KR100222164B1 - 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템 및 방법 - Google Patents

다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상불 번들 스팀 생성기(10) 세척 시스템에 관한 것으로서, 이것은 스팀 생성기(10)의 홀을 통해 수용될 수 있는 세척 헤드 배치부 및 지지장치(50)를 구비하고 그리고 상부 튜브 번들의 흐름 슬롯 둘레에서 세척 헤드를 위치시키도록 흐름 슬롯(71)을 통해 세척 헤드를 상승시키는 철수가능한 실린더를 구비하고, 그리고 스팀 생성기(10)의 상부 번들의 튜브둘레로 유체를 지향하여 세척공정을 진행하는 동안 침전물을 하향하게 플러싱하도록 상단으로부터 하향하여 생성기(10)를 세척하도록 하는 지지장치(50)와 설치되는 세척헤드를 구비한다.

Description

다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템 및 방법
스팀 생성기는 제 1 및 제 2 시스템이 개별적으로 유지되도록 원자력 발전소의 제 1 측면으로부터의 열을 제 2 측면상의 스팀으로 전환시킨다. 전형적인 스팀 생성기는 플로어로부터 뻗어있는 다수의 U형 튜브 또는 튜브 시트로 구성된 수직형 실린더이다. 반응기로부터의 고온 및 고압 유체는 튜브를 통해 이동됨으로써, 스팀 생성기내의 튜브를 에워싸고 있는 공급 수(water) 브랭킷(blanket)에 에너지를 부여하게 되며, 결국 후에는 터빈으로 공급되는 동력을 부여하게 된다.
스팀 생성기는 실제로 그 신뢰성이 입증되지는 않았지만 최근 40여년간 연구되어 왔다. 문제는 공급되는 물에서 부유되는 미립자 불순물로부터의 슬러지가 생성기의 효율에 막대한 영향을 미치는 튜브상에서 형성되게 된다는 점인데, 이러한 슬러지는 튜브에 균열을 생기게하는 단점을 야기한다. 만약 튜브내에서의 방사성을 띤 제 1 유체가 제 2 측면으로 스며든다면 결과는 더 심각하다. 막히거나 도는 이러한 균열이 생기게 되는 문제는 시간이 소모되게 하고 이 시간 동안 막대한 비용이 드는 다른 원으로부터 동력을 끌어들여야 하는 비용상의 문제를 발생시킨다.
가요성 랜스 등을 사용하여 스팀 생성기의 하부에 인접해 있는 튜브를 세척하는 방법이 공지되어 있지만, 전형적인 스팀 생성기의 높이는 9.144m(30ft)이기 때문에 물 제트를 사용하여 튜브의 상위 수준에 있는 슬러지에까지 도달하게 하는 것은 곤란하다. 이에 따라, 화학 세척법이 사용되지만, 여기에는 몇가지 단점이 있다. 첫째로, 화학 세척법은 비용이 많이 든다는 점(건당 $5,000,000에서 $10,000,000)과 작업 중단 기간이 연장되어야 할 필요가 있다는 점이다. 또한, 세척하는 동안 사용되는 용매에 의해 스팀 생성기 내부에서 약간의 부식이 발생된다는 점이다. 많은 독성 이외에도 방사성 폐기물이 생성될 수도 있다. 이러한 폐기물의 처리 또한 비용이 매우 많이 소요된다. 이러한 이유로 인해, 화학 세척은 사용상 많은 유용성이 고려되지만, 실질적으로 몇 개의 발전소에서만 화학 세척을 수행하고 있다.
반면에, 다른 세척 방법을 고려할 때는 몇가지 기술적 문제점과 접하게 된다. 전형적인 스팀 생성기는 대략 4,645.15평방미터(50,00ft2)의 연전달 면적을 갖춘다. 튜브 다발의 지름은 약 3.048미터(10ft)이고, 높이는 9.144미터(3.ft)이지만, 튜브 다발의 중앙의 접근 통로의 폭은 단지 8.890㎝(3.5inch)이고 이 접근 통로는 각각 1.219미터(4ft)의지지 플레이트에 의해 가로막힌다. 지지 플레이트를 통한 유동 슬롯이 있지만 전형적으로 6.985 38.1㎝(2.75 15inch)로 크기가 매우 작다. 최종적으로, 내부 튜브 갭은 폭이 단지 1.03㎝(0.406inch)이하이다.
이에 따라서, 전형적인 스팀 생성기의 고유한 설계 변수는 물 제트 슬러지 랜싱 기술이 스팀의 가장 바닥 부분에서의 튜브 시트의 수준에서는 튜브를 세척하는 것이 적절하지만, 상부 튜브 다발에서는 상기 물 제트 슬러지 랜싱 기술과 결합하는 것을 곤란하게 한다. 참고, 예컨대, US 특허 제 4,700662호, 제 4,980,120호, 제 4,887,555호, 제 4,676,201호, 및 제 4,769,085호.
본 발명은 화학 세척 기술을 사용할 필요성을 제거한 다수(bundle)의 튜브들로 구성된 원자력 발전소 스팀 생성기용 상부 세척 시스템에 관한 것이다.
다른 목적, 특징, 및 장점은 바람직한 실시예의 다음 설명 및 첨부된 도면으로부터 당해 기술 분야의 숙련된 자들에게 더 명백해질 것이다.
제1도는 원자력 발전소의 전형적인 스팀 생성기를 부분적으로 절개한 개략도이다.
제2도는 제1도에 도시된 스팀 생성기내의 다른 수준에서 다양한 세척 헤드를 배치하고 지지하는데 사용되는 배치 서브 시스템의 개략도이다.
제3도는 스팀 생성기의 튜브지지 플레이트의 유동 슬롯으로부터 물을 지향하게 하는데 사용되는 본 발명의 벌크 세척 헤드 서브 시스템의 개략도이다.
제4도는 튜브 열들 사이로 물이 향하게 하는 유동 슬롯내의 배치를 도시한 제2도의 벌크 세척 헤드 서브 시스템의 개략도이다.
제5(a)도~제5(c)도는 3-4에 도시된 벌크 세척 헤드 시스템을 사용한 전형적인 스팀 생성기의 한 수준의 다양한 구역을 세척하는 것을 도시한 평면도이다.
제6도는 분무 피치 제어 및 분무 노즐 아암의 요동에 영향을 미치는 메카니즘을 기술한 벌크 세척 헤드 서브 시스템의 다양한 부분의 개략도이다.
제7(a)도~제7(d)도는 튜브 사이에 삽입되는데 사용되는 튜브 사이로부터 스팀 생성기의 튜브 사이의 압력하에서 물을 지향하도록 하는 본 발명의 강 랜스 세척 헤드 서브 시스템의 개략도이다.
제8(a)도~제8(c)도는 스팀 생성기의 한 수준의 위치에서 도시된 제7(a)~제7(c)도의 강 랜스의 개략도이다.
제9도는 본 발명에 따른 벌크 세척 헤드 서브 시스템과 강 랜스를 사용하는 전형적인 튜브지지 플레이트 범위를 도시한 개략도이다.
