在所述立板远离所述打鼓点模具的一侧；所述第一驱动件与所述立板连接，并驱动所述推杆沿靠近和远离所述打鼓点模具的方向往复运动；当所述推杆朝向所述打鼓点模具运动时，所述推杆可顶持磁头外壳，以将磁头外壳推离所述打鼓点模具。

所述磁头外壳打鼓点装置，其中，所述立板上设置有容纳槽，所述打鼓点模具位于所述容纳槽内，所述打鼓点模具上沿所述推杆的运动方向贯穿设置有第一凹槽，所述容纳槽的内壁上对应所述第一凹槽处设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽围成容纳所述推杆的容纳空间。

所述磁头外壳打鼓点装置，其中，所述扶料机构包括扶杆和第二驱动件，所述扶杆穿过所述立板并可沿所述立板旋转，所述第二驱动件位于所述立板远离所述打鼓点模具的一侧，并与所述扶杆连接，以驱动所述扶杆旋转；所述打鼓点模具位于所述扶杆的旋转路径上。

所述磁头外壳打鼓点装置，其中，所述扶料机构还包括旋转轴，所述立板上设置有第一通孔，所述扶杆上设置有第二通孔，所述旋转轴穿过所述第二通孔并与所述第一通孔的内壁连接；所述扶杆可绕所述旋转轴旋转。

所述磁头外壳打鼓点装置，其中，所述扶杆包括扶杆本体和扶持头，所述扶杆本体的一端与所述第二驱动件连接，另一端穿过所述第一通孔与所述扶持头连接；所述扶持头相对于所述扶杆本体倾斜；当所述第二驱动件驱动所述扶杆本体远离所述扶持头一端向下运动时，所述扶持头向上旋转并顶持所述打鼓点模具。

所述磁头外壳打鼓点装置，其中，所述第一通孔位于所述打鼓点模具的下方，所述扶持头远离所述扶杆本体的一端向上倾斜。

所述磁头外壳打鼓点装置，其中，所述上料机构包括上料台和第三驱动件；所述第三驱动件与所述上料台连接，并驱动所述上料台上下运动。

所述磁头外壳打鼓点装置，其中，所述传输机构包括依次连接的水平驱动组件、旋转件和夹手；所述水平驱动组件驱动所述旋转件沿靠近和远离所述打鼓点机构的方向往复运动；所述旋转件位于所述上料机构的上方，并驱动所述夹手旋转。

有益效果：本实用新型中所述传输机构自动将磁头外壳套设至所述打鼓点模具上后，通过所述打鼓点机构自动进行打鼓点操作，既避免人工参与打鼓点过程，提高了生产效率；又能够通过所述打鼓点模具从磁头外壳的内腔对磁头外壳进行定位和支撑，避免磁头外壳在打鼓点操作的压力作用下产生外观形变；还能通过所述扶料机构对进行打鼓点加工的磁头外壳进行扶持支撑，避免磁头外壳在所述打鼓点模具上产生偏移，从而保证了产品良率。

附图说明

图1为本实用新型中磁头外壳的结构示意图；

图2为本实用新型中所述传输机构夹持磁头外壳时，所述磁头外壳打鼓点装置的使用状态参考图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为本实用新型中磁头外壳套设至所述打鼓点模具上时，所述磁头外壳打鼓点装置的使用状态参考图；

图5为本实用新型中所述立板的结构示意图；

图6为本实用新型中所述立板与所述打鼓点模具的装配示意图；

图7为本实用新型中所述立板、所述打鼓点模具以及所述推杆的装配示意图；

图8为本实用新型中所述扶料机构的结构示意图；

图9为本实用新型中所述磁头外壳打鼓点装置的功能原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种磁头外壳打鼓点装置，如图2所示，其包括：传输机构1、上料机构2和打鼓点机33构3，所述传输机构1、所述上料机构2和所述打鼓点机33构3沿一条直线依次排列；所述上料机构2用于放置磁头外壳200，所述传输机构1用于夹持所述上料机构2上的磁头外壳200后，将磁头外壳200传送至所述打鼓点机33构3进行打鼓点操作；当所述传输机构1将一个磁头外壳200传送至所述打鼓点机33构3完成打鼓点操作后，所述传输机构1向远离所述打鼓点机33构3的方向移动至回位状态，并将所述上料机构2上的下一个磁头外壳200传送至所述打鼓点机33构3，依此循环操作，实现对所述上料机构2上所有磁头外壳200的打鼓点操作。

