KR100216938B1 - 스트래핑 기계에서 스트래핑으로 인한 휴지 시간을 회피하는 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 포장 물품을 묶기 위하나 스트래핑 기계에서 스트래핑에 의해 초래된 정지상태를 방지하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 방법은 하나 더 제공된 스트래핑을 위해 제2 스트래핑코일을 구비하고, 두 개의 스트래핑중 어느 하나의 선단부가 기계에서 대기위치에 일정하게 유지되고, 스트래핑 안내로로부터 다른 스트래핑이 제거된 후 대기위치에 있던 스트래핑이 자동적으로 상기 대기위치에서 스트래핑 안내로로 이송되는 것을 특징으로 한다. 본 장치는 운반로울러의 상류측에 배치된 스위치는 2개의 스트래핑중 하나의 선단부를 위해 각각의 경우에 적합한 2개의 스트래핑 안내로를 가지고, 스트래핑의 2개의 선단부중 하나를 교대로 운반장치내로 도입시키기 위한 하나의 스트래핑 공급장치를 가지는 것을 특징으로 한다. 제1 구동장치가 하나의 스트래핑 재료를 운반장치로 선택적으로 도입하기 위해 스트래핑 안내로 부근에 제공되고, 한편 제2 구동장치가 하나의 공급코일과 선택적으로 결합하기 위해 스트래핑 재료의 공급코일 부근에 제공되어서 운방장치로부터 손상된 또는 고갈된 스트래핑 재료를 후퇴시키고 또 제2 스트래핑 재료를 운반장치내로 도입할 수 있게 허용한다.
Description
제1도는 포장하고자 하는 물품을 묶기 위한 스트래핑 기계의 개략도.
제2도는 2개의 스트래핑 코일이 90°회전한 상태의 도면.
제3도는 제2도에서 부호 Ⅲ으로 도시한 원부분의 확대도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 스트래핑 기계 12 : 가이드 채널
13 : 스트래핑(satrapping ) 15, 16 : 스트래핑 로울러
25 : 안내로 26 : 분배 가이드
27 : 도입구멍 28 : 공급 장치
본 발명은 일반적으로 스트래핑 기계(strapping machine) 또는 시스템에 관한 것으로서, 특히 스트래핑 재료가 공급코일에 저장되어 있는 경우 포장 물품을 묶는 동안에 기계에서 스트래핑으로 인한 휴지시간(downtime)을 회피하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
그러한 기계에서 스트래핑으로 인한 휴지시간을 제거 또는 방지하는 방법은 독일특허 제 DE-PS 3825 668호에 잘 알려져 있다. 이 특허에서, 장애가 일어나는 경우에, 기계에 담겨있는 스트래핑(주로 열가소성 합성 스트랩 또는 강철 밴드)은 스트래핑 코일의 운동과는 반대로 진행함으로써 스트래핑의 이송 방향과는 반대방향으로 기계에서 인출된다. 따라서, 스트래핑으로 인한 기계고장을 제거하기 위해, 기계상에서 어떤 수선 또는 조정 작업으르 수행할 필요는 없지만, 기계 외부에서 스트래핑 재료에 대해 수선작업을 수행함으로 인하여 스트래핑을 기계에 재삽입하기 위해 더욱 신속하게 준비해야 한다. 그러므로 이러한 방법은 시간면에서 기계의 정지시간은 단축시킨다.
공지된 상기 방법은 대단히 성공적인 것으로 입증되었다. 그러나 스트래핑에서 손상된 부분을 제거하는 것과 관련하여 기계 밖으로 수행해야 하는 작업의 주기는 이에 따른 기계 휴지시간을 받아들여야 하므로 수동작업에 능숙한 숙련공을 제외하고는 거의 영향을 받지 않는다.