제10(a)~제10(d)는 제6도~제7도의 강 랜스를 사용하여 튜브 다발을 탐색하고, 세척하고 그리고 디스케일하도록 하는 다양한 위치를 개략도이다.
제11도는 세척 헤드에 고압 유체를 적용하는 동안 특정 세척 헤드의 위치를 유지하는 본 발명의 지지 서브 시스템을 3차원적으로 도시한 개략도이다
제12(a)~제12(c)는지지 서브 시스템을 통해 통과하고 전형적 스팀 생성기의지지 플레이트와 극단적으로 맞물리는 것을 도시한 개략도이다.
제13도는 본 발명의 세척 헤드에 이르기까지 물 및 비데오 훅을 공급하는 본 발명의 공정 시스템의 개략도이다.
제14도는 세척 공정을 행하는 동안 스팀 생성기내의 본 발명의 세척 헤드를 배치하고 지향하는데 사용되는 본 발명의 제어 시스템의 개략도이다.
이에 따라, 본 발명의 목적은, 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 상기 생성기를 상단으로부터 하향으로 세척하는 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 제공하여 세척 공정 동안 침전물을 하향으로 제거시키는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 화학 세척 기술을 사용할 필요성을 제거하고 화학 세척의 교유한 단점을 극복하고 화학 세척법과 결합하여 사용될 수 있는 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 스팀 생성기 튜브의 밀폐 구역내의 압력하에서도 물을 사용하여 스팀 생성기의 상부 튜브 다발을 적정히 세척하는 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 스케일을 제거하도록 연속적으로 충분한 물의 에너지를 전달하고, 또한 튜브 다발을 통해 효율적인 방법으로 이들 물의 에너지를 분배하는 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 제공하는 것이다
본 발명의 또 다른 목적은, 원격으로 세척할 수 있는 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 제공하여 스템 생성기의 접근을 제한 할 뿐만 아니라 방사선에 개인이 노출되는 것을 감소시키는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 물을 최소한 사용하여 세척 효율을 최대화하는 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 세척 공정을 진행하는 동안 가동하는 장치 가동수를 최소화시키는 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 제고하여 세척 및 가동 중지 시간을 최소화시키는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 내부 튜브를 탐색하고 세척하는 강 랜스 및 벌크 세척 헤드를 사용하는 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 본 발명의 시스템을 사용하여 세척 공정을 진행하는 동안 침전물을 하향으로 플러싱하도록 상단으로부터 하향으로 스팀 생성기를 세척하는 방법을 제공하는 것이다.
스팀 생성기를 세척하는 가장 효과적인 방법은 다음 방법에 의해 달성된다. 상단에서 하향으로 세척하여 세척 공정을 진행하면서 하향하는 침전물을 플러싱(flush)하고, 스팀 생성기의 상부 영역에 접근 경로를 배치하고, 만약 튜브 둘레의 압력하에서 유체를 이송하는 세척 헤드가 스팀 생성기의 바닥으로부터 이 접근 경로를 따라 배치될 수 있다면 화학 세척 기술 없이도 스팀 생성기의 상부 영역은 세척될 수 있고, 이어서 상기 세척 헤드가 연속적인 유동 슬롯을 통해 위치가 상승되며, 그리고 나아가, 하나의 수준에 있는 스팀 생성기의 한 측면상에서의 모든 튜브는 하나의 유동 슬롯으로부터 세척되어서 장치 가동 및 세척 시간을 최소화하도록하고, 기계 요동 아암이 사용되어 벌크 세척을 하도록 하고, 튜브의 모든 표면을 세척하도록 처음에는 튜브 갭의 한 면상에서 그 아암에는 다른 면상에 요동 아암의 노즐을 배치하여 물을 최소한 사용하여 세척 효과를 최대화하고, 튜브의 정렬간에서 연장되는 강 랜수가 효과적인 내부 튜브 세척을 달성하도록 한다.
본 발명은 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 본 발명에서는 스팀 생성기의 핸드 홀을 통해 수용될 수 있는 세척 헤드 수단 배치 및 지지 장치가 제공되며, 이 스팀 생성기는 이것의 상부 튜브들의 유동 슬롯 둘레에 세척헤드를 위치시키는 수단을 구비한다. 지지 장치가 설치된 세척 헤드 순단은 스팀 생성기의 상부 튜브를 둘레로 유체를 흘러보냄으로써, 상기 스팀 생성기를 상부로부터 하부로 세척하는 세척 공정을 진행하는 동안 침전물을 하향으로 제거한다.
상기 세척 헤드 순단 배치 및 지지 장치는 하향 통로(lane)를 따라 중앙 타이로드(rod)(31)와 스팀 생성기의 핸드 홀 사이에서 뻗어있는 이동 레일을 구비한다. 이동 레일상에 피봇가능하게 설치된 다수의 수직으로 기다란 실린더를 구비한 회전 스테이지가 배치된다.
하나의 헤드 수단은 유동 슬롯의 방향을 따라 연장 가능한 아암과 같은 유동 슬롯으로부터 튜브 사이에서 유체를 지향하는 수단을 구비하며, 아암은 튜브 사이의 공간과 정렬될 수 있는 다수의 노즐을 구비한다. 다수의 노즐은 유동 슬롯의 대응 면상에서 동시에 튜브를 세척하고 아암에 의해서 수용되는 쓰러스트의 균형을 잡도록 서로 대향된다. 노즐의 피치 배향을 변경하고 인접 유동 슬롯 근처의 튜브 둘레로 유체를 분무시키도록 아암을 회전하게 하는 수단이 배치된다.
다른 세척 헤드는 튜브간 공간에서부터 튜브간 공간으로 유체를 지향하는 수단을 구비한다. 튜브간 공간으로부터의 유체를 지향하는 수단은 튜브 사이에서 연장가능한 랜스를 구비한다. 상기 랜스는 상기 튜브 사이에서부터 튜브 둘레로 유체를 분무하는 다수의 노즐을 갖춘다. 상기 랜스는 세척 헤드를 배치하기 위한 지지 장치 둘레의 위치로부터 세척을 위한 튜브 사이의 위치로 회전가능하다.
그 밖에도, 상기 시스템은 유동 슬롯 둘레에서 세척 헤드를 해체 가능하게 지지하는 해체 가능지지 수단을 구비한다. 상기 해체 가능지지 수단은 튜브 시트지지 프레이트내에서 유동 슬롯의 측벽과 맞물릴 수 있는 회전 가능한 핑거를 구비한다.
또한, 본 발명은 생성기를 상단으로부터 하향으로 세척하는 원자력 발전소 스팀 생성기의 상부 세척 시스템을 제공하여 세척 공정을 진행하는 동안 침전물을 하향하도록 제거하는데, 이 시스템은 스팀 생성기의 상부 튜브를 둘레에서 유동 슬롯에 세척 헤드를 위치시키는 수단을 구비한 세척 헤드를 배치 및 지지 장치, 상기 유동 슬롯으로부터 튜브간 공간으로 유체를 지향하는 수단을 구비하는 지지 장치에 부착될 수 있는 벌크 세척 헤드, 및 또한 튜브 사이로부터 튜브 사이로 유체를 지향하는 수단을 구비한 지지 장치에 부착될 수 있는 세척 헤드 랜스를 구비한다.