所述打鼓点机33构3朝向所述上料机构2一侧设置有打鼓点模具4，所述打鼓点模具4用于对磁头外壳200进行定位；所述打鼓点模具4的外观尺寸小于磁头外壳200的内腔，并且当磁头外壳200上料至所述上料机构2上时，磁头外壳200的开口朝向所述打鼓点机33构3，使得所述传输机构1夹持磁头外壳200并将磁头外壳200传输至所述打鼓点机33构3时，可将磁头外壳200对齐所述打鼓点模具4，并将磁头外壳200套设至所述打鼓点模具4上，实现磁头外壳200在所述打鼓点机33构3上的定位，进而执行后续打鼓点操作。本实用新型中所述传输机构1自动将磁头外壳200套设至所述打鼓点模具4上后，通过所述打鼓点机33构3自动进行打鼓点操作，既避免人工参与打鼓点过程，提高了生产效率，又能够通过所述打鼓点模具4从磁头外壳200的内腔对磁头外壳200进行定位和支撑，避免磁头外壳200在打鼓点操作的压力作用下产生外观形变，从而保证了产品良率。

如图3和图8所示，所述打鼓点机33构3上还设置有扶料机构5；所述扶料机构5穿过所述打鼓点机33构3，并可相对于所述打鼓点机33构3旋转；本实用新型中对所述扶料机构5与所述打鼓点模具4之间的相对位置关系不作具体限制，只要保证所述打鼓点模具4位于所述扶料机构5的旋转路径上即可，即只要所述扶料机构5旋转后能够接触所述打鼓点模具4即可。当所述传输机构1将所述上料机构2上的磁头外壳200传输套设至所述打鼓点模具4上时，所述扶料机构5相对于所述打鼓点机33构3旋转，直至所述扶料机构5接触所述打鼓点模具4上的磁头外壳200，并对磁头外壳200产生一定的压力，所述扶料机构5即停止旋转，从而对所述打鼓点模具4上的磁头外壳200进行进一步的限位，提升磁头外壳200在所述打鼓点模具4上的定位效果，避免打鼓点操作过程中磁头外壳200产生错位，而使鼓点偏移。

本实用新型中一具体实施例，如图9所示，所述磁头外壳打鼓点装置还包括控制器6，所述传输机构1、所述上料机构2、所述打鼓点机33构3和所述扶料机构5均与所述控制器6电连接，通过所述控制器6来根据时序控制所述传输机构1、所述上料机构2、所述打鼓点机33构3和所述扶料机构5的自动运作，完成对磁头外壳200的自动打鼓点操作，提升所述磁头外壳打鼓点装置的自动化。本实施例中一具体实施方式，所述控制器6的芯片型号为STM32F107VCT6。

如图2所示，所述打鼓点机33构3包括立板31、位于所述立板31远离所述上料机构2一侧的立柱32、以及打鼓点机33；所述打鼓点机33安装在所述立柱32上并位于所述立板31的上方，所述打鼓点机33可相对于所述立板31上下运动；所述打鼓点模具4设置在所述立板31靠近所述上料机构2的一侧。所述打鼓点机33设置在所述立柱32上的气缸、与所述气缸的驱动轴连接的安装板以及设置在所述安装板底部的插针，所述安装板与所述气缸的驱动轴连接，当所述气缸启动时，所述气缸的驱动轴向下伸出，所述插针向下移动并按压所述打鼓点模具4上的磁头外壳200，从而在磁头外壳200上完成打鼓点操作。

所述气缸与所述控制器6电连接，所述插针下移的速度以及磁头外壳200上鼓点的深度均由所述控制器6控制所述气缸实现。所述打鼓点模具4的上下两面均设置有让位槽，所述让位槽用于对磁头外壳200上的鼓点让位。

如图3和图4所示，所述磁头外壳打鼓点装置还包括下料机构7，所述下料机构7包括第一驱动件71和推杆72，所述推杆72穿过所述立板31，所述第一驱动件71设置在所述立板31远离所述打鼓点模具4的一侧并与所述立板31连接；所述第一驱动件71与所述推杆72连接，从而驱动所述推杆72沿靠近和远离所述打鼓点模具4的方向往复运动；当所述推杆72朝向所述打鼓点模具4运动时，所述推杆72可顶持位于所述打鼓点模具4上的磁头外壳200，以将磁头外壳200推离所述打鼓点模具4。

本实用新型中，所述第一驱动件71为第一气缸，所述第一气缸与所述控制器6电连接，当所述传输机构1将所述上料机构2上的磁头外壳200套设至所述打鼓点模具4上，并通过所述打鼓点机33完成打鼓点操作后，所述传输机构1回位，同时，所述第一驱动件71启动，所述推杆72朝向所述打鼓点模具4伸出，将完成打鼓点的磁头外壳200从所述打鼓点模具4上卸下；所述传输机构1将所述上料机构2上的下一个磁头外壳200套设至所述打鼓点模具4上进行打鼓点加工，依此循环，从而自动完成批量磁头外壳200的打鼓点操作。