본 발명은 바로 여기에 중점을 두고 있다. 본 발명은 스트래핑에 의해 초래된 정지상태를 방지하는 방법에 관한 것으로서, 이 방법을 사용함으로써 간단하게 그러한 정지주기를 실제적으로 더욱 단축시킬 수 있게 하는 데 주요 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 방법으느 스트래핑의 코일을 하나더 구비하는 것을 특징으로 하고, 어느 한 스트래핑의 선단부(leader)는 기계의 대기위치(waiting positon)에서 지속적으로 유지되고, 스트래핑 안내로로부터 다른 스트래핑이 제거된 후, 대기위치에 있던 스트래핑이 사정에 따라서 상기 대기위치에서 스트래핑 안내로로 자동적으로 이송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 방법에서, 스트래핑에 의해 정지상태가 발생하는 경우, 작업자가 간섭하지 않고도 장애가 생긴 스트래핑이 기계에서 물러나서, 제2스트래핑으로 기계는 계속 작동할 수 있다.
그러므로 일단 정지상태가 발생하면 이미 대기위치에 있던 다른 스트래핑의 선단부가 즉시 자동의 스트래핑 안내로로 이송되기 때문에, 스트래핑이 초래한 정지상태는 기계내에 있던 스트래핑이 기계에서 물러나는 동안에만 잠깐 지속될 뿐이다. 따라서 이것은 다른 방법에서 스트래핑의 선단부를 수선하는 데 필요로 하였던 시간만큼 정지주기를 단축시킨다. 물론 여전히 본래 손상된 스트래핑을 수선하는데 필요한 그 시간중에 기계는 제2스트래핑으로 이미 동작하게 된다. 덧붙여, 이것은 손상된 스트래핑에서 일을 해야 하는 기계 조작자에게 특별한 주의를 기울여서 그 일을 수행하는 충분한 시간으르 부여하는 장점을 제공한다.
또한 스트레핑 공급코일에서 스트래핑이 모두 소모될 때에도 스트래핑에 의해 정지상태가 일어난다. 여기서도 본 발명에 의한 방법은 동일한 장점을 제공하는데 즉, 다른 스트래핑으로 동작하고 있는 동안에 새로운 스트래핑 코일을 교환할 수 있으며 본 발명에 의한 대기위치에 가져갈 수 있기 때문이다.
제2스트래핑 코일을 스트래핑 예비 장소에 설치하는 것은 기본적으로 공지된 실시예이다. 그러나 상기 제2스트래핑 코일의 스트래핑은 절대적으로 그 코일상에 장착되고, 스트래핑 시스템과 작동상 관련된 특별한 장치를 가지고 있지 않다. 다만, 필요할 때 스트래핑이 각각의 공급원에서 인출되어 종래대로 수동으로 시간을 낭비해가며 기계에 공급된다. 따라서, 종래 기술은 스트래핑의 공급원을 기계부근에 두어야 함을 나타낸다.
또한 본 발명은 경우에 따라 제동될 수 있는 회전구동식 스트래핑 코일과 스트래핑 운반장치를 갖는 포장 물품용 스트래핑 기계에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 스트래핑이 초래한 정지주기를 최소로 단축시킴으로써 생산량을 증가시킨는 기계를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 장치는, 운반 장치의 상류측에, 2개의 스트래핑의 선단부를 위해 각각의 경우에 적합한 2개의 스트래핑 안내로와, 2개의 스트래핑 선단부중 하나를 교대로 운반장치로 도입시키기 위한 하나의 스트래핑 공급장치와 함께 스위치를 운반장치 앞에 배열한다.
상기 스위치는 이 스위치의 위치에 따라 운반장치가 하나의 스트래핑을 포획하는 동안에 다른 스트래핑은 즉히 사용될 준비를 갖추고 있도록 하는 방식으로 두 개의 스트래핑을 제어한다. 그러므로 본 발명은 하나의 스트래핑이 동작하는 동안 결함 또는 파손에 의해 정지상태에 발생하면 그 즉시, 처음의 스트래핑이 기계에서 제거되고 스트래핑 공급장치에 도입되어 있었던 제2스트래핑의 선단부를 사용하여 포장 사이클을 계속 진행할 수 있는 중요한 장점을 제공한다. 또한, 스위치가 제어할 수 있다는 것은 단순히 예비로 남겨둔 하나의 스트래핑의 선단부가 동작하고 있는 다른 스트래핑의 경로내로 우연히 진행하지 않는다는 것을 보장한다.