상기 벌크 세척 헤드는 유동 슬롯의 방향을 따라 연장가능한 아암을 구비하고, 상기 아암은 유동 슬롯에 인접한 튜브간 공간과 정렬될 수 있는 다수의 노즐을 갖춘다. 다수의 노즐은 동시에 유동 슬롯의 대향 면상에서 동시에 튜브를 세척하고 아암에 의해 수용된 쓰러스트의 균형을 잡도록 서로 대향된다. 이 시스템은 추가로 상기 노즐의 피치 배향을 변경하고 인접 유동 슬롯 근처에서 튜브 둘레에 유체를 분무하도록 아암을 회전시키는 수단을 구비한다. 상기 세척 헤드 랜스는 튜브들 사이에서 연장가능하고 튜브간 공간으로부터 튜브 둘레로 유체를 분무하기 위한 다수의 노즐을 갖춘다. 상기 랜스는 지지 장치 둘레의 위치로부터 회전될 수 있어서 세척을 위해 튜브들 사이의 위치로 배치될 수 있도록 한다. 상기 시스템은 추가로 스팀 생성기의 시트 지지체 둘레에서 벌크 세척 헤드를 지지하는 수단을 구비한다.
최종적으로, 본 발명은 스팀 생성기를 상단으로부터 하향으로 세척하는 방법을 특징으로 하는데, 세척 헤드 장치는 스팀 생성기의 핸드 홀을 통해 삽입되고 이 스팀 생성기의 상부 튜브 둘레의 위치로 배치되며, 유체는 이 세척 헤드 장치에 인접한 튜브 다발 둘레로 향하게 되고, 세척 헤드는 다음 하부 유동 슬롯에 인접해서 연속적으로 낮추어져서 재위치되고 유체는 세척 헤드 장치의 근처의 튜브 다발 둘레로 향하게 되어 세척 공정을 진행하는 동안 침전물이 하향되어 플러싱되도록 한다.
상기 방법은 하나의 유동 슬롯 둘레에 위치한 세척 헤드로부터 튜브에 분무하는 단계를 포함하는데, 상기 세척 헤드는 하나의 유동 슬롯 근처의 튜브들을 세척하도록 위치되고, 상기 세척 헤드는 유동 슬롯에 인접한 튜브들을 세척하도록 인접 유동 슬롯 근처의 위치로 이동되고, 그리고 상기 세척 헤드는 유동 슬롯에 인접한 튜브를 세척하도록 다른 인접 유동 슬롯 근처의 위치로 다시 이동되어 유동 슬롯을 통해 세척 헤드 장치를 후퇴시키지 않고서도 충분한 범위로의 이동을 성취할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 방법은 효과적인 세척 및 물 보관을 위해 처음에는 상기 튜브 갭의 한 면상에서 그리고 계속해서 상기 튜브 갭의 다른 면상에서 물을 분무하는 단계를 포함한다. 최종적으로, 상기 방법은 물로 스팀 생성기를 채우는 단계와, 그리고 물의 높이를 낮추는 단계를 포함하며, 교반 작용 및 개선된 세척을 제공하도록 상기 세척 공정을 진행하며, 상기 세척 헤드 분무 노즐로부터의 물이 스팀 생성기내의 물 표면을 타격한다.
제1도는 튜브지지 플레이트(14,16,20.22.24 및 26)에 의해 구역으로 분리된 열전달 튜브(12)를 구비한 스팀 생성기를 개략적으로 도시하였다. 각각의 튜브지지 플레이트는 제 1 튜브지지 플레이트(14)에서 도시된 바와 같은 다수의 유동 슬롯(28 및 30)을 구비한다.
웨스팅 하우스 모델W44와 W51 스팀 생성기는 가장 큰 스팀 생성기 시장을 이루며, @51의 크기는 W44와 유사하다. W44 스팀 생성기는 튜브 시트 위로 1.295m(116")지름의 튜브지지 플레이트를 사용한다. 튜브 시트(32)의 수준에서 8.89㎝(3 1/2")의 블루우 다운(blow down)통로(38)의 각 단부에서 핸드홀(38)과 같은 2개의 15.24㎝(6")지름의 핸드 홀이 제공된다. 각각의 튜브 시트지지 플레이트는 중앙 타이로드(40)의 각 면상에서 10.16㎝(4")로 이격된 5.080-6.985×38.1㎝(2-2 3/4×15")로 측정되는 3개의 유동 슬롯을 갖춘다. 유동 슬롯은 블로우 다운 통로(38)로부터 상단 튜브지지 플레이트(26) 위의 튜브의 U 밴드(41)로의 명확한'가시 라인'의 수직 통로가 있도록 설 연관되어 정렬된다.
상술한 본 발명의 배경 기술 분야에서 논의된 바와 같이, 스팀 생성기의 바닥에는 튜브 시트(32)와 제 1 튜브 시트지지 플레이트(14)사이의 면적을 물 분무 세척하는 공지 장치가 배치되지만 스팀 생성기의 상부 튜브들내의 밀폐 구역에서는 상부지지 플레이트(16-26) 근처에서 튜브를 세척하는 것이 매우 곤란하다. 참조, 예컨대 US 특허 제 5,265,129호.
본 발명에 따르면, 접근 경로(34)가 핸드 홀(36)로부터 블로우 다운 통로(38)를 따라 중앙 타이로드(40)로 그리고 각각의지지 플레이트내에 정렬된 유동 슬롯(28,30)을 통해 상향되는 스팀 생성기의 상단 부분(42)으로 제공되어 구현된다. 그리고 만약 세척 헤드 도는 헤드가 스팀 생성기의 상단 부분(42)에 배치된다면, 생성기는 상단으로부터 하향되어 세척되어 세척 공정 동안 침전물이 하향되도록 플러싱하는 것이 구현된다. 기술적 문제점은 스팀 생성기의 내부의 밀폐 구역내에 맞추어지는 세척 헤드를 디자인하고, 튜브 전체를 세척하도록 충분한 압력하에서 물을 이송할 세척 헤드를 디자인하고, 그리고 스팀 생성기 내면에서 잼이 되지 않을 세척 헤드를 디자인하는 것이다.
"상부 튜브 다발"이 제 1 튜브지지 플레이트(14) 위에 스팀 생성기내의 튜브로서 형성된 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 본 발명의 상부 세척 시스템은 (a)제2도에 도시된 세척 헤드 배치 및 지지 장치, (b)유동 슬롯으로부터 튜브간 공간으로 유체를 지향하고 분무 피치를 변경하고, 제3도~제7도에 도시된 바와 같은 동일 수준에서 인접 유동 슬롯의 근처의 튜브를 세척하는 수단을 구비하는 배치 및 지지 서브 시스템에 부착될 수 있는 벌크 세척 헤드, (c) 튜브들 사이에서 연장되고 제7도~제10도에서 도시된 튜브들 사이로부터 유체를 지향하는 배치 및 지지 서브 시스템에 부착될 수 있는 강 랜스 및 (d) 분무하는 동안 세척 헤드의 타입 중 하나를 적합하게 해제 가능하게 고정하고 지지하며, 또한 세척 공정에 극심한 영향을 미치고 작동 중단 시간을 발생시키는 장치의 잼을 간단하게 방지하는 지지 메카니즘을 포함한다. 각 서브 시스템은 차례로 기술할 것이다.