如图5所示，所述立板31上设置有容纳槽311，所述打鼓点模具4位于所述容纳槽311内，并且所述打鼓点模具4朝向所述上料机构2的一端超出所述容纳槽311，以对磁头外壳200进行定位；如图3所示，所述打鼓点模具4上垂直于所述打鼓点机33构3与所述上料机构2排列方向的两端均设置有第一凹槽41，所述第一凹槽41沿所述推杆72的运动方向贯穿所述打鼓点模具4；如图5、图6和图7所示，所述容纳槽311的内壁上对应所述第一凹槽41处设置有第二凹槽312，所述第二凹槽312与所述容纳槽311连通，相对应的第一凹槽41和第二凹槽312的开口相向设置，使得所述第一凹槽41和所述第二凹槽312可以围成一个容纳空间300，所述容纳空间300用于容纳所述推杆72，并且所述推杆72可在所述容纳空间300内往复滑动。所述打鼓点模具4垂直于所述推杆72运动方向的两端均设置有所述容纳空间300，所述推杆72包括平行设置的第一杆体和第二杆体，以及将第一杆体与第二杆体连接的连接件，所述连接件与所述第一气缸的驱动轴连接；第一杆体和第二杆体分别设置在两个容纳空间300内。

如图5、图6和图7所示，本实用新型中所述第一凹槽41和所述第二凹槽312均对所述推杆72进行让位，使得当磁头外壳200套设至所述打鼓点模具4上时，所述第一气缸启动，所述推杆72沿所述容纳空间300朝向所述打鼓点模具4伸出，在所述第一凹槽41和所述第二凹槽312对所述第一杆体和所述第二杆体的让位作用下，所述第一杆体垂直于运动方向的两端可以超出磁头外壳200上对应的侧壁，所述第二杆体垂直于运动方向的两端也可以超出磁头外壳200上对应的侧壁，保证磁头外壳200受到的所述推杆72的推力平衡，从而保证所述第一气缸启动后，所述打鼓点模具4上的磁头外壳200可以一次下料成功。

如图8所示，所述扶料机构5包括扶杆51和第二驱动件52，所述第二驱动件52与所述控制器6电连接；所述第二驱动件52为第二气缸；所述扶杆51沿所述推杆72的运动方向贯穿所述立板31，并可沿所述立板31旋转；所述第二驱动件52位于所述立板31远离所述打鼓点模具4的一侧，并与所述扶杆51连接，以驱动所述扶杆51旋转；所述打鼓点模具4位于所述扶杆51的旋转路径上。当所述第二驱动件52启动时，所述扶杆51旋转，所述扶杆51可旋转至接触所述打鼓点模具4，并对所述打鼓点模具4产生一定的压力；当打鼓点模具4上套设有磁头外壳200时，所述扶杆51可以对磁头外壳200产生一定的压力，从而提高磁头外壳200在所述打鼓点模具4上定位的稳定性，避免所述打鼓点机33对磁头外壳200下压打鼓点时，磁头外壳200产生偏移。

所述扶料机构5还包括旋转轴53，如图3所示，所述立板31上设置有第一通孔313，所述扶杆51上设置有第二通孔510，所述旋转轴53穿过所述第二通孔510并与所述第一通孔313的内壁连接；所述扶杆51可绕所述旋转轴53旋转。所述第一通孔313位于所述打鼓点模具4的下方，所述第二气缸位于所述扶杆51的下方，但所述第二气缸启动时，所述扶杆51远离所述第二气缸的一端向上旋转，直至从所述打鼓点模具4远离所述立板31的一侧顶持磁头外壳200，实现所述扶杆51对所述打鼓点模具4上磁头外壳200的扶持定位。

如图3和图4所示，所述扶杆51包括扶杆本体511和扶持头512，所述扶杆本体511的一端与所述第二驱动件52连接，另一端穿过所述第一通孔313与所述扶持头512连接；所述扶持头512相对于所述扶杆本体511倾斜；当所述第二驱动件52驱动所述扶杆本体511远离所述扶持头512一端向下运动时，所述扶持头512向上旋转并顶持所述打鼓点模具4；所述扶持头512远离所述扶杆本体511的一端向上倾斜。本实用新型通过所述扶持头512与所述扶杆本体511的倾斜设置，可以增加所述扶持头512与所述打鼓点模具4上磁头外壳200之间的接触面积，提升所述扶杆51对所述打鼓点模具4上磁头外壳200的定位能力。