본 발명의 양호한 실시예에서, 운반장치의 상류측에 배치된 스위치는, 2개의 스트래핑 안내로가 공간상 멀리 떨어진 2개의 스트래핑 도입구멍에서부터 운반장치를 향해 수렴하고, 스트래핑 공급장치가 상기 도입구멍 부근에 배치되도록 하는 방식으로 설치되어 있다. 이것은 시간을 절약하는 방법으로서, 필요할 때 스트래핑 공급장치에 의해 직접 운반장치로 수송시키기 위해서 스트래핑의 선단부만이 스트래핑 안내로 안으로 조금 삽입될 수 있다는 장점을 제공한다.
특히 양호한 실시예로서, 스트래핑 공급장치는 경우에 따라 작동상 중립위치에서부터, 어느 하나의 스트래핑 안내로에 위치한 스트래핑에 작용하거나 또는 다른 스트래핑 안내로에 위치한 스트래핑에 작용한다. 따라서 유익하게도, 스트래핑 안내로에서의 각자의 스트래핑의 선단부는 단 하나의 스트래핑 공급장치에 의해 양호한 방식으로 운반장치내로 이동된다.
본 발명의 다른 장점과 실시예는 도면을 참고로 하여 상세히 설명하기로 한다.
스트레핑 기계(10)의 하우징(11) 안에는 실제로 폐쇄된 스트래핑 가이드 채널(12)이 위치하고, 스트래핑(13)이 상기 채널을 통해 그리고 포장 물품(도시되지 않음) 둘레를 거쳐 결속유닛(sealing unit : 14)으로 공급된다.
통상 열가소성물질 또는 강철로 만들어진 밴드로 된 스트래핑(13)은 하우징(11)의 외부에서 2개의 스트래핑 코일(15, 16)에 저장되고, 이 코일은 하우징(11)에서 수평으로 배치된 샤프트 또는 지지축(17)상에서 회전가능하게 장착된다. 스트래핑 코일(15, 16)과 관련된 구동장치(18)가 상기 코일 사이에서 하우징(11)의 회전아암(19)상에 배치된다.
실시예에서, 스트래핑 리시버(strapping receiver : 20)는 스트래핑(13)의 폭보다 약간 넓은 틈새를 가지며 넓은 내부를 가지는 상자형 리시버이다. 스트래핑(13)은 리시버 충전용 운반로울러(21)에 의하여 스트래핑 리시버(20)로 운반된다.스트래핑의 공급방향을 향하여 스트래핑 리시버(20)의 하류측에 스트래핑 후퇴 로울러(22)가 배치되고, 다음에 스트래핑 추진로울러(thrust roller : 23)가 배치되어있다. 상기 로울러(21, 22, 23)들은 스트래핑에 마찰구동을 제공하는 각각 한 쌍의 로울러로서 형성되어 있다. 스트래핑을 위한 인장기구(20)는 이 상태에서는 그 역할을 수행하지 않는다.
운반 로울러(21)의 전방에 배치된 스위치(26)는 스트래핑을 위한 2개의 스트래핑 안내로(25)를 포함한다. 스트래핑 안내로(25)가 리시버 충전용 운반 로울러(21)의 영역에서 수렴하는 동안에, 안내로의 자유 후단부는 2개의 스트래핑(13)을 위한 도입구멍(27)을 형성한다. 도입구멍(27)의 영역에 배치된 스트래핑 공급장치(28)는 떨어져 있는 2개의 고정로울러(29)와, 벨트를 통해 결합되어 있는 2개의 회전로울러(30)를 구비한다. 리시버 충전용 운반로울러(21)와 공급장치(28) 사이에는 스트래핑 감지기(31)가 각각의 스트래핑 안내로(25)와 관련되어 있다. 또한, 스트래핑 코일(15, 16)과 이에 관련된 도입구멍(27)과의 사이에는 역전 로울러(32)가 하우징(11)에 장착되어 있다.
제2도에서, 광전지(33)는 각각의 스트래핑 코일(15, 16)과 관련되어 있다. 각각의 스트래핑 코일의 코아(35)에는 반사면(34)이 있고, 이 반사면은 가능하면 코아 재로 그 자체로서 형성되는 것이 좋다.