[배치 및 지지 서브 시스템]
제2도의 배치 서브 시스템은 이송 레일(52), 레일 지지체(54), 회전 스테이지(56), 이송 카트(58), 및 유압 실린더(62,64,66)를 구비한 수직 위치 조정 서브 시스템(60)을 구비한다. 배치 서브 시스템(50)은 접근하고자 하는 지지 플레이트의 높이로 스팀 생성기내에 수직방향으로 스프레이 헤드를 배치하는데 사용되는 메카니즘이다. 수직 위치 조정 서브 시스템(60)은 이송 카트(58)상에서 돌려지게 걸려있는 회전 스테이지(56)의 상단에 설치된다. 스팀 생성기의 외면에 위치된 기동수단을 사용하여, 상기 이송 카트는 핸드 홀을 통해 배치되는 이송 레일(52)상에서 블로우 다운 통로 아래로 이동하게 된다.
이 디자인은 R. Brooksn Associates of 6546 Pound Road, Williamson, New York, 14589에서 시판되는 "Secondary Inspection Device(SID)"의 기존 디자인으로부터 채택되고(참조, U.S 특허 5,265,129), 그리고 스팀 생성기의 블로우 다운 통로까지 비디오 카메라를 운반하는데는 통상적으로 9개의 스테이지 유압식 실린더가 사용된다. 이에 따라, 그 크기는 적절하게는 스팀 생성기의 유동 슬롯과 핸드 홀을 통과되도록 된다. 그러나, 이러한 정상적인 배치에 있어서, 보조 탐색 장치는 몇가지 주요한 단점을 갖는다. 이들 중 첫 번째는 제어가 용이하지 않다는 것이다. 전류 제어 방법은 연장시키기 위해 실린더 공기 압력을 증가시키고, 그리고 끌어내거나 또는 연장을 중단시키도록 압력을 감소시킨다. 스테이지(interstage)간 시일은 상당한 누출을 초래하기 때문에, 때때로 안정한 위치를 달성하는 것을 곤란하게 한다. 또한, 스테이지간 마찰은 평형 위치를 이루는 역할을 하기 때문에, 진동과 같은 것도 스테이지간 마찰을 변경시켜서 시스템이 새로운 평행 위치를 찾도록 한다.
다른 주요한 단점은 부적절한 유효 유상하중(pay load) 용량이다. 스테이지간 시일 누출 및 압력 조절기 및 공급 호스를 통한 작은 통로로 인해, 실제 실린더 압력은 공기 공급 압력에 이를 수 없고, 그리고 유효 유상하중은 2.268㎏(5파운드)으로 제한된다. 이에 따라서, 이 유효 유상하중 용량은 본 발명의 세척 헤드를 지지하도록 2.268-4.536㎏(5-10파운드)으로 개선되어야만 한다. 조임과 푸는 것을 제어하도록 케이블 릴(reell)과 실린더 내면에 케이블이 결합되도록 변형된다. 긴장되어 있는 케이블을 풀어서 연장되게 하고 케이블을 끌어내어 철수되도록 한다. 케이블 릴에는 수직 위치 정보를 공급할 수 있는 엔코더가 장치된다. 유효 유상하중을 개선시키기 위해, 내부 압력을 증가시키고 실린더 중량을 감소시키거나 또는 양쪽을 다 수행한다. 스테이지간 시일은 누출을 크게 감소시키기 위해 개선되고, 그리고 공기보다는 물에 의해 가압화가 제공된다. 강 매질로서 물을 사용하여, 내부 압력은 압축성 매질이 사용되는 경우에서도 폭발 위험성을 생성시키지 않고서도 수백 PSI가 가능하다. 또한, 스틸 보다는 알루미튬으로 실린더를 제조하는 것은 실린더의 중량을 약 2/3 정도로 감소시킨다. 제어 시스템은 제 14도에서 더 설명하겠다.
[벌크 세척 헤드 서브 시스템]
제3도의 벌크 세척 헤드 서브 시스템(70)은 제2도의 배치 및 지지 서브 시스템(50)의 상단 실린더(66)상에서 설치되고 피봇 지지체(74)로부터 연장되는 아암(72)을 구비한다. 제3도에 도시된 본 발명의 벌크 세척 헤드 서브 시스템은 유동 슬롯으로부터 튜브 사이로 유체를 향하게 지향한다. 벌크 세척 서브 시스템(70)은 제3도의 유동 슬롯(71)과 같은 유동 슬롯을 따라 연장되고 유동 슬롯(71)으로부터 튜브(78,80)로 유체를 지향한다. 제3도의 아암(72)은 또한 2개의지지 플레이트 사이에서의 길이 방향의 튜브와 또한 지지 플레이트의 표면을 세척하도록 대응 노즐(84,86,88 및 90)의 피치 배향을 변경할 수 있도록 화살표에 의해 도시된 방향으로 회전된다. 노즐(84,88)은 유동 슬롯(71)의 양 측면상에서 튜브를 세척하는 작용을 하고 또한 노즐에 의해 이송된 고압수로 인해 아암(72)에 의해 수용된 쓰러스트의 균형을 잡도록 하기 위해 도시된 바와 같이 노즐(86,90)과 대향된다. 노즐(86,90)은 제4도의 튜브(78,80) 사이의 공간과 적절히 정렬되도록 이격되어 있다.
아암(70)은 세척 헤드를 철수하지 않고서도 인접 유동 슬롯 근처의 튜브를 세척하도록 (92)에서 풀려져서 도시된 위치로 선회되고 인접 유동 슬롯에 이를 때까지 배치된다.
더 상세하게는 ,제5(a)도~제5(c)도에 도시된 바와 같이, 아암(100)은 처음에 유동 슬롯(104) 근처의 구역(110)내에서 물을 분무하도록 유동 슬롯(104)(측면 스팀 생성기의 디자인 당 3개의 유동 슬롯의 중앙 유동 슬롯) 둘레로 배향된다. 계속해서 아암은 제5(b)도의 구역(108)내에서 물을 분무하도록 유동 슬롯(104)내에서 위로 운동된다. 그리고 최종적으로 아암은 유동 슬롯(106)근처의 제5(c)도 세척 구역(112)로 선회되도록 한다.