如图2所示，所述上料机构2包括上料台21和第三驱动件22；所述第三驱动件22与所述上料台21连接，并驱动所述上料台21上下运动；所述第三驱动件22与所述控制器6电连接，所述第三驱动件22为第三气缸；当所述传输机构1将所述上料台21上的磁头外壳200夹持脱离所述上料台21后，所述第三气缸启动，并驱动所述上料台21下降，以防止所述传输机构1朝向所述打鼓点机33构3的运动被所述上料台21干涉。

如图2所示，所述传输机构1包括依次连接的水平驱动组件11、旋转件12和夹手13；所述水平驱动组件11驱动所述旋转件12沿靠近和远离所述打鼓点机33构3的方向往复运动；所述旋转件12位于所述上料机构2的上方，并驱动所述夹手13旋转。初始时，所述夹手13与位于所述上料台21上的磁头外壳200相平齐，当所述水平驱动组件11驱动所述夹手13朝向所述打鼓点机构3运动时，磁头外壳200可以插入所述夹手13内，且在所述夹手13向所述打鼓点机构3运动过程中不会掉落。

如图2和图4所示，所述水平驱动组件11包括第四气缸111、安装件112和导轨113，所述第四气缸111与所述控制器6电连接，所述第四气缸111的驱动轴与所述安装件112连接，所述安装件112套设在所述导轨113上，并在所述第四气缸111的驱动下沿所述导轨113往复运动；所述导轨113沿所述传输机构1、所述上料机构2和所述打鼓点机33构3的排列方向设置；所述安装件112还与所述旋转件12连接，以带动所述旋转件12相对于所述导轨113移动。

所述旋转件12为旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述夹手13旋转，从而对所述夹手13夹持的磁头外壳200进行翻面，实现磁头外壳200上下两面的打鼓点操作；所述夹手13的旋转平面垂直于所述推杆72的运动方向。

所述磁头外壳打鼓点装置的工作过程如下：初始时，所述夹手13位于所述上料台21远离所述打鼓点机33构3的一侧，所述扶杆51位于所述打鼓点模具4的下方并远离所述打鼓点模具4，所述第一驱动件71、所述第二驱动件52、所述第三驱动件22、所述第四气缸111和所述旋转气缸均处于关闭状态；当工作人员通过手动或者机械手将一个磁头外壳200放置于所述上料台21上时，所述控制器6控制所述第四气缸111启动，所述夹手13向所述上料台21移动并夹持磁头外壳200，所述第三驱动件22启动，所述上料台21下移，所述夹手13继续朝向所述打鼓点机33构3移动，直至将磁头外壳200套设至所述打鼓点模具4上；所述第二驱动件52启动，所述扶杆51远离所述第二驱动件52的一端向上转动，直至朝向所述立板31顶持位于所述打鼓点模具4上的磁头外壳200，所述第二驱动件52关停，所述扶杆51保持顶持磁头外壳200的状态。

当所述扶杆51对磁头外壳200定位完成后，所述打鼓点机33启动，并对磁头外壳200的上表面进行打鼓点操作；当磁头外壳200上表面的打鼓点操作完成后，所述扶杆51回位，所述夹手13回位，并夹持磁头外壳200脱离所述打鼓点模具4；所述旋转气缸启动，驱动磁头外壳200旋转180°，使磁头外壳200上已完成的鼓点朝下；然后所述第四气缸111驱动所述夹手13朝向所述打鼓点模具4移动，并将旋转后的磁头外壳200套设至所述打鼓点模具4上；所述扶杆51再次旋转顶持磁头外壳200，所述打鼓点机33对磁头外壳200进行打鼓点操作。当一个磁头外壳200的两面均打鼓点完成后，所述下料机构7启动，即所述第一驱动件71驱动所述推杆72朝向磁头外壳200移动，并推动磁头外壳200脱离所述打鼓点模具4，完成磁头外壳200的下料。

当旋转后的磁头外壳200套设至所述打鼓点模具4上后，所述夹手13回位，所述上料台21回位，并向所述上料台21供应下一个磁头外壳200，所述夹手13夹持下一个磁头外壳200等待打鼓点操作；本实用新型中在对磁头外壳200的第二面进行打鼓点操作时，所述夹手13就回位以夹持下一个磁头外壳200，大大提升了工作效率。