스트레핑 기계(10)의 초기동작은 다음과 같다. 먼저, 스트래핑(13)의 두 개의 선단부는 역전 로울러(32)를 통과하여 도입구멍(27)내로 삽입된다. 기계가 동작한 후에는 스트래핑의 선단부는 스트래핑 공급장치(28)에 의하여 스트래핑 안내로(25)를 경우하여 리시버 충전용 운반 로울러(21) 사이로 이송된다. 다음에 리시버 충전용 운반로울러(21)는 스트래핑(13)을 스트래핑 후퇴 로울러(22) 쪽으로 이동시키고, 상기 후퇴 로울러는 주어진 회전방향에 따라 스트래핑(13)을 인장기구(24)와 스트래핑 추진 로울러(23)를 통해 결속 유닛(14)으로 이송시킨다.
다음 단계에서, 발생하는 후압(back-up pressure) 때문에 리시버 충전용 운반로울러(21)가 적어도 다음 스트래핑 작동에 필요한 스트래핑 길이 만큼 리시버(20)를 채운다. 리시버 충전용 운반로울러(21)가 계속 운반하는 동안에 결속유닛(14)에서 스트래핑의 선단부를 유지하고 있으므로 후압이 발생한다. 그 다음에 스트래핑 추진 로울러(23)가 가이드 채널(12)을 통하여 고속으로 스트래핑의 선단부를 운반하고 그러면 스트래핑의 선단부가 결속유닛의 부위에서 단단히 포획하는 상태에 있게 된다. 다음에 스트래핑(13)은 스트래핑 후퇴 로울러(22)에 의하여 포장물품 주위에 단단히 감기고, 겹쳐지는 스트래핑 부분은 결속유닛(14)에 의해 함께 결합되고, 마침대 스트래핑이 절단된다. 다음에 새로운 스트래핑 사이클이 시작된다.
스트래핑에 의해 장애가 일어나는 경우에, 스트래핑의 손상된 부분은 기계(10) 밖으로 운반된다. 이러한 일은 스트래핑(13)을 현재 풀고 있는 스트래핑 코일(15 또는 16)이 구동장치(18)의 도움을 받아 회전방향과는 역방향으로(되감기는 방향) 구동됨으로써 수행된다. 구동장치(18)가 2개의 스트래핑 코일(15, 16)을 정상적인 회전방향과는 역방향을 교대로 구동시킬 수 있도록 하기 위하여, 양쪽에 배치된 솔레노이드(36)에 의해 구동장치(18)가 어느 하나의 스트래핑 코일(15, 16)을 구동시키든가 또는 중립의 중간위치를 취하고 있게 하는 방법으로 이동가능한 회전아암(19)상에 구동장치(18)가 설치된다.
스트래핑(13)을 후퇴시키는 동안, 스트래핑 안내로(25)와 관련된 스트래핑 감지기(31)는 스트래핑의 단부가 통과한 후에 자동적으로 스트래핑 공급장치(28)를 작동시키므로, 다른 스트래핑 코일(15 또는 16)상에 배치되어 대기위치에 있던 스트래핑(13)의 선단부가 다른 스트래핑 안내로(25)를 통해 리시버 충전용 운반로울럼(21)로 이송된다. 다음에, 이러한 포장 사이클은 예비 밴드을 이용하여 즉시 계속될 것이다. 따라서 스트래핑에 의한 휴지시간은 실제적으로 단축된다.
본 발명의 방법 및 장치가 만든 효과는 스트래핑의 공급이 단절될때에도 동일하게 나타난다. 예를 들어, 도면에 도시된 상부의 스트래핑 코일(15)에서 현재 사용되고 있는 스트래핑이 고갈되면, 밴드에서 스트래핑 코아(35)로 광선이 지나가는 순간에 광전지(33)의 반사 특성이 변하게 된다. 이러한 스트래핑 끝 이라는 신호는 스트래핑(13)을 기계(10) 밖으로 물러나게 만든다. 관련된 스트래핑 감지기(31)가 스트래핑 안내로(25)의 비어있음을 신호하자마자, 공급장치(28)는 두 번째 스트래핑(13)으로 전화하여 이 스트래핑을 스트래핑 공급장치로 보낸다. 결과적으로 스트래핑(13)의 공급이 고갈되더라도 기계가 정지되는 일은 없다.