이 방법에 있어서 상기 스팀 생성기의 전체 하면은 세척 헤드 배치 및 지지 장치가 일련으로 수직으로 정렬된 유동 슬롯을 통해 연장되면서 세척된다. 따라서, 상기 벌크 세척 헤드 서브 시스템은 상단지지 플레이트(26)내에서 제1도의 상단 유동 슬롯(25)에 배치되고 제5(a)도~제5(c)도에 기술된 세척 조작이 이루어지고(필요에 따라 피치 변경이 됨), 그리고 이 공정은 스팀 생성기의 각각의 수준에서 제 1 튜브지지 플레이트(14)로 하향하여 플러싱하도록 한다. 스팀 생성기의 다른 면은 동일한 방법으로 세척된다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 벌크 세척은 물을 최소한 사용하여 세척 효과를 최대화하도록 특별한 노즐 배치를 사용한다. 특히, 노즐(84,88 등)은 처음에는 튜브 갭(79)의 한 면상에 다음에는 튜브 갭(79)의 다른 면상에서 튜브의 한면으로부터 다른 면으로의 세척을 수행하도록 정렬된다. 시험시, 이 방법은 세척 효과에 상당한 영향을 미치고 상기 튜브 면으로부터 슬러지의 제거양을 증가시키는데 도움이 된다. 다른 시험 변수로는 슬러지 타입, 노즐 압력, 노즐 유동 속도, 경사 속도, 벌크 세척기 위치, 노즐 디자인 및 노즐 배치를 들 수 있다. 원형 디자인은 블로우 다운 통로로부터 물을 지향하는 벌크 세척 헤드가 튜브 표면 침전물을 제거하고 지지 플레이트와 4엽 무늬부를 세척한다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 본 발명의 세척 방법론은 세척 헤드로 상단으로부터 하단으로 세척을 진행시키면서 스팀 생성기내의 물의 수준을 서서히 낮추는 것을 들 수 있다. 이 방법에 있어서, 교반이 더 일어나고 노즐 제트 분무가 생성기내의 물의 표면을 타격하여 세척이 개선된다.
제6도는 벌크 세척 헤드 서브 시스템(120)의 원형 디자인을 개략적으로 도시한 것이다. 노즐 아암(121)은 대향 노즐(13,125,127,129)을 갖춘 배럴 부분(122)를 구비하며, 이것의 피치는 경사 모터(128)에 의해 기어(131) 수단에 의해 동력이 가해지는 경사 기어(124)에 의해 변경된다. 아암(121)은 윔 기어(133)를 사용하여 선회 모터(130)에 의해 동력이 가해진 선회 기어(138)의 수단에 의해 선회가 이루어진다. 물은 물 매니폴드(134)를 통해 탯줄형(umbilical) 소스(132)을 통해 노즐(123,125,127 및 129)에 공급된다. 카메라(126)는 정렬 및 탐색 호환성을 갖는 오퍼레이터를 제공한다. 카메라(126), 모터(130), 모터(128)를 위한 동력은 탯줄형소스(132)를 통해 제공된다.
[강 랜스]
제7(a)도의 경식(rigid) 랜스 부재(200)는 제2도의 배치 서브 시스템(50)에 설치 할 수 있는 다른 타입의 분무 헤드이고 튜브 사이로부터 튜브의 열(rows) 사이로 유체를 지향하는데 사용된다. 제7(a)도의 랜스(205)는 제8(a)도에 도시된 위치로 튜브열(207) 사이로 연장되돌고 제7(b)도 및 제7(c)도에 도시된 바와 같이 회전된다. 이 방법에 있어서, 제7(a)도의 랜스(205)는 제8(b)도의 유동 슬롯(210)을 통해 배치되는 동안지지 서브 시스템의 상단 실린더와 라인상에 위치되며, 계속해서, 튜브의 특정 열사이로 연장되는 랜스 구동 모터(212)에 의해 화살표(214)로 도시된 방향으로 회전된다. 계속해서, 제트 노즐(216)(제8(b)도 및 제8(c)도)(218,220 및 222)은 고압의 물원(224)으로부터 튜브로 유체를 지향한다.
제9도에 도시된 바와 같이, 유동 슬롯으로부터 물을 분무하는 벌크 세척 헤드 서브 시스템(70)을 사용하여 세척되지 않은 튜브의 면적은 튜브의 열 사이에 삽입 될 수 있는 랜스(205)를 사용하여 세척된다. 제7(a)도의 경식 랜스(200)의 최상단 단부에는 불릿 노즈(bullet nose) 부품(201)이 위치되며, 이것은 제2도에 도시된 배치 및 지지 장치의 끼움식 실린더 어셈블리의 유연성 또는 슬롯의 최소한의 오정렬과 관계없이 유동 슬롯을 통해 상향되는 길로 구불구불 나아가도록 화살표(108)에 의해 도시된 바와 같이 수동으로 약간 경사져 있을수 있다. 불릿 노즈(201)는 오프셋 스프링에 기대어 함께 조작되는 하나의 케이블을 사용하여 편향된다. 회전 스테이지로 수직 축 둘레에서 헤드를 회전시킴에 의해, 노즈 편향은 임의의 방향으로 배향될 수 있다. 경식 랜스 서브 시스템 세척 헤드는 상당한 양의 감지 정보 자료가 수득될 수 있는 구역으로 운동될 수 있기 때문에, 중요한 것은 헤드에 수개의 눈(182,184)이 갖춰져서 오퍼레이터가 최근까지의 탐색 및 세척 작용의 형태 및 상태를 유지하도록 한다.
오퍼레이터가 중요 튜브 시트지지 플레이트까지 헤드가 횡단하도록 한 다음 유동 슬롯과 불릿 노즈(201)를 정렬할 수 있도록 하기 위해서는, 하나의 CCD 비디오 카메라가 헤드내에 설치되고 카메라(184)에 대해 도시된 바와 같이 상향으로 조준된다. 적절하게는, 2개의 비디오 카메라가 헤드내에서 수평으로 대향되어 설치대어 튜브가 없는 통로 및 바로 인접해 있는 튜브를 비추어 볼 수 있게 된다. 튜브간 통로에서 관측 능력을 제공하기 위해서는, 비디오 탐침은 제7(d)도에 도시된바와 같이 랜스 팁(209)상에 설치될 수 있다. CCD 칩은 틈 영역의 면적을 탐색하고 물 제팅 조작을 관측할 수 있도록 위치된다. 이들 비디오 탐침을 위한 케이블은 배출 통로 카트상에 그리고 핸드 홀 회부에서 회전 스테이지를 통해 루우트가 정해진다. 사용자 인터페이스를 단순화시키기 위해서는, 신호는 선택 비디오 이미지가 디스플레이될 수 있는 격지 오퍼레이터 스테이션에 다중 송신될 것이다. 제7(c)도에 지시된 바와 같이, 만약 튜브간 통로의 약간 감소된 범위가 튜브 시트지지 플레이트에서 용인될 수 없다면, 도시된 바와 같은 오프셋에 의해 형성된 헤드내의 리세스(211)는 제7(b)도에 도시된 바와 같이 수작업에 의해 맞추어지도록 임의의 조작모듈(213)을 고정한다. 예를 들어, 샘플 고정 빈(bin)은 튜브 스케일이 분석을 위해 스팀 생성기로부터 신뢰성 있게 이송될 수 있도록 하는 위치에서 설치될 수 있다.