综上所述，本实用新型提供了一种磁头外壳打鼓点装置，其包括依次设置的传输机构、上料机构和打鼓点机构；所述打鼓点机构朝向所述上料机构一侧设置有用于定位磁头外壳的打鼓点模具；所述传输机构用于夹持所述上料机构上的磁头外壳，并驱动磁头外壳沿靠近和远离所述打鼓点模具的方向往复运动；所述打鼓点机构上还设置有扶料机构；所述扶料机构穿过所述打鼓点机构，并可相对于所述打鼓点机构旋转；所述打鼓点模具位于所述扶料机构的旋转路径上。本实用新型中所述传输机构自动将磁头外壳套设至所述打鼓点模具上后，通过所述打鼓点机构自动进行打鼓点操作，既避免人工参与打鼓点过程，提高了生产效率；又能够通过所述打鼓点模具从磁头外壳的内腔对磁头外壳进行定位和支撑，避免磁头外壳在打鼓点操作的压力作用下产生外观形变；还能通过所述扶料机构对进行打鼓点加工的磁头外壳进行扶持支撑，避免磁头外壳在所述打鼓点模具上产生偏移，从而保证了产品良率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁头外壳打鼓点装置，其特征在于，其包括依次设置的传输机构、上料机构和打鼓点机构；所述打鼓点机构朝向所述上料机构一侧设置有用于定位磁头外壳的打鼓点模具；所述传输机构用于夹持所述上料机构上的磁头外壳，并驱动磁头外壳沿靠近和远离所述打鼓点模具的方向往复运动；所述打鼓点机构上还设置有扶料机构；所述扶料机构穿过所述打鼓点机构，并可相对于所述打鼓点机构旋转；所述打鼓点模具位于所述扶料机构的旋转路径上。

2.根据权利要求1所述磁头外壳打鼓点装置，其特征在于，所述打鼓点机构包括立板以及位于所述立板上方并可上下运动的打鼓点机；所述打鼓点模具设置在所述立板靠近所述上料机构的一侧。

3.根据权利要求2所述磁头外壳打鼓点装置，其特征在于，其还包括第一驱动件和推杆，所述推杆穿过所述立板，所述第一驱动件设置在所述立板远离所述打鼓点模具的一侧；所述第一驱动件与所述立板连接，并驱动所述推杆沿靠近和远离所述打鼓点模具的方向往复运动；当所述推杆朝向所述打鼓点模具运动时，所述推杆可顶持磁头外壳，以将磁头外壳推离所述打鼓点模具。

4.根据权利要求3所述磁头外壳打鼓点装置，其特征在于，所述立板上设置有容纳槽，所述打鼓点模具位于所述容纳槽内，所述打鼓点模具上沿所述推杆的运动方向贯穿设置有第一凹槽，所述容纳槽的内壁上对应所述第一凹槽处设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽围成容纳所述推杆的容纳空间。

5.根据权利要求2所述磁头外壳打鼓点装置，其特征在于，所述扶料机构包括扶杆和第二驱动件，所述扶杆穿过所述立板并可沿所述立板旋转，所述第二驱动件位于所述立板远离所述打鼓点模具的一侧，并与所述扶杆连接，以驱动所述扶杆旋转；所述打鼓点模具位于所述扶杆的旋转路径上。

6.根据权利要求5所述磁头外壳打鼓点装置，其特征在于，所述扶料机构还包括旋转轴，所述立板上设置有第一通孔，所述扶杆上设置有第二通孔，所述旋转轴穿过所述第二通孔并与所述第一通孔的内壁连接；所述扶杆可绕所述旋转轴旋转。

7.根据权利要求6所述磁头外壳打鼓点装置，其特征在于，所述扶杆包括扶杆本体和扶持头，所述扶杆本体的一端与所述第二驱动件连接，另一端穿过所述第一通孔与所述扶持头连接；所述扶持头相对于所述扶杆本体倾斜；当所述第二驱动件驱动所述扶杆本体远离所述扶持头一端向下运动时，所述扶持头向上旋转并顶持所述打鼓点模具。

8.根据权利要求7所述磁头外壳打鼓点装置，其特征在于，所述第一通孔位于所述打鼓点模具的下方，所述扶持头远离所述扶杆本体的一端向上倾斜。

9.根据权利要求1所述磁头外壳打鼓点装置，其特征在于，所述上料机构包括上料台和第三驱动件；所述第三驱动件与所述上料台连接，并驱动所述上料台上下运动。

10.根据权利要求1所述磁头外壳打鼓点装置，其特征在于，所述传输机构包括依次连接的水平驱动组件、旋转件和夹手；所述水平驱动组件驱动所述旋转件沿靠近和远离所述打鼓点机构的方向往复运动；所述旋转件位于所述上料机构的上方，并驱动所述夹手旋转。

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