Claims (15)
- 포장 물품을 묶기 위한 스트래핑 기계에서 묶는 동작 중에 휴지시간의 중단을 회피하기 위한 방법에 있어서, 스트래핑 재료의 제1공급코일을 제공하는 단계와 ; 스트래핑 재료의 제2공급코일을 제공하는 단계와; 상기 제1공급코일에 감긴 제1스트래핑 재료를 위해서 상기 제1공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛으로 이어지는 제1흐름경로를 제공하는 단계와; 상기 제2공급코일에 감긴 제2스트래핑 재료를 위해서 상기 제2공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛으로 이어지는 제2흐름경로를 제공하는 단계와; 상기 제1 및 제2스트래핑 재료중 선택한 하나를 제1 및 제2공급코일중 각자의 공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛에 이르는 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로를 따라 전진방향으로 구동하기 위해 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료와 선택적으로 연결될 수 있는 제1구동수단을 제공하는 단계와; 상기 제1 및제2 스트래핑 재료중 선택한 하나를 제1 및 제2흐름 경로중 각자의 경로를 따라 전진 구동하는 동안에 제1 및 제2흐름 경도중 각자의 경로에서 흐름 장애가 발생하면 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나를 제1 및 제2흐름 경로중 각자의 경로에서 물러나도록 하기 위해 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나를 역방향으로 구동하기 위해 상기 제1 및 제2공급코일과 선택적으로 연결할수 있는 제2구동수단을 제공하는 단계와; 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로를 따라 상기 흐름 장애의 발생에 반응하여 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나를 역방향으로 구동한 결과 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 물러날 때 상기 제1 및 제2 스트래핑 재로중 하나의 선단부를 감지하고, 또한 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 물러나는 것을 감지하였을 때 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 다른 하나를 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 다른 경로를 따라 전진방향으로 구동하도록 상기 제1구동수단이 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 다른 하나와 결합하도록 상기 제1구동수단을 작동시키는 감지 스위치 수단을 제공하는 단계를 포함하고, 이에 의하여 상기 제1 및 제2 흐름 경로 중 각자의 경로를 따라 발생하는 장애로 인하여 묶는 동작의 휴지시간이 최소로 줄어들게 되는 스트래핑 기계에서 휴지시간 중단의 회피방법.
- 포장 물품을 묶기 위한 스트래핑 기계에서 묶는 동작 중에 휴지시간의 중단을 회피하기 위한 방법에 있어서, 스트래핑 재료의 제1공급코일을 제공하는 단계와; 스트래핑 재료의 제2 공급코일을 제공하는 단계와; 상기 제1 공급코일에 감긴 제1 스트래핑 재료를 위해서 상기 제1 공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛으로 이어지는 제1흐름경로를 제공하는 단계와; 상기 제2 공급코일에 감긴 제2 스트래핑 재료를 위해서 상기 제2공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛으로 이어지는 제2흐름경로를 제공하는 단계와; 상지 제1 및 제2 스트래핑 재료중 선택한 하나를 제1 및 제2 공급코일중 각자의 공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛에 이르는 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로를 따라 전진방향으로 구동하기 위해 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료와 선택적으로 연결될 수 있는 제1구동수단을 제공하는 단계와; 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 코일에서 모두 소모되면 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나를 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 물러나도록 하기 위해 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나를 역방향으로 구동하기 위해 상기 제1 및 제2 공급코일과 선택적으로 연결할 수 있는 제2 구동수단을 제공하는 단계와; 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나에서 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료의 모두 소모하였음을 감지하고, 또한 상기 제1 및 제2 흐름 경로 중 각자의 경로에서 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 물러나도록 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나를 역방향으로 구동하는 제2구동수단을 동작시키는 제1 감지 스위치 수단을 제공하는 단계와; 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나에서 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 모두 소모되었음을 감지한 것에 반응하여 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나를 역방향으로 구동한 결과 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 물러날 때 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나의 선단부를 감지하고, 또한 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 믈러나는 것을 감지하였을 때 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 다른 하나를 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 다른 경로를 따라 전진방향으로 구동하도록 상기 제1 구동수단이 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 다른 하나와 결합하도록 상기 제1 구동수단을 작동시키는 제2 감지 스위치 수단을 제공하는 단계를 포함하고, 이에 의하여 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나에서 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 모두 소모됨으로 인하여 발생하는 묶는 동작의 휴지시간 중단이 최소로 줄어들게 되는 스트래핑 기계에서 휴지시간 중단의 회피방법.