일반적으로, 본 발명의 튜브간 랜스는 가시 탐색, 틈 세척, 튜브 디스케일링, 튜브 시트 플레이트 제거, 부식 샘플링, 및 외부 대상물 서치와 복구를 달성한다. 랜스(205)는 가능한한 길어야 하지만 튜브 시트지지 플레이트의 수직 간격을 초과할 수는 없거나 수직으로부터 회전될 수 없다. W44 및 W51 생성기 튜브 시트 플레이트의 반경은 튜브 시트 플레이트의 수직 공간보다 더 크기 때문에, 제9도에는 경식 랜스가 튜브가 없는 통로로부터 가장 먼 지점에 이를 수 없는 면적이 도시되어 있다. 그러나, 경식 랜스에 이르게 되는 전체 퍼센트 면적은 W44에 대해서는 85% 및 W51에 대해서는 80%로 평가된다.
제7(a)도~제7(b)도의 랜스(200)는 0.6㎝(1/4")의 경식 아암(205)을 위치시키도록 회전 드라이브(도시되지 않음)가 그 내부에 설치된 슬랜더 6.25㎝(2 1/2") 지름의 하우징이다. 랜스의 팁에서의 물 제트는 튜2브 지지 플레이트의 외부로부터 파편을 제거하는 신뢰성 있는 수단이 없기 때문에 튜브가 없는 랜스내에 유동 슬롯을 향해 파편을 뒤로 향하도록 배향된다.
제10(a)도~제10(d)도는 배치 및 다양한 세척 조작을 하는 동안 헤드와 관련된 랜스의 배향을 도시하고 있다. 제10(a)도는 세척 튜브를 중요 튜브 시트지지 플레이트로 배치하여 상승시키도록 헤드(215)와 정렬된 랜스(205)를 도시하고 있다. 제10(b)도는 유동 슬롯(217)을 향해 파편을 제거시키는 랜스(205)의 하향 스위핑 작용을 도시하고 있다. 제10(c)도는 튜브를 디스케일링하기 위해 전후로 수위핑하는 랜스(205)를 도시하고 있다. 그리고 제10(d)도는 튜브지지 플레이트(219)의 하부면을 탐색하는 위치의 랜스(205)를 도시하고 있다.
[지지 메카니즘]
수직 배치 및 지지 시스템이 튜브 시트의 바닥에서 측방향으로도 지지되지만, 그 밖에도 배치된 분무 헤드 근처의 상단에 측면 지지체가 제공되는 것이 필수적이다. 스팀 생성기의 상부 스팬을 세척하는 동안, 수직 배치 및 지지 시스템은 7.62m(25ft)까지 연장될 것이다. 랜스를 튜브들 사이에 삽입하고 튜브들 사이로부터 철수하는 것 뿐만 아니라 제트 스위핑 조작을 하는 동안에는 측면 부하가 가해질 것이다. 본 발명의 상부 측면지지 서브 시스템은 제11도에 도시되어 있으며, 튜브지지 플레이트(250)와 같은 튜브지지 플레이트와 기계적으로 맞물리고 풀려지며 추가의 작용기를 필요로 하지 않는다.
제12(a)도에 도시된 바와 같이, 목표가 되는 튜브지지 플레이트(250)에 도달하게 될 때, 페이로드(payload)(252)(상술한 분무 헤드 중 하나)는 제12(b)도에 도시된바와 같이 핑거(254 및 256)을 개방하도록 약간 상승된다. 자석(258 및 260)은 제12(b)도에 도시된 바와 같이 인덱싱되어 있다. 핑거(254 및 256)가 개방된 위치로 되어, 수직 배치 시스템이 더 연장되어 핑거가 제12(c)도에 도시된 바와 같이 잠금위치로 회전될 것이다. 계속해서 세척 조작은 측면지지 시스템이 잠겨지고 실린더가 정치되어 제2도에 도시된 바와 같은 배치 및 지지 서브 시스템의 최상단 실린더의 수직 운동을 이행하여 수행된다. 이 방법을 역행하면 풀림이 이루어진다. 측면지지 시스템 피봇 핀(262)이 아래로 당겨져서 하부 실린더가 철수되고 유동 슬롯에 대해 있는 패드상에서 마찰되어 하부 실린더가 철수되면서 제12(b)로 도시된 위치로 핑거 어셈블 리가 회전되도록 한다. 독립적인 상부 실린더의 철수는 핑거가 제12(a)도에 도시된 바와 같은 집어넣는 위치로 접혀지도록하고 유동 슬롯을 통해 새로운 배치 위치로 통과되게 한다.
복구는 임의의 장치가 스팀 생성기의 내부 영역으로 배치되는 것이 고려된다. 본 발명에 따른 비상 복구는 제 2 스테이지 실린더에 부착된 실린더 연장 제어 케이블상의 텐션(tension)에 의해 이루어진다. 핑거가 제12(b)도에 도시된 바와 같이 용이한 위치에 있다면, 비상 복구가 개시될 때 상호 간섭이 발생하지 않는다. 핑거가 제12(b)도에 도시된 바와 같이 용이한 위치에 있다면, 각 튜브지지 플레이트와 하향되는 접촉은 유동 슬롯을 통해 통과하도록 충분히 안쪽으로 그들을 단순하게 회전시킨다. 만약 측면지지 시스템이 제12(c)도에 도시된 바와 같이 맞물린다면, 비상 복구가 시작될 때, 충분한 텐션이 튜브지지 플레이트와의 측면지지 시스템 접촉과 관련된 마찰을 극복할 수 있도록 케이블에 가해진다. 유효 로드가 완전히 하향되고 그리고 핑거상에 있다면, 철수하는 동안 다음지지 플레이트와의 접촉은 핑거를 안쪽으로 회전시키고 그리고 유효 로드를 제12(a)도의 집어넣는 배치로 상승시킨다.
[다른 서브 시스템]
제13도에는 고압수를 각각의 분무 헤드의 제트에, 저압 수를 수직 배치 시스템 실린더에 공급하며, 필요에 따라 공기 및 전기 동력 및 세척 시스템으로부터의 비디오 피드백을 공급하는 공정 서브 시스템(300)을 도시되어 있다. 또한 공정 서브 시스템(300)이 랜싱하는 동안 안정한 수준으로 유지하도록 스팀 생성기로부터 흡입을 위해 제공되고, 이것은 세척 헤드의 물 제트 분무 노즐로 재순환을 위해 충분한 물을 여과할 것이다. 대다수의 공정 시스템은 구획이 이루어진 빌딩의 외보의 트레일러(302)에 위치되고 현재 튜브 시트 슬러지 랜싱을 위해 사용되는 것과 매우 유사하다. 고압수가 고압 펌프(304)에 의해 각 세척 헤드의 노즐 제트에 공급되고, 저압수는 저압 펌프(306)에 의해 배치 및 지지 서브 시스템 실린더에 공급되고, 그리고 공기전기 및 비디오 신호가 각각 라인(308,310 및 312)에 의해 전송된다. 흡입 펌프(314)는 랜싱을 하는 동안 안정한 수준을 유지하고 필터(316 및 318)는 고압 펌프(304)를 사용하여 물 제트 분무 노즐로 재순환을 위해 충분히 펌프(314)로부터 물을 여과한다.
제14도에 도시된 제어 서브 시스템(340)은 수직 배치 및 지지 시스템 및 튜브간 강 완드(wand) 서브 시스템 뿐만 아니라 모든 공정 시스템 작용을 제어하는 수단을 제공한다. 모든 대부분의 시스템 작용은 엔코더로부터 뒤로 공급되는 위치로 폐쇄 루프 제어하에 있다. (342)에 도시된 바와 같은 컴퓨터 인터페이스는 제어뿐만 아니라 위치 및 작용 정보를 제공한다. 화살표(344)에 기술된 바와 같은 튜브 갭에서의 제트 스위핑과 같은 상대적 운동, 화살표(346)에 의해 기술된 바와 같은 세척 헤드의 회전, 화살표(348)에 의해 기술된 바와 같은 배치 및 지지 서브 시스템의 실린더의 상승 및 하강 및 제5(a)도~제5(c)도에 기술된 방법론에 따라 세척에 영향을 미치도록 화살표(350)에 의해 기술된 바와 같은 배치 서브 시스템의 이동 운동은 자동 실행을 위해 프로그램된다. 제어 콘솔(consol)은 또한 비디오 시스템을 위한 모니터를 구비한다. 내부 튜브 접근 시스템은 1.03㎝(0.406")갭에 들어가야만 하고 0.635㎝(0.250") 지름의 웰치 알린(Welch Allyn) 비디오 탐침을 사용한다.
본 발명의 특징은 도면에 잘 도시되어 있지만, 이것은 편리에 따라 본 발명의 특징 중 일부 또는 모든 것이 결합될 수 있다.
다른 실시예가 당해 기술분야에서 있을 수 있으며, 이것은 다음의 청구범위내에 포함된다.

Claims (32)

  1. 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템에 있어서, 상기 스팀 생성기내에 수용가능하고 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주위로 세척 헤드 수단을 상승시켜서 위치시키는 수단을 포함하고, 블로우 다운 통로를 따라 상기 스팀 생성기의 핸드 홀과 중앙 타이로드 사이에서 뻗어있는 이송 레일을 포함하는 세척 헤드 수단 배치 및 지지 장치와, 상기지지 장치상에 설치되며, 유동 슬롯의 방향을 따라 연장가능한 아암을 구비하는 세척 헤드로서, 상기 아암이 상단으로부터 하향되게 상기 스팀 생성기를 세척하도록 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주변으로 유체를 지향하고 상기 튜브들 사이의 공간과 정렬될 수 있는 다수의 노즐을 갖추고 있어서 세척 공정을 진행하는 동안 침전물을 하향으로 플러싱하도록 하는 세척 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기지지 장치가 피봇운동이 가능하게 상기 이송 레일상에 설치된 다수의 수직으로 연장가능한 실린더를 구비한 회전 스테이지를 더 포함하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 세척 헤드가 상기 유동 슬롯으로부터 튜브간 공간으로 유체를 지향하는 유체 지향 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 다수의 상기 노즐이 상기 유동 슬롯의 대항면상에 있는 튜브를 세척함과 동시에 상기 아암이 균형을 잡도록 서로 대향되어 있는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 노즐의 피치 배향을 변경시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 인접한 상기 유동 슬롯 근처에서 상기 튜브 둘레로 유체를 분무하도록 상기 아암을 회전시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 세척 헤드 수단이 상기 튜브간 공간으로부터 상기 튜브간 공간으로 유체를 지향하는 유체 지향 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템
  8. 제7항에 있어서, 상기 튜브간 공간으로부터 상기 튜브간 공간으로 유체를 지향하는 상기 유체 지향 수단이 상기 튜브 사이에서 연장가능한 랜스를 구비하고 있으며, 상기 랜스가 상기 튜브간 공간으로부터 튜브 둘레로 유체를 분무하기 위한 다수의 노즐을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 랜스가 상기지지 장치 둘레의 위치로부터 상기 튜브간 공간의 위치로 회전가능한 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 유동 슬롯 둘레에서 상기 세척 헤드를 해체가능하게 지지하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 세척 헤드를 해체 가능하게 지지하는 수단이 상기 튜브 시트지지 플레이트의 상기 유동 슬롯의 측벽과 결합될 수 있는 회전가능한 핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  12. 세척 공정을 진행하는 동안 스팀 생성기를 상단으로부터 하향으로 세척하여 침전물을 하향으로 플러싱하기 위한 다수의 튜브로 구성된 원자력 발전소 스팀 생선기의 상부 세척 시스템으로서, 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주변의 유동 슬롯에 세척 헤드를 위치시키는 수단을 구비하는 세척 헤드 배치 및 지지 장치와, 상기 유동 슬롯으로부터 튜브들 사이로 유체를 지향하도록 유동 슬롯 방향을 따라 연장가능한 아암을 구비한 상기지지 장치에 부착될 수 있는 벌크 세척 헤드로서, 상기 아암은 상기 유동 슬롯 근처의 튜브간 공간에 정렬된 다수의 노즐을 갖추고 있으며, 상기 노즐이 상기 유동 슬롯의 대응면상의 튜브를 세척함과 동시에 상기 아암이 균형을 잡도록 서로 대향되어 있는 벌크 세척 헤드와, 그리고 상기 튜브간 공간에서부터 튜브간 공간으로 유체를 지향하는 유체 지향 수단을 구비하는 상기지지 장치에 부착가능한 세척 헤드 랜스를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  13. 제12향에 있어서, 상기 노즐의 피치 배향을 변경시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  14. 제12항에 있어서, 인접한 상기 유동 슬롯 근처에서의 튜브 둘레로 유체를 분무하도록 상기 아암을 회전시기는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  15. 제12항에 있어서, 상기 튜브간 공간으로부터 상기 튜브 둘레로 유체를 분무하는 다수의 노즐을 갖춘 상기 랜스가 상기 튜브간 공간의 위치로 연장될 수 있는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  16. 제12항에 있어서, 상기 랜스가 이 랜스를 배치하기 위한 상기지지 장치 둘레의 위치로부터 세척을 위한 상기 튜브간 공간의 위치로 회전가능하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  17. 제12항에 있어서, 상기 스팀 생성기의 상기 튜브 시트 둘레에서 상기 세척 헤드를 지지하는 지지 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  18. 스팀 생성기를 상단에서부터 하향하여 세척하는 방법으로서, 상기 스팀 생성기의 핸드 홀을 통해 세척 헤드 장치를 삽입하고 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들의 유동 슬롯 둘레의 위치로 세척 헤드를 상향하도록 배치하는 단계와, 세척 헤드 장치에 인접한 상부 튜브들 둘레로 유체를 지향하도록 상기 유동 슬롯 둘레에 위치된 상기 세척 헤드로부터 상기 튜브에 유체를 분무하는 단계와, 상기 세척 헤드를 연속적으로 낮추고 다음의 더 낮은 유동 슬롯의 근처로 상기 세척 헤드를 재위치시키는 단계와, 그리고 상기 세척 헤드 장치 근처의 튜브들 둘레에서 유체를 다시 지향하여 세척 공정을 진행하는 동안 침전물을 하향시켜 플러싱시키도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기 세척 방법
  19. 제18항에 있어서, 상기 튜브들 둘레로 유체를 지향하는 단계는, 상기 유동 슬롯 근처의 튜브를 세척하도록 상기 세척 헤드를 위치시키는 단계와, 상기 유동 슬롯 근처의 튜브를 세척하기 위해 인접한 상기 유동 슬롯 근처의 위치로 상기 세척 헤드를 이동시키는 단계와, 그리고 인접한 상기 유동 슬롯의 근처의 튜브를 세척하기 위해 다른 인접한 유동 슬롯 근처의 위치로 상기 세척 헤드를 이동시켜서 상기 세척 헤드 장치를 끌어내지 않고서도 중분한 것을 특징으로 하는 스팀 생성기 세척 방법
  20. 제18항에 있어서, 상기 튜브들 둘레로 유체를 지향하는 단계가 처음에는 튜브 갭의 한면상에 물을 분무하고 다음에는 튜브 갭의 다른 면상에 물을 분무하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기 세척 방법.