- 포장 물품을 묶기 위한 스트래핑장치에 있어서, 스트래핑 재료의 제1 공급코일과; 스트래핑 재료의 제2 공급코일과; 상기 제1 공급코일에 감긴 제1 스트래핑 재료를 위해서 상기 제1 공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛으로 이어지는 제1 흐름경로와; 상기 제2 공급코일에 감긴 제2 스트래핑 재료를 위해서 상기 제2 공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛으로 이어지는 제2 흐름경로와; 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 선택한 하나를 제1 및 제2 공급코일중 각자의 공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛에 이르는 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로를 따라 전진방향으로 구동하기 위해 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료와 선택적으로 연결될 수 있는 제1 구동수단과; 상지 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나를 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에 따라 전진 구동하는 동안에 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 흐름 장애가 발생하면 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나를 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 물러나도록 하기 위해 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나를 역방향으로 구동하기 위해 상기 제1 및 제2 공급코일과 선택적으로 연결할 수 있는 제2구동수단과; 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로를 따라 상기 흐름 장애의 발생에 반응하여 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나를 역방향으로 구동한 결과 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 물러날 때 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나의 선단부를 감지하고, 또한 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 물러나는 것을 감지하였을 때 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 다른 하나를 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 다른 경로를 따라 전진방향으로 구동하도록 상기 제1 구동수단이 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 다른 하나의 결합하도록 상기 제1 구동수단을 작동시키는 감지 스위치 수단을 포함하고, 이에 의하여 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로를 따라 발생하는 장애로 인하여 묶는 동작의 휴지시간 중단이 최소로 줄어들게 되는 스트래핑장치.
- 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 흐름 경로는 따로 분리된 제1 및 제2 입구부와, 단일의 출구부를 갖는 2개의 수렴성 흐름경로를 포함하는 스트래핑장치.
- 제4항에 있어서, 상기 제1구동수단은 상기 제1 및 제2 흐름 경로의 제1 및 제2 입구부 근처에 각각 배치된 제1 및 제2 고정 구동로울러와; 제1 위치와 제2 위치 사이로 피봇 가능한 단일 조립체를 구비한 제3 및 제4 구동 로울러를 포함하고, 이에 의하여 상기 제3 및 제4 구동로울러가 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료를 제1 및 제2 흐름 경로를 따라 제각기 구동하기 위해 상기 제1 및 제2 고정 구동로울러와 각자 협동하는 스트래핑장치.
- 제3항에 있어서, 상기 감지 스위치 수단은 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료의 선단부를 각각 감지하기 위해 상기 제1 및 제2 흐름 경로를 따라 제각기 배치된 한쌍의 감지기를 포함하는 스트래핑장치.
- 제3항에 있어서, 상기 제2 구동수단은 상기 제1 공급코일과 제2 공급코일 사이에 삽입된 단일 구동로울러를 포함하는 스트래핑장치.
- 제7항에 있어서, 상기 단일 구동로울러는 스트래핑장치의 하우징부에 피봇가능하게 장착된 아암의 자유단에 장착되고, 한 쌍의 솔레노이드가 제2 구동수단의 단일 구동로울러를 상기 제1 및 제2 공급코일과 선택적으로 결합시키기 위해 선택적으로 에너지를 공급받을 때 상기 아암을 2반대방향중 한 방향으로 피봇가능하게 이동시키기 위해 상기 아암의 대향측에 작동가능하게 배치되어 있는 스트래핑장치.