  21. 제18항에 있어서, 상기 튜브들 둘레로 유체를 지향하는 단계가 배열되어 있는 튜브의 사이로 상기 세척 헤드를 삽입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기 세척 방법
  22. 제18항에 있어서, 물로 상기 스팀 생성기를 채우고 물의 수준을 낮추면서 세척 헤드를 낮추어서 지향된 유체가 물 표면을 타격하면서 교반과 세척을 더하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기 세척 방법
  23. 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템에 있어서, 상기 스팀 생성기에 수용가능하고 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주변에서 세척 헤드를 상승시켜서 위치시키는 수단을 포함하는 세척 헤드 배치 및 지지 장치와, 그리고 상기 튜브로부터 상기 튜브 사이로 유체를 지향하는 수단을 구비한 상기지지 장치에 부착될 수 있는 세척 헤드 랜스를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 상기 유동 슬롯의 방향을 따라 연장가능한 아암을 구비한 상기지지 장치에 부착가능한 벌크 세척 헤드를 더 포함하고 있으며, 상기 유동 슬롯으로부터 상기 튜브간 공간으로 유체를 지향하도록 상기 유동 슬롯 근처의 튜브간 공간과 정렬될 수 있는 다수의 노즐을 갖춘 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  25. 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템에 있어서, 상기 스팀 생성기에 수용가능하고 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주위로 세척 헤드를 상승시켜서 위치시키는 수단을 포함하는 세척 헤드 배치 및 지지 장치와, 상기지지 장치에 설치된 세척 헤드 수단으로서, 상기 세척 헤드 수단은 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들의 튜브 둘레로 유체를 지향하는 수단을 구비하고 있으며, 상기 유체 지향 수단은 상기 유동 슬롯의 방향을 따라 연장 가능한 아암을 구비하고, 상기 암은 튜브간 공간과 정렬될 수 있는 다수의 노즐을 갖추고 있고, 상기 노즐은 상기 유동 슬롯의 대향면상에 있는 튜브를 세척함과 동시에 아암이 균형을 잡도록 서로 대향되어 있는 세척 헤드 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  26. 제25항에 있어서, 상기 노즐의 피치 배향을 변경하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  27. 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템에 있어서, 상기 스팀 생성기에 수용가능하고 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주위로 세척 헤드 수단을 상승시켜서 위치시키는 수단을 포함하는 세척 헤드 수단 배치 및 지지 장치화, 상기지지 장치가 설치되고, 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주위로 유체를 지향하는 수단을 구비하는 세척 헤드 수단과, 그리고, 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주위에서 상기 세척 헤드 수단을 해체 가능하게 지지하는 해체 가능지지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 상기 해체 가능지지 수단이 튜브지지 플레이트에서 상기 유동 슬롯 또는 인접한 튜브의 측벽과 맞물리 수 있는 회전 가능한 핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  29. 세척 공정을 진행하는 동안 스팀 생성기를 상단으로부터 하향으로 세척하여 침전물을 하향하도록 플러싱시키는 다수의 튜브로 구성된 원자력 발전소 스팀 생성기의 상부 세척 시스템으로서, 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주변의 유동 슬롯내에 세척 헤드를 위치시키는 수단을 구비한 세척 헤드 배치 및 지지 장치와, 상기 유동 슬롯으로부터 튜브간 공간으로 유체를 지향하는 유체 지향 수단을 구비하는 상기지지 장치에 부착될 수 있는 벌크 세척 헤드와, 상기 튜브간 공간으로부터 튜브간 공간으로 유체를 지향하는 유체 지향 수단을 구비한 상기지지 장치에 부착될 수 있는 세척 헤드용 랜스와, 그리고 상기 스팀 생성기의지지 플레이트 둘레에서 상기 세척 헤드를 지지하는 지지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
  30. 스팀 생성기의 핸드 홀을 통해 세척 헤드 장치를 삽입하고 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들의 유동 슬롯 둘레의 위치로 세척 헤드를 상향하도록 배치하는 단계와, 정렬된 상기 튜브 사이에 세척 헤드를 삽입하고 세척 헤드 장치 근처의 상부 튜브들 둘레에서 유체를 지향하는 단계와, 상기 세척 헤드를 연속적으로 낮추고 이것을 다음의 더 낮은 유동 슬롯의 근처로 재위치시키는 단계와, 그리고 세척 공정을 진행하는 동안 침전물을 하향하여 플러싱하도록 상기 세척 헤드 장치 근처의 튜브들 둘레에서 유체를 다시 지향하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기를 상단으로부터 하향으로 세척하는 방법.
  31. 스팀 생성기의 핸드 홀을 통해 세척 헤드 장치를 삽입하고 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들의 유동 슬롯 둘레의 위치로 세척 헤드를 상향으로 배치하는 단계와, 상기 세척 헤드 장치 근처의 상부 튜브들 둘레로 유체를 지향하는 단계와, 상기 세척 헤드를 연속적으로 낮추고 상기 세척 헤드를 다음의 더 낮은 유동슬롯의 근처로 재위치시키는 단계와, 세척 공정을 지행하는 동안 침전물을 하향으로 플러싱하도록 상기 세척 헤드 장치 근처의 튜브들 둘레로 유체를 다시 지향하는 단계와, 그리고, 물로 상기 스팀 생성기를 채우고 물의 수준을 낮추면서 세척 헤드를 낮추어서 지향된 유체가 물 표면을 타격하면서 교반과 세척을 더하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기를 상단으로부터 하향으로 세척하는 방법.
  32. 다수의 튜브로 구성된 스팀 생성기의 상부 세척 시스템에 있어서, 상기 스팀 생성기에 수용가능하고 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주변으로 세척 헤드 수단을 상승시켜서 위치시키는 수단을 포함하는 세척 헤드 수단 배치 및 지지 장치와, 상기 스팀 생성기에 수용가능하고 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주변으로 세척 헤드 수단을 상승시켜서 위치시키는 수단을 포함하는 세척 헤드 수단 배치 및 지지 장치와, 상기지지 장치에 설치되고, 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 둘레로 유체를 지향하는 수단을 구비하는 세척 헤드 수단과, 그리고, 세척하는 동안 상기 스팀 생성기의 상부 튜브들 주변에 상기 세척 헤드 수단을 결합시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 생성기의 상부 세척 시스템.
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