- 포장 물품을 묶기 위한 스트래핑장치에 있어서, 스트래핑 재료의 제1 공급코일과; 스트래핑 재료의 제2 공급코일과; 상기 제1 공급코일에 감긴 제1 스트래핑 재료를 위해서 상기 제1 공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛으로 이어지는 제1 흐름경로와; 상기 제2 공급코일에 감긴 제2 스트래핑 재료를 위해서 상기 제2 공급코일에서부터 스트래핑 결속유닛으로 이어지는 제2 흐름경로와; 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 선택한 하나를 제1 및 제2공급코일중 각자의 공급코일에서부터스트래핑 결속유닛에 이르는 제1 및 제2 흐름 경로중 각가의 경로를 따라 전진방향으로 구동하기 위해 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료와 선택적으로 연결될 수 있는 제1 구동수단과; 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 코일에서 모두 소모되면 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나를 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 물러나도록 하기 위해 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나를 역방향으로 구동하기 위해 상기 제1 및 제2 공급코일과 선택적으로 연결할 수 있는 제2 구동수단과; 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나에서 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료의 모두 소모하였음을 감지하고, 또한 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 물러나도록 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나를 역방향으로 구동하는 제2 구동수단을 동작시키는 제1 감지스위치 수단과; 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나에서 상기 제1 및 제2 스트래핑 제료중 하나가 모두 소모되었음을 감지한 것에 반응하여 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나를 역방향으로 구동한 결과 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 물러날 때 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나의 선단부를 감지하고, 또한 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 각자의 경로에서 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 물러나는 것을 감지하였을 때 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 다른 하나를 상기 제1 및 제2 흐름 경로중 다른 경로를 따라 전진방향으로 구동하도록 상기 제1 구동수단이 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 다른 하나와 결합하도록 상기 제1 구동수단을 작동시키는 제2 감지 스위치 수단을 포함하고, 이에 의하여 상기 제1 및 제2 공급코일중 선택한 하나에서 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료중 하나가 모두 소모됨으로 인하여 발생하는 묶는 동작의 휴지시간 중단이 최소로 줄어들게 되는 스트래핑장치.
- 제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 흐름 경로는 따로 분리된 제1 및 제2 입구부와, 단일의 출구부를 갖는 2개의 수렴성 흐름경로를 포함하는 스트래핑장치.
- 제10항에 있어서, 상기 제1 구동수단은 상기 제1 및 제2 흐름 경로의 제1 및 제2 입구부 근처에 각가가 배치된 제1 및 제2 고정 구동로울러와; 제1 위치와 제2 위치 사이로 피봇 가능한 단일 조립체를 구비한 제3 및 제4 구동로울러를 포함하고, 이에 의하여 상기 제3 및 제4 구동로울러가 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료를 제1 및 제2 흐름 경로를 따라 제각기 구동하기 위해 상기 제1 및 제2 고정 구동로울러와 각자 협동하는 스트래핑장치.
- 제9항에 있어서, 상기 감지 스위치 수단은 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료가 감겨져 있는 제1 및 제2 공급코일 각각의 코아부에 배치된 반사식 부품과; 상기 제1 및 제2 공급코일이 각자의 제1 및 제2 스트래핑 재료를 모두 소모하면 상기 제1 및 제2 공급코일중 하나의 반사식 부품을 검출하기 위해 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료 각각의 외주부의 외부에 배치된 광전지를 포함는 스트래핑장치.
- 제9항에 있어서, 상기 제2 감지 스위치 수단은 상기 제1 및 제2 스트래핑 재료의 선단부를 각각 감지하기 위해 상기 제1 및 제2 흐름 경로를 따라 제각기 배치된 한 쌍의 감지기를 포함하는 스트래핑장치.
- 제9항에 있어서, 상기 제2 구동수단은 상기 제1 공급코일과 제2 공급코일 사이에 삽입된 단일 구동로울러를 포함하는 스트래핑장치.
- 제14항에 있어서, 상기 단일 구동로울러는 스트래핑장치의 하우징부에 피봇가능하게 장착된 아암의 자유단에 장착되고, 한 쌍의 솔레노이드가 제2 구동수단의 단일 구동로울러를 상기 제1 및 제2 공급코일과 선택적으로 결합시키기 위해 선택적으로 에너지를 공급받을 때 상기 아암을 2 반대방향중 한 방향으로 피봇가능하게 이동시키기 위해 상기 아암의 대향측에 작동가능하게 배치되어 있는 스트래핑장치.
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